EP3481985B1 - Wäschepflegegerät mit einer steuerung - Google Patents
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- EP3481985B1 EP3481985B1 EP17731880.5A EP17731880A EP3481985B1 EP 3481985 B1 EP3481985 B1 EP 3481985B1 EP 17731880 A EP17731880 A EP 17731880A EP 3481985 B1 EP3481985 B1 EP 3481985B1
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Definitions
- the present invention relates to a laundry care device with a control.
- washing liquid is pumped out of the tub by means of a pumping device, and the pumped-off washing liquid is again fed into the tub through the pumping system by means of the pumping device in order to wet the laundry in the laundry drum again with washing liquid.
- the laundry drum is further rotated by a drum drive at a rotational speed in order to ensure an advantageous flow of laundry through the laundry drum. If the pumping is not coordinated with the rotation of the laundry drum, the flow of laundry through the pumping can possibly be impaired.
- EP 2 918 721 A1 discloses a pump device for a washing machine or dishwasher, which has a controller for controlling an electric motor.
- the disclosure EP 2 781 640 A1 describes a washing machine.
- the disclosure DE 10 2006 039 477 A1 describes a washing machine.
- the object according to the invention is achieved by a laundry care device with a tub for holding washing liquid, a laundry drum for holding laundry being arranged in the tub, wherein the tub comprises an outlet opening and an inlet nozzle, the outlet opening being fluidly connected to the inlet nozzle by a line, a pumping device for pumping washing liquid being arranged in the line, the pumping device being designed to pump washing liquid out of the tub through the outlet opening, and pumping the pumped washing liquid through the line and through the inlet nozzle back into the washing drum arranged in the tub to rewet the washing in the washing drum with washing liquid, a drum drive for rotating the washing drum and a controller for controlling the drum drive and the pumping device , wherein the controller is designed to control the drum drive during a rotation process in order to rotate the laundry drum at a rotational speed, wherein the controller is designed to activate the pumping device at the beginning of the rotation process n to pump washing liquid through the drain opening from the tub into the line, and to supply the pumped washing liquid through the
- the pumping process is not coordinated with the rotation of the laundry drum, whereby the pumping device often supplies washing liquid to the laundry in the washing drum when the washing drum is not rotating, and the pumping device often does not supply washing liquid to the laundry in the washing drum when the washing drum rotates .
- the washing liquid supplied may bounce off the laundry come, so that the supplied washing liquid does not wet the laundry, but flows directly into the tub on the outside of the laundry drum.
- the control only activates the pumping device at the beginning of the rotation process when the laundry drum is actively rotating.
- the pumping device is deactivated by the control, as a result of which the filling level of washing liquid in the tub can regenerate, and the pumping device is provided with a sufficient amount of washing liquid in a subsequent rotation process in order to pump washing liquid again. In this way, performance optimization of the pumping process in the laundry care device can be ensured, and the on-time of the pumping device becomes more reproducible.
- a laundry care device is understood to mean a device which is used for laundry care, such as a washing machine or dryer.
- a laundry care device is understood to mean a household laundry care device. So a laundry care device, which is used in the context of housekeeping, and with which laundry is treated in normal household quantities.
- the controller is designed to deactivate the pumping device at a deactivation point in time before the end of the rotation process, or the controller is designed to operate the pumping device at the deactivation point of time with a pumping power which is insufficient for the pumped-off washing liquid feed the laundry again in the laundry drum.
- deactivating the pumping device or reducing the pumping capacity of the pumping device at the time of deactivation ensures timely deactivation of the pumping device at the end of the rotation process.
- the deactivation time is before the end of the rotation process and provides a time buffer. Since after the deactivation of the pumping device a reduction in the delivery flow of the pumped washing liquid does not occur immediately, but under certain circumstances with a time delay, it can thus be ensured by the time buffer be that at the end of the rotation process, no washing liquid is fed through the inlet nozzle of the laundry in the laundry drum.
- the drum drive is designed to rotate the laundry drum during the rotation process in a first direction of rotation or in a second direction of rotation, which is opposite to the first direction of rotation.
- the drum drive is designed to rotate the laundry drum in the first direction of rotation during the rotation process, and the drum drive is designed to rotate the laundry drum in the second direction of rotation during a further rotation process following the rotation process.
- the drum drive is designed to rotate the laundry drum during the rotation process at a turning rotation speed in order to turn the laundry in the washing drum, the turning rotation speed in particular comprising 20 revolutions per minute to 60 revolutions per minute.
- the drum drive is designed to rotate the laundry drum during the rotation process at an attachment rotation speed in order to bring the laundry into contact with the laundry drum, the attachment rotation speed comprising in particular 60 revolutions per minute to 300 revolutions per minute.
- control is designed to repeat the rotation process several times, in particular to repeat it between 100 and 600 times.
- the technical advantage is thereby achieved that particularly repetitive moistening of the laundry in the laundry drum is ensured by repeating the rotation process several times.
- the controller being designed to deactivate the drum drive and the pumping device during the respective rotation pause.
- the laundry care device comprises a program selection device for selecting a multiplicity of selectable laundry care programs, the controller being designed to control the duration of the rotation breaks as a function of the selected laundry care program.
- the duration of the rotation breaks can be advantageously adapted to the selected laundry care program. If, for example, a wool washing program has been selected for the maintenance of laundry made of wool, the duration of the rotation breaks can be increased, because wool has an increased retention capacity of washing liquid.
- the laundry care device has a fill level sensor for detecting a fill level of wash liquid in the tub, the controller being designed to start the rotation process and to activate the drum drive and the pumping device at the start of the rotation process when the detected fill level exceeds a level threshold.
- the laundry care device has a power detection element for detecting an electrical power value of the pumping device, the controller being designed to end the rotation process and the drum drive and the pumping device on Deactivate at the end of the rotation process if the detected electrical power value falls below an electrical power threshold value.
- control system can recognize when the electrical power value of the pumping device falls below the electrical power threshold value when air is sucked in by the pumping device and thus there is no more washing liquid in the tub. This is made possible because when pumping washing liquid through the pumping device, a larger electrical output value of the pumping device is required compared to pumping an air-washing liquid mixture. This can prevent air from being pumped through the pumping device.
- the electrical power detection element comprises a current sensor for detecting a supply current of the pumping device.
- the current sensor for detecting a supply current of the pumping device can effectively detect when the pumping device sucks in an air / washing liquid mixture and the rotation process can thereby be ended.
- a number of projections are arranged in the laundry drum which are designed to move the laundry in the laundry drum while the laundry drum is rotating.
- the object is achieved by a method for washing laundry in a laundry care device, the laundry care device having a tub for holding washing liquid, a laundry drum for holding laundry being arranged in the tub the tub comprises an outlet opening and an inlet nozzle, the outlet opening being fluidly connected to the inlet nozzle by a line, a pumping device for pumping washing liquid being arranged in the line, the pumping device being designed to pump washing liquid out of the tub through the outlet opening, and pumping the pumped washing liquid through the line and through the inlet nozzle back into the washing drum arranged in the tub to rewet the washing in the washing drum with washing liquid
- the laundry care device comprising a drum drive for rotating the washing drum and a controller for controlling the drum drive and the pump-around device, the method comprising the following steps, activating the drum drive during a rotation process by the controller in order to rotate the laundry drum at a rotational speed, activating the pump-around device g at the beginning of the rotation process by the controller in order to pump washing liquid
- the rotation process is repeated several times by the control.
- Fig. 1 shows a schematic view of a general laundry care appliance 100, such as a washing machine.
- the laundry care appliance 100 comprises a induction bowl 101, into which detergents or other liquid substances can be filled.
- the laundry care device 100 comprises a door 103 for loading the laundry care device 100 with laundry.
- Fig. 2 shows a schematic view of a pumping system of a laundry care device with a pumping device.
- the laundry care device 100 has a tub 105 for holding washing liquid and has a laundry drum 107 for holding laundry.
- the laundry drum 107 has a drum underside 109 and is driven by a drum drive 111 by means of a drive connection 113.
- the tub 105 has an outlet opening 115 and an inlet nozzle 117, which are fluidically connected by a line 119 of the pumping system, a pumping device 121 for pumping washing liquid through the line 119 being arranged in the line 119.
- the pumping device 121 can wash liquid through the drain opening 115 from the tub 105 during a Fig.
- the laundry care device 100 further comprises a controller 123 which is connected to the pumping device 121 by a first control connection 125 and which is connected to the drum drive 111 by a second control connection 127 in order to control the pumping device 121 and the drum drive 111.
- the controller 123 is designed to activate the drum drive 111 at the start of a rotation process and to activate the pumping device 121 at the start of the rotation process.
- Fig. 3 shows a graphical representation of a washing process in a laundry care device according to an embodiment.
- Fig. 3 shows a temporal representation of the filling level of washing liquid in the tub 105, the rotational speed of the washing drum 107, and the pumping power of the pumping device 121, all of which are plotted along the ordinate axis 129 as a function of the time which is indicated along the abscissa axis 131.
- the first curve 133 shows the course of the filling level of washing liquid in the tub 105.
- the second curve 135 shows the course of the rotational speed of the laundry drum 107.
- the third curve 137 shows the course of the pumping power of the pumping device 121.
- the drum drive 111 is deactivated before the pumping begins and the laundry drum 107 has a standstill rotational speed 139 of 0 revolutions per minute.
- the pumping device 121 is likewise deactivated before the pumping begins and has a standstill pump output 141.
- the filling level of the washing liquid in the tub 105 has a maximum value before pumping over.
- the controller 123 is designed to activate the drum drive 111 and the pumping device 121 when the fill level of the washing liquid present in the tub 105 is above an activation point 143.
- the rotation process 145 is started by the controller 123.
- the drum drive 111 rotates the laundry drum 107 at a rotation speed 147.
- the controller 123 activates the pumping device 121, which pumps pumped washing liquid with a pumping power 149 in the laundry care device 100.
- the pumping device 121 pumps a quantity of washing liquid from the tub 105 into the line 119 during the rotation process 145 and feeds the pumped-out washing liquid through the line 119 and through the inlet nozzle 117 to the laundry in the laundry drum 107 again.
- the fill level of the washing liquid present in the tub 105 drops and falls below a switch-off point 151 during the rotation process 145.
- a switch-off point 151 is undershot, an air / washing liquid mixture is drawn in by the pumping device 121, which can be detected by the controller 123, and what the rotation process 145 can be ended by the controller 123.
- the controller 123 deactivates the drum drive 111 and the pumping device 121.
- the laundry drum 107 again has a standstill rotational speed 139 of 0 revolutions per minute and the pumping device 121 again has a standstill pumping power 141.
- the controller 123 is designed to repeat the rotation process 145 several times, with 145 pauses in rotation 153 being present between the individual rotation processes.
- the drum drive 111 can rotate the laundry drum 107 in a first direction of rotation or alternatively in a further direction of rotation opposite to the first direction of rotation.
- the drum drive 111 is designed to rotate the laundry drum 107 at an attachment rotation speed 155 during the fifth rotation process 145 in order to bring the laundry into contact with the laundry drum 107.
- the investment rotation speed 155 is greater than the rotation speed 147 during the preceding rotation processes 145 and, by the fact that the laundry rests on the laundry drum 107, enables particularly effective moistening of the laundry with washing liquid during pumping.
- the controller 123 is designed during the standstill of the laundry drum 107 during the laundry care program not to pump the washing liquid and to activate the pumping device 121 only when the laundry drum 107 is rotated by the drum drive 111 and a positive effect for the washing result can be achieved.
- the pumping device 121 is activated simultaneously with the activation of the drum drive 111. If the rotational movement of the laundry drum 107 stops, the pumping device 121 is also deactivated at the same time. The switch-on and switch-off times can then be programmed on a higher level in relation to the total washing time of the laundry care program.
- a further implementation enables the controller 123 to recognize when the rotation process 145 of the laundry drum 107 will end.
- the controller 123 can already deactivate the pumping device 121 at a deactivation point in time before the end of the rotation process 145, or reduce the pumping capacity of the pumping device 121 to such an extent that there is not a sufficient delivery flow for the pumped-off washing liquid to again wash the laundry in the washing drum 107 feed.
- the level of the volume of the washing liquid pumped around in the pumping system can regenerate.
- the pumping device 121 is able to maintain the delivery flow of the washing liquid for longer in the subsequent rotation process 145.
- up to 400 pauses in rotation 153 occur and there is therefore great potential to stabilize the pumping cycle.
- the control according to the invention enables the pumping device 121 to be switched on for a long period, which leads to better results in the washing performance.
- the duty cycle of the pumping device 121 becomes more reproducible.
- the level of the washing liquid always recovers when the Pumping device 121 cannot pump pumping washing liquid effectively. This results in an overall performance optimization of the pumping device 121.
- Fig. 4 shows a schematic representation of a method 200 for washing laundry in a laundry care appliance 100, which according to the embodiments of FIGS Fig. 2 and Fig. 3 is described.
- the method 200 includes the control 201 of the drum drive 111 during a rotation process 145 by the controller 123 in order to rotate the laundry drum 107 at a rotation speed 147.
- the method 200 includes activating 203 the pumping device 121 at the beginning of the rotation process 145 by the controller 123 in order to pump washing liquid through the drain opening 115 from the tub 105 into the line 119, and the pumped-off washing liquid through the line 119 and through the inlet nozzle 117 feed the laundry again in the laundry drum 107.
- the method 200 includes the deactivation 205 of the pumping device 121 at the end of the rotation process 145 by the controller 123.
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung.
- In einem Wäschepflegegerät mit Umpumpsystem wird Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter mittels einer Umpumpvorrichtung abgepumpt, und die abgepumpte Waschflüssigkeit mittels der Umpumpvorrichtung dem Laugenbehälter durch das Umpumpsystem erneut zugeführt, um die Wäsche in der Wäschetrommel erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen. Während des Umpumpens wird die Wäschetrommel ferner durch einen Trommelantrieb mit einer Rotationsdrehzahl rotiert, um eine vorteilhafte Durchflutung der Wäsche in der Wäschetrommel sicherzustellen. Wenn das Umpumpen nicht mit der Rotation der Wäschetrommel abgestimmt ist, kann unter Umständen die Durchflutung der Wäsche während des Umpumpens beeinträchtigt werden.
- In der
EP 2 918 721 A1 ist eine Pumpeinrichtung für eine Waschmaschine oder Spülmaschine offenbart, welche eine Steuerung zum Steuern eines elektrischen Motors aufweist. - In der
DE 42 10 577 A1 ist eine Waschmaschine mit einer Wäschetrommel offenbart, wobei während eines Schleuderabschnittes die abgeschleuderte Spülflüssigkeit über eine Einsprühvorrichtung wieder der Wäschetrommel zurückgeführt werden kann. - Die Offenlegungsschrift
EP 2 781 640 A1 beschreibt eine Waschmaschine. - Die Offenlegungsschrift
DE 10 2006 039 477 A1 beschreibt eine Waschmaschine. - Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät anzugeben, bei dem ein wirksamer Wäschepflegeprozess der gesamten Wäsche ermöglicht wird.
- Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.
- Gemäß einem Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät gelöst, mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei in dem Laugenbehälter eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter eine Ablassöffnung und eine Einlassdüse umfasst, wobei die Ablassöffnung mit der Einlassdüse durch eine Leitung fluidtechnisch verbunden ist, wobei in der Leitung eine Umpumpvorrichtung zum Pumpen von Waschflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Umpumpvorrichtung ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung und durch die Einlassdüse wieder in die in dem Laugenbehälter angeordnete Wäschetrommel zu pumpen, um die Wäsche in der Wäschetrommel erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen, einem Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel und einer Steuerung zum Steuern des Trommelantriebs und der Umpumpvorrichtung, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Trommelantrieb während eines Rotationsvorgangs anzusteuern, um die Wäschetrommel mit einer Rotationsdrehzahl zu rotieren, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Umpumpvorrichtung zu Beginn des Rotationsvorgangs zu aktivieren, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter in die Leitung zu pumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung und durch die Einlassdüse erneut der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Umpumpvorrichtung am Ende des Rotationsvorgangs zu deaktivieren.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Aktivieren der Umpumpvorrichtung zu Beginn des Rotationsvorgangs und das Deaktivieren der Umpumpvorrichtung am Ende des Rotationsvorgangs eine besonders wirksame Kopplung zwischen der Rotation der Wäschetrommel und dem Umpumpen von Waschflüssigkeit in dem Wäschepflegegerät sichergestellt werden kann. Während einer Rotation der Wäschetrommel ist es effektiver umzupumpen, da die in die Wäschetrommel geförderte Waschflüssigkeit durch die rotierende Wäschetrommel mitgenommen werden kann.
- In herkömmlichen Wäschepfleggeräten ist der Umpumpvorgang nicht mit der Rotation der Wäschetrommel abgestimmt, wodurch die Umpumpvorrichtung oftmals Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel zuführt, wenn die Wäschetrommel nicht rotiert, und wodurch die Umpumpvorrichtung oftmals keine Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel zuführt, wenn die Wäschetrommel rotiert. Während einer Stillstandphase der Wäschetrommel kann es unter Umständen, insbesondere bei einer Vollbeladung der Wäschetrommel, zu einem Abprallen der zugeführten Waschflüssigkeit an der Wäsche kommen, wodurch die zugeführte Waschflüssigkeit nicht die Wäsche durchfeuchtet, sondern an der Außenseite der Wäschetrommel direkt in den Laugenbehälter fließt.
- In dem erfindungsgemäßen Wäschepflegegerät aktiviert die Steuerung die Umpumpvorrichtung zu Beginn des Rotationsvorgangs nur bei einer aktiven Rotation der Wäschetrommel. Am Ende des Rotationsvorgangs wird die Umpumpvorrichtung durch die Steuerung deaktiviert, wodurch sich der Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter regenerieren kann, und der Umpumpvorrichtung in einem nachfolgenden Rotationsvorgang eine ausreichende Menge an Waschflüssigkeit zu Verfügung steht, um erneut Waschflüssigkeit umzupumpen. Somit kann eine Performanceoptimierung des Umpumpvorgangs in dem Wäschepflegegerät sichergestellt werden, und die Einschaltdauer der Umpumpvorrichtung wird reproduzierbarer.
- Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.
- In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die Umpumpvorrichtung zu einem Deaktivierungszeitpunkt vor dem Ende des Rotationsvorgangs zu deaktivieren, oder ist die Steuerung ausgebildet, die Umpumpvorrichtung zu dem Deaktivierungszeitpunkt mit einer Pumpleistung zu betreiben, welche nicht ausreichend ist, um die abgepumpte Waschflüssigkeit erneut der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch ein Deaktivieren der Umpumpvorrichtung oder durch ein Reduzieren der Pumpleistung der Umpumpvorrichtung zum Deaktivierungszeitpunkt ein rechtzeitiges Deaktivieren der Umpumpvorrichtung am Ende des Rotationsvorgangs sichergestellt wird. Der Deaktivierungszeitpunkt liegt vor dem Ende des Rotationsvorgangs und stellt einen Zeitpuffer zu Verfügung. Da nach der Deaktivierung der Umpumpvorrichtung ein Reduzieren des Förderstroms der umgepumpten Waschflüssigkeit nicht sofort, sondern unter Umständen zeitverzögert eintritt, kann somit durch den Zeitpuffer sichergestellt werden, dass am Ende des Rotationsvorgangs keine Waschflüssigkeit mehr durch die Einlassdüse der Wäsche in der Wäschetrommel zugeführt wird.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist der Trommelantrieb ausgebildet, die Wäschetrommel während des Rotationsvorgangs in einer ersten Rotationsdrehrichtung oder in einer zweiten Rotationsdrehrichtung, welche der ersten Rotationsdrehrichtung entgegengesetzt ist, zu rotieren.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel in unterschiedliche Rotationsrichtungen ein besonders vorteilhaftes Wenden der Wäsche in der Wäschetrommel sichergestellt wird, und damit ebenfalls ein vorteilhaftes Benetzen der Wäsche in der Wäschetrommel ermöglicht wird.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist der Trommelantrieb ausgebildet, die Wäschetrommel während des Rotationsvorgangs in der ersten Rotationsdrehrichtung zu rotieren, und ist der Trommelantrieb ausgebildet, die Wäschetrommel während eines auf den Rotationsvorgang folgenden weiteren Rotationsvorgangs in der zweiten Rotationsdrehrichtung zu rotieren.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel in sich abwechselnde Rotationsrichtungen während aufeinanderfolgenden Rotationsvorgängen, ein besonders vorteilhaftes Durchfeuchten der Wäsche während des Umpumpvorgangs sichergestellt wird.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist der Trommelantrieb ausgebildet, die Wäschetrommel während des Rotationsvorgangs mit einer Wenderotationsdrehzahl zu rotieren, um die Wäsche in der Wäschetrommel zu wenden, wobei die Wenderotationsdrehzahl insbesondere 20 Umdrehungen pro Minute bis 60 Umdrehungen pro Minute umfasst.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Wenderotationsdrehzahl eine ausreichende Rotationsbewegung der Wäschetrommel sichergestellt wird, um die Wäsche wirksam in der Wäschetrommel zu wenden. Dadurch kann ein vorteilhaftes Durchfluten der Wäsche während des Umpumpens sichergestellt werden.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist der Trommelantrieb ausgebildet, die Wäschetrommel während des Rotationsvorgangs mit einer Anlagerotationsdrehzahl zu rotieren, um die Wäsche mit der Wäschetrommel in Anlage zu bringen, wobei die Anlagerotationsdrehzahl insbesondere 60 Umdrehungen pro Minute bis 300 Umdrehungen pro Minute umfasst.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Anlagerotationsdrehzahl eine beschleunigte Rotationsbewegung der Wäschetrommel sichergestellt wird, die ausreichend ist, damit die Wäsche mit der Wäschetrommel in Anlage gebracht wird. Dadurch bildet sich im Inneren der Wäsche in der Wäschetrommel ein Wäschekanal, in welchen Waschflüssigkeit mittels der Einlassdüse eingeleitet wird, um die Wäsche vorteilhaft mit der Waschflüssigkeit zu benetzen. Die in den Wäschekanal eingeleitete Waschflüssigkeit wird aufgrund der auf sie wirkenden Zentrifugalkraft durch die an der Wäschetrommel anliegende Wäsche nach außen gedrückt und stellt somit eine vorteilhafte Benetzung der Wäsche sicher.
- Erfindungsgemäß ist die Steuerung ausgebildet, den Rotationsvorgang mehrmals zu widerholen, insbesondere zwischen 100 Mal und 600 Mal zu wiederholen.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das mehrmalige Wiederholen des Rotationsvorgangs eine besonders vorteilhafte Durchfeuchtung der Wäsche in der Wäschetrommel sichergestellt wird.
- Erfindungsgemäß ist zwischen den wiederholten Rotationsvorgängen jeweils eine Rotationspause vorhanden, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während der jeweiligen Rotationspause den Trommelantrieb und die Umpumpvorrichtung zu deaktivieren.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Deaktivieren des Trommelantriebs und der Umpumpvorrichtung während der Rotationspausen sichergestellt werden kann, dass es zu einem Anstieg des Waschflüssigkeitspegels in dem Laugenbehälter kommt, wodurch der Umpumpvorrichtung in einem auf die Rotationspause folgenden Waschgang wieder eine ausreichende Menge an Waschflüssigkeit für den Umpumpvorgang zu Verfügung steht.
- Erfindungsgemäß umfasst das Wäschepflegegerät eine Programmauswahleinrichtung zum Auswählen einer Vielzahl von anwählbaren Wäschepflegeprogrammen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Dauer der Rotationspausen in Abhängigkeit von dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm zu steuern.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Dauer der Rotationspausen vorteilhaft an das ausgewählte Wäschepflegeprogramm angepasst werden kann. Wenn beispielsweise ein Wollwaschprogramm zum Pflegen von Wäsche aus Wolle ausgewählt wurde, kann die Dauer der Rotationspausen vergrößert werden, da Wolle eine erhöhte Rückhaltefähigkeit von Waschflüssigkeit aufweist.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Füllstandsensor zum Erfassen eines Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Rotationsvorgang zu starten und den Trommelantrieb und die Umpumpvorrichtung zu Beginn des Rotationsvorgangs zu aktivieren, wenn der erfasste Füllstand einen Füllstandschwellenwert überschreitet.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Überschreiten des Füllstandschwellenwerts durch den erfassten Füllstand der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter sichergestellt werden kann, dass eine ausreichende Waschflüssigkeitsmenge in dem Laugenbehälter vorhanden ist, damit ein vorteilhaftes Umpumpen der Waschflüssigkeit durch die Umpumpvorrichtung sichergestellt werden kann.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät ein Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Umpumpvorrichtung auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Rotationsvorgang zu beenden und den Trommelantrieb und die Umpumpvorrichtung am Ende des Rotationsvorgangs zu deaktivieren, wenn der erfasste elektrische Leistungswert einen elektrischen Leistungsschwellenwert unterschreitet.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Unterschreiten des elektrischen Leistungsschwellenwerts durch den erfassten elektrischen Leistungswert der Umpumpvorrichtung durch die Steuerung erkannt werden kann, wenn Luft durch die Umpumpvorrichtung angesaugt wird und somit keine Waschflüssigkeit mehr im Laugenbehälter vorhanden ist. Dies wird ermöglicht, da beim Fördern von Waschflüssigkeit durch die Umpumpvorrichtung ein im Vergleich zum Fördern eines Luft-Waschflüssigkeitsgemisches größerer elektrischer Leistungswert der Umpumpvorrichtung benötigt wird. Dadurch kann ein Fördern von Luft durch die Umpumpvorrichtung verhindert werden.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts umfasst das elektrische Leistungserfassungselement einen Stromsensor zum Erfassen eines Versorgungstroms der Umpumpvorrichtung.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch den Stromsensor zum Erfassen eines Versorgungstroms der Umpumpvorrichtung wirksam erkannt werden kann, wenn die Umpumpvorrichtung ein Luft-Waschflüssigkeits-Gemisch ansaugt und dadurch der Rotationsvorgang beendet werden kann.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist in der Wäschetrommel eine Anzahl von Vorsprüngen angeordnet, welche ausgebildet sind, die Wäsche während einer Rotation der Wäschetrommel in der Wäschetrommel zu bewegen.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Vorsprünge ein vorteilhaftes Wenden, bzw. Mitnehmen der Wäsche, in der Wäschetrommel während des Rotationsvorgangs sichergestellt werden kann.
- Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Waschen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit aufweist, wobei in dem Laugenbehälter eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter eine Ablassöffnung und eine Einlassdüse umfasst, wobei die Ablassöffnung mit der Einlassdüse durch eine Leitung fluidtechnisch verbunden ist, wobei in der Leitung eine Umpumpvorrichtung zum Pumpen von Waschflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Umpumpvorrichtung ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung und durch die Einlassdüse wieder in die in dem Laugenbehälter angeordnete Wäschetrommel zu pumpen, um die Wäsche in der Wäschetrommel erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen, wobei das Wäschepflegegerät einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel und eine Steuerung zum Steuern des Trommelantriebs und der Umpumpvorrichtung aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst, Anzusteuern des Trommelantriebs während eines Rotationsvorgangs durch die Steuerung, um die Wäschetrommel mit einer Rotationsdrehzahl zu rotieren, Aktivieren der Umpumpvorrichtung zu Beginn des Rotationsvorgangs durch die Steuerung, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung aus dem Laugenbehälter in die Leitung zu pumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung und durch die Einlassdüse erneut der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen, und Deaktivieren der Umpumpvorrichtung am Ende des Rotationsvorgangs durch die Steuerung.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Verfahren eine besonders wirksame Durchfeuchtung von Wäsche in der Wäschetrommel während eines Umpumpens von Waschflüssigkeit sichergestellt werden kann.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird der Rotationsvorgang durch die Steuerung mehrmals wiederholt.
- Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das mehrmalige Wiederholen des Rotationsvorgangs durch die Steuerung ein besonders wirksames Umpumpen von Waschflüssigkeit in dem Wäschepflegegerät sichergestellt wird.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
- Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
- Fig. 2
- eine schematische Ansicht eines Umpumpsystems eines Wäschepflegegeräts mit einer Umpumpvorrichtung;
- Fig. 3
- eine graphische Darstellung eines Waschvorgangs in einem Wäschepflegegerät gemäß einer Ausführungsform; und
- Fig. 4
- eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Waschen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät.
-
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Einspülschale 101, in die Waschmittel oder andere flüssige Substanzen eingefüllt werden können. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Tür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche. -
Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Umpumpsystems eines Wäschepflegegeräts mit einer Umpumpvorrichtung. Das Wäschepflegegerät 100 weist einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit auf, und weist eine Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche auf. Die Wäschetrommel 107 weist eine Trommelunterseite 109 auf und wird durch einen Trommelantrieb 111 mittels einer Antriebsverbindung 113 angetrieben. Der Laugenbehälter 105 weist eine Ablassöffnung 115 und eine Einlassdüse 117 auf, welche durch eine Leitung 119 des Umpumpsystems fluidtechnisch verbunden sind, wobei in der Leitung 119 eine Umpumpvorrichtung 121 zum Pumpen von Waschflüssigkeit durch die Leitung 119 angeordnet ist. Die Umpumpvorrichtung 121 kann Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 115 aus dem Laugenbehälter 105 während eines inFig. 2 nicht dargestellten Umpumpvorgangs in die Leitung 119 abpumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung 119 und durch die Einlassdüse 117 der Wäschetrommel 107 erneut zuführen. Dadurch kann die frische Waschflüssigkeit während eines Wäschepflegeprozesses wirksam durch die Leitung 119 umgepumpt werden und der Wäsche in der Wäschetrommel 107 erneut zugeführt werden. Dadurch kann der Wäschepflegeerfolg während eines Wäschepflegeprozesses verbessert werden. - Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Steuerung 123, welche mit der Umpumpvorrichtung 121 durch eine erste Steuerverbindung 125 verbunden ist, und welche mit dem Trommelantrieb 111 durch eine zweite Steuerverbindung 127 verbunden ist, um die Umpumpvorrichtung 121 und den Trommelantrieb 111 anzusteuern. Die Steuerung 123 ist ausgebildet, den Trommelantrieb 111 zu Beginn eines Rotationsvorgangs zu aktivieren und die Umpumpvorrichtung 121 zu Beginn des Rotationsvorgangs zu aktivieren.
-
Fig. 3 zeigt eine graphische Darstellung eines Waschvorgangs in einem Wäschepflegegerät gemäß einer Ausführungsform.Fig. 3 zeigt eine zeitliche Darstellung des Füllstands von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105, der Rotationsdrehzahl der Wäschetrommel 107, und der Pumpleistung der Umpumpvorrichtung 121, welche alle entlang der Ordinatenachse 129 in Abhängigkeit der Zeit, welche entlang der Abszissenachse 131 angegeben ist, aufgetragen sind. - Die erste Kurve 133 zeigt den Verlauf des Füllstands von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105. Die zweite Kurve 135 zeigt den Verlauf der Rotationsdrehzahl der Wäschetrommel 107. Die dritte Kurve 137 zeigt den Verlauf der Pumpleistung der Umpumpvorrichtung 121.
- Wie in der zweiten Kurve 135 dargestellt ist, ist der Trommelantrieb 111 vor dem Beginn des Umpumpens deaktiviert, und die Wäschetrommel 107 weist eine Stillstandrotationsdrehzahl 139 von 0 Umdrehungen pro Minute auf. Wie in der dritten Kurve 137 dargestellt ist, ist die Umpumpvorrichtung 121 ebenfalls vor Beginn des Umpumpens deaktiviert und weist eine Stillstandpumpleistung 141 auf. Wie in der ersten Kurve 133 dargestellt ist, weist der Füllstand der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 vor dem Umpumpen einen Maximalwert auf.
- Die Steuerung 123 ist ausgebildet, den Trommelantrieb 111 und die Umpumpvorrichtung 121 zu aktivieren, wenn der Füllstand der im Laugenbehälter 105 vorhandenen Waschflüssigkeit über einem Anschaltpunkt 143 liegt.
- Durch das Aktivieren des Trommelantriebs 111 und der Umpumpvorrichtung 121 wird der Rotationsvorgang 145 durch die Steuerung 123 gestartet. Während des Rotationsvorgangs 145 rotiert der Trommelantrieb 111 die Wäschetrommel 107 mit einer Rotationsdrehzahl 147. Zu Beginn des Rotationsvorgangs 145 aktiviert die Steuerung 123 die Umpumpvorrichtung 121, welche Waschflüssigkeit mit einer Umpumpleistung 149 in dem Wäschepflegegerät 100 umpumpt. Hierbei pumpt die Umpumpvorrichtung 121 während des Rotationsvorgangs 145 eine Menge an Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter 105 in die Leitung 119 und führt die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung 119 und durch die Einlassdüse 117 erneut der Wäsche in der Wäschetrommel 107 zu. Dadurch sinkt der Füllstand der im Laugenbehälter 105 vorhandenen Waschflüssigkeit ab und unterschreitet während des Rotationsvorgangs 145 einen Abschaltpunkt 151. Beim Unterschreiten des Abschaltpunkts 151 wird ein Luft-Waschflüssigkeits-Gemisch von der Umpumpvorrichtung 121 angesaugt, was von der Steuerung 123 erfasst werden kann, und wodurch der Rotationsvorgang 145 durch die Steuerung 123 beendet werden kann.
- Am Ende des Rotationsvorgangs 145 deaktiviert die Steuerung 123 den Trommelantrieb 111 und die Umpumpvorrichtung 121. Nach dem Ende des Rotationsvorgangs 145 weist die Wäschetrommel 107 erneut eine Stillstandrotationsdrehzahl 139 von 0 Umdrehungen pro Minute und weist die Umpumpvorrichtung 121 erneut eine Stillstandpumpleistung 141 auf.
- Hierbei ist die Steuerung 123 ausgebildet den Rotationsvorgang 145 mehrmals zu wiederholen, wobei zwischen den einzelnen Rotationsvorgängen 145 Rotationspausen 153 vorhanden sind. Während der einzelnen Rotationsvorgängen 145 kann der Trommelantrieb 111 die Wäschetrommel 107 in einer ersten Rotationsdrehrichtung oder alternativ in einer der ersten Rotationsdrehrichtung entgegengesetzten weiteren Rotationsdrehrichtung reversierend rotieren.
- Wie in der
Fig. 3 dargestellt ist, ist der Trommelantrieb 111 ausgebildet, während des fünften Rotationsvorgangs 145 die Wäschetrommel 107 mit einer Anlagerotationsdrehzahl 155 zu rotieren, um die Wäsche mit der Wäschetrommel 107 in Anlage zu bringen. Die Anlagerotationsdrehzahl 155 ist größer als die Rotationsdrehzahl 147 während der vorhergehenden Rotationsvorgänge 145 und ermöglicht durch das Anliegen der Wäsche an der Wäschetrommel 107 eine besonders wirksame Durchfeuchtung der Wäsche mit Waschflüssigkeit während des Umpumpens. - Somit ist die Steuerung 123 ausgebildet während des Stillstands der Wäschetrommel 107 während des Wäschepflegeprogramms die Waschflüssigkeit nicht umzupumpen und die Umpumpvorrichtung 121 nur dann zu aktivieren, wenn die Wäschetrommel 107 durch den Trommelantrieb 111 rotiert wird und ein positiver Effekt für das Waschergebnis erzielt werden kann. Hierbei wird die Umpumpvorrichtung 121 gleichzeitig mit dem Aktivieren des Trommelantriebs 111 aktiviert. Stoppt die Rotationsbewegung der Wäschetrommel 107, so wird auch gleichzeitig die Umpumpvorrichtung 121 deaktiviert. In einer übergeordneten Ebene kann dann die Einschalt- und Ausschaltzeit bezogen auf die Gesamtwaschdauer des Wäschepflegeprogramms programmiert werden.
- Eine weitere Umsetzung ermöglicht, dass die Steuerung 123 erkennt, wenn der Rotationsvorgang 145 der Wäschetrommel 107 enden wird. In diesem Fall kann die Steuerung 123 zu einem Deaktivierungszeitpunkt vor dem Ende des Rotationsvorgangs 145 bereits die Umpumpvorrichtung 121 deaktivieren, oder die Pumpleistung der Umpumpvorrichtung 121 so weit reduzieren, dass kein ausreichender Förderstrom vorhanden ist, um die abgepumpte Waschflüssigkeit erneut der Wäsche in der Wäschetrommel 107 zuzuführen.
- In den jeweiligen Rotationspausen 153 zwischen den einzelnen Rotationsvorgängen, kann sich das Niveau des Volumens der in dem Umpumpsystem umgepumpten Waschflüssigkeit regenerieren. Dadurch ist die Umpumpvorrichtung 121 im nachfolgenden Rotationsvorgang 145 länger in der Lage den Förderstrom der Waschflüssigkeit aufrecht zu erhalten. In einem Waschprogramm mit einer Dauer von 3,5 Stunden treten bis zu 400 Rotationspausen 153 auf und damit gibt es ein großes Potential den Umpumpzyklus zu stabilisieren.
- Durch das erfindungsgemäße Steuern kann eine hohe Einschaltdauer der Umpumpvorrichtung 121 ermöglicht werden, was zu besseren Ergebnissen bei der Waschperformance führt. Zudem wird die Einschaltdauer der Umpumpvorrichtung 121 reproduzierbarer. Das Niveau der Waschflüssigkeit erholt sich immer dann, wenn die Umpumpvorrichtung 121 nicht effektiv Waschflüssigkeit umpumpen kann. Somit ergibt sich insgesamt eine Performanceoptimierung der Umpumpvorrichtung 121.
-
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens 200 zum Waschen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät 100, welche gemäß der Ausführungsformen derFig. 2 undFig. 3 beschrieben ist. - Das Verfahren 200 umfasst das Anzusteuern 201 des Trommelantriebs 111 während eines Rotationsvorgangs 145 durch die Steuerung 123, um die Wäschetrommel 107 mit einer Rotationsdrehzahl 147 zu rotieren. Das Verfahren 200 umfasst das Aktivieren 203 der Umpumpvorrichtung 121 zu Beginn des Rotationsvorgangs 145 durch die Steuerung 123, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 115 aus dem Laugenbehälter 105 in die Leitung 119 zu pumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung 119 und durch die Einlassdüse 117 erneut der Wäsche in der Wäschetrommel 107 zuzuführen. Das Verfahren 200 umfasst das Deaktivieren 205 der Umpumpvorrichtung 121 am Ende des Rotationsvorgangs 145 durch die Steuerung 123.
- Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
- Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.
-
- 100
- Wäschepflegegerät
- 101
- Einspülschale
- 103
- Tür
- 105
- Laugenbehälter
- 107
- Wäschetrommel
- 109
- Trommelunterseite
- 111
- Trommelantrieb
- 113
- Antriebsverbindung
- 115
- Ablassöffnung
- 117
- Einlassdüse
- 119
- Leitung
- 121
- Umpumpvorrichtung
- 123
- Steuerung
- 125
- Erste Steuerverbindung
- 127
- Zweite Steuerverbindung
- 129
- Ordinatenachse
- 131
- Abszissenachse
- 133
- Erste Kurve
- 135
- Zweite Kurve
- 137
- Dritte Kurve
- 139
- Stillstandrotationsdrehzahl
- 141
- Stillstandpumpleistung
- 143
- Anschaltpunkt
- 145
- Rotationsvorgang
- 147
- Rotationsdrehzahl
- 149
- Umpumpleistung
- 151
- Abschaltpunkt
- 153
- Rotationspause
- 155
- Anlagerotationsdrehzahl
- 200
- Verfahren zum Waschen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät
- 201
- Erster Verfahrensschritt: Anzusteuern des Trommelantriebs
- 203
- Zweiter Verfahrensschritt: Aktivieren der Umpumpvorrichtung
- 205
- Dritter Verfahrensschritt: Deaktivieren der Umpumpvorrichtung
Claims (12)
- Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei in dem Laugenbehälter (105) eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (115) und eine Einlassdüse (117) umfasst, wobei die Ablassöffnung (115) mit der Einlassdüse (117) durch eine Leitung (119) fluidtechnisch verbunden ist, wobei in der Leitung (119) eine Umpumpvorrichtung (121) zum Pumpen von Waschflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Umpumpvorrichtung (121) ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (115) aus dem Laugenbehälter (105) abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (119) und durch die Einlassdüse (117) wieder in die in dem Laugenbehälter (105) angeordnete Wäschetrommel (107) zu pumpen, um die Wäsche in der Wäschetrommel (107) erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen, einem Trommelantrieb (111) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) und einer Steuerung (123) zum Steuern des Trommelantriebs (111) und der Umpumpvorrichtung (121), wobei
die Steuerung (123) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (111) während eines Rotationsvorgangs (145) anzusteuern, um die Wäschetrommel (107) mit einer Rotationsdrehzahl (147) zu rotieren, wobei
die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Umpumpvorrichtung (121) zu Beginn des Rotationsvorgangs (145) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (115) aus dem Laugenbehälter (105) in die Leitung (119) zu pumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (119) und durch die Einlassdüse (117) erneut der Wäsche in der Wäschetrommel (107) zuzuführen, und wobei
die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Umpumpvorrichtung (121) am Ende des Rotationsvorgangs (145) zu deaktivieren,
wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, den Rotationsvorgang (145) mehrmals zu wiederholen,
wobei zwischen den wiederholten Rotationsvorgängen jeweils eine Rotationspause (153) vorhanden ist, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, während der jeweiligen Rotationspause (153) den Trommelantrieb (111) und die Umpumpvorrichtung (121) zu deaktivieren, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Programmauswahleinrichtung zum Auswählen einer Vielzahl von anwählbaren Wäschepflegeprogrammen umfasst, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Dauer der Rotationspausen (153) in Abhängigkeit von dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm zu steuern. - Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Umpumpvorrichtung (121) zu einem Deaktivierungszeitpunkt vor dem Ende des Rotationsvorgangs (145) zu deaktivieren, oder dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, die Umpumpvorrichtung (121) zu dem Deaktivierungszeitpunkt mit einer Pumpleistung zu betreiben, welche nicht ausreichend ist, um die abgepumpte Waschflüssigkeit erneut der Wäsche in der Wäschetrommel (107) zuzuführen.
- Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Trommelantrieb (111) ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) während des Rotationsvorgangs (145) in einer ersten Rotationsdrehrichtung oder in einer zweiten Rotationsdrehrichtung, welche der ersten Rotationsdrehrichtung entgegengesetzt ist, zu rotieren.
- Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Trommelantrieb (111) ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) während des Rotationsvorgangs (145) in der ersten Rotationsdrehrichtung zu rotieren, und dass der Trommelantrieb (111) ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) während eines auf den Rotationsvorgang (145) folgenden weiteren Rotationsvorgangs (145) in der zweiten Rotationsdrehrichtung zu rotieren.
- Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Trommelantrieb (111) ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) während des Rotationsvorgangs (145) mit einer Wenderotationsdrehzahl zu rotieren, um die Wäsche in der Wäschetrommel (107) zu wenden, wobei die Wenderotationsdrehzahl insbesondere 20 Umdrehungen pro Minute bis 60 Umdrehungen pro Minute umfasst.
- Wäschepflegegerät (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Trommelantrieb (111) ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) während des Rotationsvorgangs (145) mit einer Anlagerotationsdrehzahl (155) zu rotieren, um die Wäsche mit der Wäschetrommel (107) in Anlage zu bringen, wobei die Anlagerotationsdrehzahl (155) insbesondere 60 Umdrehungen pro Minute bis 300 Umdrehungen pro Minute umfasst.
- Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (123) ausgebildet ist, den Rotationsvorgang zwischen 100 Mal und 600 Mal zu wiederholen.
- Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Füllstandsensor zum Erfassen eines Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) aufweist, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, den Rotationsvorgang (145) zu starten und den Trommelantrieb (111) und die Umpumpvorrichtung (121) zu Beginn des Rotationsvorgangs (145) zu aktivieren, wenn der erfasste Füllstand einen Füllstandschwellenwert überschreitet.
- Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) ein Leistungserfassungselement zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts der Umpumpvorrichtung (121) aufweist, wobei die Steuerung (123) ausgebildet ist, den Rotationsvorgang (145) zu beenden und den Trommelantrieb (111) und die Umpumpvorrichtung (121) am Ende des Rotationsvorgangs (145) zu deaktivieren, wenn der erfasste elektrische Leistungswert einen elektrischen Leistungsschwellenwert unterschreitet.
- Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Leistungserfassungselement einen Stromsensor zum Erfassen eines Versorgungstroms der Umpumpvorrichtung (121) umfasst.
- Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Wäschetrommel (107) eine Anzahl von Vorsprüngen angeordnet ist, welche ausgebildet sind, die Wäsche während einer Rotation der Wäschetrommel (107) in der Wäschetrommel (107) zu bewegen.
- Verfahren (200) zum Waschen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit aufweist, wobei in dem Laugenbehälter (105) eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche angeordnet ist, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (115) und eine Einlassdüse (117) umfasst, wobei die Ablassöffnung (115) mit der Einlassdüse (117) durch eine Leitung (119) fluidtechnisch verbunden ist, wobei in der Leitung (119) eine Umpumpvorrichtung (121) zum Pumpen von Waschflüssigkeit angeordnet ist, wobei die Umpumpvorrichtung (121) ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (115) aus dem Laugenbehälter (105) abzupumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (119) und durch die Einlassdüse (117) wieder in die in dem Laugenbehälter (105) angeordnete Wäschetrommel (107) zu pumpen, um die Wäsche in der Wäschetrommel (107) erneut mit Waschflüssigkeit zu benetzen, wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Trommelantrieb (111) zum Rotieren der Wäschetrommel (107) und eine Steuerung (123) zum Steuern des Trommelantriebs (111) und der Umpumpvorrichtung (121) aufweist, wobei das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst,
Anzusteuern (201) des Trommelantriebs (111) während eines Rotationsvorgangs (145) durch die Steuerung (123), um die Wäschetrommel (107) mit einer Rotationsdrehzahl (147) zu rotieren,
Aktivieren (203) der Umpumpvorrichtung (121) zu Beginn des Rotationsvorgangs (145) durch die Steuerung (123), um Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (115) aus dem Laugenbehälter (105) in die Leitung (119) zu pumpen, und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Leitung (119) und durch die Einlassdüse (117) erneut der Wäsche in der Wäschetrommel (107) zuzuführen, und
Deaktivieren (205) der Umpumpvorrichtung (121) am Ende des Rotationsvorgangs (145) durch die Steuerung (123), wobei der Rotationsvorgang (145) durch die Steuerung (123) mehrmals wiederholt wird,
wobei zwischen den wiederholten Rotationsvorgängen jeweils eine Rotationspause (153) vorhanden ist, wobei während der jeweiligen Rotationspause (153) der Trommelantrieb (111) und die Umpumpvorrichtung (121) durch die Steuerung (123) deaktiviert wird,
dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine Programmauswahleinrichtung zum Auswählen einer Vielzahl von anwählbaren Wäschepflegeprogrammen umfasst, wobei die Dauer der Rotationspausen (153) durch die Steuerung (123) in Abhängigkeit von dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm gesteuert wird.
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