KR101114740B1 - 드럼 세탁기의 탈수 제어장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 탈수 행정시 사용자의 취향에 따라 탈수 코스를 선택적으로 할 수 있도록 한 것으로, 탈수 행정시 소음 및 진동에 대한 크레임(Claim)을 감소시키고자 한 것으로, 사용자 요구 명령 및 원하는 탈수 코스를 선택하기 위한 키 입력부와, 상기 탈수 코스별 편심감지 기준값을 저장하기 위한 저장부와, 상기 키 입력부를 통해 사용자가 원하는 탈수 코스를 선택하면, 선택한 탈수 코스에 따른 해당 편심감지 기준값으로 편심이 감지되도록 제어함과 동시에 그에 따라 탈수 행정이 수행될 수 있도록 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어 신호에 따라 상기 모터 등과 같은 부하의 구동을 제어하는 부하 구동부를 포함하여 구성되며, 사용자 요구에 따라 탈수코스를 선택할 수 있으며, 조용조용 코스 선택시에는 편심감지 기준값을 일반 탈수코드 보다 낮추어 설정함으로써 탈수행정 진입시간을 단축시킬 수 있으며, 동일한 포 조건에 대해 조용조용 탈수코스 선택시 보다 낮은 편심감지 기준값에서 탈수행정을 수행함으로써 소음 및 진동에 대한 개선 효과가 있을 뿐더러, 사용자가 원하는 대로 탈수 코스를 선택함으로써 사용자 욕구를 충족시킬 수 있는 효과가 있다.

드럼 세탁기/탈수코스/조용조용 코스

Description

드럼 세탁기의 탈수 제어장치 및 방법{Method and apparatus for controlling dehydration of washing machine}

도 1은 일반적인 드럼 드럼 세탁기의 구성을 나타낸 단면도

도 2는 종래 기술에 따른 드럼 드럼 세탁기의 탈수행정을 나타낸 그래프

도 3은 본 발명에 따른 드럼 드럼 세탁기의 탈수 제어장치를 나타낸 블록도

도 4는 본 발명에 따른 드럼 드럼 세탁기의 탈수 제어방법을 나타낸 플로우 차트

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

101 : 키 입력부 102 : 제어부

103 : 부하 구동부 104 : 모터

105 : 저장부 106 : 디스플레이부

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 드럼 세탁기에서 사용자의 취향에 따라 탈수 코스를 선택할 수 있도록 한 드럼드럼 세탁기의 탈수 제어장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 모터의 구동력을 통해 회탁조 및 펄세이터를 회전시켜 세탁행정, 헹굼 행정, 탈수행정 등을 수행하는 것으로, 회전조 내부에 세탁수와 세탁물을 함께 투입한 후 이들을 교반 시킴으로써 세탁물과 세탁수 및 회전조의 마찰을 이용하여 세탁하는 장치이다.

이러한 세탁기는 세탁방식에 따라 펄세이터식, 교반식, 드럼식 등으로 구분된다.

일반적으로 드럼세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 세탁드럼 내에 투입된 상태에서 구동부의 구동력을 전달받아 회전하는 세탁드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁이 이루어지도록 한 장치로서, 세탁물의 손상이 적고, 세탁물이 잘 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있도록 한 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 일반적인 드럼드럼 세탁기의 구조를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 일반적인 드럼드럼 세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 드럼드럼 세탁기의 탈수행정 과정을 나타낸 그래프이다.

도 1은 일반적인 드럼드럼 세탁기의 구성을 나타낸 단면도로서, 드럼세탁기는 본체(1) 내에 댐퍼(7)와 스프링(6)에 의해 지지된 터브(2)와, 상기 터브 내에 수평축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 원통형상의 드럼(3)과, 상기 드럼과 축 결합된 구동모터(5)로 구성된다.

상기 구동모터(5)는 터브(2)의 후면에 로터(5b)와 스테이터(5a)로 구성되어 있는 것으로, 상기 로터(5b)의 구동력을 풀리나 벨트 없이 직접 드럼(3)에 전달하기 위하여 드럼과 함께 회전하는 드럼축(4)이 로터에 직접 연결된다.

상기 본체(1)의 전면에는 드럼(3)의 개구부와 대응하도록 소정 위치에 도어(8)가 구비되고, 상기 도어와 드럼 사이에는 드럼 내의 밀봉을 유지하는 가스켓(9)이 구비되며, 상기 도어(8)의 상부에는 사용자의 조작 명령을 입력받고 세탁기 전체의 작동을 제어하는 콘트롤러패널(10)이 구비된다.

이와 같이 구성된 드럼세탁기는 로터(5b)의 회전력이 세탁축(4)을 통해 드럼(3)에 전달되고, 상기 드럼이 회전하면서 리프터(3a)에 의해 세탁물이 들어올려졌다가 중력에 의해 아래로 떨어지면서 세탁행정을 수행하게 된다.

즉, 상기 드럼(3)의 회전에 의해 상측으로 끌어올려진 세탁물은 소정 높이에 이르렀을 때 자중에 의해 아래로 떨어지며 세탁수와 부딪히게 되고, 이러한 과정을 여러번 반복하면서 세탁물은 세탁수와의 마찰에 의해 세탁된다.

상기와 같은 동작에 의해 세탁이 수행된 후 탈수동작이 이루어지게 되는데, 상기 배수펌프(도시생략)를 구동시켜 배수라인(도시생략)을 통해 배수를 수행하면서 상기 회전 드럼(3)을 고속으로 회전시켜 원심력에 의한 탈수를 수행한다.

도 2는 일반적인 드럼세탁기에서 탈수동작시 시간에 따른 모터의 회전속도 변화를 나타내는 파형도이다.

도 2를 참조하면, 탈수모드는 포풀림, 1차 내지 3차 밸런싱, 1차 및 2차 간헐탈수, 가속, 정상탈수의 단계를 순차적으로 수행하여 이루어지는데, 상기 포풀림 단계에서는 회전 드럼(3)을 50rpm으로 소정시간 회전시켜 세탁물끼리의 엉킴을 해 소하고, 상기 1차 내지 3차 밸런싱 단계에서는 108rpm으로 소정시간 회전시켜 세탁물이 회전 드럼(3)의 내부에서 고르게 퍼져서 상기 회전 드럼(3)이 균형을 이루도록 한다.

또한, 상기 1차 편심 감지 결과에 따라 1차 간헐탈수를 수행하고, 2차 편심감지 결과에 따라 2차 간헐탈수를 수행하며, 3차 편심감지 결과에 따라 정상 탈수구간으로 진입한다.

즉, 상기 간헐 탈수는 탈수동작 초기에 많은 물이 한꺼번에 빠져나오면서 발생되는 소음을 줄이고, 상기 세탁 모터(5)에 가해지는 부하를 줄이기 위한 것으로서 상기 1차 간헐탈수는 상기 모터(5)의 회전속도를 170rpm 까지 가속시켰다가 108rpm으로 감속하는 동작이고, 108rpm으로 감속되면 2차 편심감지 후 300rpm까지 가속시켰다가 다시 108rpm으로 감속하는 동작이다.

또한, 상기 가속 단계에서는 정상적인 탈수 동작을 수행하기 위해 회전 드럼(3)의 속도를 600rpm까지 상승시키고, 상기 정상탈수 단계에서는 탈수시간이 종료될때까지 계속적으로 회전 드럼(3)의 속도를 증가시켜 탈수를 수행한다.

상기의 동작에서 회전 드럼(3)의 속도는 세탁 모터(5)의 구동에 의해 결정되는데, 상기 모터(5)는 세탁모드에서 저속으로 구동되어야 하고, 탈수모드에서 고속으로 구동되어야 한다.

그러나, 이와 같은 일반적인 드럼드럼 세탁기의 탈수 알고리즘은 항상 포량별로 편심을 감지하여 탈수 진입 여부 판단시 편심 테이블이 기 설정되어 있으므로, 사용환경이나 사용 습관에 따라 탈수시 소음 및 진동을 많이 발생하게 하는 문 제점이 있었다.

또한, 소음 및 진동을 감소시키기 위해 편심감지 기준값을 너무 낮게 설정할 경우에도 탈수 진입이 잘 안되어서 소비자의 크레임(Claim) 대상이 될 수 있었다.

따라서 본 발명은 탈수 행정시 사용자의 취향에 따라 탈수 코스를 선택적으로 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

또한, 탈수행정시 소음 및 진동에 대한 크레임(Claim)을 감소시키는데 다른 목적이 있다.

본 발명은 이와 같은 목적을 달성하기 위한 것으로, 사용자 요구 명령 및 복수의 탈수 코스 중 어느 한 탈수 코스를 선택하기 위한 키 입력부; 상기 탈수 코스별 편심감지 기준값을 저장하기 위한 저장부; 상기 키 입력부를 통해 사용자가 원하는 탈수 코스를 선택하면, 선택한 탈수 코스에 따른 해당 편심감지 기준값으로 편심이 감지되도록 제어함과 동시에 그에 따라 탈수 행정이 수행될 수 있도록 제어하는 제어부; 그리고, 상기 제어부의 제어 신호에 따라 모터 등과 같은 부하의 구동을 제어하는 부하 구동부를 포함하고, 상기 복수의 탈수 코스의 편심 기준값은 탈수 코스 별로 다르게 설정되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 키 입력부를 통해 선택한 탈수 코스는 일반 탈수 또는 조용 조용 탈수 코스 인데 그 특징이 있다.

더 바람직하게 상기 탈수 코스에 따라 일반 탈수시 편심 기준값이 상기 조용조용 탈수시 편심 기준값 보다 높게 설정되어 저장되는데 그 특징이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 제어방법은 저장부를 구비한 드럼 세탁기의 탈수 제어방법에서, 원하는 세탁코스와 복수의 탈수 코스 중 어느 한 탈수 코스가 선택되는 단계; 선택된 세탁 코스에 따라 해당 세탁 및 헹굼 행정을 수행하는 단계; 및 상기 선택된 탈수 코스에 대응하는 편심 기준값을 설정하여 해당 탈수 행정을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 탈수 코스의 편심 기준값은 탈수 코스 별로 다르게 설정되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 사용자가 원하는 탈수 코스를 선택하는 단계는 일반 탈수코스 또는 조용조용 탈수코스 중 어느 하나를 선택하는 단계인데 그 특징이 있다.

더 바람직하게 상기 선택된 탈수 코스에 따라 상기 저장부에 기 저장된 편심 감지값을 설정하여 해당 탈수 행정을 수행하는 단계는, 사용자가 조용조용 탈수코스를 선택하면 일반 탈수행정시보다 편심 기준값을 낮게 설정하여 탈수행정을 수행하는 단계와, 사용자가 조용조용 탈수코스를 선택하지 았았으면 일반 탈수행정을 수행하는 단계로 이루어지는데 그 특징이 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 제어장치 및 방법을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 제어장치를 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 제어방법을 나타낸 플로우 차트이다.

본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 제어장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자 요구 명령 및 원하는 탈수 코스를 선택하기 위한 키 입력부(101)와, 상기 탈수 코스별 편심감지 기준값을 저장하기 위한 저장부(105)와, 상기 키 입력부(101)를 통해 사용자가 원하는 탈수 코스를 선택하면, 선택한 탈수 코스에 따른 해당 편심감지 기준값으로 편심이 감지되도록 제어함과 동시에 그에 따라 탈수 행정이 수행될 수 있도록 제어하는 제어부(102)와, 상기 제어부(102)의 제어 신호에 따라 상기 모터(104) 등과 같은 부하의 구동을 제어하는 부하 구동부(103)와, 사용자 요구에 따른 동작상태등을 표시하기 위한 디스플레이부(106)로 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 제어장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

사용자가 상기 키입력부(101)를 통해 파워 온 명령을 입력하고, 사용자가 원하는 세탁코스를 선택한 후 동작명령을 입력하면, 상기 제어부(102)는 사용자가 선택한 세탁코스에 따라 해당 세탁행정이 이루어질 수 있도록 제어신호를 상기 부하구동부(103)에 출력한다.

또한, 상기 선택된 세탁코스에 따라 세탁 및 헹굼행정 수행 후 사용자가 탈수코스를 선택한 것이 있는지 여부를 판단하여, 사용자가 선택한 탈수 코스에 따라 해당 탈수행정이 이루어지도록 제어한다.

즉, 사용자는 조용조용 탈수 코스 또는 일반세탁 코스를 선택할 수 있으며, 동일한 포 조건에서 조용조용 탈수코스와 일반 세탁코스를 다음의 표를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

1) 일반 탈수코스

1차 편심감지 기준값	40
2차 편심감지 기준값	42
3차 편심감지 기준값	42
소음	평균 65㏈
진동량	평균 80㎛

2) 조용조용 탈수코스

1차 편심감지 기준값	30
2차 편심감지 기준값	35
3차 편심감지 기준값	35
소음	평균 67 ㏈
진동량	평균 60 ㎛

상기와 같이 조용조용 탈수코스의 경우 동일한 포 조건에서 편심 감지값이 일반 탈수코스에 비해 낮게 설정됨을 알 수 있으며, 그에 따라 탈수행정 진행시 소음의 경우는 다소 높게 감지되나, 진동량의 경우는 현저히 낮아짐을 알 수 있다.

즉, 사용자가 상기 키 입력부(101)를 통해 사용자가 원하는 세탁코스 및 탈수코스를 선택하고, 해당 행정을 수행하는데 있어서, 탈수코스 중 조용조용 코스가 선택되었다면 상기 제어부(102)는 상기 저장부(105)에 기 저장된 조용조용 코스에 해당되는 편심감지값으로 재 설정하고, 그에 따라 탈수행정이 진행될 수 있도록 상기 부하구동부(103)에 제어신호를 출력한다.

그리고, 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 상기 세탁,헹굼 및 탈수행정에 따른 진행상태 및 선택코스등이 상기 디스플레이부(106)에 디스플레이 된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 제어방법은 도 4를 참조하면 먼저, 사용자가 파워 온 명령을 입력하였는지 여부를 판단한다(S101).

이어서 상기 판단 결과(S101), 사용자가 파워 온 명령을 입력하였으면 원하 는 세탁코스 및 탈수코스를 선택한다(S102).

그리고 사용자가 동작명령을 입력하였는지 여부를 판단한다(S103).

상기 판단 결과(S103), 사용자가 동작 명령을 입력하였으면 선택된 코스에 따라 세탁 및 헹굼행정을 수행한다(S104).

그리고 헹굼행정이 완료되었는지 여부를 판단한다(S105).

이어서 상기 판단 결과(S105), 헹굼행정이 완료되었으면 조용조용 탈수코스가 선택되었는지 여부를 판단한다(S106).

그리고 판단 결과(S106), 조용조용 코스가 선택되어 있으면 편심 감지 기준값을 낮게 설정하여 탈수행정을 수행한다(S107).

이어서 모든 탈수행정이 완료되면 종료한다(S108).

한편 상기 판단 결과(S106), 조용조용 코스가 선택되어 있지 않으면 일반 탈수행정을 수행한다(S109).

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 제어장치 및 방법은 사용자의 취향에 따라 탈수행정시 별도의 조용조용 코스를 추가함으로써 사용자가 이 코스 선택시 편심감지 기준값을 낮추어 탈수 행정을 시작할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 제어장치 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 사용자 요구에 따라 탈수코스를 선택할 수 있으며, 조용조용 코스 선 택시에는 편심감지 기준값을 일반 탈수코드 보다 낮추어 설정함으로써 탈수행정 진입시간을 단축시킬 수 있다.

둘째, 동일한 포 조건에 대해 조용조용 탈수코스 선택시 보다 낮은 편심감지 기준값에서 탈수행정을 수행함으로써 소음 및 진동에 대한 개선 효과가 있다.

셋째, 사용자가 원하는대로 탈수코스를 선택함으로써 사용자 욕구를 충족시킬 수 있다.

Claims (6)

1. 사용자 요구 명령 및 복수의 탈수 코스 중 어느 한 탈수 코스를 선택하기 위한 키 입력부;

   상기 탈수 코스별 편심감지 기준값을 저장하기 위한 저장부;

   상기 키 입력부를 통해 사용자가 원하는 탈수 코스를 선택하면, 선택한 탈수 코스에 따른 해당 편심감지 기준값으로 편심이 감지되도록 제어함과 동시에 그에 따라 탈수 행정이 수행될 수 있도록 제어하는 제어부; 그리고,

   상기 제어부의 제어 신호에 따라 모터 등과 같은 부하의 구동을 제어하는 부하 구동부를 포함하고,

   상기 복수의 탈수 코스의 편심 기준값은 탈수 코스 별로 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 키 입력부를 통해 선택한 탈수 코스는 일반 탈수 또는 조용 조용 탈수 코스 인것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수 제어장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 탈수 코스에 따라 일반 탈수시 편심 기준값이 상기 조용조용 탈수시 편심 기준값 보다 높게 설정되어 저장된 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수 제어장치.
4. 저장부를 구비한 드럼 세탁기의 탈수 제어방법에서,

   원하는 세탁코스와 복수의 탈수 코스 중 어느 한 탈수 코스가 선택되는 단계;

   선택된 세탁 코스에 따라 해당 세탁 및 헹굼 행정을 수행하는 단계; 및

   상기 선택된 탈수 코스에 대응하는 편심 기준값을 설정하여 해당 탈수 행정을 수행하는 단계를 포함하고,

   상기 복수의 탈수 코스의 편심 기준값은 탈수 코스 별로 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수 제어방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   탈수 코스가 선택되는 단계는

   일반 탈수코스 또는 조용조용 탈수코스 중 어느 하나를 선택하는 단계임을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수 제어방법.
6. 제 4 항에 있어서,

   상기 선택된 탈수 코스에 대응하는 편심 감지값을 설정하여 해당 탈수 행정을 수행하는 단계는,

   사용자가 조용조용 탈수코스를 선택하면 일반 탈수행정시보다 편심 기준값을 낮게 설정하여 탈수행정을 수행하는 단계와,

   사용자가 조용조용 탈수코스를 선택하지 았았으면 일반 탈수행정을 수행하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수 제어방법.

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