CN101570923A - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滚筒式洗衣机，该滚筒式洗衣机的控制装置在进行洗涤动作时一边间歇地使循环泵工作，一边控制驱动装置，从而控制滚筒的旋转。而且，该控制装置将循环泵停止时的滚筒旋转速度控制为低于循环泵工作时的滚筒旋转速度。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及在洗涤时由循环泵使积存在水槽底部的洗涤液朝向滚筒内的衣物排出的滚筒式洗衣机。

背景技术

在以往的滚筒式洗衣机中，当进行洗涤步骤时，由滚筒的旋转对衣服进行搅拌。此外，由循环泵使积存于水槽底部的洗涤液朝滚筒内的衣物排出，提高清洗效果。图4为具有循环泵的以往的滚筒式洗衣机的剖视图。在壳体1的内部配置有圆筒状的水槽3。在水槽3的左外侧面固定电动机6。电动机6将有底圆筒状的滚筒5能够旋转地支承在水槽3的内部。

在水槽3连接有用于供给洗涤水的供水阀12，检测内部洗涤水的水位的水位传感器13，及使洗涤水循环的循环泵9和循环水路10。控制装置7接收来自水位传感器13的信号等，控制电动机6、循环泵9的运转，进行洗涤、漂洗、脱水等一连串的步骤控制。

在该滚筒式洗衣机中，当滚筒5旋转时，设在滚筒5的内径部的档板14将衣物举起，由自重使其落下。通过这样的捶洗，一边搅拌衣物，对其进行清洗，一边由循环泵9从循环水路10上方的开口部15使洗涤水撒到衣物。这样，提高清洗效果。然而，当气泡混入到循环泵9时，产生噪音，或由于产生过多的泡沫而使洗涤功能下降。

在该洗衣机中，为了消除产生过多的泡沫，如以下那样控制循环泵9。首先，在洗涤步骤中按必要的水位A开始洗涤运转。然而，衣物吸收水分，使水槽3内的水位下降时，循环泵9容易产生空气混入。因此，水位传感器13检测水槽3内的水位，当下降到预先设定的第1阈值B时，控制装置7停止循环泵9的工作。此后，当上升到预先设定的第2阈值C的水位时，控制装置7再次驱动循环泵9。

可是，在该控制中，当驱动循环泵9而使得衣物的含水量多时，作用较大的衣物负荷，滚筒5的单位时间的转数(旋转速度)也容易下降。为此，档板14不能充分地举起衣物，捶洗效果下降。相反，当停止循环泵9而使得衣物的含水量变少时，由于衣物产生的负荷小，所以，档板14也变得能充分地举起衣物，能够发挥捶洗效果。

另一方面，假定当驱动循环泵9时衣物的含水量变多，产生较大负荷的情况下，也有能为了产生捶洗效果而预先设定滚筒5的旋转速度。然而，在为了防止产生泡沫而停止循环泵9的情况下，当衣物产生的负荷变小时，滚筒5的旋转速度过大，成为衣物与滚筒一起旋转的贴附状态。为此，洗涤效果下降。

这样，对应于循环泵9的运转状态，档板14举起衣物在充分或不充分之间变化，由此清洗性能发生变化。

发明内容

本发明为滚筒式洗衣机，该滚筒式洗衣机不论循环泵的运转状态如何，均良好地由滚筒举起衣物，发挥捶洗效果，具有稳定的清洗力。

本发明的滚筒式洗衣机具有水槽、有底筒状的滚筒、驱动装置、档板、循环水路、循环泵、振动传感器及控制装置。水槽积存洗涤水。滚筒能够旋转地设于水槽内。对滚筒进行旋转驱动的驱动装置设在水槽的外部。衣物搅拌用的档板设于滚筒的周壁内表面。循环水路连接于水槽。循环泵设于循环水路，从水槽将积存于水槽的洗涤水吸入，经由循环水路朝滚筒的内侧排出。振动传感器检测水槽的振动。控制装置从振动传感器接收信号，控制驱动装置和循环泵的运转。当进行洗涤动作时，控制装置间歇地使循环泵工作，并且当循环泵停止时，控制驱动装置使滚筒以第1旋转速度旋转。另一方面，当循环泵工作时，控制装置对驱动装置进行控制，使滚筒以比第1旋转速度高的第2旋转速度旋转。

这样，通过使循环泵工作，即使衣物变重，使得在档板对衣物的举起动作中负荷增大，通过以高速使滚筒旋转，也能够良好地进行举起衣物的动作。这样，能够提高清洗力。这样，不论循环泵的工作状态如何，通过选择能良好地进行由档板举起衣物的动作的滚筒旋转速度，能够提高清洗力。

附图说明

图1为本发明实施方式的滚筒式洗衣机的剖视图。

图2为表示图1所示滚筒式洗衣机中的衣物的动作、清洗力、水槽的晃动的关系的说明图。

图3为表示图1所示滚筒式洗衣机的洗涤步骤的控制的图。

图4为以往的滚筒式洗衣机的剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。另外，本发明并不限定于该实施方式。

图1为本发明实施方式的滚筒式洗衣机的纵剖视图。该洗衣机具有壳体21、水槽23、有底筒状的滚筒25、驱动装置26、档板22、循环水路30、循环泵29、振动传感器31、控制装置27。

积存洗涤水的水槽23在壳体21内由多个悬架(未图示)支承而配置于水槽23内。水槽23为围绕旋转轴的轴对称的大致筒状，而且，水槽23以旋转轴相对于水平方向朝前上倾斜使得水槽23的底面部侧成为下侧的方式配置。水槽23的开口部由盖28能够开闭地覆盖。

滚筒25能够旋转地设在水槽23内。衣物搅拌用的档板22设在滚筒25的周壁内表面上。另外，在滚筒25的周壁上设置通水孔33。驱动装置26设在水槽23的外部，对滚筒25进行旋转驱动。即，滚筒25内置在水槽23中，由设在水槽23的底面部的电动机等驱动装置26进行旋转驱动。驱动装置26由无电刷电动机等驱动，由控制装置27可变速地控制旋转速度(单位时间的转数)。

循环泵29和循环水路30设在水槽23的下方。循环水路30连接到水槽23，循环泵29设在循环水路30中。循环泵29从水槽23吸入积存在水槽23的洗涤水(或漂洗水)，经由循环水路30从配置在水槽23前表面的开口部34朝滚筒25的内侧排出。

在水槽23的上部设有由加速度传感器等构成的振动传感器31。振动传感器31检测水槽23的振动。振动传感器31的输出信号始终被送往控制装置27。为此，控制装置27构成为能够始终监视滚筒25旋转时的水槽23的振动状况。

控制装置27如上述那样从振动传感器31接收信号，并且控制驱动装置26和循环泵29的运转，从而控制一连串的洗涤步骤。控制装置27利用驱动装置26对滚筒25进行正反旋转驱动。另外，控制装置27也对脱水步骤等进行控制。

在如以上那样构成的滚筒式洗衣机中，当使用者用操作面板(未图示)进行洗涤运转开始的操作时，按照控制装置27的指示由驱动装置26进行驱动，滚筒25旋转。此时，根据流到驱动装置26的电流值，控制装置27判定衣物的数量、材质。根据该判定结果，控制装置27打开供水阀32，向水槽23内供水直到达到预先决定的水位。此时，由未图示的公知的水位传感器等检测水位，将水位的信号送到控制装置27。

然后，利用滚筒25的旋转对衣物24进行搅拌，开始洗涤动作。另外，为了使洗涤液迅速渗透于衣物24，提高清洗力，控制装置27同时使循环泵29也开始运转。此时，循环泵29为了抑制产生泡沫而间歇地运转。

下面，使用图2说明衣物24的动作、清洗力、水槽23的晃动的关系。图2为表示本实施方式的滚筒式洗衣机中的衣物的动作、清洗力、水槽的晃动的关系说明图。

在图2的(a)所示状态下，衣物24被档板22充分地举起，沿大致倒U字形的轨迹地落下。在该状态下，施加所谓的捶洗动作。在该状态下，滚筒25以能够获得高清洗力的最佳的旋转速度进行运转，由于水槽23的晃动大，所以，振动传感器31检测到大的振动。

另外，在图2的(b)所示状态下，滚筒25的旋转为低速转速，所以，衣物24未被档板22挂住，衣物24滑动。为此，衣物24在滚筒25的底部处于所谓叽哩咕噜地滚动的状态。在该状态下，对衣物24的清洗力低，水槽23的晃动(振动)也变小。

另外，在图2的(c)所示状态下，滚筒25的旋转速度大。为此，衣物24与其说被档板22挂住，不如说成为由离心力贴附到滚筒25的内壁的状态，清洗力低，水槽23的振动也变小。

如上述那样，为了实现水槽23的晃动大、清洗力高的衣物24的动作，要求最佳地控制滚筒25的旋转速度。即，要求成为图2的(a)所示捶洗状态。在捶洗状态下，根据衣物24的种类、数量、衣物24的含水量、缠绕状况等，最佳的旋转速度时刻在微小变化。在捶洗状态下，首先，位于滚筒25下方底面的衣物24随着滚筒25的旋转动作，移动到滚筒25的内壁，同时挂到档板22而被举起。然后，根据滚筒25的旋转产生的离心力与含水的衣物24的落下力的平衡，在落下力比离心力大时，衣物24落下。

含水的衣物24落下而受到捶打，从而一下朝外部将水放出，随之重量变轻。通过这样的衣物24的水的进出使滚筒25的平衡产生变化。为此，越是柔软、含水多的衣物，在捶洗状态下的振动越大。衣物24的含水量、落下动作时的形状变化随衣物24的材质(羊毛、棉等)、编织方法、衣物24之间的缠绕方式等产生大的变动。此外，特别是循环泵29的工作、停止的切换极端地使衣物24的含水量产生变化，而且使衣物24的动作变化。因此，要求相应于循环泵29的工作、停止设定滚筒25的旋转速度。

接着，使用图3说明由控制装置27进行的控制。图3为表示本实施方式的滚筒式洗衣机的洗涤步骤的控制的图。具体地说，表示从洗涤步骤开始时的时间经过与滚筒25的旋转方向、旋转速度、循环泵29的运转的开-关、振动传感器31的输出的关系。

当洗涤步骤开始时，控制装置27一边驱动循环泵29，一边阶段性地使滚筒25的旋转速度变化，利用振动传感器31的输出检测水槽23的晃动(S01)。根据该动作，控制装置27决定用于使档板22良好地举起放入到滚筒25中的衣物24的最佳的滚筒25的旋转速度。

即，控制装置27在洗涤动作时最初控制驱动装置26，使滚筒25的旋转速度阶段性地变化，比较各旋转速度的振动传感器31的输出。这样，决定作为基准的旋转速度，从而能够选择与从无负荷到额定负荷的宽范围的负荷对应的最佳旋转速度。另外，通过不超出需要地精密地选择旋转速度，能够在短时间内选择最佳的旋转速度。

在图3所示例中，控制装置27使滚筒25的旋转速度在41rpm以上且53rpm以下的范围内每次4rpm(变化幅度为4rpm)地阶段性变化。滚筒25的旋转速度变化的范围和间隔在考虑衣物24的数量和材质的情况下，最好在实际能选择的范围并且为所需要的最低限度。

该例不论循环泵29是否工作，滚筒25的旋转速度的范围都是根据现在市场上出售的洗衣机的滚筒25的大小、档板22的形状、旋转速度的设定等决定的。在该情况下，当滚筒25的旋转速度小于41rpm时，不论为怎样的状况下，衣物24都是叽哩咕噜地仅在滚筒25的下部移动，成为在水中摆动的状态。另一方面，当滚筒25的旋转速度大于53rpm时，衣物24中的水分急速地被放出，衣物24贴附于滚筒25的内壁面。即，如图2的(c)所示那样，清洗效果下降。

另外，即使以恒定速度使驱动装置26旋转，当滚筒25旋转而使衣物24动作时，由落下冲击、衣物24的重量变化所导致的负荷变动等也使旋转受到影响。即，产生旋转速度不均匀。例如，产生±2rpm的变动不均。在考虑进该旋转速度不均匀，作为旋转变化幅度，选择上述的4rpm，该旋转变化幅度为驱动装置26的旋转变动能够对衣物24的具体动作的不同产生影响的旋转变化幅度。通过以该间隔阶段性地提高旋转速度，控制装置27能够确定最佳旋转速度，所以是好的。

在图3的S01步骤中，在旋转速度为41rpm和45rpm时，振动传感器31检测出的输出小，图2的(b)所示的衣物24处于在滚筒25的底部叽哩咕噜旋转的状态。此时，衣物24中含有许多水，且滚筒25的离心力不那么大。为此，即使欲举起衣物24，衣物24也从滚筒25的内壁面滑落，始终在滚筒25的底部摆动。

当使滚筒25的旋转速度变化到49rpm(用E表示)时，振动传感器31检测出的水槽23的振动状态(用F表示)变大。此时，成为图2的(a)所示的、捶洗有效地起作用的状态。即，由滚筒25的旋转产生的离心力与衣物24的落下力大致相等，衣物24挂到档板22而被举起，从上方落下。由该落下的冲击使渗透到衣物24的内部的水分一下放出，通过反复进行这一动作提高捶洗的效果。

当使旋转速度变化到更高的53rpm时，振动传感器31检测出的输出变小。在该状态下，水槽23的动作小，为图2的(c)所示贴附状态。此时，滚筒25的离心力超过衣物24的落下力，成为衣物24始终贴附于滚筒25的内壁面的状况。衣物24在贴附状态下放出水分，所以，该状态越持续则衣物24与滚筒25的内壁面的贴紧越牢固，变得不易剥离。

根据以上的振动检测状态，控制装置27将循环泵29工作时的滚筒25的最佳旋转速度设定为49rpm。这样，可进行最佳的洗涤。

这样，决定最佳旋转速度的S01步骤的滚筒25的旋转方向为单向(在图3中为右方向)，在S01步骤中，滚筒25的旋转继续进行。S01步骤后，控制装置27进入通常的滚筒式洗衣机的洗涤运转控制，反复进行滚筒25的旋转的开-关和旋转方向的左右反转，实施洗涤步骤(S02)。此时，控制装置27以由S01步骤决定了的旋转速度用驱动装置26对滚筒25进行旋转驱动。

另外，为了在洗涤运转中途一边使滚筒25旋转一边抑制产生泡沫，仅停止循环泵29的工作(S03)。S03步骤考虑到抑制由于循环泵29的工作而造成发泡、水槽23内的水位的下降等，进行了预先编程。或者适用于在检测到异常发泡、水位下降时突然停止循环泵29的运转的情况。

无论在上述任何一种的情况下，在循环泵29停止时，控制装置27均以比循环泵29工作时的旋转速度低的旋转速度使滚筒25运转。即，控制装置27间歇地使循环泵29工作。而且，当循环泵29停止时，控制驱动装置26以第1旋转速度使滚筒25旋转。当循环泵29工作时，以比第1旋转速度高的第2旋转速度使滚筒25旋转。

在图3所示例中，第1旋转速度如D所示那样为45rpm，第2旋转速度为49rpm。即，控制装置27使滚筒25的旋转速度下降4rpm。异常发泡时，不停止洗涤动作地停止循环泵29，从而阻止泡沫的增加，促进泡沫的消失。这样在水位下降了时，将清洗水返回到滚筒25中，从而消除泡沫导致的问题。若问题得以消除，则使循环泵29的运转再次开始，使滚筒25的旋转速度返回到第2旋转速度(S04)。

当循环泵29停止时，衣物24的含水量减少，衣物24的重量变轻。为此，以与循环泵29的工作时相同的高旋转速度使滚筒25运转时，如图2的(c)所示那样，以衣物24贴附在滚筒25内壁面的状态进行运转。因此，如上述那样通过使旋转速度下降的控制还能够防止清洗力的下降。

换言之，在利用循环泵29工作使得衣物24变重，档板22对衣物24的举起动作难以发生时，控制装置27使滚筒25以高速的第2旋转速度旋转。通过该控制，使得滚筒25的离心力超过含水的衣物24的落下力。为此，能够良好地进行衣物24的举起动作，衣物24即使含水，也会落下而受到捶打。结果，清洗力提高。

使滚筒25的旋转速度下降的幅度的最佳值根据滚筒25的内径、档板22的形状和个数决定。通过实验确认，在现在商品化了的一般家庭用的滚筒式洗衣机中，5rpm左右为最佳。因此，优选第1旋转速度比第2旋转速度低4rpm～6rpm。

如以上那样，在循环泵29的工作、停止的各条件下，衣物24中的含水量发生变化，负荷发生变化。在本实施方式中，即使在这样的情况下，通过使滚筒25的旋转速度变化而发挥捶洗状态。为此，能够提高清洗力。

另外，在上述例中，在S01步骤中，在循环泵29工作的状态下将振动传感器31的输出变大的旋转速度设为作为基准的旋转速度。然而，在循环泵29停止的状态下的振动传感器31的最大输出有时比循环泵29工作状态下的振动传感器31的最大输出大。此时，在S01步骤中使循环泵29停止，将在该状态下振动传感器31的输出变大的旋转速度设为作为基准的旋转速度即可。即，优选控制装置27将第1旋转速度和第2旋转速度中的、滚筒25旋转时的振动传感器31的输出变大一方设为作为基准的旋转速度。

即，在洗涤步骤最初，控制装置27根据循环泵29的工作、停止中的某一方的条件设定多个阶段的旋转速度，依次使旋转速度上升。然后，根据各个旋转速度下的振动传感器31的检测结果，选择水槽23的晃动大、清洗力变高的最佳的滚筒25的旋转速度。在循环泵29的运转状态发生切换时，控制装置27立即使滚筒25的旋转速度变化，实现不损害清洗效果的衣物24的最佳动作。

这样，选择使衣物24被档板22举起、并落下到滚筒25的动作剧烈的旋转速度。为此，能够良好地进行衣物24的举起动作和捶洗，能够提高清洗力。即，将洗涤动作时的循环泵29工作时的滚筒25的旋转速度和停止时的滚筒25的旋转速度中的、滚筒25旋转时的振动传感器31的输出变大一方作为基准选择即可。若这样控制，则选择使衣物24被档板22举起、并落下到滚筒25的动作剧烈的旋转速度。

另外，在上述例中，说明了在洗涤步骤中循环泵29工作的比率高于停止的比率的情况。因此，即使决定滚筒25的最佳旋转速度的S01步骤也在循环泵29工作的状态下进行。

相反，在将洗涤步骤中的循环泵29停止的比率设定得高于工作的比率的情况下，优选在停止循环泵29的状态下进行决定洗涤步骤最初的滚筒25的旋转速度的S01步骤。即，优选控制装置27在循环泵29的工作和停止比率中的、较大一方的循环泵29的状态下决定作为基准的旋转速度。

这样，优选选择间歇运转的循环泵29的运转或停止比率大的状态来设定滚筒25的旋转速度。这样，以在决定作为基准的旋转速度中的实用性高的状态对滚筒25进行旋转控制，提高清洗效果。

如以上那样，在本发明的滚筒式洗衣机中，当循环泵29工作时，滚筒25以高旋转速度进行旋转，从而能够良好地进行衣物24的举起动作。这样，能够提高清洗力。本发明作为具有循环泵29的滚筒式洗衣机是有用的。

Claims (6)

1.一种滚筒式洗衣机，具有水槽、有底筒状的滚筒、驱动装置、衣物搅拌用的档板、循环水路、循环泵、振动传感器、及控制装置；

该水槽用于积存洗涤水；

该有底筒状的滚筒能够旋转地设于上述水槽内；

该驱动装置设于上述水槽的外部，对上述滚筒进行旋转驱动；

该档板设于上述滚筒的周壁内表面；

该循环水路连接于上述水槽；

该循环泵设于上述循环水路，从上述水槽吸入积存于上述水槽的洗涤水，并使洗涤水经由上述循环水路朝上述滚筒的内侧排出；

该振动传感器检测上述水槽的振动；

该控制装置从上述振动传感器接收信号，控制上述驱动装置和上述循环泵的运转；

当进行洗涤动作时，上述控制装置间歇地使上述循环泵工作，并且当上述循环泵停止着时，控制上述驱动装置，使上述滚筒以第1旋转速度进行旋转，当上述循环泵工作着时，对上述驱动装置进行控制，使上述滚筒以高于上述第1旋转速度的第2旋转速度进行旋转。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，上述第1旋转速度比上述第2旋转速度低4rpm～6rpm。

3.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，上述控制装置将上述第1旋转速度和上述第2旋转速度中的、上述滚筒旋转时的上述振动传感器的输出变大一方设为作为基准的旋转速度。

4.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，上述控制装置在洗涤动作时的上述循环泵的工作和停止的比率中的、较大一方的上述循环泵的状态下决定作为基准的旋转速度。

5.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，上述控制装置在洗涤动作时最初控制上述驱动装置，使上述滚筒的旋转速度阶段性变化，比较各旋转速度的上述振动传感器的输出，决定作为基准的旋转速度。

6.根据权利要求5所述的滚筒式洗衣机，上述控制装置在洗涤动作时最初控制上述驱动装置，使上述滚筒的旋转速度在41rpm～53rpm的范围每次4rpm地阶段性变化。

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