EP3424398A1 - Verfahren zum betrieb eines wasserführenden haushaltsgerätes mit verbesserter bestimmung einer leerlauflast einer pumpe und haushaltsgerät hierfür - Google Patents

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EP3424398A1
EP3424398A1 EP18177243.5A EP18177243A EP3424398A1 EP 3424398 A1 EP3424398 A1 EP 3424398A1 EP 18177243 A EP18177243 A EP 18177243A EP 3424398 A1 EP3424398 A1 EP 3424398A1
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water
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Definitions

  • the invention relates to a method for operating a water-conducting domestic appliance having a pump for conveying an aqueous liquid, a variable-speed, permanent-magnet synchronous motor as a pump drive motor and a control unit and a water-conducting household appliance suitable for carrying out this method.
  • a water-conducting domestic appliance generally has a pump for carrying aqueous liquids, e.g. a washing liquor or a rinsing liquid. It is known to drive a pump in a household appliance by means of a single-phase synchronous motor. The cases occur that the water is nearly or already completely pumped out and therefore the pump promotes little or no water at all. As a rule, this leads to increased noise emission and inefficient use of the "drive motor". In the prior art, therefore, methods are specified which lead to the shutdown of the pump at a sudden drop in load or at least close to the flow rate.
  • aqueous liquids e.g. a washing liquor or a rinsing liquid.
  • the publication DE 10 2010 042 491 A1 describes a pump device for a domestic appliance, with a drive motor for driving a pump wheel, wherein the rotor of the drive motor permanent magnets, and with a circuit arrangement for operating the drive motor, wherein the stator of the drive motor at least three phase strands and the circuit arrangement to each phase strand an electrical control for Controlling a current flow through the associated phase strand.
  • the circuit arrangement is designed to control the rotational speed and / or the direction of rotation of the drive motor by driving the controls.
  • the circuit arrangement is designed to switch off the drive motor when a predetermined current intensity of a current is undershot and / or falls short of a predetermined torque of the drive motor.
  • the circuit arrangement can be designed to regulate the rotational speed of the drive motor as a function of the detected current.
  • the publication DE 10 2008 029 910 B4 describes a method for detecting the load state of a fluid conveying, by an electric motor driven pump of a household appliance, wherein the pump is driven by a three-stranded, three-phase permanent magnet, designed as a synchronous motor electric motor using a vector control, wherein the vector control from a measured phase current from two of the three phase currents determines a torque-forming current component and from this at least one load state Pump is determined.
  • the publication EP 2 918 721 A1 relates to a pump device for a water-bearing device such as washing machine or dishwasher with a treatment container for receiving washing liquid for treating laundry within the treatment container, for pumping or pumping over washing liquid, comprising a pump with an electric motor and a rotatable impeller for conveying the liquid, the is connected to a controlled by a control device power stage for controlling the flow rate, wherein the control device is adapted to detect the pump or the motor supplied electrical parameters and to influence in response to these parameters, the supply of electrical power or current to the motor.
  • the electrical parameter used is the electrical power absorbed by the motor or the absorbed current, wherein the control device is designed to regulate the electric power or current supplied to the motor as a function of the detected parameters by means of the power stage, so that a predetermined electrical power or preset current sets.
  • the publication DE 10 2009 002 150 A1 describes a method for operating a water-conducting household appliance, in particular a dishwasher, in which a Siebbelegungsgrad a switched in the hydraulic circuit of the household appliance filter system is detected, wherein upon detecting a falling below a predetermined limit Siebbeschegungsgrades rinsing liquid is only partially removed from the household appliance.
  • the publication DE 10 2007 030 072 A1 relates to an electrical drive device for a domestic water-conducting appliance and describes that by detecting engine parameters, the idling case of a pump can be closed with a BLDC pump drive motor to govern by shutdown to a snorkel condition.
  • the publication DE 44 18 721 A1 describes a control method for liquor circulating in domestic dishwashers, with the help of the continuity of the flow rate per unit time and its consistency are monitored and the liquor circulating pump drive motor speed pickup including using a phase control in its speed is adjustable, with changing volume flow, the speed fluctuations as well Motor current consumption fluctuations of the liquor circulation pump drive motor can be detected.
  • the publication DE 691 10 356 T2 describes a device for measuring the amount of water in a washing machine, in which the washing liquid is recirculated and sprayed onto the laundry using a circulation pump.
  • the suction and dry-running state of a circulation pump of a washing machine can be determined, for example, by measuring the current-voltage phase shift. Without an initialization, the characteristic quantities in the control are preprogrammed.
  • this object is achieved by a method for operating a water-conducting domestic appliance and a water-conducting domestic appliance (hereinafter also abbreviated to "domestic appliance") according to the independent patent claims.
  • Preferred embodiments of the invention are listed in the respective dependent claims. Preferred embodiments of the method correspond to preferred embodiments of the household appliance, even if it is not separately pointed out here in each case.
  • the measurement of the torque M by measuring an electrical variable of the pump drive motor.
  • the pump drive motor amperage l as an idle current l L is measured, and the torque M l is determined from a stored in the control device connection between the current intensity I and the torque M.
  • the torque M of the pump over a predetermined period .DELTA.t is measured and measured in this period mean torque M m is considered idle torque M l .
  • the period .DELTA.t is preferably from 0.2 to 3 seconds, more preferably from 0.5 to 2 seconds, and still more preferably from 0.8 to 1.5 seconds.
  • the pump drive motor operates in a controlled range in that the speed n 1 is greater than a speed n s at a synchronization time.
  • a distinction is made in particular between a "controlled” and a “controlled” operation.
  • controlled operation a high electrical current is generally applied immediately, which is then significantly reduced later during the regulation (“controlled operation"), for example to approximately 1/3 to 1 ⁇ 2 of the value selected therefrom. This leads to a power savings.
  • the "synchronization time” is according to DE 10 2008 029 910 B4 (Cf. Fig. 3 ) a time indicated by a flash in a plot of the impressed current I q against the time t after a controlled start, in which the start of a load detection and idle detection of the pump takes place.
  • the rotor of the pump drive motor often runs in an oil (silicone oil) as a working medium, so that there is a gap between the rotor and the wall of the corresponding chamber (canned filling). If this chamber leaks, the oil may escape and contaminants may enter the chamber. In both cases the friction is affected.
  • oil silicone oil
  • a rotor of the pump drive motor is stored in a liquid working medium, in particular an oil, which is preferably a silicone oil or an oil-water emulsion.
  • the idle torque M l is extrapolated at the speed n l to a comparison torque M N for the speed n N, wherein the pump has a non-zero flow rate.
  • the speed-dependent and / or temperature-dependent contributions of the magnetic flux density, the engine friction and / or the delivery pressure of the pump are preferably compensated by the measured idling load for extrapolation.
  • the starting conditions for the determination of the idling speed ie the idling load
  • the knowledge of the idling speed determines the evaluation of operating parameters of the pump drive motor in the pumping operation of the pump.
  • the treatment process may be, for example, a washing program in a washing machine.
  • the engine friction influences the idling torque. Due to various negative influences, from slow-acting as wear to fast acting as sudden disturbances, such as pollution, the idle torque can change more or less rapidly over time. This allows conclusions about the state of the pump and / or pump drive motor, so that appropriate countermeasures can be taken.
  • M l old may be an idle torque stored immediately before or a long time ago.
  • several consecutive values of idle torque may be stored to detect potentially slower pump or pump drive motor wear.
  • a loss of liquid working fluid due to a leak is advantageously closed by more than a predefined permissible value ⁇ M loss when the idling torque M l decreases.
  • the inventively provided improved determination of the idle speed allows improved in terms of accuracy of the pump operation of the water-conducting household appliance.
  • a method is preferred in which the additional torque M F required for transporting the aqueous fluid is used to determine the delivery flow Q, which is the difference between a measured torque M at a speed n N at which the pump has a of non-zero flow, and the idling torque M l or an extrapolated comparison torque M N results.
  • the extrapolated comparison torque M N is considered that some of the factors influencing the idle speed as the speed increases, for example, a nominal speed to promote a certain amount of aqueous liquid change, so that a more accurate operation of the pump is possible.
  • the aqueous liquid can also generally be referred to as "conveying medium” and in particular also be a mono- or multiphase conveying medium which contains an aqueous liquid and / or air.
  • air may be contained in the conveying medium, in particular in the form of foam.
  • the density ⁇ of the pumped medium decreases with increasing content of air or foam.
  • Density ⁇ of the pumped medium means in particular the density of the pumped fluid in the pump.
  • speed of the variable-speed pump while the density ⁇ of the pumped medium can be determined in particular on the basis of the power consumption P of the pump.
  • a relationship between the power consumption P and the density ⁇ is advantageously stored in the control device for different values of the rotational speed n N.
  • the density ⁇ can be determined more accurately on the basis of the inventively improved determination of the idling rotational speed, so that overall a washing process in a washing machine is better can be tracked and controlled.
  • a method is preferred in which the motor current I Q of a pump drive motor is measured and evaluated for monitoring the density ⁇ of the pumped medium. This is sometimes referred to as a regulator current I Q or torque-forming current component I_q.
  • a water-conducting household appliance in which a rotor of the pump drive motor is mounted in a liquid working medium.
  • the water-conducting household appliance is not restricted according to the invention. Preferably, however, it is selected from the group consisting of a washing machine, a washer dryer, a tumble dryer and a dishwasher.
  • Washing machine, washer-dryer and tumble dryer generally contain a drum for receiving laundry items to be treated, in particular to be cleaned and / or dried.
  • the pump is connected via a lye duct with the tub.
  • the pumped through the aqueous fluid can be pumped off or preferably fed back to the tub in a circular operation.
  • Such a washing machine has a corresponding circuit for an aqueous liquid for the circular operation.
  • the invention has numerous advantages.
  • the invention makes it possible to determine the idling power of a pump used in a water-conducting domestic appliance, taking into account engine friction, engine temperature and pump delivery pressure. This makes it possible to take into account the current no-load performance, which always changes due to the influence of temperature, wear and media-related friction, and has a major impact on the accuracy of all procedures Has.
  • the method according to the invention makes it possible to unambiguously determine this idling power at the beginning of each pumping process.
  • an improved response of the pump falls below a defined flow rate possible, for example, a reduction in the pump speed or switching off the pump.
  • the invention enables the improved determination of various fault conditions of a pump used in a water-conducting domestic appliance.
  • the measured value for the idling torque can be used as follows: Low-pass filtered or as a moving average for comparison with the idling torque to compensate for controller jumps, ie sudden changes in current.
  • a volume flow converted over a temporal integral (see. DE 10 2008 029 910 B4 ) be used to determine the amount conveyed to assess the absorbency of existing in the drum laundry items or discover device leaks compared to a measured Ein Hughesmenge, here as an addition or Redundancy to an aqua-stop float.
  • the amount of water in the water-conducting household appliance can be accurately determined to favorably influence a spin speed in a washing machine. In a washer-dryer, the resulting amount of condensation can be determined with improved accuracy.
  • the idle torque reading in the presence of a timeout timer, may be used to detect clogged waterways, a blocked water supply, or a too high overhead drain hanger height. An error message or customer information can then be sent. Possibly.
  • the speed of the pump drive motor can be increased to solve a blockade or overcome the selected high hanging height.
  • the idle torque reading may be used to detect with increased accuracy the average flow rate, cross-sectional constrictions of the waterways, impeller malfunctions, or a customer-connected hose extension. Again, can be done as a measure an error or customer information. It can also be increased speed to move the operating point to a larger flow Q.
  • FIG. 1 shows, in a non-limiting embodiment, a suitable washing machine for carrying out the method according to the invention as a non-limiting example of a water-conducting household appliance.
  • FIG. 2 shows the dependence of a torque M or an impressed electric current I of the pump drive motor of the flow Q, where Q is the amount per unit time of a supported aqueous liquid, and the dependence of the idling torque of the fluid.
  • Fig. 3 shows in the form of plots of an impressed electric current I of the pump drive motor of the speed n, the speed dependence of various influencing factors.
  • Fig. 4 shows the dependence of an impressed electric current I of the pump drive motor of the flow Q, where Q is the amount per unit time of a supported aqueous liquid.
  • Fig. 5 shows in the form of plots of the torque M and the impressed electric current I against the temperature T_wel the package of the pump drive motor as a measure of the temperature of the pump drive motor frequent or used design schematically the influence of the engine temperature on the loss terms, ie engine friction, magnetic Flow, wherein the load torque, ie the directly associated with the pumping of aqueous fluid torque is kept constant.
  • Fig. 1 shows as a non-limiting example of a water-conducting household appliance, a washing machine 1, which has a tub 2, in which a drum 3 is rotatably mounted and driven by a drum drive motor 5.
  • the axis of rotation 19 of the drum 3 can be directed from the horizontal by a small angle (eg 13 °) forwardly upwards, so that the user of the washing machine 1 easier access and insight into the interior of the drum. 3 Has.
  • WäschemitPsychessorn 14 and scooping means 17 for the detergent-containing aqueous liquid 7, for example, wash liquor on the inner surface of the drum shell also also an intensification of the flow of the laundry items 4 with wash liquor 7 is achieved.
  • the washing machine 1 also has a water inlet system comprising a water connection fitting for the domestic water network 20, an electrically controllable valve 21 and a supply line 13 to the tub 2, which may optionally also be guided via a Waschstoffein réelleschale 12, from the incoming water detergent portions in the Lye container 2 can transport.
  • the valve 21 as well as the heater 16 may be controlled by a control unit 8 depending on a program flowchart, which may be bound to a time program and / or to the achievement of certain measurements of parameters such as liquor level, liquor temperature, drum speed, etc. within the washing machine 1.
  • 9 indicates a motor-drum control unit which can particularly determine and store the drum speed n T , the drive current value I AT and a drum rotation period ⁇ t T.
  • the hydrostatic pressure p results from the filling level, the free liquor 7 forming in the tub 2 and the items of laundry already saturated and to be cleaned.
  • the washing machine 1 of the embodiment shown here comprises a measuring device 15 for determining the filled amount of water, e.g. a water meter or a flowmeter.
  • a measuring device 15 for determining the filled amount of water, e.g. a water meter or a flowmeter.
  • the amount of water flowed in is calculated in conjunction with a detected filling time.
  • the flow can be determined as a redundancy system by measuring the time to reach a predetermined level height corresponding to a certain fixed amount of water.
  • a balance for determining the amount of filled laundry.
  • flow meter and balance allow an even better embodiment of a rinsing phase or a spin phase taking place therein.
  • the inventive method ultimately allows a more accurate determination of the flow rate Q via an improved determination of the idling torque M l , by comparing the amount of water filled with the pumped Amount of water on amount and / or type of laundry items 4 located in the drum 3 are closed.
  • 11 means a display device with which, for example, process parameters, in particular a drainage of a washing program or a power consumption P of the pump drive motor 26 can be displayed.
  • the 18 denotes a pump, in this embodiment e.g. a radial centrifugal pump, for pumping the aqueous liquid 7 from the tub 2.
  • the pump 18 is arranged in the intake duct 23.
  • the radial centrifugal pump 18 used here is connected to the control unit 8.
  • the control unit 8 is arranged to detect and monitor the power consumption P of the radial centrifugal pump 18, the drive current value I, i. to determine the impressed electric current, and to regulate the rotational speed n of the radial centrifugal pump 18.
  • FIG. 2 shows the dependence of a torque M or an impressed electric current I of the pump drive motor of the flow Q, where Q is the amount per unit time of a supported aqueous liquid, and the dependence of the idling torque of the fluid.
  • 27 is a characteristic curve for the dependency of the torque M or impressed electric current I of the pump drive motor on the delivery flow Q, using only the portion of the torque I exceeding the idling torque M l 28 for the conveyance, ie the pumping of the aqueous fluid.
  • the idle torque M l 28 is greater in the case of a pump filled with an aqueous liquid than for a partially vented pump (see point 29) or for a ventilated, free-running pump (see point 30).
  • Fig. 2 illustrates the process of the invention.
  • Ml the idle load at which the linear ratio of torque and flow at 0 l / min intersects the y-axis
  • the speed n of the pump is raised to an idling speed n l at which the pump drive motor is in the controlled range works
  • the nozzle pressure of the pump is not enough to build a flow in terms of aqueous fluid. This ensures that the torque of the pump drive motor is detected, which is applied only for the engine friction and a generally known To overcome power to build up pressure.
  • the speed at the synchronization time of a controller of the control unit is very much exceeded and therefore generally carried out, so that the controller or the pump drive motor changes into the regulated range.
  • current values in particular the torque-forming regulator current Iq, or the values for the torque can be detected well.
  • These measurements are preferably averaged over a predetermined period of time, eg, 1 second, and represent the idle torque M l of the pump at the current engine temperature and speed. In general terms, this can also be described in such a way that the torque M of the pump is measured over a predetermined period of time ⁇ t and the mean torque M m measured in this period is regarded as the idling torque M l .
  • Fig. 3 shows in the form of plots of an impressed electric current I of the pump drive motor of the speed n, the speed dependence of various influencing factors. Based on Fig. 3 It can be shown how the idling torque M l determined at an idling speed can be extrapolated to a nominal speed n of the pump which is subsequently used during actual pumping.
  • Fig. 3 31 represents the characteristic curve for the rotational speed-independent component of the magnetic flux density at the torque or the impressed current I used here.
  • the characteristic curve 32 additionally takes into account a proportion of engine friction increasing linearly with the rotational speed n, herein also for the liquid-bearing rotor as Couette friction designated.
  • Characteristic curve 33 additionally takes into account a characteristic line, not shown separately here, for a proportion of the delivery pressure which increases quadratically with the rotational speed n.
  • the characteristic curve 34 results from the addition of a portion of the injected current I to the characteristic curve 33 which is due to the delivery flow.
  • the extrapolation to a nominal speed n of the pump used in actual pumping can be illustrated as an example as follows. It is from an unknown, but temporarily constant engine temperature at the time of performing the method according to the invention, which can be referred to in this context as initialization, assumed. As mentioned are in Fig. 3 the four parts of the pump motor load, expressed here as impressed current I, shown over the speed n of the pump drive motor.
  • the temperature-dependent magnetic flux density of the rotor magnets and thus of the reciprocal-proportional electrical current to be impressed are independent of the rotational speed n, the intersection of which with the ordinate, however, being generally known. This is determined during initialization and thus taken into account.
  • the engine friction is generally linearly dependent on the speed, with the starting point in the coordinate origin.
  • the rotor of the pump drive motor generally a permanent magnet, is generally stored in a liquid working fluid in the pump drive motors used in household water appliances.
  • a rotor is preferably mounted there in a barrel or split tube in silicone oil or another working medium. Therefore, the rotor is sometimes referred to as wet runner. Due to the generally narrow gap between the rotor and the rotor, as well as due to metrological results, it can be assumed that there is a Couette flow as gap flow. In this gap flow, the fluid friction increases in proportion to the flow velocity despite turbulence. Therefore, the characteristic 32, which is the sum of the contribution of magnetic flux density and engine friction, is linear, especially since bearing friction or friction on seals is generally negligible compared to fluid friction.
  • the characteristic of the delivery pressure generated by the impeller of the pump is generally quadratically dependent on the speed of the impeller.
  • the characteristic curve 33 additionally takes into account the delivery pressure in comparison to the characteristic 32.
  • Initialization therefore firstly measures a current value I designated as a calibration measured value 35 at an idling speed n 1 , for example 1000 revolutions per minute, which measures the impressed current as a function of the magnetic flux density, the Couette friction of the magnetic flow tube flow and the fraction of the built-up pressure contains.
  • n 1 an idling speed
  • M liquid M idle + b liquid n nom - n idle + c liquid n nom 2 - n idle 2 is extrapolated to the idling torque M l 37 of the nominal speed, for example 2800 revolutions per minute.
  • the idling torque M liquid thus determined for the nominal speed used for pumping corresponds to the load taken by the pump at 0 l / min flow Q as the starting value of the torque (iq) flow characteristic, eg the characteristic 27 of FIG Fig. 2 ,
  • Fig. 4 shows in the characteristic curve 27, the dependence of an impressed electric current I, here referred to as I_q, the pump drive motor from the flow rate Q, where Q is the amount per unit time of a pumped aqueous liquid.
  • I_q impressed electric current
  • Q is the amount per unit time of a pumped aqueous liquid.
  • 28 means the idling torque M l , which is also the starting point of an I / Q characteristic here.
  • Fig. 5 in the form of plots of the torque M and the impressed electric current I against the temperature T_wel the package of the pump drive motor as a measure of the temperature of the pump drive motor schematically shows the influence of the engine temperature on the loss terms, ie engine friction, magnetic flux, wherein the load torque
  • the directly associated with the pumping of aqueous liquid torque is kept constant.
  • Graph 39 shows the influence of the temperature dependence of the magnetic flux, which decreases linearly with increasing temperature, so that a correspondingly convincedslessnessgendering current I, herein also denoted by I q increases linearly.
  • Graph 40 shows the temperature dependence of engine friction. Because of the operating medium used in general, for example, a silicone oil, here decreases the engine friction due to the temperature-decreasing viscosity of the silicone oil, resulting in the decrease of a current I to be impressed with increasing temperature T_wel shows.
  • the graph 38 shows the non-temperature-dependent influence of the load torque.
  • Fig. 5 Thus, the influence of the engine temperature on the loss terms considered by the method described herein, which is essentially a calibrating initialization, is described. If the engine warms up from room temperature due to the load, the winding temperature initially rises. The package temperature generally follows with a time-delayed offset. The temperature of a commonly used canned filling, ie the use of a liquid operating medium described for embodiments of the invention, usually an oil-water emulsion behaves similar to the package temperature, which is easier to detect metrologically.
  • the magnetic flux density B decreases in proportion to the temperature, which is why the regulator, ie, in particular a control unit of the water-based household appliance, must memorize a reciprocal-proportional current ⁇ I flow in order to maintain the speed at constant load.
  • the viscosity of the gap tube filling behaves exponentially degressive to the temperature. Since there is probably a Couette flow in the can, the friction and thus the friction torque I friction behave correspondingly degressively.
  • the load moment is in Fig. 3 has been assumed to be constant, which can be achieved experimentally, for example by using a torque brake.
  • the curve or graph 41 represents the result of an addition of the three load terms.
  • the curve 41 shows the total resulting torque M (I ges ) of the pump drive motor at steady state operation as a function of temperature. It has been found experimentally that the typical curve of curve 41 with local minima at average package temperatures and average temperatures of the operating medium for different loads was found.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines wasserführenden Haushaltsgerätes 1, das eine Pumpe 18 zur Beförderung einer wässrigen Flüssigkeit 7, einen drehzahlvariablen, permanenterregten Synchronmotor als Pumpenantriebsmotor 26 und eine Steuerungseinheit 8 aufweist, umfassend die Schritte (a) Einstellen einer Pumpendrehzahl n auf einen Wert n l , bei welcher ein Stutzendruck p der Pumpe 18 nicht ausreicht, um einen Förderstrom Q aufzubauen; und (b) Messen eines Drehmomentes M der Pumpe 18 als Maß für ein Leerlaufdrehmoment M l . Die Erfindung betrifft außerdem ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes wasserführendes Haushaltsgerät 1.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines wasserführenden Haushaltsgerätes, das eine Pumpe zur Beförderung einer wässrigen Flüssigkeit, einen drehzahlvariablen, permanenterregten Synchronmotor als Pumpenantriebsmotor und eine Steuerungseinheit aufweist sowie ein zur Durchführung dieses Verfahrens geeignetes wasserführendes Haushaltsgerät.
  • Ein wasserführendes Haushaltsgerät weist im Allgemeinen eine Pumpe zur Beförderung von wässrigen Flüssigkeiten auf, z.B. einer Waschlauge oder einer Spülflüssigkeit. Es ist bekannt, eine Pumpe in einem Haushaltsgerät mittels eines Einphasen-Synchronmotors anzutreiben. Dabei treten die Fälle auf, dass das Wasser nahezu oder bereits völlig abgepumpt ist und die Pumpe daher wenig oder überhaupt kein Wasser mehr fördert. Dies führt in der Regel zu einer erhöhten Lärmemission und zu einer ineffizienten Nutzung des "Antriebsmotors". Im Stand der Technik sind daher Methoden angegeben, die zum Abschalten der Pumpe bei einer plötzlich abfallenden Last führen oder zumindest auf den Förderstrom schließen lassen.
  • Die Veröffentlichung DE 10 2010 042 494 A1 beschreibt in diesem Zusammenhang ein Verfahren zum Abschalten eines Einphasen-Synchronmotors, eine Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Einphasen-Synchronmotors und ein Hausgerät. Insbesondere ist ein Verfahren zum Abschalten eines Einphasen-Synchronmotors eines Hausgerätes, dessen Stator eine Wicklung aufweist, beschrieben, mit den Schritten:
    • Anlegen einer Versorgungswechselspannung an die Wicklung des Stators und hierdurch Inbetriebnahme des Einphasen-Synchronmotors,
    • Ermitteln eines mit einem Drehmoment des Einphasen-Synchronmotors korrelierten Parameters,
    • Abschalten des Einphasen-Synchronmotors dann, wenn ein auf den Parameter bezogenes vorbestimmtes Kriterium erfüllt ist.
    Durch den Einphasen-Synchronmotor wird insbesondere eine Pumpe in dem Hausgerät angetrieben.
  • Die Veröffentlichung DE 10 2010 042 491 A1 beschreibt eine Pumpeneinrichtung für ein Hausgerät, mit einem Antriebsmotor zum Antreiben eines Pumpenrades, wobei der Rotor des Antriebsmotors Permanentmagnete aufweist, und mit einer Schaltungsanordnung zum Betreiben des Antriebsmotors, wobei der Stator des Antriebsmotors zumindest drei Phasenstränge und die Schaltungsanordnung zu jeden Phasenstrang ein elektrisches Steuerelement zum Steuern eines Stromflusses durch den zugeordneten Phasenstrang aufweisen. Dabei ist die Schaltungsanordnung dazu ausgebildet, durch Ansteuern der Steuerelemente die Drehzahl und/oder die Drehrichtung des Antriebsmotors zu steuern. In Ausführungsformen ist die Schaltungsanordnung dazu ausgebildet, bei Unterschreiten einer vorbestimmten Stromstärke eines Stromes und/oder bei Unterschreiten eines vorbestimmten Drehmomentes des Antriebsmotors den Antriebsmotor auszuschalten. Dabei kann die Schaltungsanordnung dazu ausgebildet sein, die Drehzahl des Antriebsmotors in Abhängigkeit von dem erfassten Strom zu regeln.
  • Die Veröffentlichung EP 2 933 365 A1 beschreibt ein Verfahren zur Regelung eines Umflutungspumpen-Systems mit einer Umflutungspumpe mit messbaren Laufeigenschaften für das Umwälzen von Waschlauge mit einstellbarem Volumenstrom in einem Laugenbehälter einer Waschmaschine, wobei das Verfahren unter anderem die folgenden Verfahrensschritte aufweist:
    • Analyse der Laufeigenschaften des Umflutungspumpen-Systems während des Betreibens des Umflutungspumpen-Systems zum Detektieren eines Schlürfpumpens eines Waschlaugen-Luft-Gemisches durch die Umfltungspumpe;
    • Speichern von Schlürfpumpen-Informationen, wenn das Schlürfpumpen der Umflutungspumpe detektiert worden ist;
    • Vergleichen der Schlürfpumpen-Informationen mit mindestens einem vorgegebenen und zugeordneten Schlürfpump-Richtwert, und Verändern mindestens einer der Betriebsparameter bestehend aus dem Volumenstrom und dem Volumenstrom-Zeitintervall derart, dass ein vom Umwälzpumpen-System umgewälzter zeitlich gemittelter Volumenstrom reduziert wird, wenn der mindestens eine Schlürfpump-Richtwert überschritten worden ist.
  • Die Veröffentlichung DE 10 2008 029 910 B4 beschreibt ein Verfahren zur Lastzustandserkennung einer ein Fluid fördernden, von einem Elektromotor angetriebenen Pumpe eines Haushaltsgerätes, wobei die Pumpe von einem dreisträngigen, dreiphasigen permanenterregten, als Synchronmotor ausgebildeten Elektromotor unter Verwendung einer Vektorregelung angetrieben wird, wobei die Vektorregelung aus einem gemessenen Strangstrom aus zwei der drei Strangströme eine Drehmoment bildende Stromkomponente ermittelt und aus dieser mindestens ein Lastzustand der Pumpe ermittelt wird.
  • Die Veröffentlichung EP 2 918 721 A1 betrifft eine Pumpeinrichtung für ein wasserführendes Gerät wie Waschmaschine oder Spülmaschine mit einem Behandlungsbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit zum Behandeln von Behandlungsgut innerhalb des Behandlungsbehälters, zum Abpumpen oder Umpumpen von Waschflüssigkeit, umfassend eine Pumpe mit einem elektrischen Motor und einem drehbaren Pumpenrad zur Förderung der Flüssigkeit, die mit einer mittels einer Steuervorrichtung gesteuerten Leistungsstufe verbunden ist zur Steuerung der Förderleistung, wobei die Steuervorrichtung dazu eingerichtet ist, der Pumpe bzw. dem Motor zugeführte elektrische Parameter zu erfassen und in Abhängigkeit dieser Parameter die Zuführung der elektrischen Leistung oder Stromes zum Motor zu beeinflussen. Als elektrischer Parameter dient die von dem Motor aufgenommene elektrische Leistung oder der aufgenommene Strom, wobei die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, mittels der Leistungsstufe die dem Motor zugeführte elektrische Leistung oder Strom in Abhängigkeit der erfassten Parameter zu regeln, sodass sich eine vorgegebene elektrische Leistung oder ein vorgegebener Strom einstellt.
  • Überdies beschreiben die folgenden Veröffentlichungen Pumpen in einem Haushaltsgerät.
  • So beschreibt die Veröffentlichung DE 10 2011 000 287 A1 ein Verfahren zur Einstellung eines von einer Umwälzpumpe in einem wasserführenden Haushaltsgerät, insbesondere Geschirrspülautomat oder Waschmaschine geförderten Volumenstroms, wobei der von der Umwälzpumpe geförderte Ist-Volumenstrom gemessen wird und mit einem Soll-Volumenstrom verglichen wird, wobei in Abhängigkeit der Differenz zwischen Soll-Volumenstrom und Ist-Volumenstrom die Drehzahl eines Motors der Umwälzpumpe gewählt wird.
  • Die Veröffentlichung DE 10 2009 002 150 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines wasserführenden Haushaltsgerätes, insbesondere einer Geschirrspülmaschine, bei dem ein Siebbelegungsgrad eines im Hydraulikkreislauf des Haushaltsgerätes geschalteten Filtersystems erfasst wird, wobei auf ein Erfassen eines Unterschreitens eines vorgegebenen Grenz-Siebbelegungsgrades Spülflüssigkeit nur teilweise aus dem Haushaltsgerät abgeführt wird.
  • Die Veröffentlichung DE 10 2007 030 072 A1 betrifft eine elektrische Antriebseinrichtung für ein wasserführendes Haushaltsgerät und beschreibt, dass durch die Erfassung von Motorparametern auf den Leerlauffall einer Pumpe mit einem BLDC-Pumpenantriebsmotor geschlossen werden kann, um durch Abschaltung auf einen Schnorchelzustand zu regieren.
  • Die Veröffentlichung DE 44 18 721 A1 beschreibt ein Steuerungsverfahren für Laugenumwälzpumpen in Haushalt-Geschirrspülmaschinen, mit dessen Hilfe die Kontinuität des Volumenstroms pro Zeiteinheit und dessen Konsistenz überwacht werden und der Laugenumwälzpumpen-Antriebsmotor samt Drehzahlaufnehmer mit Hilfe einer Phasenanschnittsteuerung in seiner Drehzahl regelbar ist, wobei bei sich ändernder Volumenströmung die Drehzahlschwankungen sowie die Motorstromaufnahme-Schwankungen des Laugenumwälzpumpen-Antriebsmotors erfasst werden.
  • Die Veröffentlichung DE 691 10 356 T2 beschreibt eine Vorrichtung zum Messen der Wassermenge in einer Waschmaschine, in der die Waschflüssigkeit rezirkuliert und auf die Wäsche gesprüht wird, wobei eine Umwälzpumpe verwendet wird. Insbesondere wird beschrieben, dass der Ansaug- und Trockenlaufzustand einer Umwälzpumpe einer Waschmaschine z.B. durch Messen der Strom-Spannungs-Phasenverschiebung bestimmt werden kann. Ohne eine Initialisierung werden die kennzeichnenden Größen in der Steuerung vorprogrammiert.
  • Vor diesem Hintergrund war es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb eines wasserführenden Haushaltsgerätes mit verbesserter Bestimmung einer Leerlauflast einer Pumpe bereitzustellen, bei welchem vorzugsweise Motorreibung, Motortemperatur und Pumpenförderdruck berücksichtigt werden. Aufgabe der Erfindung war auch die Bereitstellung eines zur Durchführung dieses Verfahrens geeigneten wasserführenden Haushaltsgeräts.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Betrieb eines wasserführenden Haushaltsgerätes und ein wasserführendes Haushaltsgerät (im Folgenden auch als "Haushaltsgerät" abgekürzt) gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Patentansprüchen aufgeführt. Bevorzugten Ausgestaltungen des Verfahrens entsprechen bevorzugte Ausgestaltungen des Haushaltsgeräts, auch wenn hierin nicht jeweils gesondert darauf hingewiesen wird.
  • Die Erfindung betrifft somit ein Verfahren zum Betrieb eines wasserführenden Haushaltsgerätes, das eine Pumpe zur Beförderung von wässrigen Flüssigkeiten, einen drehzahlvariablen, permanenterregten Synchronmotor als Pumpenantriebsmotor und eine Steuerungseinheit aufweist, umfassend die Schritte
    1. (a) Einstellen einer Pumpendrehzahl n auf einen Wert nl, bei welcher ein Stutzendruck p der Pumpe nicht ausreicht, um einen Förderstrom Q aufzubauen; und
    2. (b) Messen eines Drehmomentes M der Pumpe als Maß für ein Leerlaufdrehmoment Ml.
    nl ist somit eine Leerlaufdrehzahl.
  • Vorzugsweise erfolgt beim Verfahren das Messen des Drehmomentes M durch Messung einer elektrischen Größe des Pumpenantriebsmotors. Dabei ist es wiederum bevorzugt, dass im Pumpenantriebsmotor eine Stromstärke l als Leerlaufstromstärke ll gemessen wird und das Drehmoment Ml anhand eines in der Steuereinrichtung hinterlegten Zusammenhanges zwischen der Stromstärke l und dem Drehmoment M bestimmt wird.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Drehmoment M der Pumpe über einen vorgegebenen Zeitraum Δt gemessen und das in diesem Zeitraum gemessene mittlere Drehmoment Mm wird als Leerlaufdrehmoment Ml angesehen. Hierbei beträgt der Zeitraum Δt vorzugsweise von 0,2 bis 3 sec, mehr bevorzugt von 0,5 bis 2 sec und noch mehr bevorzugt von 0,8 bis 1,5 sec.
  • Es ist überdies ganz besonders bevorzugt, dass der Pumpenantriebsmotor in einem geregelten Bereich arbeitet, indem die Drehzahl nl größer ist als eine Drehzahl ns an einem Synchronisationszeitpunkt. Beim Betrieb eines Pumpenantriebsmotors wird insbesondere zwischen einem "geregelten" und einem "gesteuerten" Betrieb unterschieden. Beim gesteuerten Betrieb wird im Allgemeinen gleich ein hoher elektrischer Strom aufgeprägt, der dann später beim Regeln ("geregelter Betrieb") deutlich reduziert wird, beispielsweise auf ca. 1/3 bis ½ des davon gewählten Wertes. Dies führt zu einer Stromersparnis.
  • Der "Synchronisationszeitpunkt" ist gemäß der DE 10 2008 029 910 B4 (cf. Fig. 3) ein durch einen Blitz gekennzeichneter Zeitpunkt in einer Auftragung des aufgeprägten Stromes lq gegen die Zeit t nach einem gesteuerten Anlauf, bei dem der Start einer Lasterkennung und einer Leerlauferkennung der Pumpe erfolgt.
  • Der Rotor des Pumpenantriebsmotors läuft häufig in einem Öl (Silikonöl) als Arbeitsmedium, so dass es einen Spalt zwischen dem Rotor und der Wand der entsprechenden Kammer gibt (Spaltrohrfüllung). Wenn diese Kammer undicht wird, kann das Öl entweichen und es können auch Verunreinigungen in die Kammer gelangen. In beiden Fällen wird die Reibung beeinflusst.
  • In einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist daher ein Rotor des Pumpenantriebsmotors in einem flüssigen Arbeitsmedium gelagert, insbesondere einem Öl, das vorzugsweise ein Silikonöl oder eine Öl-Wasser-Emulsion ist.
  • Überdies ist es erfindungsgemäß bevorzugt, dass das Leerlaufdrehmoment Ml bei der Drehzahl nl auf ein Vergleichsdrehmoment MN für die Drehzahl nN extrapoliert wird, bei welcher die Pumpe einen von Null verschiedenen Förderstrom aufweist. Hierbei werden vorzugsweise zur Extrapolation die drehzahl- und/oder temperaturabhängigen Beiträge der magnetischen Flussdichte, der Motorreibung und/oder des Förderdrucks der Pumpe durch die gemessene Leerlauflast kompensiert.
  • Zur Steuerung der Pumpe ist es erfindungsgemäß vorteilhaft, wenn die Ausgangsbedingungen für die Bestimmung der Leerlaufdrehzahl, d.h. der Leerlauflast, möglichst gut bekannt sind. Außerdem bestimmt das Wissen der Leerlaufdrehzahl die Auswertung von Betriebsparametern des Pumpenantriebsmotors im Förderbetrieb der Pumpe. Beim erfindungsgemäßen Verfahren ist es daher bevorzugt, dass es vor jedem Pumpen, d.h. Abpumpen oder Umpumpen, von Flüssigkeit in einem Behandlungsverfahren im Haushaltsgerät durchgeführt wird. Dabei kann das Behandlungsverfahren beispielsweise ein Waschprogramm in einer Waschmaschine sein.
  • Wie bereits erwähnt, beeinflusst die Motorreibung das Leerlaufdrehmoment. Aufgrund von verschiedenen negativen Einflüssen, von langsam wirkenden wie Verschleiß bis zu schnell wirkenden wie plötzlich auftretenden Störungen, beispielsweise durch eine Verschmutzung, kann sich das Leerlaufdrehmoment im Laufe der Zeit mehr oder weniger rasch ändern. Dies erlaubt Rückschlüsse auf den Zustand von Pumpe und/oder Pumpenantriebsmotor, so dass geeignete Gegenmaßnahmen ergriffen werden können.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird daher das Leerlaufdrehmoment Ml mit mindestens einem zuvor gespeicherten Leerlaufdrehmoment Ml old verglichen, die Differenz ΔM = |Ml - Ml oldl bestimmt und für den Fall, dass ΔM > ΔMlim ist, wobei ΔMlim ein vorgegebener zulässiger Maximalwert für diese Differenz ist, auf einen fehlerhaften Betrieb der Pumpe geschlossen. Dabei kann Ml old ein unmittelbar zuvor oder ein länger zurückliegend gespeichertes Leerlaufdrehmoment sein. Überdies können mehrere aufeinander folgende Werte für das Leerlaufdrehmoment gespeichert werden, um einen möglicherweise langsam voranschreitenden Verschleiß an Pumpe bzw. Pumpenantriebsmotor festzustellen.
  • So wird beispielsweise vorteilhaft für den Fall eines Pumpenantriebsmotors mit einem in einem flüssigen Arbeitsmedium eingetauchten Rotor bei einer Abnahme des Leerlaufdrehmomentes Ml um mehr als einen vorgegebenen zulässigen Wert ΔMloss auf einen Verlust an flüssigem Arbeitsmedium aufgrund einer Undichtigkeit geschlossen.
  • Die erfindungsgemäß vorgesehene verbesserte Bestimmung der Leerlaufdrehzahl erlaubt einen hinsichtlich der Genauigkeit des Pumpenbetriebs verbesserten Betrieb des wasserführenden Haushaltsgerätes.
  • Es ist daher erfindungsgemäß ein Verfahren bevorzugt, bei dem zur Bestimmung des Förderstromes Q das zur Beförderung der wässrigen Flüssigkeit erforderliche zusätzliche Drehmoment MF herangezogen wird, das sich aus der Differenz zwischen einem gemessenen Drehmoment M bei einer Drehzahl nN, bei welcher die Pumpe einen von Null verschiedenen Förderstrom aufweist, und dem Leerlaufdrehmoment Ml bzw. einem extrapolierten Vergleichsdrehmoment MN ergibt. Bei Heranziehung des extrapolierten Vergleichsdrehmomentes MN wird berücksichtigt, dass sich einige der Einflussfaktoren für die Leerlaufdrehzahl bei Erhöhung der Drehzahl, z.B. einer Nenndrehzahl zur Förderung einer bestimmten Menge an wässriger Flüssigkeit, ändern, so dass ein noch genauerer Betrieb der Pumpe möglich ist.
  • Die wässrige Flüssigkeit kann auch verallgemeinert als "Fördermedium" bezeichnet werden und insbesondere auch ein ein- oder mehrphasiges Fördermedium sein, das eine wässrige Flüssigkeit und/oder Luft enthält. Dabei kann Luft im Fördermedium insbesondere in der Form von Schaum enthalten sein. Die Dichte ρ des Fördermediums nimmt mit zunehmendem Gehalt an Luft bzw. Schaum ab.
  • "Dichte ρ des Fördermediums" bedeutet insbesondere die Dichte des Fördermediums in der Pumpe. Bei einer bekannten, beispielsweise vorgegebenen, Drehzahl der drehzahlvariablen Pumpe kann dabei die Dichte ρ des Fördermediums insbesondere anhand der Leistungsaufnahme P der Pumpe ermittelt werden. Hierzu ist vorteilhaft in der Steuereinrichtung für verschiedene Werte der Drehzahl nN ein Zusammenhang zwischen der Leistungsaufnahme P und der Dichte ρ hinterlegt Aufgrund der erfindungsgemäß verbesserten Bestimmung der Leerlaufdrehzahl kann hierbei die Dichte ρ genauer bestimmt werden, so dass insgesamt beispielsweise ein Waschprozess in einer Waschmaschine besser verfolgt und gesteuert werden kann.
  • Erfindungsgemäß ist daher ein Verfahren bevorzugt, bei dem zur Überwachung der Dichte ρ des Fördermediums der Motorstrom IQ eines Pumpenantriebsmotors gemessen und ausgewertet wird. Dieser wird bisweilen auch als Reglerstrom IQ bzw. auch drehmomentbildende Stromkomponente I_q bezeichnet.
  • Gegenstand der Erfindung ist außerdem ein wasserführendes Haushaltsgerät, aufweisend eine Pumpe zur Beförderung von wässrigen Flüssigkeiten, einen drehzahlvariablen, permanenterregten Synchronmotor als Pumpenantriebsmotor und eine Steuerungseinheit, wobei die Steuerungseinheit eingerichtet ist zur Durchführung eines Verfahrens mit den Schritten
    1. (a) Einstellen einer Pumpendrehzahl n auf einen Wert nl, bei welcher ein Stutzendruck p der Pumpe nicht ausreicht, um einen Förderstrom Q aufzubauen; und
    2. (b) Messen eines Drehmomentes M der Pumpe als Maß für ein Leerlaufdrehmoment Ml.
  • Erfindungsgemäß ist ein wasserführendes Haushaltsgerät bevorzugt, bei dem ein Rotor des Pumpenantriebsmotors in einem flüssigen Arbeitsmedium gelagert ist.
  • Das wasserführende Haushaltsgerät ist erfindungsgemäß nicht eingeschränkt. Vorzugsweise ist es jedoch ausgewählt aus der Gruppe, die aus einer Waschmaschine, einem Waschtrockner, einem Wäschetrockner und einer Geschirrspülmaschine besteht.
  • Waschmaschine, Waschtrockner und Wäschetrockner enthalten im Allgemeinen eine Trommel zur Aufnahme von zu behandelnden, insbesondere zu reinigenden und/oder zu trocknenden Wäschestücken auf.
  • Bei einer Waschmaschine ist die Pumpe über einen Laugenkanal mit dem Laugenbehälter verbunden. Die durch die Pumpe geförderte wässrige Flüssigkeit kann abgepumpt oder vorzugsweise in einem Kreisbetrieb wieder dem Laugenbehälter zugeführt werden. Eine solche Waschmaschine weist für den Kreisbetrieb einen entsprechenden Kreislauf für eine wässrige Flüssigkeit auf.
  • Die Erfindung hat zahlreiche Vorteile. Die Erfindung ermöglicht die Bestimmung der Leerlaufleistung einer in einem wasserführenden Haushaltsgerät eingesetzten Pumpe unter Berücksichtigung von Motorreibung, Motortemperatur und Pumpenförderdruck. Damit ist es möglich, die aktuelle Leerlaufleistung zu berücksichtigen, die sich aufgrund des Einflusses der Temperatur, von Verschleißerscheinungen und Medien-bedingter Reibung stets verändert und einen großen Einfluss auf die Genauigkeit aller Verfahren hat. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, diese Leerlaufleistung zu Beginn jeden Pumpvorganges eindeutig zu bestimmen.
  • Dadurch wird eine verbesserte Reaktion der Pumpe bei Unterschreitung eines definierten Förderstromes möglich, zum Beispiel eine Verringerung der Pumpendrehzahl oder das Abschalten der Pumpe. Außerdem ermöglicht die Erfindung die verbesserte Ermittlung von verschiedenen Fehlerzuständen einer in einem wasserführenden Haushaltsgerät eingesetzten Pumpe.
  • Das bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ermittelte Leerlaufdrehmoment kann beispielsweise für die folgenden zusätzlichen Zwecke gespeichert werden - abhängig von z.B. der Art und dem Aufbau einer verwendeten Pumpe:
    • Bestimmung des aktuellen Förderstroms der Pumpe, um den Betriebspunkt der Pumpe anzupassen oder die geförderte Fluidmenge zu bestimmen
    • Ermittlung, ob das Pumpenspaltrohr noch mit Öl oder einem sonstigen Arbeitsmedium gefüllt ist, oder das Spaltrohrmedium über die Lebensdauer aufgrund eines undichten Wellendichtelementes vollständig durch das Fördermedium verdrängt wurde
    • Ermittlung, ob das Laufrad bzw. die Rotoreinheit übermäßig schwergängig ist. Ein hohes Leerlaufmoment kann durch Bauteilverschleiß bzw. -fehler oder Reibung an Fremdkörpern hervorgerufen werden.
  • Dabei kann der Messwert für das Leerlaufdrehmoment wie folgt verwendet werden:
    Tiefpassgefiltert oder als gleitender Mittelwert zum Vergleich mit dem Leerlaufdrehmoment, um Reglersprünge, d.h. sprunghafte Stromänderungen, zu kompensieren.
  • Zu Ig, Ieff, Melekt, Mmech, Pelektr, Pmech, Pq, Q, cm umgerechnet werden.
  • Als Volumenstrom umgerechnet über ein zeitliches Integral (vgl. DE 10 2008 029 910 B4 ) zur Bestimmung der geförderten Menge genutzt werden, um im Vergleich mit einer gemessenen Einspülmenge die Saugfähigkeit der in der Trommel vorhandenen Wäschestücke zu beurteilen oder Geräteleckagen zu entdecken, hierbei als Zusatz oder Redundanz zu einem Aqua-Stop-Schwimmer. Die im wasserführenden Haushaltsgerät befindliche Wassermenge kann genau bestimmt werden, um eine Schleuderdrehzahl in einer Waschmaschine vorteilhaft zu beeinflussen. In einem Waschtrockner kann die entstandene Menge an Kondenswasser mit verbesserter Genauigkeit bestimmt werden.
  • In Ausführungsformen der Erfindung kann bei Anwesenheit eines Timeout-Timers der Messwert für das Leerlaufdrehmoment dazu verwendet werden, verstopfte Wasserwege, einen blockierten Wasserzulauf oder eine zu hoch gewählte Einhänghöhe des Abflussschlauches zu erkennen. Daraufhin kann eine Fehleranzeige oder eine Kundeninformation erfolgen. Ggf. kann die Drehzahl des Pumpenantriebsmotors erhöht werden, um eine Blockade zu lösen oder die gewählte hohe Einhänghöhe zu überwinden.
  • Schließlich kann der Messwert für das Leerlaufdrehmoment dazu verwendet werden, um mit verbesserter Genauigkeit anhand des mittleren Förderstromes Querschnittsverengungen der Wasserwege, Defekte am Laufrad der Pumpe oder eine vom Kunden angeschlossene Schlauchverlängerung zu erkennen. Auch hier kann als Maßnahme eine Fehleranzeige oder eine Kundeninformation erfolgen. Es kann zudem die Drehzahl erhöht werden, um den Betriebspunkt zu einem größerem Förderstrom Q zu verschieben.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer nicht einschränkenden Ausführungsform für ein erfindungsgemäßes wasserführendes Haushaltsgerät sowie von graphischen Zusammenhängen zwischen erfindungsrelevanten Größen illustriert, wobei Bezug genommen wird auf die Figuren 1 bis 5.
  • Figur 1 zeigt in einer nicht einschränkenden Ausführungsform eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Waschmaschine als ein nicht einschränkendes Beispiel für ein wasserführendes Haushaltsgerät.
  • Figur 2 zeigt die Abhängigkeit eines Drehmomentes M bzw. eines aufgeprägten elektrischen Stromes I des Pumpenantriebsmotors vom Förderstrom Q, wobei Q die Menge pro Zeiteinheit an einer geförderten wässrigen Flüssigkeit ist, sowie die Abhängigkeit des Leerlaufdrehmomentes vom Fördermedium.
  • Fig. 3 zeigt in Form von Auftragungen eines aufgeprägten elektrischen Stromes I des Pumpenantriebsmotors von der Drehzahl n die Drehzahlabhängigkeit von verschiedenen Einflussfaktoren.
  • Fig. 4 zeigt die Abhängigkeit eines aufgeprägten elektrischen Stromes I des Pumpenantriebsmotors vom Förderstrom Q, wobei Q die Menge pro Zeiteinheit an einer geförderten wässrigen Flüssigkeit ist.
  • Fig. 5 zeigt in Form von Auftragungen des Drehmomentes M bzw. des aufgeprägten elektrischen Stromes I gegen die Temperatur T_Paket des Pakets des Pumpenantriebsmotors als Maß für die Temperatur des Pumpenantriebsmotors häufiger bzw. verwendeter Bauform schematisch den Einfluss der Motortemperatur auf die Verlust-Terme, d.h. Motorreibung, magnetischer Fluss, wobei das Lastmoment, also das direkt dem Pumpen von wässriger Flüssigkeit zugeordnete Drehmoment, konstant gehalten ist.
  • Fig. 1 zeigt als nicht einschränkendes Beispiel für ein wasserführendes Haushaltsgerät eine Waschmaschine 1, die einen Laugenbehälter 2 aufweist, in dem eine Trommel 3 drehbar gelagert und durch einen Trommelantriebsmotor 5 antreibbar ist. Für eine verbesserte Ergonomie ist bzw. kann die Drehachse 19 der Trommel 3 aus der Horizontalen um einen kleinen Winkel (z.B. 13°) nach vorne oben gerichtet sein, so dass der Benutzer der Waschmaschine 1 einen leichteren Zugang und Einblick in das Innere der Trommel 3 hat. Durch diese Anordnung wird im Zusammenwirken mit Wäschemitnehmern 14 und Schöpfeinrichtungen 17 für die waschmittelhaltige wässrige Flüssigkeit 7, z.B. Waschlauge, an der Innenfläche des Trommelmantels außerdem auch eine Intensivierung der Durchflutung der Wäschestücke 4 mit Waschlauge 7 erreicht.
  • Die Waschmaschine 1 weist zudem ein Wasserzulaufsystem auf, das eine Wasseranschlussarmatur für das Hauswassernetz 20, ein elektrisch steuerbares Ventil 21 und eine Zuleitung 13 zum Laugenbehälter 2 umfasst, die gegebenenfalls auch über eine Waschmitteleinspülschale 12 geführt sein kann, aus der das zulaufende Wasser Waschmittelportionen in den Laugenbehälter 2 transportieren kann. Außerdem befindet sich im Laugenbehälter 2 eine Heizeinrichtung 16 zur Erwärmung von Wasser oder Waschlauge 7. Das Ventil 21 wie auch die Heizeinrichtung 16 können durch eine Steuerungseinheit 8 in Abhängigkeit von einem Programmablaufplan gesteuert werden, der an ein Zeitprogramm und/oder an das Erreichen von gewissen Messwerten von Parametern wie Laugenniveau, Laugentemperatur, Drehzahl der Trommel usw. innerhalb der Waschmaschine 1 gebunden sein kann. 9 bedeutet eine Motor-Trommel-Kontrolleinheit, welche insbesondere die Trommeldrehzahl nT, den Antriebsstromwert IAT und einen Trommeldrehzeitraum ΔtT bestimmen und speichern kann.
  • Außerdem ist die Steuerungseinheit 8 eingerichtet, um in der Waschmaschine 1 ein Verfahren durchzuführen, welches die Schritte
    1. (a) Einstellen einer Pumpendrehzahl n auf einen Wert nl, bei welcher ein Stutzendruck p der Pumpe 18 nicht ausreicht, um einen Förderstrom Q aufzubauen; und
    2. (b) Messen eines Drehmomentes M der Pumpe 18 als Maß für ein Leerlaufdrehmoment Ml
    umfasst. Hierzu ist die Steuerungseinheit 8 insbesondere eingerichtet, die Betriebsparameter eines Pumpenantriebsmotors 26 zu ermitteln.
  • 6 bedeutet einen Drucksensor, d.h. einen Sensor für die Messung des hydrostatischen Druckes, im Laugenbehälter 2. Der hydrostatische Druck p ergibt sich aus dem Füllstand, der sich im Laugenbehälter 2 ausbildenden freien Flotte 7 und den bereits durchtränkten, zu reinigenden Wäschestücken.
  • Darüber hinaus umfasst die Waschmaschine 1 der hier gezeigten Ausführungsform eine Messeinrichtung 15 zum Ermitteln der eingefüllten Wassermenge, z.B. einen Wassermengenzähler oder einen Durchflussmesser. Im Falle eines Durchflussmessers wird die eingeflossene Wassermenge in Verbindung mit einer erfassten Füllzeit berechnet. Der Durchfluss kann als Redundanzsystem auch durch Messung der Zeit bis zum Erreichen einer vorgegeben Niveauhöhe, die einer bestimmten festen Wassermenge entspricht, bestimmt werden. Nicht gezeigt ist eine Waage zur Bestimmung der Menge an eingefüllten Wäschestücken. Bei der hier gezeigten Ausführungsform ermöglichen Durchflussmesser und Waage eine noch bessere Ausgestaltung einer Spülphase bzw. einer darin stattfindenden Schleuderphase.
  • Da das erfindungsgemäße Verfahren über eine verbesserte Bestimmung des Leerlaufdrehmomentes Ml letztlich eine genauere Bestimmung des Förderstromes Q ermöglicht, kann durch Vergleich der eingefüllten Wassermenge mit der abgepumpten Wassermenge auf Menge und/oder Art der in der Trommel 3 befindlichen Wäschestücke 4 geschlossen werden.
  • 11 bedeutet eine Anzeigevorrichtung, mit der beispielsweise Verfahrensparameter, insbesondere ein Ablaufen eines Waschprogramms oder eine Leistungsaufnahme P des Pumpenantriebsmotors 26 angezeigt werden können.
  • 18 bedeutet eine Pumpe, bei dieser Ausführungsform z.B. eine radiale Kreiselpumpe, zum Pumpen der wässrigen Flüssigkeit 7 aus dem Laugenbehälter 2. Hierzu ist die Pumpe 18 im Ansaugkanalkanal 23 angeordnet. Die hier verwendete radiale Kreiselpumpe 18 ist mit der Steuerungseinheit 8 verbunden. Die Steuerungseinheit 8 ist dabei eingerichtet, die Leistungsaufnahme P der radialen Kreiselpumpe 18 zu erfassen und zu überwachen, den Antriebsstromwert I, d.h. den aufgeprägten elektrischen Strom, zu bestimmen und die Drehzahl n der radialen Kreiselpumpe 18 zu regeln.
  • Figur 2 zeigt die Abhängigkeit eines Drehmomentes M bzw. eines aufgeprägten elektrischen Stromes I des Pumpenantriebsmotors vom Förderstrom Q, wobei Q die Menge pro Zeiteinheit an einer geförderten wässrigen Flüssigkeit ist, sowie die Abhängigkeit des Leerlaufdrehmomentes vom Fördermedium. 27 ist eine Kennlinie für die Abhängigkeit des Drehmomentes M bzw. aufgeprägten elektrischen Stromes I des Pumpenantriebsmotors vom Förderstrom Q, wobei nur der über das Leerlaufdrehmoment Ml 28 hinausgehende Anteil des Drehmomentes I für die Beförderung, d.h. das Pumpen der wässrigen Flüssigkeit verwendet wird. Das Leerlaufdrehmoment Ml 28 ist für den Fall einer mit einer wässrigen Flüssigkeit gefüllten Pumpe größer als für eine teilbelüftete Pumpe (vgl. Punkt 29) oder für eine belüftete, freilaufende Pumpe (vgl. Punkt 30).
  • Fig. 2 illustriert das erfindungsgemäße Verfahren. Zur Ermittlung des Leerlaufdrehmomentes Ml, d.h. der Leerlauflast, bei der das lineare Verhältnis aus Drehmoment und Förderstrom bei 0 l/min die y-Achse schneidet, wird die Drehzahl n der Pumpe auf eine Leerlaufdrehzahl nl angehoben, bei der der Pumpenantriebsmotor im geregelten Bereich arbeitet, der Stutzendruck der Pumpe jedoch noch nicht genügt, um hinsichtlich der wässrigen Flüssigkeit einen Förderstrom aufzubauen. Dadurch wird sichergestellt, dass jenes Drehmoment des Pumpenantriebsmotors erfasst wird, welches lediglich dafür aufgebracht wird, die Motorreibung und eine im Allgemeinen bekannte Leistung zum Druckaufbau zu überwinden. Sehr bevorzugt und daher im Allgemeinen durchgeführt, wird beim erfindungsgemäßen Verfahren die Drehzahl am Synchronisationszeitpunkt eines Reglers der Steuerungseinheit überschritten, so dass der Regler bzw. der Pumpenantriebsmotor in den geregelten Bereich übergeht. Dann lassen sich Stromwerte, insbesondere der drehmomentbildende Reglerstrom Iq, bzw. die Werte für das Drehmoment gut erfassen. Diese Messwerte, die auch als Kalibrierungsmesswerte bezeichnet werden können, werden vorzugsweise über eine vorgegebene Zeitperiode, z.B. 1 Sekunde, gemittelt und repräsentieren das Leerlaufdrehmoment Ml der Pumpe bei aktueller Motortemperatur und Drehzahl. Verallgemeinert kann dies auch so beschrieben werden, dass das Drehmoment M der Pumpe über einen vorgegebenen Zeitraum Δt gemessen wird und das in diesem Zeitraum gemessene mittlere Drehmoment Mm als Leerlaufdrehmoment Ml angesehen wird.
  • Allerdings ist vorzugsweise auf den Vergleichswert für den laufenden Betrieb, d.h. einen Pumpbetrieb bei höherer Drehzahl zur Beförderung der wässrigen Flüssigkeit, zu schließen, wie es im Folgenden anhand von Fig. 3 illustriert wird.
  • Fig. 3 zeigt in Form von Auftragungen eines aufgeprägten elektrischen Stromes I des Pumpenantriebsmotors von der Drehzahl n die Drehzahlabhängigkeit von verschiedenen Einflussfaktoren. Anhand von Fig. 3 lässt sich zeigen, wie das bei einer Leerlaufdrehzahl bestimmte Leerlaufdrehmoment Ml auf eine anschließend beim tatsächlichen Pumpen benutzte Nenndrehzahl n der Pumpe extrapoliert werden kann.
  • In Fig. 3 bedeutet 31 die Kennlinie für den drehzahlunabhängigen Anteil der magnetischen Flussdichte am Drehmoment bzw. dem hier entsprechend verwendeten aufgeprägten Strom I. Die Kennlinie 32 berücksichtigt zusätzlich einen linear mit der Drehzahl n zunehmenden Anteil der Motorreibung, hierin für den flüssig gelagerten Rotor auch als Couette-Reibung bezeichnet. Kennlinie 33 berücksichtigt zusätzlich eine hier nicht gesondert gezeigte Kennlinie für einen quadratisch mit der Drehzahl n zunehmenden Anteil des Förderdrucks. Die Kennlinie 34 ergibt sich durch Addition eines auf den Förderstrom zurückgehenden Anteils am aufgeprägten Strom I zur Kennlinie 33.
  • Die Extrapolation auf eine beim tatsächlichen Pumpen benutzte Nenndrehzahl n der Pumpe lässt sich beispielhaft wie folgt illustrieren. Es wird von einer unbekannten, aber temporär konstanten Motortemperatur zum Zeitpunkt der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, das in diesem Zusammenhang auch als Initialisierung bezeichnet werden kann, ausgegangen. Wie erwähnt sind in Fig. 3 die vier Anteile an der Pumpenmotorlast, hier ausgedrückt als aufgeprägter Strom I, über der Drehzahl n des Pumpenantriebsmotors dargestellt.
  • Die temperaturabhängige magnetische Flussdichte der Rotormagneten und damit der einzuprägenden reziprok-proportionale elektrische Strom sind von der Drehzahl n unabhängig, wobei deren Schnittpunkt mit der Ordinate jedoch im Allgemeinen bekannt ist. Dieser wird bei der Initialisierung ermittelt und damit berücksichtigt.
  • Die Motorreibung ist im Allgemeinen linear von der Drehzahl abhängig, mit dem Startpunkt im Koordinatenursprung. Der Rotor des Pumpenantriebsmotors, im Allgemeinen ein Permanentmagnet, ist bei den in wasserführenden Haushaltsgeräten verwendeten Pumpenantriebsmotoren im Allgemeinen in einem flüssigen Arbeitsmedium gelagert. Insbesondere ist dort ein Rotor vorzugsweise in einem Lauf- bzw. Spaltrohr in Silikonöl oder einem andere Arbeitsmedium gelagert. Daher wird der Rotor bisweilen auch als Nassläufer bezeichnet. Durch den im Allgemeinen engen Spalt zwischen Laufrohr und Rotor sowie aufgrund von messtechnischen Ergebnissen ist davon auszugehen, dass sich dort als Spaltströmung eine Couette-Strömung einstellt. Bei dieser Spaltströmung nimmt die Fluidreibung trotz Turbulenz proportional zur Strömungsgeschwindigkeit zu. Deshalb ist die Kennlinie 32, welche die Summe aus dem Beitrag von magnetischer Flussdichte und Motorreibung darstellt, linear, zumal die Lagerreibung oder Reibung an Dichtungen im Vergleich zur Fluidreibung in der Regel zu vernachlässigen ist.
  • Die Kennlinie des Förderdruckes, der durch das Laufrad der Pumpe erzeugt wird, ist im Allgemeinen quadratisch von der Drehzahl des Laufrades abhängig. Die Kennlinie 33 berücksichtigt im Vergleich zur Kennlinie 32 zusätzlich den Förderdruck.
  • Sobald sich bei Überschreitung der Nullförderdrehzahl, also der Drehzahl bei der gerade noch keine Förderung einer wässrigen Flüssigkeit stattfindet, z.B. 1800 Umdrehungen pro Minute (rpm) (Punkt 36 in Fig. 3) ein Förderstrom einstellt, schneidet die entsprechende quadratische Kennlinie die Abszisse.
  • Durch die Initialisierung wird also zunächst ein als Kalibrierungsmesswert 35 bezeichneter Stromwert I bei einer Leerlaufdrehzahl nl, z.B. 1000 Umdrehungen pro Minute, gemessen, der den eingeprägten Strom in Abhängigkeit von der magnetischen Flussdichte, der Couette-Reibung der Magnetlaufrohrströmung und den Anteil des aufgebauten Drucks enthält. Diese drei Terme addiert ergeben die Kennlinie 33, hier eine Parabel, auf der durch Gleichsetzen gemäß der Formel M liquid = M idle + b liquid n nom − n idle + c liquid n nom 2 − n idle 2
    Figure imgb0001
     auf das Leerlaufdrehmoment Ml 37 der Nominaldrehzahl, beispielsweise 2800 Umdrehungen pro Minute, extrapoliert wird. Das damit ermittelt Leerlaufdrehmoment Mliquid für die zum Pumpen verwendete Nominaldrehzahl entspricht der Last, die durch die Pumpe bei 0 l/min Förderstrom Q aufgenommen wird, als dem Startwert der Drehmoment (iq)-Förderstrom-Kennlinie, z.B. der Kennlinie 27 von Fig. 2.
  • Fig. 4 zeigt in der Kennlinie 27 die Abhängigkeit eines aufgeprägten elektrischen Stromes I, hier als I_q bezeichnet, des Pumpenantriebsmotors vom Förderstrom Q, wobei Q die Menge pro Zeiteinheit an einer geförderten wässrigen Flüssigkeit ist. 28 bedeutet das Leerlaufdrehmoment Ml, welches hier auch der Startpunkt einer I/Q-Kennlinie ist.
  • Fig. 5 zeigt in Form von Auftragungen des Drehmomentes M bzw. des aufgeprägten elektrischen Stromes I gegen die Temperatur T_Paket des Pakets des Pumpenantriebsmotors als Maß für die Temperatur des Pumpenantriebsmotors schematisch den Einfluss der Motortemperatur auf die Verlust-Terme, d.h. Motorreibung, magnetischer Fluss, wobei das Lastmoment, also das direkt dem Pumpen von wässriger Flüssigkeit zugeordnete Drehmoment, konstant gehalten ist.
  • In Fig. 5 zeigt der Graph 39 den Einfluss der Temperaturabhängigkeit des magnetischen Flusses, der mit zunehmender Temperatur linear abnimmt, so dass ein entsprechend aufzuprägender Strom I, hierin auch mit Iq bezeichnet, linear ansteigt. Der Graph 40 zeigt die Temperaturabhängigkeit der Motorreibung. Wegen des im Allgemeinen verwendeten Betriebsmediums, z.B. eines Silikonöles, nimmt hier die Motorreibung aufgrund der mit der Temperatur abnehmenden Viskosität des Silikonöles ab, was sich in der Abnahme eines aufzuprägenden Stromes I mit zunehmender Temperatur T_Paket zeigt. Der Graph 38 zeigt den von der Temperatur nicht abhängigen Einfluss des Lastmomentes.
  • In Fig. 5 ist somit der durch das hierin beschriebene Verfahren, das im Wesentlichen eine kalibrierende Initialisierung darstellt, berücksichtigte Einfluss der Motortemperatur auf die Verlust-Terme beschrieben. Erwärmt sich der Motor ausgehend von Raumtemperatur aufgrund der Last, steigt zunächst die Wicklungstemperatur an. Die Pakettemperatur folgt im Allgemeinen mit einem zeitlich nachgeschalteten Offset. Die Temperatur einer üblicherweise verwendeten Spaltrohrfüllung, also die für Ausführungsformen der Erfindung beschriebene Verwendung eines flüssigen Betriebsmediums, meist eine Öl-Wasser-Emulsion, verhält sich ähnlich der Pakettemperatur, welche messtechnisch einfacher zu erfassen ist. Die magnetische Flussdichte B sinkt dagegen proportional zur Temperatur, weshalb der Regler, d.h. insbesondere eine Steuerungseinheit des wassergebundenen Haushaltsgerätes, einen reziprok-proportionalen Strom ΔIFluss einprägen muss, um die Drehzahl bei konstanter Last aufrecht zu erhalten. Die Viskosität der Spaltrohrfüllung verhält sich exponentiell-degressiv zur Temperatur. Da im Spaltrohr vermutlich eine Couette-Strömung herrscht, verhalten sich die Reibung und damit das Reibmoment IReib entsprechend degressiv. Das Lastmoment ist dabei in Fig. 3 als konstant angenommen worden, was experimentell beispielsweise durch Verwendung einer Drehmomentbremse erreicht werden kann.
  • Die Kurve bzw. Graph 41 stellt das Ergebnis einer Addition der drei Lastterme daher. Die Kurve 41 zeigt dabei das sich insgesamt ergebende Drehmoment M (Iges) des Pumpenantriebsmotors bei stationärem Betrieb in Abhängigkeit von der Temperatur. Experimentell wurde gefunden, dass sich der typische Verlauf von Kurve 41 mit lokalen Minima bei mittleren Pakettemperaturen bzw. mittleren Temperaturen des Betriebsmediums für unterschiedliche Lasten zeigte.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Waschmaschine
    2
    Laugenbehälter
    3
    Trommel
    4
    Wäschestücke
    5
    Antriebsmotor für die Trommel, Trommelantriebsmotor
    6
    Drucksensor
    7
    wässrige Flüssigkeit, freie Flotte, Waschlauge
    8
    Steuereinrichtung
    9
    Motor-Trommel-Kontrolleinheit
    10
    Temperatursensor
    11
    Anzeigevorrichtung
    12
    (Waschmittel)Einspülschale
    13
    Zuleitung zum Laugenbehälter
    14
    Wäschemitnehmer
    15
    Messvorrichtung zum Ermitteln der eingefüllten Wassermenge
    16
    Heizeinrichtung
    17
    Schöpfeinrichtung
    18
    Pumpe, z.B. radiale Kreiselpumpe
    19
    Drehachse (der Trommel)
    20
    Wasserzuleitung, Hauswassernetz, Wasserversorgung
    21
    (elektrisch steuerbares) Ventil
    22
    Zeitmesseinrichtung
    23
    Ansaugkanal der Pumpe
    24
    Dichtesensor
    25
    Druckkanal der Pumpe
    26
    Pumpenantriebsmotor; drehzahlvariabler, permanenterregter Synchronmotor; BLDC-Motor
    27
    Kennlinie für die Abhängigkeit des Drehmomentes M bzw. aufgeprägten elektrischen Stromes I des Pumpenantriebsmotors vom Förderstrom Q
    28
    Leerlaufdrehmoment Ml
    29
    Leerlaufdrehmoment Ml für den Fall einer teilbelüfteten Pumpe
    30
    Leerlaufdrehmoment Ml für den Fall einer belüfteten, freilaufende Pumpe
    31
    Kennlinie für den drehzahlunabhängigen Anteil der magnetischen Flussdichte am Drehmoment bzw. einem entsprechend verwendeten aufgeprägten Strom I
    32
    Kennlinie, welche zusätzlich zur Kennlinie 31 einen linear mit der Drehzahl n zunehmenden Anteil der Motorreibung berücksichtigt
    33
    Kennlinie, welche zusätzlich zur Kennlinie 32 einen quadratisch mit der Drehzahl n zunehmenden Anteil des Förderdrucks berücksichtigt
    34
    Kennlinie, welche zusätzlich zur Kennlinie 33 den auf einen Förderstrom zurückgehenden Anteil am aufgeprägten Strom I berücksichtigt
    35
    Kalibrierungsmesswert; Leerlaufdrehmoment Ml bzw. Midle bei Leerlaufdrehzahl nidle
    36
    Aufgeprägter Strom als Maß für Drehmoment bei Nullförderdrehzahl
    37
    Vergleichsdrehmoment MN ; extrapoliertes Leerlaufdrehmoment Mliquid; d.h. im Förderbetrieb bei der Nenndrehzahl nnom; Startwert der I/Q-Kennlinie
    38
    Graph 38, welcher den von der Temperatur nicht abhängigen Einfluss des Lastmomentes zeigt
    39
    Graph, welcher den Einfluss der Temperaturabhängigkeit des magnetischen Flusses auf I bzw. M zeigt
    40
    Graph 40, welcher den Einfluss der Temperaturabhängigkeit der Motorreibung auf I bzw. M zeigt
    41
    Graph, welcher die Addition der drei Lastterme darstellt, d.h. der Graphen 38, 39 und 40

Claims (15)

  1. Verfahren zum Betrieb eines wasserführenden Haushaltsgerätes (1), das eine Pumpe (18) zur Beförderung einer wässrigen Flüssigkeit (7), einen drehzahlvariablen, permanenterregten Synchronmotor als Pumpenantriebsmotor (26) und eine Steuerungseinheit (8) aufweist, umfassend die Schritte
    (a) Einstellen einer Pumpendrehzahl n auf einen Wert nl, bei welcher ein Stutzendruck p der Pumpe (18) nicht ausreicht, um einen Förderstrom Q aufzubauen; und
    (b) Messen eines Drehmomentes M der Pumpe (18) als Maß für ein Leerlaufdrehmoment Ml.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Messen des Drehmomentes M durch Messung einer elektrischen Größe des Pumpenantriebsmotors (26) erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Pumpenantriebsmotor (26) eine Stromstärke l als Leerlaufstromstärke Il gemessen wird und das Drehmoment Ml anhand eines in der Steuerungseinheit (8) hinterlegten Zusammenhanges zwischen der Stromstärke I und dem Drehmoment M bestimmt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment M der Pumpe (18) über einen vorgegebenen Zeitraum Δt gemessen wird und das in diesem Zeitraum gemessene mittlere Drehmoment Mm als Leerlaufdrehmoment Ml angesehen wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitraum Δt von 0,2 bis 3 sec beträgt.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Pumpenantriebsmotor (26) in einem geregelten Bereich arbeitet, indem die Drehzahl nl größer ist als eine Drehzahl ns an einem Synchronisationszeitpunkt.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gezeichnet, dass ein Rotor des Pumpenantriebsmotors (26) in einem flüssigen Arbeitsmedium gelagert ist.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Leerlaufdrehmoment Ml bei der Drehzahl nl auf ein Vergleichsdrehmoment MN für die Drehzahl nN extrapoliert wird, bei welcher die Pumpe (18) einen von Null verschiedenen Förderstrom aufweist.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Extrapolation die drehzahl- und/oder temperaturabhängigen Beiträge der magnetischen Flussdichte, der Motorreibung und/oder des Förderdrucks der Pumpe (18) berücksichtigt werden.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass es vor jedem Pumpen von wässriger Flüssigkeit (7) in einem Behandlungsverfahren im wasserführenden Haushaltsgerät (1) durchgeführt wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Leerlaufdrehmoment Ml mit mindestens einem zuvor gespeicherten Leerlaufdrehmoment Ml old verglichen wird, die Differenz ΔM = |Ml - Ml old| bestimmt wird und für den Fall, dass ΔM > ΔMlim ist, wobei ΔMlim ein vorgegebener zulässiger Maximalwert für diese Differenz ist, auf einen fehlerhaften Betrieb der Pumpe (18) geschlossen wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall eines Pumpenantriebsmotors (26) mit einem in einem flüssigen Arbeitsmedium eingetauchten Rotor eine Abnahme des Leerlaufdrehmomentes Ml um mehr als einen vorgegebenen zulässigen Wert ΔMloss auf einen Verlust an flüssigem Arbeitsmedium aufgrund einer Undichtigkeit geschlossen wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung des Förderstromes Q das zur Beförderung der wässrigen Flüssigkeit (7) erforderliche zusätzliche Drehmoment MF herangezogen wird, das sich aus der Differenz zwischen einem gemessenen Drehmoment M bei einer Drehzahl nN, bei welcher die Pumpe (18) einen von Null verschiedenen Förderstrom aufweist, und dem Leerlaufdrehmoment Ml bzw. einem extrapolierten Vergleichsdrehmoment MN ergibt.
  14. Wasserführendes Haushaltsgerät (1), aufweisend eine Pumpe (18) zur Beförderung von wässrigen Flüssigkeiten (7), einen drehzahlvariablen, permanenterregten Synchronmotor als Pumpenantriebsmotor (26) und eine Steuerungseinheit (8), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (8) eingerichtet ist zur Durchführung eines Verfahrens mit den Schritten
    (a) Einstellen einer Pumpendrehzahl n auf einen Wert nl, bei welcher ein Stutzendruck P der Pumpe (18) nicht ausreicht, um einen Förderstrom Q aufzubauen; und
    (b) Messen eines Drehmomentes M der Pumpe (18) als Maß für ein Leerlaufdrehmoment Ml.
  15. Wasserführendes Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rotor des Pumpenantriebsmotors (26) in einem flüssigen Arbeitsmedium gelagert ist.
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