CN108823895B - 一种洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机，包括：外桶、内桶、支撑机构、第一转动机构及第二转动机构；内桶安装在外桶内，内桶连接有第一转动机构，第一转动机构使内桶绕其中心轴旋转；支撑机构用于支撑外桶；第二转动机构安装在支撑机构上，并与外桶相连接，第二转动机构带动外桶在直立状态和横置状态下转动。本发明通过第二转动机构带动外桶和内桶在直立状态和横置状态下转动，以进行波轮模式和滚筒模式的切换；当外桶和内桶呈直立状态时，通过第一转动机构带动内桶转动实现波轮式洗涤，当外桶和内桶呈倾斜或横置状态时，通过第一转动机构带动内桶转动实现滚筒式洗涤；洗涤模式切换快速简便，而且滚筒洗衣机和波轮洗衣机的优势互补。

Description

一种洗衣机

技术领域

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体涉及一种洗衣机。

背景技术

现有的洗衣机主要包含两大类，即波轮洗衣机和滚筒洗衣机。滚筒洗衣机主要利用背后的电动机带动滚筒旋转，滚筒中的衣物被提升摔下，做重复运动，同时加上水跟衣服间的相互作用使衣物清洗干净。波轮洗衣机是通过波轮的正反转动，带动水流正反旋转，在水流的旋转中，增加了衣服与洗涤剂接触，去掉污渍。两种洗衣机各有优缺点，现有的洗衣机只具有一种洗涤模式，无法切换洗涤模式，不能良好的将滚筒洗衣机和波轮洗衣机的优势互补。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗衣机，以解决现有的洗衣机洗涤模式单一，无法将滚筒洗衣机和波轮洗衣机的优势互补的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案如下：一种洗衣机，包括：外桶；内桶，所述内桶安装在所述外桶内，所述内桶连接有第一转动机构，所述第一转动机构使所述内桶绕其中心轴旋转；支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述外桶；第二转动机构，所述第二转动机构安装在支撑机构上，并与所述外桶相连接，所述第二转动机构带动所述外桶在直立状态和横置状态下转动。

根据本发明提供的洗衣机，通过第二转动机构带动外桶和内桶在直立状态和横置状态下转动，以进行波轮模式和滚筒模式的切换；当外桶和内桶呈直立状态时，通过第一转动机构带动内桶转动实现波轮式洗涤，当外桶和内桶呈倾斜或横置状态时，通过第一转动机构带动内桶转动实现滚筒式洗涤；洗涤模式切换快速简便，而且滚筒洗衣机和波轮洗衣机的优势互补。

另外，根据本发明上述实施例的洗衣机，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个示例，所述外桶的底壁设有通孔，所述第一转动机构穿过所述通孔与所述内桶的底壁相连接。

根据本发明的一个示例，所述第一转动机构包括传动轴和驱动电机，所述传动轴分别与所述驱动电机和所述内桶相连接。

根据本发明的一个示例，所述支撑机构包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架分别位于所述外桶的相对两侧，两个所述第二转动机构分别安装在第一支架和第二支架上。

根据本发明的一个示例，所述第一支架和所述第二支架为独立的两个支架结构，或者，所述第一支架和所述第二支架相连接呈一体式支架结构。

根据本发明的一个示例，所述第一支架和所述第二支架底部均设有减震机构。

根据本发明的一个示例，所述减震机构为弹簧阻尼减震器。

根据本发明的一个示例，所述第二转动机构为伺服电机。

根据本发明的一个示例，所述内桶的侧壁设有多个进出孔。

根据本发明的一个示例，所述内桶的侧壁设有多个提升筋。

根据本发明的一个示例，所述内桶的开口处沿其周向设有一圈第一挡水板，和/或，所述外桶的开口处沿其周向设有一圈第二挡水板。

根据本发明的一个示例，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述第一转动机构和所述第二转动机构信号连接，并启停所述第一转动机构和所述第二转动机构的动作。

根据本发明的一个示例，还包括人脸识别装置，所述控制装置与所述人脸识别装置信号连接；所述人脸识别装置识别人脸信息并将人脸高度信息传输给所述控制装置，所述控制装置根据所述人脸高度信息确定用户身高信息，所述控制装置根据用户身高信息驱动所述第二转动机构转动至预设位置。

以上附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本实施例的洗衣机处于滚筒模式的结构示意图；

图2为本实施例的洗衣机处于波轮模式的结构示意图；

图3为本实施例的洗衣机处于放取衣物模式的结构示意图；

图4为本实施例的洗衣机的外桶和内桶的结构示意图(一)；

图5为本实施例的洗衣机的外桶和内桶的结构示意图(二)；

图6为本实施例的洗衣机的外桶和内桶的内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、外桶；2、内桶；3、支撑机构；4、第一转动机构；5、第二转动机构；6、通孔；7、进水孔；8、第一挡水板；9、第二挡水板；10、连接孔；11、减震机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

结合附图1-6所示，本实施例提供了一种洗衣机，包括外桶1、内桶2、支撑机构3、第一转动机构4和第二转动机构5等，而关于洗衣机的外壳、进水管路、排水管路等现有技术的常见结构，本实施例的图中均未示出。

结合附图4-6所示，本实施例的内桶2安装在外桶1内，内桶2连接有第一转动机构4，第一转动机构4用于带动内桶2绕其中心轴旋转。

具体的，本实施例是在外桶1的底壁中心设有通孔6(也可以称之为轴孔)，第一转动机构4穿过通孔6与内桶2的底壁相连接；第一转动机构4为能够输出扭矩的机构或装置，本实施例的第一转动机构4可以包括电机和传动轴，电机的输出轴与传动轴相连接，传动轴穿过上述的通孔6与内桶2的底壁相连接，通过电机的转动带动内桶2在外桶1内转动，当然，第一转动机构4也可以直接为电机，电机的输出轴直接与内桶2的底壁相连接，只要能够满足带动内桶2转动即可。优选的，电机可以是伺服电机，伺服电机具有反应快速和控制精度等优点。

另外，为了实现波轮模式下的进水和洗涤效率，本实施例还在内桶上设有多个进水孔7，而为了实现波轮模式下的洗涤效率，本实施例还在内桶上设有多个提升筋(图中未示出)，而关于波轮洗衣机的进水孔7作用和排布方式、滚筒洗衣机的提升筋的作用和结构均为本领域技术人员的公知常识，因此本实施例不对该部分进行过多的赘述。

另外，本实施例还在内桶2的开口处沿其周向设有一圈第一挡水板8，并且外桶1的开口处沿其周向设有一圈第二挡水板9，第一挡水板8和第二挡水板9均呈圆环型，主要是防止洗衣机在波轮洗涤的模式下的水体溢出。

结合附图1-3所示，本实施例的支撑机构3用于支撑外桶1，在本实施例中可以理解为支撑机构3通过第二转动机构5间接支撑外桶1，即，支撑机构3与第二转动机构5相连接，第二转动机构5与外桶1相连接，第二转动机构5带动外桶1在直立状态和横置状态下转动。优选的，本实施例的第二转动机构5为伺服电机，伺服电机的机体安装在支撑机构3的顶部，伺服电机的输出轴与外桶1的侧壁相连接，由图6可知，外桶1具有与伺服电机的输出轴相适配的连接孔10，而关于伺服电机的优点上述说明已经提及，这里也不进行赘述。

下面就上述结构的洗衣机的不同洗涤模式的切换进行说明：

结合附图1所示，当用户需要洗涤大量衣服时，采用滚筒洗涤模式，第二转动带动外筒旋转至横置状态，同时启动第一转动机构4带动内桶2转动，滚筒中的衣物被提升摔下，做重复运动，同时加上水跟衣服间的相互作用使衣物清洗干净，采用滚筒洗涤模式可以降低耗水耗电量(滚筒洗涤靠摔打，耗水量较少)，同时由于滚筒模式相对振动较小，所以会更加安静；而且滚筒模式更容易进行高转速脱水，脱水后衣服的含水率会更低，所以可以在滚筒状态下进行高转速脱水。

结合附图2所示，当用户需要较少衣服或衣服较脏时，采用波轮洗涤模式，第二转动带动外筒旋转至竖立状态，同时启动第一转动机构4带动内桶2转动，带动水流正反旋转，在水流的旋转中，增加了衣服与洗涤剂接触，去掉污渍。

另外，在波轮洗涤模式洗涤后进行脱水时，可以在前期先利用波轮模式上一个相对较低(较滚筒形式)的转速进行脱水，然后待含水量降低到一定程度后(不会出现大的振动时)，切换到滚筒形式再以高转速脱水，提高脱水效率。

结合上述结构说明可知，本实施例的洗衣机通过第二转动机构5带动外桶1和内桶2在直立状态和横置状态下转动，以进行波轮模式和滚筒模式的切换；当外桶1和内桶2呈直立状态时，通过第一转动机构4带动内桶2转动实现波轮式洗涤，当外桶1和内桶2呈倾斜或横置状态时，通过第一转动机构4带动内桶2转动实现滚筒式洗涤；洗涤模式切换快速简便，而且滚筒洗衣机和波轮洗衣机的优势互补。

另外，本实施例还对支撑机构3进行改进，支撑机构3包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架分别位于外桶1的相对两侧，两个第二转动机构5分别安装在第一支架和第二支架上，第一支架和第二支架的设置可以提高支撑效果。

需要说明的是，本实施例的第一支架和第二支架可以为独立的两个支架结构，或者，第一支架和第二支架可以通过一中间结构相连接呈一体式支架，本实施例优选为第一种结构，降低支撑结构整体重量。另外，本实施例的附图并未示出洗衣机的正视图，因此第一支架和第二支架并未完全示出。

另外，为了降低洗衣机在运行中的震动和噪音，本实施例还在第一支架和第二支架底部设有减震机构11，减震机构11优选为弹簧阻尼减震器，阻尼弹簧减振器(又称预应力弹簧减振器)具有钢弹簧减振器的低频率和阻尼大的双重优点，消除钢弹簧固有的共振振幅现象，减振器效果可到95％以上，使用寿命也高达10年以上。

另外，本实施例的洗衣机还包括控制装置(图中未示出)，控制装置分别与第一转动机构4和第二转动机构5信号连接，并启停第一转动机构4和第二转动机构5的动作，控制装置可以是现有的控制器中的任意一种，例如PLC、MCU或者处理器等等，只要能够接收数据、处理数据以及发送控制指令即可，控制装置的设置也是现有洗衣机实现自动化控制的常规技术手段，因此本实施例不对其具体电路、控制原理等进行描述，本领域技术人员可以根据控制需求自行选择相应的控制装置。

在上述结构的基础上，申请人发现，无论是滚筒模式和波轮模式，在用户拿取衣服时都会很不方便，如果能够将外桶1和内容倾斜至一定角度，并且该倾斜角度与用户的身高匹配会大大提升用户拿取衣物的便捷性，因此，本实施例的洗衣机还设计有人脸识别装置(图中未示出)，人脸识别装置基于人脸识别技术设计，其已经是较成熟的技术，能够给出每个脸的位置、大小和各个主要面部器官的位置信息，并依据这些信息，进一步提取每个人脸中所蕴涵的身份特征，并将其与已知的人脸进行对比，从而识别每个人脸的身份。

具体的，本实施例的控制装置与人脸识别装置信号连接，人脸识别装置识别人脸信息并将人脸高度信息传输给控制装置，控制装置根据人脸高度信息确定用户身高信息，控制装置根据用户身高信息驱动第二转动机构5转动至预设位置，该预设位置指的是便于该用户拿取衣物的位置，例如图3所示，人脸识别信息确认的用户身高为170cm，控制装置驱动第二转动机构5将外桶1转动至与用户身体最高点呈45°角，方便用户将手伸入到内桶2内拿取衣物。

而且还可以在使用时直接在控制装置内存储不同用户的人脸信息数据，并且根据人脸信息数据预设好相应的外桶1转动角度，当用户拿取衣物时，直接通过人脸识别装置识别该用户信息，控制装置直接比对该用户信息与预设的用户信息，当两者相匹配时，直接驱动第二转动机构5运转至预设位置，响应快速。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

外桶；

内桶，所述内桶安装在所述外桶内，所述内桶连接有第一转动机构，所述第一转动机构使所述内桶绕其中心轴旋转；

支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述外桶；

第二转动机构，所述第二转动机构安装在支撑机构上，并与所述外桶相连接，所述第二转动机构带动所述外桶在直立状态和横置状态下转动；

所述外桶的底壁设有通孔，所述第一转动机构穿过所述通孔与所述内桶的底壁相连接；

所述洗衣机还包括控制装置和人脸识别装置，所述控制装置分别与所述第一转动机构和所述第二转动机构信号连接，并启停所述第一转动机构和所述第二转动机构的动作；所述控制装置与所述人脸识别装置信号连接；所述人脸识别装置识别人脸信息并将人脸高度信息传输给所述控制装置，所述控制装置根据所述人脸高度信息确定用户身高信息，所述控制装置根据用户身高信息驱动所述第二转动机构转动至预设位置；

控制装置内存储不同用户的人脸信息数据，并且根据人脸信息数据预设好相应的外桶转动角度，当用户拿取衣物时，直接通过人脸识别装置识别该用户信息，控制装置直接比对该用户信息与预设的用户信息，当两者相匹配时，直接驱动第二转动机构运转至预设位置。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述第一转动机构包括传动轴和驱动电机，所述传动轴分别与所述驱动电机和所述内桶相连接。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述支撑机构包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架分别位于所述外桶的相对两侧，两个所述第二转动机构分别安装在第一支架和第二支架上。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架为独立的两个支架结构，或者，所述第一支架和所述第二支架相连接呈一体式支架结构。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架底部均设有减震机构。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述减震机构为弹簧阻尼减震器。

7.根据权利要求1-6任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述第二转动机构为伺服电机。

8.根据权利要求1-6任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述内桶的侧壁设有多个进出孔。

9.根据权利要求1-6任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述内桶的侧壁设有多个提升筋。

10.根据权利要求1-6任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述内桶的开口处沿其周向设有一圈第一挡水板，和/或，所述外桶的开口处沿其周向设有一圈第二挡水板。

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