JP2000102694A

JP2000102694A - 洗濯機

Info

Publication number: JP2000102694A
Application number: JP10276763A
Authority: JP
Inventors: Kiyoyuki Suou; 聖行周防; Kunioki Honda; 国興本田; Yozo Kawamura; 要▲蔵▼ 河村; Mitsunori Niimura; 光則新村; Tomoya Kawaguchi; 智也川口; Tetsuo Harada; 哲夫原田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1998-09-30
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 2000-04-11
Anticipated expiration: 2018-09-30
Also published as: JP3398073B2

Abstract

(57)【要約】【課題】モータの巻線の過熱を防止する。【解決手段】洗いやすすぎの終了後にモータの巻線に
密着して設け温度センサから温度データを読み込み（Ｓ
４）、その温度に応じて脱水運転時間を決定する（Ｓ
５）。洗いやすすぎ時にモータが低速で回転するときに
は巻線の冷却効果は小さいため温度が上昇し、脱水時に
高速でモータが回転するときには巻線の冷却効果は大き
く温度は下降する。そこで、巻線温度が高いほど脱水運
転時間を長く設定しておくことにより、脱水前には温度
が高くても脱水終了時点で確実に温度を低くすることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はドラム式又は一槽式
の洗濯機に関し、特に、ドラム（又は洗濯脱水槽）の主
軸をアウタロータ形モータにより直接的に回転駆動する
構造を有する洗濯機に好適な洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドラム式洗濯機は、水平軸を中心に回転
されるドラム内に洗濯物を収容し、洗いから乾燥迄を一
貫して行なうことができるようになっている。ドラムの
主軸を回転駆動する方法としては、主軸とモータ軸とを
直結したいわゆるダイレクトドライブによるものと、主
軸に取り付けたプーリとモータ軸に取り付けたプーリと
をＶベルト等を用いて結合するいわゆるベルトドライブ
によるものとがある。ダイレクトドライブ方式はベルト
ドライブ方式と比較して、回転がスムーズで駆動音が静
かである、細かく回転速度を変化させるような制御が容
易である等の利点がある。しかしながら、ベルトドライ
ブ方式と異なり減速機構が使用できず、モータの回転速
度とドラムの回転速度とが同一であるため、次のような
問題がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば、アウタロータ
形のブラシレスモータでは、ステータがロータの内側に
位置しているため、ステータの巻線に発生した熱が放散
されにくい。そこで、通常、ステータに対向するロータ
内周側にフィンが形成されており、ロータが回転すると
フィンにより生起された風がステータの巻線に当たって
冷却される構造となっている。

【０００４】ところが、上記ドラム式洗濯機では、洗い
やすすぎ運転時には洗濯物が撹拌されるような回転速度
でもってドラムを回転しなければならないので、モータ
の回転速度は高々数十ｒｐｍ程度に設定される。このよ
うな低い回転速度でもってロータが回転しても、付設さ
れたフィンにより生起される空気流はごく僅かであっ
て、巻線の冷却には殆ど寄与しない。このため、モータ
への通電が継続されるに伴い巻線の温度は徐々に上昇す
る。

【０００５】洗いやすすぎのために数分〜十数分程度ド
ラムが低速回転された後、脱水のためにドラムは高速で
回転される。このとき、ロータは数百ｒｐｍ〜１０００
ｒｐｍの回転速度でもって回転され、フィンにより生起
される強い風が巻線に当たって巻線を急速に冷却する。
このため、洗いやすすぎ運転時に上昇した巻線温度は下
降する。しかしながら、この冷却が不充分であると、巻
線の温度が下がらないうちに再び次のすすぎ運転でのモ
ータの低速回転によって温度が上昇し、熱が蓄積されて
その最高到達温度はかなり高くなる恐れがある。

【０００６】モータの巻線が過熱されると、巻線の被覆
が損傷して絶縁不良が発生する恐れがある。これを防ぐ
には、巻線の絶縁特性（耐温度特性）が特に高いモータ
を使用する必要がある。このようなモータは一般に高価
であって、ダイレクトドライブ方式の洗濯機のコストを
増加させる一因になっていた。

【０００７】なお、上記現象は必ずしもダイレクトドラ
イブ方式の場合にのみ生じるのではなく、ベルトドライ
ブ方式であっても、洗いやすすぎ運転時のモータの回転
速度がかなり低速である場合には同様の問題が起こり得
る。

【０００８】本発明は上記課題を解決するために成され
たもので、その目的とするところは、モータの巻線の過
熱を防止することができる洗濯機を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び発明の実施の形態】上
記課題を解決するために成された第１の発明に係る洗濯
機は、 a)洗濯脱水槽を回転駆動するモータであって、ロータの
回転に伴い生起される空気流によりステータ側の巻線を
冷却する構造を有して成るモータと、 b)該モータの巻線の温度を検出する温度検出手段と、 c)該温度検出手段にて検出した温度から洗い運転又はす
すぎ運転時の巻線の温度上昇を判断して、その直後に行
う脱水運転の運転時間又は脱水回転速度を決定する運転
制御手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１０】この第１の発明に係る洗濯機では、例え
ば、洗濯脱水槽が低速で回転される洗い運転やすすぎ運
転時のモータの回転駆動が終了した後又はその終了直前
に、温度検出手段によりモータの巻線の温度を検出す
る。運転制御手段は、このとき検出された温度が高いほ
ど脱水運転時間が長くなるように、或いは最高脱水回転
速度が高くなるように、脱水運転時間又は脱水回転速度
を決定する。脱水運転期間中にはモータの回転速度が非
常に高いため、ロータの回転により強い空気流が生起さ
れてステータつまり巻線から熱を奪う。したがって、脱
水運転時間が長いほど巻線の温度低下の度合が大きくな
る。また、最高脱水回転速度が高い場合も同様に巻線の
温度低下の度合が大きくなる。これにより、脱水運転期
間中にモータの巻線の温度が確実に下降するので、洗濯
行程の進行に伴い巻線に熱が蓄積して過熱することを回
避できる。

【００１１】また、上記課題を解決するために成された
第２の発明に係る洗濯機は、 a)洗濯脱水槽を回転駆動するモータであって、ロータの
回転に伴い生起される空気流によりステータ側の巻線を
冷却する構造を有して成るモータと、 b)洗い運転又はすすぎ運転時のモータ駆動期間中、該モ
ータに供給される駆動電流又は該駆動電流に対応する指
標値を積算する積算手段と、 c)洗い運転又はすすぎ運転の終了後に前記積算手段によ
り求めた積算値に応じて、その直後に行う脱水運転の運
転時間又は脱水回転速度を決定する運転制御手段と、を
備えたことを特徴としている。

【００１２】この第２の発明に係る洗濯機では、巻線の
温度を直接検出する代わりに、モータに供給される駆動
電流又は駆動電流に対応する指標値の積算値を用いて巻
線の温度を判断している。すなわち、モータの巻線に大
きな駆動電流が流れるほど巻線の温度上昇の度合は大き
いと考えられるから、運転制御手段は上記積算値が大き
いほど脱水運転時間が長くなるように、或いは最高脱水
回転速度が高くなるように、脱水運転時間又は脱水回転
速度を決定する。これにより、第１の発明に係る洗濯機
と同様に、巻線に熱が蓄積して過熱することを回避でき
る。

【００１３】洗濯機に使用されるアウタロータ形ブラシ
レスモータでは、巻線の冷却は、ロータ内周側に形成さ
れたフィンにより生起される空気流に依るところが大き
く、またダイレクトドライブ方式では洗い運転又はすす
ぎ運転時と脱水運転時とのモータの回転速度の差が極め
て大きい。このため、モータがアウタロータ形モータで
あって且つ洗濯脱水槽の回転軸を直接的に回転駆動する
構成である場合に、上記第１及び第２の発明に係る洗濯
機は特に有用である。

【００１４】なお、一槽式の渦巻式洗濯機では、一般に
洗い運転やすすぎ運転時には、洗濯脱水槽でなく該洗濯
脱水槽と同軸上に回転可能に配設されたパルセータが回
転駆動される。しかしながら、脱水運転時に洗濯脱水槽
を回転駆動するモータと同一のモータによりパルセータ
が回転駆動されるのであるから、上記第１及び第２の発
明に係る洗濯機が適用可能である。

【００１５】

【発明の効果】第１及び第２の発明に係る洗濯機によれ
ば、洗い運転又はすすぎ運転時にモータの巻線の温度が
上昇しても、引き続いて行われる脱水運転時に確実にそ
の温度が下降する。したがって、洗濯行程の全期間を通
して、モータの巻線の温度が或る温度以上に上昇するこ
とを回避できる。これにより、例えば、巻線の絶縁特性
（耐温度特性）が比較的低いようなモータを採用するこ
とができ、モータのコストを削減することができる。

【００１６】

【実施例】以下、第１の発明の一実施例によるドラム式
洗濯機を図１〜図４に基づいて説明する。まず、この洗
濯機の全体構成を図１及び図２により説明する。図１は
この洗濯機の概略側面断面図、図２は図１中のＡ部の詳
細構造を示す側面断面図である。

【００１７】外箱１の内部には、前面（図１では左側）
が略円形状に開口した円筒形状の外槽２が防振バネ３及
びダンパ４により吊支されている。外箱１の前面には外
槽２の前面開口を開閉するドア５が設けられており、こ
のドア５を開放して外槽２内に配置されたドラム６内へ
と洗濯物が投入されるようになっている。ドラム６は、
その周壁面に多数の通水孔７が穿孔されており、内周面
には回転に伴って洗濯物を掻き上げるためのバッフル８
が突出して設けられている。ドラム６の背面には太径の
主軸９が固着されており、主軸９は外槽２の背面に固定
された軸受１０によりベアリング１１を介して回転自在
に支持されている。外槽２の背面に突出した主軸９の先
端と軸受１０とには、アウタロータ形ブラシレスモータ
１２のロータ２０とステータ２５とがそれぞれ取り付け
られている。このモータ１２の詳細構造については後で
述べる。

【００１８】外部の水道栓などに接続された給水管１３
は給水バルブ１４を介して外槽２に接続されており、給
水管１３を通して外槽２内に供給された水は通水孔７を
介してドラム６内へと流入し、また逆にドラム６内で洗
濯物から脱水された水は通水孔７を通して外槽２へと飛
散される。外槽２内に溜まった水は、排水ポンプ１６の
駆動力により、前方から引き出し可能なリントフィルタ
１５を介し排水ホース１７を通って外部に排出される。
なお、この洗濯機は乾燥機能も有しているが、ここでは
乾燥にのみ関連する部位については説明を省略する。

【００１９】外槽２の背面に配設されたモータ１２は、
図２に示すように主軸９に取着されたロータ２０とネジ
によって軸受１０に固定されたステータ２５とから成
る。ロータ２０は樹脂材などから成る円盤体２１の外周
の円筒壁に沿って永久磁石２２が取り付られた構造とな
っており、円盤体２１の内側（図２では左側）には主軸
９の周囲に所定間隔で放射状にフィン２３が突出して形
成され、隣接するフィン２３の間の適宜の箇所に内周側
通風口２４１、外周側通風口２４２が設けられている。

【００２０】一方、ステータ２５は、樹脂材などから成
る支持体２６の外周縁部に上記永久磁石２２と所定の間
隙を隔てて鉄心２７を配置し、その周囲に巻線２８を巻
回した構造を有している。支持体２６の適宜の箇所には
通風口２９が設けられており、通風口２９を介してステ
ータ２５の前方と後方とが連通している。また、このモ
ータ１２では、ステータ２５の巻線２８に密着してサー
ミスタ等から成る温度センサ３９が取り付けられてお
り、巻線２８の温度がモニタできるようになっている。

【００２１】ステータ２５の巻線２８に駆動電流が供給
されると、外側のロータ２０が回転し、これにより主軸
９が回転駆動される。ロータ２０が回転するとフィン２
３により空気が撹拌され、図２中に矢印で示すように、
ロータ２０の内周側通風口２４１及びステータ２５の通
風口２９を介して吸引された空気が外周側へ送られ、巻
線２８に接触し、ロータ２０の外周側通風口２４２や鉄
心２７と永久磁石２２との間隙を通って外側へ出てゆ
く。この空気流によって、巻線２８で発生した熱は放散
する。したがって、ロータ２０の回転が速いほど巻線２
８の冷却効果は大きくなる。

【００２２】次に、このドラム式洗濯機の電気系構成を
図３を参照して説明する。この図では乾燥運転にのみ関
連する部分は省略している。制御の中心には、ＣＰＵ３
１、タイマ３２、ＲＡＭ３３、ＲＯＭ３４等から成るマ
イクロコンピュータを中心に構成される制御部３０が備
えられており、制御部３０はＲＯＭ３４に予め記憶され
ている運転プログラムに従って後述の各部を制御するこ
とにより、洗い、すすぎ及び脱水から成る一連の洗濯運
転を実行する。制御部３０には、各種キースイッチを備
えた操作部３５、数値表示器などを備えた表示部３６、
外槽２内に溜まった水の水位を検出する水位センサ３
７、上記巻線２８の温度を検出する温度センサ３９、モ
ータ１２の回転速度及び回転方向を制御するインバータ
駆動部３８、給水バルブ１４及び排水ポンプ１６が接続
されている。

【００２３】以下、制御部３０の処理動作を中心に、洗
濯行程における上記洗濯機の動作を図４のフローチャー
トを参照して説明する。

【００２４】操作部３５を介して洗濯開始の指示が与え
られると、制御部３０はまず給水バルブ１４を開放し、
水位センサ３７により外槽２内に所定水位の水が溜まっ
たことが検知されるまで給水を行う（ステップＳ１）。
その後、モータ１２が５０〜５５ｒｐｍ程度の回転速度
でもって所定時間毎に左右に反転するようにインバータ
駆動部３８に指示を与える。これにより、ドラム６内に
収容されている洗濯物は水面上まで持ち上げられた後に
落下し、水面に叩きつけられることによって汚れが落ち
る。このような洗い運転は、通常十〜十数分程度継続し
て行われる（ステップＳ２）。

【００２５】この洗い運転の期間中、モータ１２のロー
タ２０は５０〜５５ｒｐｍ程度の回転速度で回転する。
前述のようにフィン２３により生起された空気流は巻線
２８に当たるが、このような低い回転速度では空気流は
ごく弱く、巻線２８から奪われる熱量よりも駆動電流に
よって巻線２８に発生する熱量の方が格段に大きい。こ
のため、洗い運転の期間中、巻線２８の温度は徐々に上
昇する。

【００２６】所定の洗い運転時間が経過すると、制御部
３０はモータ１２の回転を停止させるとともに、排水ポ
ンプ１６を作動させて外槽２内の洗濯水を排水する（ス
テップＳ３）。更に、制御部３０は温度センサ３９によ
る温度データＴcを読み込み（ステップＳ４）、この温
度データＴcに応じて脱水運転時間ｔeを決定する（ステ
ップＳ５）。具体的には、（ｉ）Ｔcが４０℃未満である場合、脱水運転時間ｔeは
５分（ii）Ｔcが４０℃以上６０℃未満である場合、脱水運
転時間ｔeは６分（iii）Ｔcが６０℃以上である場合、脱水運転時間ｔe
は７分とする。

【００２７】そして、排水ポンプ１６を作動させたま
ま、モータ１２を起動してドラム６の回転速度を脱水回
転速度（例えば１０００ｒｐｍ）まで立ち上げる。この
とき、ドラム６内の洗濯物がバランスよく分散するよう
に適宜の回転制御を行うようにしてもよい。制御部３０
は、先に決定した脱水運転時間ｔeだけ中間脱水運転を
継続し、その後モータ１２を停止させる（ステップＳ
６）。この脱水により、洗濯物に浸透していた洗濯水は
吐き出され、通水孔７を介して外槽２へ飛散される。

【００２８】この中間脱水運転期間中、モータ１２のロ
ータ２０は極めて高速で回転するため、フィン２３によ
り強い空気流が発生する。このとき、巻線２８には先の
低速回転時よりも大きな駆動電流が流れる可能性もあ
り、その場合には発生する熱量も増加するが、空気流に
より奪われる熱量が大きいので巻線２８の温度は下降す
る。脱水運転時間ｔeが長いほど温度の下降度合は大き
いので、中間脱水運転開始時点で巻線２８の温度が相対
的に高い場合でも中間脱水運転が終了した時点ではその
温度は充分に低くなる。

【００２９】中間脱水運転が終了すると、制御部３０は
排水ポンプ１６の運転を停止するとともに給水バルブ１
４を開放して、外槽２内への給水を行う（ステップＳ
７）。そして、先の洗い運転と同様にしてすすぎ運転を
実行する（ステップＳ８）。このすすぎ運転が終了する
と、先のステップＳ３〜Ｓ６と同様のステップＳ９〜Ｓ
１２の処理により、温度センサ３９により検出された巻
線２８の温度データに応じた脱水運転時間を決定し、そ
の脱水運転時間だけ中間脱水運転を実行する。

【００３０】このようなすすぎ運転を更に１回（或いは
それ以上でもよい）行い（ステップＳ１３、Ｓ１４）、
先のステップＳ３〜Ｓ５と同様のステップＳ１５〜Ｓ１
７の処理により巻線２８の温度データに応じた脱水運転
時間を決定し、その脱水運転時間だけ最終すすぎ運転を
実行する（ステップＳ１８）。これにより一連の洗濯行
程が終了する。

【００３１】以上のように本実施例の洗濯機では、洗い
運転又はすすぎ運転時にモータ１２の巻線２８の温度が
高くなるほど、その直後の脱水運転時間が長くなってモ
ータ１２の冷却効果が強められる。したがって、各脱水
運転終了時には巻線２８の温度は充分に下がるので、洗
濯行程全期間を通して巻線２８の最高到達温度を或るレ
ベル以下に抑えることができる。

【００３２】なお、洗濯機では最終脱水運転時には高い
脱水率を得る必要があるため、それ以前の中間脱水運転
時よりも脱水運転時間を長くするのが一般的である。し
たがって、最終脱水運転時には上述のように巻線２８の
温度によって選択される最長の脱水運転時間（この例で
は７分）以上の脱水運転時間を設定しておくことによ
り、上述のような処理は不要になる。

【００３３】また、通常、洗い運転又はすすぎ運転時間
が長いほど洗い運転又はすすぎ運転終了時点での巻線２
８の到達温度は高い。一般的に、洗い運転時間はすすぎ
運転時間よりも長く設定されているから、このような場
合、最も巻線２８の温度が高くなる洗い運転後の中間脱
水運転時にのみ上述のような処理を導入し、すすぎ運転
後の中間脱水運転時には巻線２８の温度に依らずに脱水
運転時間を決めるようにしてもよい。すなわち、第１の
発明に係る洗濯機では、巻線２８の温度に基づいた脱水
運転時間の決定は、洗濯行程の中で少なくとも１回実行
されるものとすればよい。

【００３４】また、上記実施例では、洗い運転又はすす
ぎ運転の後の排水の後に温度センサ３９による温度デー
タを読み込むようにしているが、排水中や排水の前であ
ってもよい。更に、洗い運転又はすすぎ運転のためにモ
ータ１２を回転駆動している期間中であっても、モータ
１２を停止する直前に温度センサ３９による温度データ
を読み込むようにしてもよいし、所定時間間隔でもって
温度センサ３９による温度データを読み込み、それによ
りモータ１２の駆動停止時点での温度を推定してこのデ
ータを基に脱水運転時間を決定する構成とすることもで
きる。

【００３５】次に、第２の発明の一実施例によるドラム
式洗濯機を説明する。上記実施例の洗濯機では、モータ
１２の巻線２８の温度を直接検出していたが、モータ１
２の回転駆動時の温度上昇に関連した他のパラメータを
取得し、それを所定の基準に照らして脱水運転時間を決
定するようにしてもよい。この実施例の洗濯機では、該
パラメータとしてモータ１２の巻線２８に供給される駆
動電流の値を利用している。

【００３６】図５はこの実施例による洗濯機の電気系構
成図である。電流検出部４０は、インバータ駆動部３８
からモータ１２に供給される駆動電流を所定時間間隔毎
にサンプリングして検出している。制御部３０は、洗い
運転又はすすぎ運転期間中、電流検出部４０により取得
された電流値を積算する。駆動電流が多いほど巻線２８
での熱損失も大きく温度は高くなるから、洗い運転又は
すすぎ運転の終了時点で電流値の積算値は巻線２８の温
度を反映している。

【００３７】中間脱水又は最終脱水の前に、その直前の
電流の積算値Ｉaを例えば以下のように判断して脱水運
転時間を決定する。（ｉ）Ｉaが０．５Ａh未満である場合、脱水運転時間ｔ
eは５分（ii）Ｉaが０．５Ａh以上０．７Ａh未満である場合、
脱水運転時間ｔeは６分（iii）Ｉaが０．７Ａh以上である場合、脱水運転時間
ｔeは７分これにより、先の実施例と同様に、巻線２８の温度が高
いほど脱水運転時間を長くして、巻線２８の温度を確実
に降下させることができる。

【００３８】更に、駆動電流の積算値に対応した他のパ
ラメータを用いることもできる。例えば、モータ１２の
回転制御をＰＷＭ駆動する構成では、駆動パルス幅が広
いほどモータ１２に大きな電圧が印加される。したがっ
て、駆動パルス幅の積算値を利用することができる。ま
た、モータ１２の回転制御を位相制御により行う構成で
は、位相制御角（又はそれに対応するパルス幅）が小さ
いほどモータ１２に大きな電圧が印加される。したがっ
て、位相制御角の積算値を利用することができる。

【００３９】なお、上記２つの実施例では、脱水運転時
間を変えることによって温度降下の度合を変えている
が、脱水運転時の最高回転速度を変えることによって温
度降下の度合を変えることもできる。すなわち、最高回
転速度が高いほどフィン２３による巻線２８の冷却効果
は大きいから、例えば巻線２８の温度が高いほど最高回
転速度を高く設定すればよい。

【００４０】また、洗濯機においては、脱水運転時間を
負荷量や布質などに依って変える構成とする場合や、或
いは使用者によって設定可能な洗濯コースに応じて変え
る構成とする場合もある。このような場合、洗い運転又
はすすぎ運転時間とその直後の脱水運転時間との関係に
おいて、巻線の温度を下降させるに不充分な脱水運転時
間が設定されるときに限って第１又は第２の発明を適用
して脱水運転時間を延長するようにしてもよい。

【００４１】なお、上記実施例は一例であって、当然の
ことながら本発明の趣旨の範囲で適宜変更又は修正する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の一実施例のドラム式洗濯機の概
略側面断面図。

【図２】図１中のＡ部の詳細構造を示す側面断面図。

【図３】本実施例の洗濯機の電気系構成図。

【図４】本実施例の洗濯行程のフローチャート。

【図５】第２の発明の一実施例のドラム式洗濯機の電
気系構成図。

【符号の説明】

２…外槽６…ドラム９…主軸１２…モータ（アウタロータ形ブラシレスモータ）２０…ロータ２１…円盤体２２…永久磁石２３…フィン２４１、２４２、２９…通風口２５…ステータ２６…支持体２７…鉄心２８…巻線３０…制御部３８…インバータ
駆動部３９…温度センサ４０…電流検出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者河村要▲蔵▼ 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者新村光則大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者川口智也大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者原田哲夫大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内Ｆターム(参考） 3B155 AA06 BA12 BB01 CA02 CB06 HB09 HB10 KA27 LA03 LB02 LB18 MA01 MA02 MA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】 a)洗濯脱水槽を回転駆動するモータであ
って、ロータの回転に伴い生起される空気流によりステ
ータ側の巻線を冷却する構造を有して成るモータと、 b)該モータの巻線の温度を検出する温度検出手段と、 c)該温度検出手段にて検出した温度から洗い運転又はす
すぎ運転時の巻線の温度上昇を判断して、その直後に行
う脱水運転の運転時間又は脱水回転速度を決定する運転
制御手段と、を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】 a)洗濯脱水槽を回転駆動するモータであ
って、ロータの回転に伴い生起される空気流によりステ
ータ側の巻線を冷却する構造を有して成るモータと、 b)洗い運転又はすすぎ運転時のモータ駆動期間中、該モ
ータに供給される駆動電流又は該駆動電流に対応する指
標値を積算する積算手段と、 c)洗い運転又はすすぎ運転の終了後に前記積算手段によ
り求めた積算値に応じて、その直後に行う脱水運転の運
転時間又は脱水回転速度を決定する運転制御手段と、を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】前記モータはアウタロータ形モータであ
って、洗濯脱水槽の回転軸を直接的に回転駆動するもの
であることを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯
機。