JP4325736B1

JP4325736B1 - ドラム式洗濯機

Info

Publication number: JP4325736B1
Application number: JP2008261455A
Authority: JP
Inventors: 潔皿田; 裕幸藤井; 博義野村; 弘之井上; 謙治寺井
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2008-04-28
Filing date: 2008-10-08
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2028-10-08
Also published as: DE602009000595D1; TWI367976B; JP2009285449A; CN101570923B; CN101570923A; EP2113600B1; ATE496160T1; RU2394954C1; EP2113600A1; TW201002899A

Abstract

【課題】循環ポンプの運転状態にかかわらず、ドラムによる衣類の持ち上げを良好に行い、たき洗い効果を出して洗浄力が安定したドラム式洗濯機を提供すること。
【解決手段】洗濯行程で、間欠的に循環ポンプ２９を動作させながらドラム２５の回転を行うものにおいて、制御装置２７は、前記循環ポンプ２９が動作している時のドラム２５の回転数を、循環ポンプ２９が停止している時のドラム２５の回転数に比べ高回転になるようにし、かつそのドラム２５の回転数は、水槽２３に取り付けられた振動センサー３１の出力が大きくなる回転数となるよう制御することにより、洗濯物２４の持ち上げ状態が良好となるドラム２５の回転数で運転することが可能となり、洗浄力を向上させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、洗濯時に水槽底部に溜まった洗濯液を循環ポンプにより、ドラム内の衣類に向かって吐出するようにしたドラム式洗濯機に関するものである。

従来、この種のドラム式洗濯機は、洗濯行程時にドラムの回転による衣類攪拌に加えて、水槽底部に溜まった洗濯液を循環ポンプにより、ドラム内の衣類に向かって吐出させ洗浄効果を高めるようにしている（例えば、特許文献１参照）。

図４は、特許文献１に記載された従来の循環ポンプを備えたドラム式洗濯機の断面図を示すものである。図４に示すように、外郭をなす筐体１の内部に、横軸円筒状をなす水槽３を配し、水槽３の左外側面には駆動装置（モータ）６を固設し、水槽３内部に回転可能に有底円筒状のドラム５を軸支している。

水槽３には、洗濯水の供給を行う給水弁１２、内部の洗濯水の水位検知を行う水位センサー１３、洗濯水の循環を行う循環ポンプ９と循環水路１０等を配管する。さらに、制御装置７にて水位センサー１３からの信号等を受け、駆動装置（モータ）６や循環ポンプ９の運転制御により、洗濯、すすぎ、脱水等の一連の行程制御を行う。

このドラム式洗濯機は、ドラム５の回転で内部の衣類のドラム内径部に設けたバッフル
１４にて持ち上げ、自重落下させるたたき洗いによる攪拌洗浄を行いつつ、循環ポンプ９動作により、循環水路１０上方の開口部１５より衣類に洗濯水を振りかけて洗浄効果を高める構成を有している。しかし、循環ポンプ９に気泡が混入すると騒音の発生や、過剰な発泡の発生により、洗濯機能が低下することを解消する構成を求められる。

前記の過剰な発泡の発生解消の構成は、洗濯行程で必要な水位Ａで洗濯運転が開始するが、衣類が水分を吸収し、水槽３内の水位が低下し循環ポンプ９がエアかみを起こすのを防止するように、水槽３内の水位を水位センサー１３により検知し、予め設けられた第１の閾（しきい）値Ｂまで低下すると循環ポンプ９の動作を停止し、その後、予め設けられた第２の閾値（しきい）Ｃの水位まで上昇すると再度循環ポンプ９が駆動するよう制御するものである。
特開２００５−８７４６６号公報

しかしながら、前記従来の構成では、循環ポンプを駆動し衣類の含水量が多くなった時は、衣類の負荷が大きく作用し回転ドラムの回転数も低下しがちとなり、バッフルによる衣類の持ち上げが不十分となり、たたき洗い効果が低下する。逆に、循環ポンプを停止し衣類の含水量が少なくなった時は、衣類負荷が小さいので、バッフルによる衣類の持ち上げも十分になされ、たたき洗い効果が発揮できる。

一方、循環ポンプを駆動した時に衣類の含水量が多くなり、負荷が大きく作用している場合を想定して、前記条件でも、たたき洗い効果の出るように当初のドラム回転数を設定しておくと、泡発生防止のため循環ポンプを停止した場合に、衣類負荷が小さくなると、ドラムの回転数が上がりすぎ、衣類がドラムと共に回転する張り付き状態となり、洗い効果が発揮できなくなる。

このように循環ポンプの運転状態によって、バッフルによる衣類を持ち上げが十分か、不十分かで、洗浄力の性能が変わるという課題を有していた。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、循環ポンプの運転状態にかかわらず、ドラムによる衣類の持ち上げを良好に行い、たき洗い効果を発揮して洗浄力が安定したドラム式洗濯機を提供することを目的とする。

前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機の制御装置は、洗い動作時は間欠的に循環ポンプを動作させながらドラムの回転を制御し、循環ポンプが動作している時のドラム回転数を、循環ポンプが停止している時のドラム回転数に比べ高回転になるよう制御したものである。

これによって、循環ポンプが動作することで衣類が重くなりバッフルによる衣類の持ち上げ動作に負荷が増大しても、高回転でドラム回転を行うことにより良好に衣類の持ち上げ動作を行うことができ、これにより洗浄力を向上させることができる。

本発明のドラム式洗濯機は、循環ポンプの動作状態にかかわらず、バッフルによる衣類の持ち上げ動作を良好に行えるドラム回転数を選択することにより洗浄力を向上させることができる。

第１の発明は、筐体内に配設された洗濯水を溜める水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられた有底筒状のドラムと、前記ドラムを回転駆動する駆動装置と、前記ドラムの周壁内面に設けた衣類攪拌用のバッフルと、前記水槽の下方に設けられ水槽に溜められた洗濯水を水槽から吸い込み循環水路を介してドラム内側に向かって吐出するための循環ポンプと、前記水槽の振動を検出する振動センサーと、前記水槽外部に設けた駆動装置と、一連の洗濯行程を制御する制御装置と備え、前記制御装置は、洗い動作時は間欠的に前記循環ポンプを動作させ、前記循環ポンプが動作している時または停止している時のドラム回転数のどちらか一方のうち、ドラム回転時の振動センサーの出力が大きくなるドラム回転数を、基準となるドラム回転数とし、前記基準となるドラム回転数が、前記循環ポンプが動作している時に設定された場合、前記循環ポンプが停止している時のドラム回転数は、前記基準となるドラム回転数に比べて低い回転となるよう制御したドラム式洗濯機の構成とする。

第２の発明は、第１の発明のうち、基準となるドラム回転数が、前記循環ポンプが停止したときに設定され、動作しているときのドラムの回転数を基準となるドラムの回転数より高い回転となるように制御する構成である。

第１及び第２の発明は、制御装置を、洗い動作時の循環ポンプが動作している時または停止している時のドラム回転数のどちらか一方のうち、ドラム回転時の振動センサーの出力が大きくなるドラム回転数を、基準となるドラム回転数としたことにより、衣類がバッフルにより持ち上げられドラムに落下する動きが激しいドラム回転数を選択しているので、これにより良好に衣類の持ち上げ動作とたたき洗いを行うことができ、洗浄力を向上させることができる。すなわち、洗い動作時の循環ポンプが動作している時のドラム回転数、または停止している時のドラム回転数のどちらか基準となるドラム回転数は、ドラム回転時の振動センサーの出力が大きくなるドラム回転数が選択されるよう制御することとすれば、衣類がバッフルにより持ち上げられドラムに落下する動きが激しいドラム回転数を選択することとなる。さらに、前記循環ポンプが動作することで衣類が重くなりバッフルによる衣類の持ち上げ動作が起こりにくくなっても、常に、停止しているときよりも高回転でドラム回転を行うことにより、ドラムの遠心力が水を含んだ衣類の落下力より勝ることとなり、良好に衣類の持ち上げ動作を行うことができ、これにより水を含んだ衣類は落下してたたきつけられることとなり、洗浄力を向上させることができる。

第３の発明は、筐体内に配設された洗濯水を溜める水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられた有底筒状のドラムと、前記ドラムを回転駆動する駆動装置と、前記ドラムの周壁内面に設けた衣類攪拌用のバッフルと、前記水槽の下方に設けられ水槽に溜められた洗濯水を水槽から吸い込み循環水路を介してドラム内側に向かって吐出するための循環ポンプと、前記水槽の振動を検出する振動センサーと、前記水槽外部に設けた駆動装置と、一連の洗濯行程を制御する制御装置と備え、前記制御装置は、洗い動作時の循環ポンプの動作と停止の比率のうち、大きい側での循環ポンプの状態でドラム回転時の振動センサーの出力が大きくなるドラム回転数を、基準となるドラム回転数を決定することとし、前記基準となるドラム回転数が、前記循環ポンプが動作している時に設定された場合、前記循環ポンプが停止している時のドラム回転数は、前記基準となるドラム回転数に比べて低い回転となるよう制御したドラム式洗濯機である。

第４の発明は、第３の発明のうち、基準となるドラム回転数が、前記循環ポンプが停止したときに設定され、動作しているときのドラムの回転数を基準となるドラムの回転数より高い回転となるように制御する構成である。

第３及び第４の発明は、洗い動作時の循環ポンプの動作と停止（つまり動作か停止かどちらかの側）の比率のうち、大きい側での循環ポンプの状態で基準となるドラム回転数を
決定することとしたことにより、基準となるドラム回転数の決定を行うための制御が実施しやすくなり、より早く最適ドラム回転数による良好な衣類の持ち上げ動作を行うことができ、洗浄力を向上させることができる。さらに、前記循環ポンプが動作することで衣類が重くなりバッフルによる衣類の持ち上げ動作が起こりにくくなっても、常に、停止しているときよりも高回転でドラム回転を行うことにより、ドラムの遠心力が水を含んだ衣類の落下力より勝ることとなり、良好に衣類の持ち上げ動作を行うことができ、これにより水を含んだ衣類は落下してたたきつけられることとなり、一段と洗浄力を向上させることができる。

第５の発明は、第１から４の発明いずれか一つの制御装置を、洗濯行程当初にドラム回転数を段階的に変化させ、各ドラム回転数での振動センサーの出力を比較し、基準となるドラム回転数を決定する行程を設けたことにより、洗濯行程当初に循環ポンプを基準決定状態（動作もしくは停止のどちらか一方）としてドラム回転数を段階的に変化させ、各ドラム回転数での振動センサーの出力を比較する行程を設ける制御としたことにより、より早く最適ドラム回転数による良好な衣類の持ち上げ動作を行うことができ、洗浄力を向上させることができるものである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図、図２は、同ドラム式洗濯機の布の動き・洗浄力・水槽の揺れの関係説明図であり、また、図３は、同ドラム式洗濯機の洗濯行程の制御を示す図である。

図１において、ドラム式洗濯乾燥機の筐体２１の内部に複数個のサスペンション（図示せず）で支持された水槽２３を配設する。水槽２３は回転軸周りに軸対称な略筒状をしており、かつ、水槽２３の回転軸が水平方向に対してその底面部側が下側となるよう前上がりに傾斜して配設されている。

周壁部に、衣類２４の攪拌用バッフル２２を備えたドラム２５は、水槽２３に内包されており、水槽２３の底面部に設けたモータ等の駆動装置２６によって回転駆動するもので、制御装置２７により正逆回転駆動される。制御装置２７は洗濯や脱水行程等の一連の制御を行い、また、前記モータ等の駆動装置２６は、ブラシレスモータ等で構成し、制御装置２７により、回転速度を可変に制御される。

水槽２３の下方には、循環ポンプ２９及び循環水路３０が設けられ、水槽２３に溜まった洗濯液（またはすすぎ水）を、水槽２３底部から吸い込み水槽前面の開口部３４よりドラム内側に向かって吐出することができる。

水槽２３上部には、水槽２３の振動を検出するために、加速度センサー等で構成した振動センサー３１が設けられ、この振動センサー３１の出力信号は常に制御装置２７に送られることにより、ドラムが回転しているときの水槽３の振動状況を常にモニタリングできるように構成している。

以上のように構成されたドラム式洗濯機において、まず、操作パネル（図示せず）にて洗濯運転開始の操作が行われると、制御装置２７の指示により駆動装置２６が駆動し、ドラム２５が回転し、このときに駆動装置２６に流れた電流値にもとづき衣類の量や質の判定が行われる。この判定結果により、給水弁３２が開放動作し、水槽２３内に給水され、予め決定された水位高さになるまで給水される。このときの水位高さの検知は、図示しな
い周知の水位センサー等により行われる。

そして、本来のドラム２５の回転による衣類２４の攪拌にて洗浄動作が開始されるとともに、衣類２４に洗濯液を早く浸透させ洗浄力を高めるために、同時に循環ポンプ２９も運転を泡の発生を抑えるために間欠運転しながら開始する。

図２に、衣類２４の動き・洗浄力・水槽２３の揺れの関係説明図にて説明すると、図２の（ａ）に示す状態は、衣類がバッフル２２に十分持ち上げられて、略逆Ｕ字形状の軌跡を描くように落下する状態の、いわゆるたたき洗い動作が加わっている場合で、高い洗浄力を得ることが可能な最適なドラム２５の回転数の場合で、かつ振動センサー３１での水槽２３の揺れの振動検知も大きくなる。

また、図２の（ｂ）に示す状態は、ドラムの回転が低回転のため、衣類２４はバッフル２２に衣類が引っかからず滑った状態になり、ドラム２５の底部でいわゆる、ごろごろ転がっている状態で衣類の洗浄力は低く、水槽２３の揺れ（振動）も小さくなる。

また、図２の（ｃ）に示す状態は、ドラム２５の回転数が高回転のため、衣類２４はバッフル２２に引っ掛かるよりも、ドラム２５の内壁に遠心力でへばりついた状態となり、洗浄力は低く、水槽２３の振動も小さくなる。

上記のように水槽２３の揺れが大きく、洗浄力が高い、布の動きを実現するためにドラム２５の回転数を最適に制御する図２の（ａ）の、たたき洗い状態にすることが求められる。たたき洗い状態は、衣類の種類や量、衣類の含水量や、からみ具合などで最適な回転数は時々刻々と微妙に変化するのが通常である。つまり、たたき洗い状態は、まず、ドラム２５の下方底面に位置する衣類が、ドラム２５の回転動作に伴って、ドラム２５の内壁にとともに移動しつつ、バッフル２２に引っかかって持ち上げられ、ドラム２５の回転による遠心力と水を含む衣類の落下力にとのバランスで、遠心力より落下力のほうが勝った場合、衣類が落下することとなる。水を含んだ衣類は、落下してたたきつけられることにより一気に水を外部へ放出し、それに伴い重量が軽くなる。この衣類の水の出し入れによりドラム２５のバランス変化がなされることとなるので、やわらかく多く水を含む衣類ほどたたき洗い状態での振動は大きくなる。衣類の含水量や、落下動作での形状変化は、衣類の布質（羊毛、綿など）、織り方、衣類同士の絡み方等々によって、大きく変動する。それに加え、特に、循環ポンプ２９の動作・停止の切り替えは極端に衣類の含水量の変化を生じさせ、かつ衣類の動きを変化させるので、循環ポンプの動作・停止に応じたドラム２５の回転数設定が求められる。

図３の洗濯行程の制御を示す図は、洗濯行程スタート時からの、横軸の時間経過と、縦軸のドラム回転方向、ドラム回転数、循環ポンプ運転のＯＮ−ＯＦＦ、振動センサー出力、との関連を示すものである。

洗濯行程がスタートすると、ドラム２５に入れられた衣類をバッフル２２により良好に持ち上げさせるための最適なドラム２５の回転数を決定するために、図３に示すように、循環ポンプ２９を駆動させながら、段階的にドラム２５の回転数を変化させながら水槽２３の揺れを振動センサー３１の出力により検出する。

図３では段階的に変化させるドラム２５の回転数は、４１ｒｐｍ〜５３ｒｐｍの範囲で段階的に変化させる事とし、その間隔は４ｒｐｍごととした。このドラム回転数を変化させる幅及び間隔は、衣類の量・質を考慮した場合、現実的に選択される範囲で、かつ必要最低限にすることが望ましい。

本実施の形態の場合は、循環ポンプの動作の有無にかかわりなく、現在市販されているドラムの大きさ、バッフル形状、モータ回転数の設定等々により決定された範囲である。この場合、４１ｒｐｍ以下にすると、どのような衣類の状況でもごろごろとドラム２５の下方で移動するのみで水中遥動状態となる。一方、５３ｒｐｍ以上となると、衣類の中の水分が急速に放出され、ドラム２５の内壁面に衣類が張り付きバランスよくドラム２５が回転することとなる。

また、モータを一定回転させても、ドラムが回転して衣類が動作することにより、落下衝撃、衣類の重さの変化による負荷変動等々により、一定回転が妨げられ、回転変化のむらが生ずる（たとえばプラスマイナス２ｒｐｍの変動むら）。この回転むらを加味しつつ、モータの回転変動が衣類の具体的動作の違いにまで影響を起こすことができる回転変化として、上記した４ｒｐｍが本実施の形態の場合選択され、この間隔で段階的に回転数を上げることにより、最適回転数を確定させる。

図３において、４１ｒｐｍおよび４５ｒｐｍの回転数では、振動センサー３１の検出する出力は小さく、図２の（ｂ）で示した衣類がドラム底部をゴロゴロ回転する状態である。このときには、衣類に水が多く含まれているとともに、ドラム２５の遠心力がさほどないため、衣類を持ち上げようとしても、衣類がドラム２５の内壁面からずり落ち、常にドラム２５の底部で遥動することとなる。

ドラム２５の回転数を４９ｒｐｍ（Ｅで示す）に変化させた時、振動センサー３１が検出した水槽２３の触れ状態（Ｆで示す）は大きく、図２の（ａ）で示した、たたき洗いが効果的に働いている状態となる。この場合は、ドラム２５の回転により生ずる遠心力が、衣類の落下力とほぼ同等となり、衣類がバッフル２２にひっかかって持ち上げられ、上方から落下することとなる。この落下の衝撃により、衣類の内部に浸透していた水分が、一気に放出され、これを繰り返すことにより、たたき洗いの効果を高めることとなる。

回転数を更に高い５３ｒｐｍに変化させたとき、振動センサー３１が検出する出力は小さく水槽の動きは小さく図２の（ｃ）で示した、はりつき状態である。このときは、ドラムの遠心力が、衣類の落下力より勝り、常に、衣類がドラム内壁面に張り付いている状況となる。衣類は、張り付き状態で水分を放出することとなるので、この状態が続けば続くほど、衣類とドラムない壁面との密着は強固となり、はがれにくくなる。

以上の検知状態から、本実施の形態の場合は、循環ポンプ２９の動作時の、回転ドラム２５の最適回転数は４９ｒｐｍに設定することにより、最適な洗濯が可能となる。

上記ドラム最適回転数を決定する行程のドラム２５の回転方向は、一方向（図３では右方向）とし、この行程中はドラム２５の回転はＯＮし続けるものとする。この最適回転数を検知した後の行程後は、通常のドラム式洗濯機の洗濯運転制御にすすみ、ドラム回転のＯＮ−ＯＦＦとドラム２５の回転方向の左右反転を繰り返して、洗濯行程を遂行する。

上記例では、洗濯行程中の循環ポンプ２９は、動作している比率が停止している比率よりも高い場合について記載しており、よって、最適なドラム２５の回転数を決定する行程においても、循環ポンプ２９は動作した状態で行っている。

逆に、洗濯行程中の循環ポンプ２９が停止している比率が高い設定をした製品の場合には、洗濯行程の当初のドラム２５の回転数を決定する行程は循環ポンプ２９を停止させた状態で行うこととしている。

また、洗濯運転の途中でドラム回転を行いながら泡発生を抑えるため、循環ポンプ２９
だけを停止させる（図３のＨで示す）行程がある。

これは、循環ポンプ２９の動作による発泡の抑制や水槽２３内の水位の低下等を考慮し、予めプログラムされている場合や、異常発泡や水位低下それぞれの検知手段により突発的に循環ポンプ２９の運転を停止する場合である。

上記のいずれの場合においても、循環ポンプ２９が停止した場合は、循環ポンプ２９が動作している場合のドラム回転数よりも低いドラム回転数で、図３のＤで示した４５ｒｐｍで運転するようドラム回転数を変化させ、そのドラム２５の回転数の低下を４ｒｐｍとする。異常発泡の場合は、洗濯動作を停止することなく、循環ポンプ２９を停止させることにより、泡の増加の停止、泡の消滅を促進させるものであり、水位低下の場合は、ドラム２５の中に洗浄水を戻すことにより不具合を解消させる。

どの場合においても、循環ポンプ２９が停止すると、衣類の含水量が減少し、衣類重量が軽くなるため、循環ポンプ２９動作時と同じ高いドラム２５の回転数で運転した場合、図２の（ｃ）で示した衣類がドラム２５内壁面に張り付いた状態で運転され、洗浄力が悪化するという問題を防止する為に行う制御である。

このドラム回転数を低下させる幅は、ドラム２５の内径やバッフル２２の形状及び個数等により最適値が決定される。現在商品化されている一般家庭用のドラム式洗濯機では５ｒｐｍ前後が最適であることが実験上確認されている。

以上のように、本実施の形態においては、循環ポンプ２９の動作・停止の各条件で衣類への含水量が変わり、負荷が変化しても、たたき洗い状態が発揮するようにドラム回転数を変化させるので、洗浄力を向上させることができる。

また、洗濯行程当初に、循環ポンプ２９の動作・停止どちらかの条件で、複数段階の回転数を設定し、順次回転数を上昇させてそれぞれの回転数振動センサーの検知結果により、水槽２３の揺れが大きく、洗浄力が高くなる最適なドラム２５の回転数を選択し、循環ポンプ２９の運転状態の切り替えが生じた場合、直ちにドラム２５の回転数を変化させ、洗浄効果を損なう事のない最適な衣類の動きを実現できる。

また、ドラム回転数の設定は、間欠的に運転する循環ポンプ２９の運転または停止の比率の大きい状態を選択して設定するようにしたので、基準となるドラム回転数の決定に実用性の高い制御ができ、洗浄効果の向上ができる。

以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、循環ポンプが動作している時には、高回転でドラム回転を行うことにより、良好に衣類の持ち上げ動作を行うことができ、これにより洗浄力を向上させることが可能となるので、循環ポンプを有したドラム式洗濯機等として有用である。

本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の断面図同ドラム式洗濯機の布の動き・洗浄力・水槽の揺れの関係説明図同ドラム式洗濯機の洗濯行程の制御を示す図従来のドラム式洗濯機の断面図

２１筐体
２２バッフル
２３水槽
２４洗濯物
２５ドラム
２６駆動装置
２７制御装置
２９循環ポンプ
３０循環水路
３１振動センサー

Claims

筐体内に配設された洗濯水を溜める水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられた有底筒状のドラムと、前記ドラムを回転駆動する駆動装置と、前記ドラムの周壁内面に設けた衣類攪拌用のバッフルと、前記水槽の下方に設けられ水槽に溜められた洗濯水を水槽から吸い込み循環水路を介してドラム内側に向かって吐出するための循環ポンプと、前記水槽の振動を検出する振動センサーと、前記水槽外部に設けた駆動装置と、一連の洗濯行程を制御する制御装置と備え、前記制御装置は、洗い動作時は間欠的に前記循環ポンプを動作させ、前記循環ポンプが動作している時または停止している時のドラム回転数のどちらか一方のうち、ドラム回転時の振動センサーの出力が大きくなるドラム回転数を、基準となるドラム回転数とし、前記基準となるドラム回転数が、前記循環ポンプが動作している時に設定された場合、前記循環ポンプが停止している時のドラム回転数は、前記基準となるドラム回転数に比べて低い回転となるよう制御したドラム式洗濯機。
筐体内に配設された洗濯水を溜める水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられた有底筒状のドラムと、前記ドラムを回転駆動する駆動装置と、前記ドラムの周壁内面に設けた衣類攪拌用のバッフルと、前記水槽の下方に設けられ水槽に溜められた洗濯水を水槽から吸い込み循環水路を介してドラム内側に向かって吐出するための循環ポンプと、前記水槽の振動を検出する振動センサーと、前記水槽外部に設けた駆動装置と、一連の洗濯行程を制御する制御装置と備え、前記制御装置は、洗い動作時は間欠的に前記循環ポンプを動作させ、前記循環ポンプが動作している時または停止している時のドラム回転数のどちらか一方のうち、ドラム回転時の振動センサーの出力が大きくなるドラム回転数を、基準となるドラム回転数とし、前記基準となるドラム回転数が、前記循環ポンプが停止している時に設定された場合、前記循環ポンプが動作している時のドラム回転数は、前記基準のドラム回転数に比べて高い回転となるよう制御したドラム式洗濯機。
筐体内に配設された洗濯水を溜める水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられた有底筒状のドラムと、前記ドラムを回転駆動する駆動装置と、前記ドラムの周壁内面に設けた衣類攪拌用のバッフルと、前記水槽の下方に設けられ水槽に溜められた洗濯水を水槽から吸い込み循環水路を介してドラム内側に向かって吐出するための循環ポンプと、前記水槽の振動を検出する振動センサーと、前記水槽外部に設けた駆動装置と、一連の洗濯行程を制御
する制御装置と備え、前記制御装置は、洗い動作時の循環ポンプの動作と停止の比率のうち、大きい側での循環ポンプの状態でドラム回転時の振動センサーの出力が大きくなるドラム回転数を、基準となるドラム回転数を決定することとし、前記基準となるドラム回転数が、前記循環ポンプが動作している時に設定された場合、前記循環ポンプが停止している時のドラム回転数は、前記基準となるドラム回転数に比べて低い回転となるよう制御したドラム式洗濯機。
筐体内に配設された洗濯水を溜める水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられた有底筒状のドラムと、前記ドラムを回転駆動する駆動装置と、前記ドラムの周壁内面に設けた衣類攪拌用のバッフルと、前記水槽の下方に設けられ水槽に溜められた洗濯水を水槽から吸い込み循環水路を介してドラム内側に向かって吐出するための循環ポンプと、前記水槽の振動を検出する振動センサーと、前記水槽外部に設けた駆動装置と、一連の洗濯行程を制御する制御装置と備え、前記制御装置は、洗い動作時の循環ポンプの動作と停止の比率のうち、大きい側での循環ポンプの状態でドラム回転時の振動センサーの出力が大きくなるドラム回転数を、基準となるドラム回転数を決定することとし、前記基準となるドラム回転数が、前記循環ポンプが停止している時に設定された場合、前記循環ポンプが動作している時のドラム回転数は、前記基準のドラム回転数に比べて高い回転となるよう制御したドラム式洗濯機。
制御装置は、洗濯行程当初にドラム回転数を段階的に変化させ、各ドラム回転数での振動センサーの出力を比較し、基準となるドラム回転数を決定する行程を設けた請求項１〜４いずれか１記載のドラム式洗濯機。