EP3701073B1 - Wäschepflegegerät mit einer steuerung - Google Patents

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EP3701073B1
EP3701073B1 EP18789576.8A EP18789576A EP3701073B1 EP 3701073 B1 EP3701073 B1 EP 3701073B1 EP 18789576 A EP18789576 A EP 18789576A EP 3701073 B1 EP3701073 B1 EP 3701073B1
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EP
European Patent Office
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washing liquid
laundry
temperature value
controller
temperature
Prior art date
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Active
Application number
EP18789576.8A
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English (en)
French (fr)
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EP3701073A1 (de
Inventor
Tyl BECKMANN
Christine Meissner
Steffen Weissbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Priority to PL18789576T priority Critical patent/PL3701073T3/pl
Publication of EP3701073A1 publication Critical patent/EP3701073A1/de
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Publication of EP3701073B1 publication Critical patent/EP3701073B1/de
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    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F2103/16—Washing liquid temperature
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    • D06F2103/18—Washing liquid level
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    • D06F2105/02—Water supply
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    • D06F2105/10—Temperature of washing liquids; Heating means therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/083—Liquid discharge or recirculation arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a laundry care device with a controller.
  • washing liquid in a tub of the laundry care device is heated by a heating element so that the heated washing liquid of the laundry in the laundry drum is available for a washing process in order to achieve effective laundry care success.
  • the heating element often has to heat the washing liquid to a temperature which is above a desired laundry core temperature of the laundry in order to ensure that the laundry is sufficient is heated. In the case of particularly sensitive textiles, this may damage the laundry.
  • a method for operating a washing machine comprising a washing phase with the heating element switched on for heating the washing liquid and activated flooding device, which conveys the washing liquid from the lower area of the tub to the upper area, based on the operational installation position of the washing machine.
  • EP 2 348 151 A1 discloses a method of operating a washing machine.
  • EP 2 930 261 A1 discloses a method of operating a washing machine.
  • the object on which the invention is based is to specify a laundry care device in which a uniform heating of laundry is ensured in a laundry care device.
  • the object of the invention is achieved by a laundry care device with a tub for receiving washing liquid, the tub having a drain opening and an inlet opening, which are fluidically connected by a liquid line, a laundry drum for receiving of laundry, a drum drive for rotating the laundry drum, a temperature sensor for detecting a temperature of washing liquid in the tub, a heating element for heating the washing liquid, a pump which is designed to pump washing liquid through the drain opening into the liquid line and the pumped out washing liquid through the Inlet opening again to supply the tub in order to wet the laundry in the laundry drum, and a control for controlling the pump, the drum drive and the heating element during a washing process, the control being designed to activate the heating element during a heating phase of the washing process until the detected temperature of the washing liquid in the tub reaches a target temperature value, the control being designed to activate the drum drive during a mixing phase of the washing process following the heating phase in order to rotate the washing drum d to activate the pump in order to circulate the washing liquid and to wet the laundry received
  • the laundry is heated up to the target temperature in the heating phase and the heating element is then deactivated by the controller.
  • washing liquid is pumped out of the tub by the pump and fed back to the tub as part of a pumping over process.
  • the laundry drum is rotated by the drum drive so that the washing liquid introduced by the pumping process hits the laundry and, due to the centrifugal force caused by the rotation of the laundry drum, penetrates the laundry and effectively wets it. This ensures effective heat transfer from the heated washing liquid is ensured on the laundry, so that the laundry is heated evenly, and at the same time the heated washing liquid cools down slightly.
  • the aim of evenly heating the laundry is to obtain the lowest possible temperature difference between the temperature of the laundry and the temperature of the washing liquid at the end of the mixing phase.
  • the control determines a first temperature value at the beginning of the reference time segment and a second temperature value at the end of the reference time segment.
  • the controller determines a temperature difference between the first temperature value and the second temperature value, and the controller then compares the temperature difference with a temperature threshold value. As soon as the temperature difference is less than the temperature threshold value, the control ends the mixing phase, since an effective temperature equalization has been established between the laundry and the washing liquid.
  • the temperature threshold value is selected to be low enough that it ensures that an effective temperature equalization has been established between the laundry and the washing liquid in the laundry care device.
  • Uniform heating of the laundry in the laundry drum can counteract damage to the laundry, and the introduction of heat into the laundry caused by the heating element can be reduced in a targeted manner.
  • a laundry care device is understood to mean a device that is used for laundry care, such as a washing machine or a tumble dryer.
  • a laundry care device is understood to mean a household laundry care device. So a laundry care device, which is used in the context of housekeeping, and with which laundry is treated in household quantities.
  • control is designed to end the washing process when the specific second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase corresponds to the target temperature value, or the control is designed to end the washing process when the specific second temperature value of the washing liquid at At the end of the mixing phase lies within a variance range of the target temperature value, or the controller is designed to end the washing process when the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value falls below a further temperature threshold value.
  • control can end the washing process when the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase lies within a variance range of the target temperature value. This ensures that the control also ends the washing process when the determined second temperature value is only slightly above or only slightly below the target temperature value.
  • the controller can end the washing process when the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value falls below a further temperature threshold value.
  • the washing process can thus also be ended if only a very flat temperature gradient is determined at the end of the mixing phase and there is no further significant temperature drop.
  • the further temperature threshold value can have a lower temperature difference, in particular of 2 ° C., than the temperature threshold value, which can in particular have a temperature difference of 5 ° C.
  • the washing process is understood to mean that phase of a laundry treatment program until the temperature value of the laundry has reached a predetermined target value, whereby, due to the effective temperature equalization between the laundry and the washing liquid, the temperature value of the laundry can be inferred by measuring the temperature value of the washing liquid.
  • a post-washing process can in principle follow, which preferably takes place without a further heating phase. With the post-washing process, treatment of the laundry with the predetermined temperature value of the laundry can be ensured for a predetermined treatment duration. In addition, the laundry can be moved further during the post-wash process by rotating the laundry drum.
  • the treatment duration of the post-wash process can preferably be established or determined as a function of the duration of the previous wash process, a determined amount of laundry and / or laundry type and / or a selected laundry treatment program. With the post-wash phase, the success of the laundry care and the hygiene requirements can also be advantageously ensured.
  • control is designed to deactivate the pump and the drum drive during a collection phase of the washing process that follows the mixing phase in order to collect washing liquid in the tub if the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase does not match Corresponds to the target temperature value, or if the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase is not within a range of variance of the target temperature value or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value does not fall below the further temperature threshold value.
  • the collection phase ensures that the washing liquid collects on an underside of the tub by deactivating the pump and the drum drive. If the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase does not correspond to the target temperature value, or if the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase is not within a range of variance of the target temperature value, or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value does not fall below the further temperature threshold value, the controller cannot end the washing process because the laundry has not yet been fully heated by the washing liquid. Instead, the controller must activate another heating phase of the heating element as part of a further washing process. The washing liquid collected in the tub during the collection phase can ensure that the heating element does not run dry during the subsequent further heating phase of the further washing process.
  • the controller is designed to start a further washing process of the laundry care device after the mixing phase or after the collection phase if the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase does not correspond to the target temperature value or is not within a range of variance of the target temperature value or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value does not fall below the further temperature threshold value, the controller being designed to activate the heating element during a further heating phase of the further washing process until the detected temperature of the washing liquid in the tub reaches a target temperature value, whereby the control is designed to activate the drum drive during a further mixing phase of the further washing process that follows the further heating phase ieren in order to rotate the laundry drum and to activate the pump to circulate the washing liquid and to wet the laundry received in the washing drum with the heated, circulated washing liquid, the control being designed to set a first temperature value at the beginning of a reference time segment of the further mixing phase and on To determine a second temperature value at the end of the reference time segment of the further mixing
  • control ensures that the washing process is not ended if the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase does not correspond to the target temperature value, or if the temperature gradient is not flat enough, since then the laundry has not yet been completely heated by the washing liquid.
  • the control starts another washing process.
  • the heating element heats the washing liquid again to the target temperature value.
  • the control activates the drum drive again to rotate the washing drum and the control activates the pump again to pump out the washing liquid from the tub and to pump the heated, pumped washing liquid back into the tub.
  • the first and second temperature values and the temperature difference between the first and second temperature values are then determined again.
  • the control ends the further washing process. If this is not the case, the controller repeats the further laundry processes until the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the corresponding further mixing phase corresponds to the target temperature value, or until the temperature gradient is sufficiently flat.
  • the laundry care device has a level sensor which is designed to detect a level of washing liquid in the tub, and the laundry care device has a washing liquid supply device for supplying washing liquid into the tub, the control being designed to provide the washing liquid supply device to activate in order to supply washing liquid into the tub when the detected level of washing liquid in the tub falls below a reference level value.
  • washing liquid supply device ensures that washing liquid is supplied promptly when the detected level of washing liquid in the tub falls below a reference level value, so that the heating element can be prevented from running dry.
  • the washing liquid supply device is fluidly connected to the tub through a supply line connected, and comprises the washing liquid supply device in particular a dispensing bowl of the laundry care device.
  • washing liquid supply device can effectively deliver washing liquid to the tub through the supply line. If the washing liquid supply device comprises a dispensing bowl, either water can be supplied as washing liquid through the dispensing bowl to the tub, or laundry care substance mixed with water can be fed to the tub as washing liquid.
  • the laundry care device has a level sensor, which is designed to detect a level of washing liquid in the tub, the control being designed to activate the drum drive in order to spin free washing liquid bound in the laundry and the washing liquid thrown out To supply tub when the detected level of washing liquid in the tub falls below a reference level value.
  • control is designed to activate the drum drive during the mixing phase in order to rotate the laundry drum at least in sections at a rotational speed during the mixing phase and to bring the laundry into contact with the laundry drum.
  • control is designed to activate the drum drive during the mixing phase in order to rotate the laundry drum at a reversing rotation speed, in particular in a reversing direction of rotation that is opposite to the main direction of rotation of the laundry drum during the mixing phase, at least in sections.
  • control is designed to rotate the laundry drum during the reference time segment at the reversing rotation speed and / or in the reversing rotation direction.
  • the laundry care device has a level sensor which is designed to detect a level of washing liquid in the tub, and the controller is designed to activate the heating element during the heating phase when the detected level of washing liquid in the tub exceeds a reference level value.
  • the object according to the invention is achieved by a method for caring for laundry in a laundry care device, the laundry care device having a tub for receiving washing liquid, the tub having a drain opening and an inlet opening which are fluidically connected by a liquid line, wherein the laundry care device a laundry drum for receiving laundry, a drum drive for rotating the laundry drum, a temperature sensor for detecting a temperature of washing liquid in the tub, a heating element for heating the washing liquid, a pump which is designed to pump washing liquid through the drain opening into the liquid line and to supply the pumped washing liquid again through the inlet opening to the tub in order to wet the laundry in the laundry drum, and a control for controlling the pump, the drum drive and the heating element would be nd a washing process, the method comprising the following steps, activating the heating element during a heating phase of the washing process by the controller until the detected temperature of the washing liquid in the tub reaches a target temperature value, activating the drum drive to rotate the washing drum, and the Pump to circulate the washing liquid, during
  • the method comprises the following step of terminating the washing process by the controller if the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase corresponds to the target temperature value, or if the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase is within a range of variance of the target temperature value, or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value falls below a further temperature threshold value.
  • the method comprises the following step of deactivating the pump and the drum drive during a collection phase of the washing process that follows the mixing phase by the controller in order to collect washing liquid in the tub when the determined second temperature value of the washing liquid at the end the mixing phase does not correspond to the target temperature value, or if the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase is not within a range of variance of the target temperature value, or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value does not fall below a further temperature threshold value.
  • the method comprises the following step, starting a further washing process of the laundry care device after the mixing phase or after the collecting phase by the controller if the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase does not correspond to the target temperature value or does not fall within a range of variance of the target temperature value or if the determined temperature difference between the does not fall below the first temperature value and the second temperature value a further temperature threshold value, the further washing process comprising a further heating phase and a further mixing phase following the further heating phase.
  • FIG. 10 shows a schematic view of a general laundry care device 100, such as a washing machine.
  • the laundry care device 100 comprises a rinsing bowl 101 into which detergent or other liquid substances can be filled.
  • the laundry care device 100 comprises a door 103 for loading the laundry care device 100 with laundry.
  • Fig. 2 shows a schematic view of a laundry care device with a control.
  • the laundry care device 100 has a tub 105 for receiving washing liquid, and has a laundry drum 107 for receiving laundry.
  • the laundry drum 107 has an underside 109 of the drum.
  • the tub 105 has a drain opening 111.
  • the laundry care device 100 has an inlet opening 113.
  • the discharge opening 111 is fluidically connected to the inlet opening 113 by a liquid line 115, a pump 117 for pumping washing liquid through the liquid line 115 being arranged in the liquid line 115.
  • the pump 117 can dispense washing liquid through the drain opening 111 from the tub 105 during an in Fig.
  • the laundry care device 100 further comprises a controller 119 which is connected to the pump 117 by a first control connection 121 and which is connected to a drum drive 123 by a second control connection 125.
  • the controller 119 is designed to control the pump speed of the pump 117 as a function of the detected electrical power value of the pump 117.
  • the laundry care device 100 further comprises an outlet line 127 which is fluidically connected to the liquid line 115.
  • the pump 117 is formed during an in Fig. 2 The pumping process, not shown, is used to pump out washing liquid through the drain opening 111 from the tub 105, through the liquid line 115 and through the outlet line 127 from the laundry care device 100.
  • the controller 119 is with a temperature sensor for detecting a temperature of washing liquid in the tub 105, a heating element for heating the washing liquid in the tub 105, and a filling level sensor for detecting a filling level of washing liquid in the tub 105.
  • Fig. 3 shows a graphic representation of a section of a laundry treatment program according to a first embodiment.
  • Fig. 3 shows a temporal representation of a rotational speed of a laundry drum 107, a temperature of washing liquid in the tub 105, the level of washing liquid in the tub 105, an activation state or deactivation state of the pump 117, and the amount of washing liquid supplied to the tub 105, all along the ordinate axis 131 are plotted as a function of the time in seconds, which is indicated along the abscissa axis 133.
  • the first curve 135 shows the course of the rotational speed of the laundry drum 107.
  • the second curve 137 shows the course of the temperature of washing liquid in the tub 105.
  • the third curve 139 shows the level of washing liquid in the tub 105.
  • the fourth curve 141 shows the activation state or the deactivation state of the pump 117.
  • the fifth curve 143 shows the amount of washing liquid supplied to the tub 105.
  • a washing process 144 carried out in the laundry care device 100 is shown along the abscissa axis 133.
  • washing liquid there is a sufficient amount of washing liquid in the tub 105, which ensures that the heating element arranged in the tub 105 is completely surrounded by washing liquid and that there is no damage caused by the heating element running dry.
  • the controller 119 activates the heating element during the heating phase 145 until the temperature of the washing liquid in the tub 105 reaches a target temperature value 146.
  • the target temperature value 146 is typically selected by the customer or by the laundry treatment program in such a way that when the target temperature value is reached 146 no temperature-related textile damage is to be feared from locally overheated laundry.
  • the drum drive 123 rotates the laundry drum 107 during the heating phase 145.
  • the controller 119 activates the drum drive 123 in order to rotate the laundry drum 107 at an attachment rotational speed 148, whereby the laundry is brought into contact with the laundry drum 107.
  • the control 119 activates the pump 117 during the mixing phase 147 in order to circulate washing liquid and to supply the washing liquid which has been pumped over to the laundry in the laundry drum 107.
  • the washing liquid pumped around by the pump 117 here has a pump-around activity 149.
  • the washing liquid heated by the heating element is supplied to the laundry in the laundry drum 107 and the supplied washing liquid is thrown out of the laundry again by the attachment rotational speed 148.
  • the washing liquid spun out during the mixing phase 147 collects in the tub 105, so that a drum fill level 151 of washing liquid is set in the tub 105.
  • the drum drive 123 does not necessarily have to rotate the laundry drum 107 at the attachment rotational speed 148, but rather the laundry drum 107 can also rotate at a lower rotational speed.
  • drum drive 123 it is possible for the drum drive 123 to rotate the laundry drum 107 at least in sections in a reversing manner during the mixing phase 147, with the reversing direction of rotation being opposite to a main direction of rotation of the laundry drum 107 during the mixing phase 147, and with the laundry drum 107 being rotated in particular at a reversing rotation speed.
  • the heated washing liquid transfers part of its heat to the laundry, so that there is an effective temperature equalization between the washing liquid and the laundry. Because the cooler laundry absorbs heat from the heated washing liquid, the washing liquid in the tub 105 is slightly cooled so that, as shown in the second curve 137, the temperature of the washing liquid drops slightly during the mixing phase 147 and is thus below the Target temperature value 146 is located.
  • the controller 119 determines a first temperature value at the beginning of a reference time segment 153 and the controller 119 determines a second temperature value at the end of the reference time segment 153. The controller 119 then determines the temperature difference between the first temperature value and the second temperature value. The controller 119 ends the mixing phase 147 when the temperature difference between the first temperature value and the second temperature value falls below a temperature threshold value.
  • the temperature threshold value is chosen so low that it is ensured that a temperature difference which falls below the temperature threshold value indicates that an effective heat exchange has taken place between the laundry and the washing liquid and thus a sufficiently flat temperature gradient is present.
  • the controller 119 starts a collection phase 155 following the mixing phase 147 collect pumped washing liquid in the tub 105. This ensures that there is a sufficiently high washing liquid level at the bottom of the tub 105 so that the heating element and temperature sensor are effectively covered with the washing liquid as soon as the washing liquid is heated again.
  • the controller 119 can activate the drum drive 123 again to remove washing liquid from the To spin the laundry free, or a washing liquid supply device can be activated in order to supply washing liquid to the tub 105 again.
  • the laundry care device has an in Fig. 3 fill level sensor, not shown, which is designed to detect a fill level of washing liquid in the tub 105, and the laundry care device has a washing liquid supply device for feeding washing liquid into the tub 105.
  • the controller 119 activates the washing liquid supply device at a supply time 157 when the detected level of washing liquid in the tub 105 falls below a reference level value 159, so that washing liquid can be supplied until the detected level of washing liquid in the Lye container 105 exceeds the reference level value 159 again.
  • the laundry care device 100 starts a further washing process 144-2, the further washing process 144-2 comprising a further heating phase 145-2, during which the controller 119 activates the heating element again, whereby during the further heating phase 145- 2 the detected temperature of the washing liquid corresponds to the target temperature value 146.
  • the controller 119 is designed to end the washing process 144 when the detected temperature of the washing liquid in the tub 105 reaches the target temperature value 146 after the further washing process 144-2.
  • Fig. 4 shows a graphic representation of a section of a laundry treatment program according to a second embodiment.
  • the controller 119 activates the washing liquid supply device at a supply time 157 when the detected level of washing liquid in the tub 105 falls below a reference level value 159.
  • the heating phase 145 and the mixing phase 147 of the washing process 144 correspond to the respective corresponding phases 145, 147 of FIG Fig. 3 shown washing process 144.
  • the temperature of the washing liquid detected by the temperature sensor falls below the target temperature value 146 at the end of the mixing phase 147.
  • the controller 119 carries out a collection phase 155 in order to collect washing liquid in the tub 105, and the controller 119 then carries out further washing processes 144-2, the further washing processes 144-2 further heating phases 145-2 and others Mixing phases 147-2 include.
  • the detected temperature lies within a variance range of the target temperature value 146 and the controller 119 ends the washing processes 144, 144-2.
  • Fig. 5 shows a graphic representation of a laundry care process according to a second embodiment.
  • curves 135, 137, 139, 141 and 143 shown reference is made to FIG Fig. 3 referenced.
  • each of the further washing processes 144-2 comprises a corresponding further heating phase 145-2 and a corresponding further mixing phase 147-2.
  • washing liquid is collected in the tub 105 during respective collection phases 155.
  • the controller 119 activates the washing liquid supply device at a supply time 157 when the detected level of washing liquid in the tub 105 falls below a reference level value 159.
  • the controller 119 determines a first temperature value at the beginning of the respective reference time period 153 and a second temperature value at the end of the respective reference time period 153.
  • the controller 119 compares the temperature difference between the first temperature value and the second temperature value and determines the respective temperature difference between the respective first temperature value and the respective second temperature value.
  • the criterion for the controller 119 to cancel the respective further washing process 144-2 is when the respective determined temperature difference falls below a temperature threshold value.
  • the temperature difference determined by the controller 119 is too great for the controller 119 to be able to terminate, i.e. the temperature gradient is flat enough. Only in the last reference period 153 in time is a small temperature difference determined, which falls below the temperature threshold value, so that the temperature gradient is sufficiently flat for a termination.
  • the controller 119 thus ends the further washing processes 144-2 after the last reference period 153 and no further washing process 144-2 follows.
  • Fig. 6 shows a schematic representation of a method for caring for laundry in a laundry care device.
  • the method 200 comprises, as a first method step, the activation 201 of the heating element during a heating phase 145 of the washing process 144 by the controller 119 until the detected temperature of the washing liquid in the tub 105 reaches a target temperature value 146.
  • the method 200 comprises, as a second method step, activating 203 the drum drive 123 in order to rotate the laundry drum 107 and the pump 117 in order to circulate the washing liquid, during a mixing phase 147 that follows the heating phase 145 by the controller 119 in order to achieve the To wet laundry drum 107 received laundry with the heated pumped washing liquid.
  • the method 200 comprises, as a third method step, determining 205 a first temperature value at the beginning of a reference time segment 153 of the mixing phase 147 and a second temperature value at the end of a reference time segment 153 of the mixing phase 147.
  • the method 200 includes, as a fourth method step, the termination 207 of the mixing phase 147 by the controller 119 when the temperature difference between the first temperature value and the second temperature value falls below a temperature threshold value in order to ensure a uniform temperature distribution in the washing liquid and in the laundry.
  • the method 200 includes, as an optional fifth method step, the termination 209 of the washing process 144 by the controller 119 if the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase 147 corresponds to the target temperature value 146, or if the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase 147 within of a variance range of the target temperature value 146, or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value falls below a further temperature threshold value.
  • the method 200 comprises, as an alternative, optional sixth method step, the deactivation 211 of the pump 117 and the drum drive 123 during a collection phase 155 of the washing process 144 that follows the mixing phase 147 by the controller 119 in order to collect washing liquid in the tub 105 when the determined second The temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase 147 does not correspond to the target temperature value 146, or if the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase 147 is not within a range of variance of the target temperature value 146, or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value is a does not fall below another temperature threshold.
  • the method 200 includes starting 213 a further washing process 144-2 of the laundry care device 100 after the mixing phase 147 or after the collecting phase 155 if the determined second temperature value of the washing liquid at the end of the mixing phase 147 does not or does not correspond to the target temperature value 146 lies within a variance range of the target temperature value 146 or if the determined temperature difference between the first temperature value and the second temperature value does not fall below a further temperature threshold value, the further washing process 144-2 being a further one Heating phase 145-2 and a further mixing phase 147 following the further heating phase 145-2.
  • method step 213 can also be formed by repeating steps 201 to 207. wherein the repetition can be ended when a predetermined period of time has been reached or with step 209.
  • a post-washing process can follow, in which the laundry drum 109 can be rotated analogously to the rotation of the laundry drum 109 in the washing process 144 or 144-02. In particular, no further heating phase is provided in the post-wash cycle.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung.
  • In einem Wäschepflegegerät wird Waschflüssigkeit in einem Laugenbehälter des Wäschepflegegeräts durch ein Heizelement erwärmt, damit die erwärmte Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel für einen Waschvorgang zur Verfügung steht, um einen wirksamen Wäschepflegeerfolg zu erzielen. Da die Wäsche in der Wäschetrommel in der Regel eine geringere Temperatur als die erwärmte Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter des Wäschepflegegeräts aufweist, muss das Heizelement die Waschflüssigkeit oftmals auf eine Temperatur erwärmen, welche oberhalb einer gewünschten Wäschekerntemperatur der Wäsche liegt, um sicherzustellen, dass die Wäsche ausreichend erwärmt wird. Bei besonders empfindlichen Textilien kann es hierbei unter Umständen zu einer Beschädigung der Wäsche kommen.
  • In der EP 2 161 365 B1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine offenbart, wobei das Verfahren eine Waschphase mit eingeschaltetem Heizkörper zum Erhitzen der Waschflüssigkeit und aktivierter Umfluteinrichtung umfasst, die die Waschflüssigkeit aus dem unteren Bereich des Laugenbehälters in den oberen Bereich, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition der Waschmaschine, fördert.
  • Die Offenlegungsschrift EP 2 348 151 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine.
  • Die Offenlegungsschrift EP 2 930 261 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine.
  • Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät anzugeben, bei dem ein gleichmäßiges Erwärmen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät sichergestellt wird.
  • Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.
  • Gemäß einem ersten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät gelöst, mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei der Laugenbehälter eine Ablassöffnung und eine Einlassöffnung aufweist, welche durch eine Flüssigkeitsleitung fluidtechnisch verbunden sind, einer Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, einem Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, einem Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter, einem Heizelement zum Heizen der Waschflüssigkeit, einer Pumpe, welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung in die Flüssigkeitsleitung abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Einlassöffnung erneut dem Laugenbehälter zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel zu benetzen, und einer Steuerung zum Steuern der Pumpe, des Trommelantriebs und des Heizelements während eines Waschvorgangs, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während einer Heizphase des Waschvorgangs das Heizelement zu aktivieren, bis die erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen Zieltemperaturwert erreicht, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während einer sich an die Heizphase anschließenden Durchmischungsphase des Waschvorgangs den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel zu rotieren und die Pumpe zu aktivieren, um die Waschflüssigkeit umzupumpen und die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche mit der erwärmten umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, zu Beginn eines Referenzzeitabschnitts der Durchmischungsphase einen ersten Temperaturwert der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter und am Ende des Referenzzeitabschnitts der Durchmischungsphase einen zweiten Temperaturwert der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu bestimmen, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Durchmischungsphase zu beenden, wenn die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen Temperaturschwellenwert unterschreitet, um eine gleichmäßige Temperaturverteilung in der Waschflüssigkeit und in der Wäsche sicherzustellen. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine gleichmäßige Temperaturverteilung der Waschflüssigkeit in der Wäsche sichergestellt wird.
  • Gemäß der vorliegenden Offenbarung wird in der Heizphase die Wäsche bis zur Zieltemperatur erwärmt und das Heizelement anschließend durch die Steuerung deaktiviert. Während der sich an die Heizphase anschließenden Durchmischungsphase wird durch die Pumpe Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter abgepumpt und dem Laugenbehälter im Rahmen eines Umpumpvorgangs erneut zugeführt. Während des Umpumpvorgangs wird die Wäschetrommel durch den Trommelantrieb rotiert, so dass die durch den Umpumpvorgang eingebrachte Waschflüssigkeit auf die Wäsche auftrifft und durch die durch die Rotation der Wäschetrommel bedingte Fliehkraft die Wäsche durchdringt und dabei wirksam benetzt. Dadurch wird eine wirksame Wärmeübertragung von der erwärmten Waschflüssigkeit auf die Wäsche sichergestellt, so dass sich die Wäsche gleichmäßig erwärmt, und sich gleichzeitig die erwärmte Waschflüssigkeit leicht abkühlt.
  • Das Ziel der gleichmäßigen Erwärmung der Wäsche ist es, am Ende der Durchmischungsphase einen möglichst geringen Temperaturunterschied zwischen der Temperatur der Wäsche und der Temperatur der Waschflüssigkeit zu erhalten.
  • Hierzu bestimmt die Steuerung zu Beginn des Referenzzeitabschnitts einen ersten Temperaturwert und am Ende des Referenzzeitabschnitts einen zweiten Temperaturwert. Die Steuerung bestimmt eine Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert und die Steuerung vergleicht anschließend die Temperaturdifferenz mit einem Temperaturschwellenwert. Sobald die Temperaturdifferenz geringer als der Temperaturschwellenwert ist, beendet die Steuerung die Durchmischungsphase, da sich ein wirksamer Temperaturausgleich zwischen Wäsche und Waschflüssigkeit eingestellt hat.
  • Der Temperaturschwellenwert ist hierbei gering genug gewählt, dass er sicherstellt, dass ein wirksamer Temperaturausgleich zwischen der Wäsche und der Waschflüssigkeit in dem Wäschepflegegerät eingestellt hat.
  • Durch eine gleichmäßige Erwärmung der Wäsche in der Wäschetrommel kann einer Textilschädigung der Wäsche entgegengewirkt werden, und der durch das Heizelement verursachte Eintrag von Wärme in die Wäsche kann zielgesteuert reduziert werden.
  • Ferner können durch höhere Temperaturen in der Wäsche kürzere Waschzeiten, sowie vorteilhafte Hygieneanforderungen erfüllt werden, sowie reproduzierbare und höhere Wäschepflegeerfolge der Wäsche während eines Wäschebehandlungsprogramms sichergestellt werden.
  • Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, den Waschvorgang zu beenden, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase dem Zieltemperaturwert entspricht, oder ist die Steuerung ausgebildet, den Waschvorgang zu beenden, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts liegt, oder ist die Steuerung ausgebildet, den Waschvorgang zu beenden, wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert unterschreitet.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine gleichmäßige Erwärmung der Wäsche in der Wäschetrommel sichergestellt wird. Wenn am Ende der Durchmischungsphase der zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit dem Zieltemperaturwert entspricht, kann die Steuerung davon ausgehen, dass die Wäsche in der Wäschetrommel und die Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter in etwa die gleiche Temperatur aufweisen, da die Temperatur der Waschflüssigkeit nicht weiter abfällt. Somit kann die Steuerung den Waschvorgang beenden.
  • Alternativ kann die Steuerung den Waschvorgang beenden, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts liegt. Dadurch wird sichergestellt, dass die Steuerung den Waschvorgang auch beendet, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert nur geringfügig oberhalb, bzw. nur geringfügig unterhalb, des Zieltemperaturwerts liegt.
  • Alternativ kann die Steuerung den Waschvorgang beenden, wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert unterschreitet. Somit kann der Waschvorgang auch beendet werden, wenn am Ende der Durchmischungsphase nur noch ein sehr flacher Temperaturgradient ermittelt wird und es zu keinem weiteren signifikanten Temperaturabfall kommt. Hierbei kann der weitere Temperaturschwellenwert eine geringere Differenztemperatur, insbesondere von 2 °C, aufweisen, als der Temperaturschwellenwert, welcher insbesondere eine Differenztemperatur von 5 °C aufweisen kann.
  • Vorliegend wird unter dem Waschvorgang diejenige Phase eines Wäschebehandlungsprogramms verstanden, bis der Temperaturwert der Wäsche einen vorbestimmten Zielwert erreicht hat, wobei aufgrund des wirksamen Temperaturausgleich zwischen der Wäsche und der Waschflüssigkeit auf den Temperaturwert der Wäsche durch Messung des Temperaturwerts der Waschflüssigkeit geschlossen werden kann. Nach einem Beenden eines solchen Waschvorgangs kann grundsätzlich sich ein Nachwaschvorgang anschließen, welcher bevorzugt ohne eine weitere Heizphase erfolgt. Mit dem Nachwaschvorgang kann eine Behandlung der Wäsche mit dem vorbestimmten Temperaturwert der Wäsche für eine vorbestimmte Behandlungsdauer sichergestellt werden. Darüber hinaus kann während des Nachwaschvorgangs durch Rotieren der Wäschetrommel die Wäsche weiter bewegt werden. Die Behandlungsdauer des Nachwaschvorgangs kann bevorzugt in Abhängigkeit der Dauer des vorangegangenen Waschvorgangs, einer festgestellten Wäschemenge und/oder Wäscheart und/oder eines gewählten Wäschebehandlungsprogramms festgelegt sein oder ermittelt werden. Mit der Nachwaschphase kann vorteilhaft der Wäschepflegeerfolg und die Hygieneanforderungen zusätzlich sichergestellt werden.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, während einer sich an die Durchmischungsphase anschließenden Sammelphase des Waschvorgangs die Pumpe und den Trommelantrieb zu deaktivieren, um Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu sammeln, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase nicht dem Zieltemperaturwert entspricht, oder wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts liegt oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert nicht den weiteren Temperaturschwellenwert unterschreitet.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Sammelphase sicherstellt, dass sich durch das Deaktivieren der Pumpe und des Trommelantriebs die Waschflüssigkeit an einer Unterseite des Laugenbehälters sammelt. Wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase nicht dem Zieltemperaturwert entspricht, oder wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts liegt, oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert nicht den weiteren Temperaturschwellenwert unterschreitet kann die Steuerung den Waschvorgang nicht beenden, da die Wäsche durch die Waschflüssigkeit noch nicht vollständig erwärmt wurde. Sondern die Steuerung muss im Rahmen eines weiteren Waschvorgangs eine weitere Heizphase des Heizelements aktivieren. Durch die während der Sammelphase in dem Laugenbehälter gesammelte Waschflüssigkeit kann sichergestellt werden, dass das Heizelement bei der sich anschließenden weiteren Heizphase des weiteren Waschvorgangs nicht trockenläuft.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, nach der Durchmischungsphase oder nach der Sammelphase einen weiteren Waschvorgang des Wäschepflegegeräts zu starten, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase nicht dem Zieltemperaturwert entspricht oder nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts liegt oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert den weiteren Temperaturschwellenwert nicht unterschreitet, wobei die Steuerung ausgebildet ist, das Heizelement während einer weiteren Heizphase des weiteren Waschvorgangs zu aktivieren, bis die erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen Zieltemperaturwert erreicht, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während einer sich an die weitere Heizphase anschließenden weiteren Durchmischungsphase des weiteren Waschvorgangs den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel zu rotieren und die Pumpe zu aktivieren, um die Waschflüssigkeit umzupumpen und die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche mit der erwärmten umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, zu Beginn eines Referenzzeitabschnitts der weiteren Durchmischungsphase einen ersten Temperaturwert und am Ende des Referenzzeitabschnitts der weiteren Durchmischungsphase einen zweiten Temperaturwert zu bestimmen, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die weitere Durchmischungsphase zu beenden, wenn die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen Temperaturschwellenwert unterschreitet, um eine gleichmäßige Temperaturverteilung in der Waschflüssigkeit und in der Wäsche sicherzustellen.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Steuerung sicherstellt, dass der Waschvorgang nicht beendet wird, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase nicht dem Zieltemperaturwert entspricht, bzw. wenn der Temperaturgradient nicht flach genug ist, da dann die Wäsche noch nicht vollständig durch die Waschflüssigkeit erwärmt wurde. In diesem Fall startet die Steuerung einen weiteren Waschvorgang. Während der weiteren Heizphase des weiteren Waschvorgangs erwärmt das Heizelement die Waschflüssigkeit erneut auf den Zieltemperaturwert. Während der sich an die weitere Heizphase anschließenden weiteren Durchmischungsphase aktiviert die Steuerung erneut den Trommelantrieb, um die Wäschetrommel zu rotieren und aktiviert die Steuerung erneut die Pumpe um Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter abzupumpen und die erwärmte abgepumpte Waschflüssigkeit erneut in den Laugenbehälter zu pumpen. Anschließend werden erneut der erste und zweite Temperaturwert und die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten und zweiten Temperaturwert bestimmt. Wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der weiteren Durchmischungsphase dem Zieltemperaturwert entspricht, bzw. wenn der Temperaturgradient ausreichend flach verläuft, beendet die Steuerung den weiteren Waschvorgang. Wenn dies nicht der Fall ist, wiederholt die Steuerung die weiteren Wäschevorgänge so lange, bis der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der entsprechenden weiteren Durchmischungsphase dem Zieltemperaturwert entspricht, bzw. bis der Temperaturgradient ausreichend flach verläuft.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Füllstandsensor auf, welcher ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu erfassen, und weist das Wäschepflegegerät eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter auf, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter zuzuführen, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen Referenzfüllstandwert unterschreitet.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung, sicherstellt, dass Waschflüssigkeit zeitnah zugeführt wird, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen Referenzfüllstandwert unterschreitet, so dass ein Trockenlaufen des Heizelements verhindert werden kann.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung durch eine Zuführungsleitung fluidtechnisch mit dem Laugenbehälter verbunden, und umfasst die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung insbesondere eine Einspülschale des Wäschepflegegeräts.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung durch die Zuführungsleitung wirksam Waschflüssigkeit an den Laugenbehälter abgeben kann. Umfasst die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung eine Einspülschale, so kann entweder Wasser als Waschflüssigkeit durch die Einspülschale dem Laugenbehälter zugeführt werden, oder es kann mit Wasser versetzte Wäschepflegesubstanz als Waschflüssigkeit dem Laugenbehälter zugeführt werden.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Füllstandsensor auf, welcher ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Trommelantrieb zu aktivieren, um in der Wäsche gebundene Waschflüssigkeit freizuschleudern und die freigeschleuderte Waschflüssigkeit dem Laugenbehälter zuzuführen, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen Referenzfüllstandwert unterschreitet.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die freigeschleuderte Waschflüssigkeit sicherstellt, dass ein Trockenlaufen des Heizelements verhindert werden kann, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen Referenzfüllstandwert unterschreitet.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, während der Durchmischungsphase den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel während der Durchmischungsphase zumindest abschnittsweise mit einer Anlagerotationsgeschwindigkeit zu rotieren und die Wäsche mit der Wäschetrommel in Anlage zu bringen.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der Anlagerotationsgeschwindigkeit sichergestellt werden kann, dass sich die Wäsche wirksam an die Wäschetrommel anlegt und dadurch ein Wäschekanal in der Wäschetrommel gebildet wird. Durch die Pumpe umgepumpte Waschflüssigkeit kann besonders vorteilhaft in den Wäschekanal eingebracht werden, um die Wäsche vorteilhaft zu benetzen.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, während der Durchmischungsphase den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Reversierrotationsgeschwindigkeit, insbesondere in einer zur Hauptrotationsrichtung der Wäschetrommel während der Durchmischungsphase entgegengesetzt gerichteten Reversierrotationsrichtung, zumindest abschnittsweise zu rotieren.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel mit einer Reversiergeschwindigkeit, welcher insbesondere geringer als die Anlagerotationsgeschwindigkeit ist, eine besonders wirksame Benetzung der Wäsche sichergestellt wird. Wird die Wäschetrommel in der zu Hauptrotationsrichtung der Wäschetrommel entgegengesetzten Reversierrotationsrichtung rotiert, wird ein wirksames Wenden der Wäsche in der Wäschetrommel erreicht und es kann sichergestellt werden, dass die Wäsche gleichmäßig benetzt wird.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die Wäschetrommel während des Referenzzeitabschnitts mit der Reversierrotationsgeschwindigkeit und/oder in der Reversierrotationsrichtung zu rotieren.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass während des Referenzzeitabschnitts eine gleichmäßige Verteilung der Wäsche in der Wäschetrommel sichergestellt wird, wodurch eine besonders genaue Bestimmung des ersten Temperaturwerts und des zweiten Temperaturwerts sichergestellt werden kann.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Füllstandsensor auf, welcher ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu erfassen, und ist die Steuerung ausgebildet, während der Heizphase das Heizelement zu aktivieren, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen Referenzfüllstandwert überschreitet.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass sichergestellt wird, dass das Heizelement nicht aktiviert wird, wenn nicht genügend Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter vorhanden ist.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit aufweist, wobei der Laugenbehälter eine Ablassöffnung und eine Einlassöffnung aufweist, welche durch eine Flüssigkeitsleitung fluidtechnisch verbunden sind, wobei das Wäschepflegegerät eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, einen Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter, ein Heizelement zum Heizen der Waschflüssigkeit, eine Pumpe, welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung in die Flüssigkeitsleitung abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Einlassöffnung erneut dem Laugenbehälter zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel zu benetzen, und eine Steuerung zum Steuern der Pumpe, des Trommelantriebs und des Heizelements während eines Waschvorgangs aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst, Aktivieren des Heizelements während einer Heizphase des Waschvorgangs durch die Steuerung, bis die erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen Zieltemperaturwert erreicht, Aktivieren des Trommelantriebs, um die Wäschetrommel zu rotieren, und der Pumpe, um die Waschflüssigkeit umzupumpen, während einer sich an den Heizphase anschließenden Durchmischungsphase durch die Steuerung, um die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche mit der erwärmten umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen, Bestimmen eines ersten Temperaturwerts der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu Beginn eines Referenzzeitabschnitts der Durchmischungsphase und eines zweiten Temperaturwerts der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter am Ende eines Referenzzeitabschnitts der Durchmischungsphase durch die Steuerung, und Beenden der Durchmischungsphase durch die Steuerung, wenn die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen Temperaturschwellenwert unterschreitet, um eine gleichmäßige Temperaturverteilung in der Waschflüssigkeit und in der Wäsche sicherzustellen.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Verfahren eine besonders gleichmäßige Erwärmung der Wäsche und der Waschflüssigkeit sichergestellt wird.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Verfahren den folgenden Schritt, Beenden des Waschvorgangs durch die Steuerung, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase dem Zieltemperaturwert entspricht, oder wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts liegt, oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert unterschreitet.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass nach dem Erreichen der Zieltemperatur, bzw. bei einem flachen Temperaturgradienten, der Waschvorgang beendet werden kann.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Verfahren den folgenden Schritt, Deaktivieren der Pumpe und des Trommelantriebs während einer sich an die Durchmischungsphase anschließenden Sammelphase des Waschvorgangs durch die Steuerung, um Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu sammeln, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase nicht dem Zieltemperaturwert entspricht, oder wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts liegt, oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert nicht unterschreitet.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Sammelphase sichergestellt wird, dass das Heizelement nicht trocken läuft, wenn sich an die Durchmischungsphase weitere Heizphasen anschließen.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Verfahren den folgenden Schritt, Starten eines weiteren Waschvorgangs des Wäschepflegegeräts nach der Durchmischungsphase oder nach der Sammelphase durch die Steuerung, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase nicht dem Zieltemperaturwert entspricht oder nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts liegt oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert nicht unterschreitet, wobei der weitere Waschvorgang eine weitere Heizphase und eine sich an die weitere Heizphase anschließende weitere Durchmischungsphase umfasst.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die weiteren Waschvorgänge so lange wiederholt werden können, bis die erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit den Zieltemperaturwert erreicht.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
    Fig. 2
    eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung;
    Fig. 3
    eine graphische Darstellung eines Abschnitts eines Wäschebehandlungsprogramms gemäß einer ersten Ausführungsform;
    Fig. 4
    eine graphische Darstellung eines Abschnitts eines Wäschebehandlungsprogramms gemäß einer zweiten Ausführungsform;
    Fig. 5
    eine graphische Darstellung eines Abschnitts eines Wäschebehandlungsprogramms gemäß einer dritten Ausführungsform; und
    Fig. 6
    eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Einspülschale 101, in die Waschmittel oder andere flüssige Substanzen eingefüllt werden können. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Tür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche.
  • Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung. Das Wäschepflegegerät 100 weist einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit auf, und weist eine Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche auf. Die Wäschetrommel 107 weist eine Trommelunterseite 109 auf. Der Laugenbehälter 105 weist eine Ablassöffnung 111 auf. Das Wäschepflegegerät 100 weist eine Einlassöffnung 113 auf. Die Ablassöffnung 111 ist durch eine Flüssigkeitsleitung 115 mit der Einlassöffnung 113 fluidtechnisch verbunden, wobei in der Flüssigkeitsleitung 115 eine Pumpe 117 zum Pumpen von Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 angeordnet ist. Die Pumpe 117 kann Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105 während eines in Fig. 2 nicht dargestellten Umpumpvorgangs in die Flüssigkeitsleitung 115 abpumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 und durch die Einlassöffnung 113 dem Laugenbehälter 105 und der Wäschetrommel 107 erneut zuführen. Dadurch kann die frische Waschflüssigkeit während eines Wäschepflegeprozesses wirksam durch die Flüssigkeitsleitung 115 umgepumpt werden und der Wäsche in der Wäschetrommel 107 erneut zugeführt werden.
  • Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Steuerung 119, welche mit der Pumpe 117 durch eine erste Steuerverbindung 121 verbunden ist, und welche mit einem Trommelantrieb 123 durch eine zweite Steuerverbindung 125 verbunden ist.
  • Die Steuerung 119 ist ausgebildet, die Pumpdrehzahl der Pumpe 117 in Abhängigkeit von dem erfassten elektrischen Leistungswert der Pumpe 117 zu steuern.
  • Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Auslassleitung 127, welche mit der Flüssigkeitsleitung 115 fluidtechnisch verbunden ist. Die Pumpe 117 ist ausgebildet während eines in Fig. 2 nicht dargestellten Abpumpvorgangs Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105, durch die Flüssigkeitsleitung 115 und durch die Auslassleitung 127 aus dem Wäschepflegegerät 100 abzupumpen.
  • Auch wenn dies in Fig. 2 nicht dargestellt ist, ist die Steuerung 119 mit einem Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105, einem Heizelement zum Erwärmen der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105, und einem Füllstandsensor zum Erfassen eines Füllstandes von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 verbunden.
  • Fig. 3 zeigt eine graphische Darstellung eines Abschnitts eines Wäschebehandlungsprogramms gemäß einer ersten Ausführungsform. Fig. 3 zeigt eine zeitliche Darstellung einer Rotationsdrehzahl einer Wäschetrommel 107, einer Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105, den Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105, einen Aktivierungszustand oder Deaktivierungszustand der Pumpe 117, und die dem Laugenbehälter 105 zugeführte Waschflüssigkeitsmenge, welche alle entlang der Ordinatenachse 131 in Abhängigkeit der Zeit in Sekunden, welche entlang der Abszissenachse 133 angegeben ist, aufgetragen sind.
  • Die erste Kurve 135 zeigt den Verlauf der Rotationsdrehzahl der Wäschetrommel 107. Die zweite Kurve 137 zeigt den Verlauf der Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105. Die dritte Kurve 139 zeigt den Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105. Die vierte Kurve 141 zeigt den Aktivierungszustand oder Deaktivierungszustand der Pumpe 117. Die fünfte Kurve 143 zeigt die dem Laugenbehälter 105 zugeführte Waschflüssigkeitsmenge.
  • Entlang der Abszissenachse 133 ist ein in dem Wäschepflegegerät 100 durchgeführter Waschvorgang 144 dargestellt.
  • Während einer Heizphase 145 des Waschvorgangs 144 befindet sich in dem Laugenbehälter 105 eine ausreichende Menge von Waschflüssigkeit, wodurch sicherstellt wird, dass das in dem Laugenbehälter 105 angeordnete Heizelement vollständig von Waschflüssigkeit umgeben ist und es somit zu keinen Beschädigungen durch ein Trockenlaufen des Heizelements kommt.
  • Die Steuerung 119 aktiviert während der Heizphase 145 das Heizelement, bis die Temperatur der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 einen Zieltemperaturwert 146 erreicht. Typischerweise wird der Zieltemperaturwert 146 durch den Kunden, bzw. durch das Wäschebehandlungsprogramm so gewählt, dass bei Erreichen des Zieltemperaturwerts 146 keine temperaturbedingten Textilschäden durch lokal überhitzte Wäsche zu befürchten ist.
  • Wie in der ersten Kurve 135 dargestellt ist, rotiert der Trommelantrieb 123 die Wäschetrommel 107 während der Heizphase 145.
  • Während einer sich an den Heizphase 145 anschließenden Durchmischungsphase 147 des Waschvorgangs 144 aktiviert die Steuerung 119 den Trommelantrieb 123, um die Wäschetrommel 107 mit einer Anlagerotationsgeschwindigkeit 148 zu rotieren, wodurch die Wäsche mit der Wäschetrommel 107 in Anlage gebracht wird.
  • Gleichzeitig aktiviert die Steuerung 119 während der Durchmischungsphase 147 die Pumpe 117, um Waschflüssigkeit umzupumpen, und die umgepumpte Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel 107 zuzuführen. Wie in der Fig. 3 dargestellt ist, weist die durch die Pumpe 117 umgepumpte Waschflüssigkeit hierbei eine Umpumpaktivität 149 auf. Dadurch wird die durch das Heizelement erwärmte Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel 107 zugeführt und durch die Anlagerotationsgeschwindigkeit 148 die zugeführte Waschflüssigkeit wieder aus der Wäsche freigeschleudert. Wie in der dritten Kurve 139 dargestellt ist, sammelt sich die während der Durchmischungsphase 147 ausgeschleuderte Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105, so dass sich ein Trommelfüllstand 151 von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 einstellt.
  • Während der Durchmischungsphase 147 muss der Trommelantrieb 123 die Wäschetrommel 107 nicht zwangsläufig mit der Anlagerotationsgeschwindigkeit 148 rotieren, sondern kann die Wäschetrommel 107 auch mit einer geringeren Rotationsgeschwindigkeit rotieren.
  • Es ist möglich, dass der Trommelantrieb 123 die Wäschetrommel 107 während der Durchmischungsphase 147 zumindest abschnittsweise reversierend rotiert, wobei hierbei die Reversierrotationsrichtung entgegengesetzt zu einer Hauptrotationsrichtung der Wäschetrommel 107 während der Durchmischungsphase 147 gerichtet ist, und wobei die Wäschetrommel 107 insbesondere mit einer Reversierrotationsgeschwindigkeit rotiert wird.
  • Während der Durchmischungsphase 147 überträgt die erwärmte Waschflüssigkeit einen Teil Ihrer Wärme auf die Wäsche, so dass es zu einem wirksamen Temperaturausgleich zwischen Waschflüssigkeit und Wäsche kommt. Dadurch, dass die kühlere Wäsche Wärme von der erwärmten Waschflüssigkeit aufnimmt, wird die Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 leicht abgekühlt, so dass wie in der zweiten Kurve 137 dargestellt ist, die Temperatur der Waschflüssigkeit während des Durchmischungsphase 147 leicht absinkt, und sich somit unterhalb des Zieltemperaturwerts 146 befindet.
  • Am Ende der Durchmischungsphase 147 bestimmt die Steuerung 119 einen ersten Temperaturwert zu Beginn eines Referenzzeitabschnitts 153 und bestimmt die Steuerung 119 einen zweiten Temperaturwert am Ende des Referenzzeitabschnitts 153. Anschließt bestimmt die Steuerung 119 die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und zweiten Temperaturwert. Die Steuerung 119 beendet die Durchmischungsphase 147, wenn die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und zweiten Temperaturwert einen Temperaturschwellenwert unterschreitet. Der Temperaturschwellenwert ist hierbei so gering gewählt, dass sichergestellt wird, dass eine Temperaturdifferenz, welche den Temperaturschwellenwert unterschreitet anzeigt, dass ein wirksamer Wärmeaustausch zwischen der Wäsche und der Waschflüssigkeit stattgefunden hat und somit ein ausreichend flacher Temperaturgradient vorliegt.
  • Da in der Fig. 3 der zweite Temperaturwert am Ende der Durchmischungsphase 147 nicht dem Zieltemperaturwert 146 entspricht, sondern geringer ist, startet die Steuerung 119 eine sich an die Durchmischungsphase 147 anschließende Sammelphase 155. Während der Sammelphase 155 deaktiviert die Steuerung 119 die Pumpe 117 und den Trommelantrieb 123, um die umgepumpte Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 zu sammeln. Hierdurch wird sichergestellt, dass ein ausreichend hoher Waschflüssigkeitsstand am Boden des Laugenbehälters 105 vorhanden ist, so dass Heizelement und Temperatursensor wirksam mit der Waschflüssigkeit bedeckt sind, sobald die Waschflüssigkeit erneut erwärmt wird.
  • Falls die Waschflüssigkeitsmenge in dem Laugenbehälter 105 nicht ausreichend sein sollte, um das Heizelement und den Temperatursensor wirksam zu bedecken, kann die Steuerung 119 den Trommelantrieb 123 erneut aktivieren, um Waschflüssigkeit aus der Wäsche freizuschleudern, oder es kann ein Waschflüssigkeitszuführeinrichtung aktiviert werden, um erneut Waschflüssigkeit dem Laugenbehälter 105 zuzuführen.
  • Hierzu weist das Wäschepflegegerät einen in Fig. 3 nicht dargestellten Füllstandsensor auf, welcher ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 zu erfassen, und weist das Wäschepflegegerät eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter 105 aufweist. Wie in der fünften Kurve 143 dargestellt ist, aktiviert die Steuerung 119 die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu einem Zuführzeitpunkt 157, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 einen Referenzfüllstandwert 159 unterschreitet, so dass Waschflüssigkeit zugeführt werden kann, bis der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 den Referenzfüllstandwert 159 wieder überschreitet.
  • Nachdem die Sammelphase 155 durchgeführt wurde, startet das Wäschepflegegerät 100 einen weiteren Waschvorgang 144-2, wobei der weitere Waschvorgang 144-2 eine weitere Heizphase 145-2 umfasst, während der die Steuerung 119 das Heizelement erneut aktiviert, wodurch während der weiteren Heizphase 145-2 die erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit dem Zieltemperaturwert 146 entspricht.
  • Die Steuerung 119 ist ausgebildet, den Waschvorgang 144 zu beenden, wenn die erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 nach dem weiteren Waschvorgang 144-2 den Zieltemperaturwert 146 erreicht.
  • Fig. 4 zeigt eine graphische Darstellung eines Abschnitts eines Wäschebehandlungsprogramms gemäß einer zweiten Ausführungsform. Hinsichtlich der dargestellten Kurven 135, 137, 139, 141 und 143 wird auf die Fig. 3 verwiesen. Wie in der fünften Kurve 143 dargestellt ist, aktiviert die Steuerung 119 die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu einem Zuführzeitpunkt 157, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 einen Referenzfüllstandwert 159 unterschreitet.
  • Die Heizphase 145 und die Durchmischungsphase 147 des Waschvorgangs 144 entsprechen den jeweiligen entsprechenden Phasen 145, 147 des in Fig. 3 dargestellten Waschvorgangs 144. Hierbei unterschreitet jedoch die durch den Temperatursensor erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit den Zieltemperaturwert 146 am Ende der Durchmischungsphase 147. Aus diesem Grund führt die Steuerung 119 eine Sammelphase 155 durch, um Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 zu sammeln, und führt die Steuerung 119 anschließend weitere Waschvorgänge 144-2 durch, wobei die weiteren Waschvorgänge 144-2 weitere Heizphasen 145-2 und weitere Durchmischungsphasen 147-2 umfassen. Am Ende der letzten Durchmischungsphase 147-2 des letzten weiteren Waschvorgangs 144-2 liegt die erfasste Temperatur innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts 146 und die Steuerung 119 beendet die Waschvorgänge 144, 144-2.
  • Fig. 5 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer zweiten Ausführungsform. Hinsichtlich der dargestellten Kurven 135, 137, 139, 141 und 143 wird auf die Fig. 3 verwiesen.
  • In der Fig. 5 ist eine Vielzahl von weiteren Waschvorgängen 144-2 nur abschnittsweise dargestellt. Hierbei umfasst jeder der weiteren Waschvorgänge 144-2 eine entsprechende weitere Heizphase 145-2 und eine entsprechende weitere Durchmischungsphase 147-2. Zwischen den jeweiligen Waschvorgängen 144-2 wird während jeweiligen Sammelphasen 155 Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 gesammelt. Für Details der Temperaturbestimmung der Waschflüssigkeit durch die Steuerung 119 wird auf die Ausführungen in Fig. 3 und Fig. 4 verwiesen. Wie in der fünften Kurve 143 dargestellt ist, aktiviert die Steuerung 119 die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu einem Zuführzeitpunkt 157, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 einen Referenzfüllstandwert 159 unterschreitet.
  • Während der jeweiligen Referenzzeiträume 153 der jeweiligen Durchmischungsphasen 147-2 bestimmt die Steuerung 119 zu Beginn des jeweiligen Referenzzeitraum 153 einen ersten Temperaturwert und am Ende des jeweiligen Referenzzeitraums 153 einen zweiten Temperaturwert.
  • Am Ende jeder Durchmischungsphase 147-2 vergleicht die Steuerung 119 die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert und ermittelt die jeweilige Temperaturdifferenz zwischen dem jeweiligen ersten Temperaturwert und dem jeweiligen zweiten Temperaturwert.
  • Das Kriterium für die Steuerung 119 den jeweiligen weiteren Waschvorgang 144-2 abzubrechen, ist wenn die jeweilige ermittelte Temperaturdifferenz einen Temperaturschwellenwert unterschreitet.
  • In den beiden zeitlich ersten Referenzzeiträumen 153 ist die durch die Steuerung 119 bestimmte Temperaturdifferenz zu groß, als dass die Steuerung 119 einen Abbruch durchführen kann, d.h. der Temperaturgradient verläuft flach genug. Nur in dem zeitlich letzten Referenzzeitraum 153 wird eine geringe Temperaturdifferenz ermittelt, welche den Temperaturschwellenwert unterschreitet, so dass der Temperaturgradient ausreichend flach für einen Abbruch verläuft.
  • Somit beendet die Steuerung 119 die weiteren Waschvorgänge 144-2 nach dem letzten Referenzzeitraum 153 und es schließt sich kein weiterer Waschvorgang 144-2 an.
  • Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät.
  • Das Verfahren 200 umfasst als ersten Verfahrensschritt das Aktivieren 201 des Heizelements während einer Heizphase 145 des Waschvorgangs 144 durch die Steuerung 119, bis die erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 einen Zieltemperaturwert 146 erreicht.
  • Das Verfahren 200 umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Aktivieren 203 des Trommelantriebs 123, um die Wäschetrommel 107 zu rotieren, und der Pumpe 117, um die Waschflüssigkeit umzupumpen, während eines sich an die Heizphase 145 anschließenden Durchmischungsphase 147 durch die Steuerung 119, um die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche mit der erwärmten umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen.
  • Das Verfahren 200 umfasst als dritten Verfahrensschritt das Bestimmen 205 eines ersten Temperaturwerts zu Beginn eines Referenzzeitabschnitts 153 der Durchmischungsphase 147 und eines zweiten Temperaturwerts am Ende eines Referenzzeitabschnitts 153 der Durchmischungsphase 147.
  • Das Verfahren 200 umfasst als vierten Verfahrensschritt das Beenden 207 der Durchmischungsphase 147 durch die Steuerung 119, wenn die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen Temperaturschwellenwert unterschreitet, um eine gleichmäßige Temperaturverteilung in der Waschflüssigkeit und in der Wäsche sicherzustellen.
  • Das Verfahren 200 umfasst als optionalen fünften Verfahrensschritt das Beenden 209 des Waschvorgangs 144 durch die Steuerung 119, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase 147 dem Zieltemperaturwert 146 entspricht, oder wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase 147 innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts 146 liegt, oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert unterschreitet.
  • Das Verfahren 200 umfasst als alternativen optionalen sechsten Verfahrensschritt das Deaktivieren 211 der Pumpe 117 und des Trommelantriebs 123 während einer sich an die Durchmischungsphase 147 anschließenden Sammelphase 155 des Waschvorgangs 144 durch die Steuerung 119, um Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 105 zu sammeln, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase 147 nicht dem Zieltemperaturwert 146 entspricht, oder wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase 147 nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts 146 liegt, oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert nicht unterschreitet.
  • Das Verfahren 200 umfasst als alternativen optionalen siebten Verfahrensschritt das Starten 213 eines weiteren Waschvorgang 144-2 des Wäschepflegegeräts 100 nach der Durchmischungsphase 147 oder nach der Sammelphase 155, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase 147 nicht dem Zieltemperaturwert 146 entspricht oder nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts 146 liegt oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert nicht unterschreitet, wobei der weitere Waschvorgang 144-2 eine weitere Heizphase 145-2 und eine sich an die weitere Heizphase 145-2 anschließende weitere Durchmischungsphase 147 umfasst.
  • Der Verfahrensschritt 213 kann in einer alternativen, nicht dargestellten Ausführungsform auch durch die Wiederholung der Schritte 201 bis 207 gebildet sein. wobei die Wiederholung mit dem Erreichen einer vorbestimmten Zeitdauer oder mit dem Schritt 209 beendet werden kann.
  • Nach einem Beenden eines Waschvorgangs 144 oder 144-2 kann ein Nachwaschvorgang folgen, in welchem die Wäschetrommel 109 analog zum Rotieren der Wäschetrommel 109 im Waschvorgang 144 oder 144-02 rotiert werden kann. Im Nachwaschgang ist insbesondere keine weitere Heizphase mehr vorgesehen.
  • Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.
    • Bezugszeichenliste
    • 100
    Wäschepflegegerät
    101
    Einspülschale
    103
    Tür
    105
    Laugenbehälter
    107
    Wäschetrommel
    109
    Trommelunterseite
    111
    Ablassöffnung
    113
    Einlassöffnung
    115
    Flüssigkeitsleitung
    117
    Pumpe
    119
    Steuerung
    121
    Erste Steuerverbindung
    123
    Trommelantrieb
    125
    Zweite Steuerverbindung
    127
    Auslassleitung
    131
    Ordinatenachse
    133
    Abszissenachse
    135
    Erste Kurve
    137
    Zweite Kurve
    139
    Dritte Kurve
    141
    Vierte Kurve
    143
    Fünfte Kurve
    144
    Waschvorgang
    144-2
    Weiterer Waschvorgang
    145
    Heizphase
    145-2
    Weitere Heizphase
    146
    Zieltemperaturwert
    147
    Durchmischungsphase
    147-2
    Weitere Durchmischungsphase
    148
    Anlagerotationsgeschwindigkeit
    149
    Umpumpaktivität
    151
    Trommelfüllstand
    153
    Referenzzeitabschnitt
    155
    Sammelphase
    157
    Nachfüllzeitpunkt
    159
    Referenzfüllstandwert
    200
    Verfahren zum Pflegen von Wäsche
    201
    Erster Verfahrensschritt: Aktivieren des Heizelements
    203
    Zweiter Verfahrensschritt: Aktivieren des Trommelantriebs und der Pumpe
    205
    Dritter Verfahrensschritt: Bestimmen der ersten und zweiten Temperaturwerts
    207
    Vierter Verfahrensschritt: Beenden der Durchmischungsphase
    209
    Fünfter Verfahrensschritt: Beenden des Waschvorgangs
    211
    Sechster Verfahrensschritt: Deaktivieren der Pumpe
    213
    Siebter Verfahrensschritt: Starten eines weiteren Waschvorgangs

Claims (15)

  1. Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (111) und eine Einlassöffnung (113) aufweist, welche durch eine Flüssigkeitsleitung (115) fluidtechnisch verbunden sind, einer Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, einem Trommelantrieb (123) zum Rotieren der Wäschetrommel (107), einem Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105), einem Heizelement zum Heizen der Waschflüssigkeit, einer Pumpe (117), welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (111) in die Flüssigkeitsleitung (115) abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Einlassöffnung (113) erneut dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel (107) zu benetzen, und einer Steuerung (119) zum Steuern der Pumpe (117), des Trommelantriebs (123) und des Heizelements während eines Waschvorgangs (144), dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuerung (119) ausgebildet ist, während einer Heizphase (145) des Waschvorgangs (144) das Heizelement zu aktivieren, bis die erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) einen Zieltemperaturwert (146) erreicht, dass
    die Steuerung (119) ausgebildet ist, während einer sich an die Heizphase (145) anschließenden Durchmischungsphase (147) des Waschvorgangs (144) den Trommelantrieb (123) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) zu rotieren, und die Pumpe (117) zu aktivieren, um die Waschflüssigkeit umzupumpen und die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche mit der erwärmten umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen,
    wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, zu Beginn eines Referenzzeitabschnitts (153) der Durchmischungsphase (147) einen ersten Temperaturwert der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter und am Ende des Referenzzeitabschnitts (153) der Durchmischungsphase (147) einen zweiten Temperaturwert zu bestimmen, und wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Durchmischungsphase (147) zu beenden, wenn die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen Temperaturschwellenwert unterschreitet, um eine gleichmäßige Temperaturverteilung in der Waschflüssigkeit und in der Wäsche sicherzustellen.
  2. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Waschvorgang (144) zu beenden, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase (147) dem Zieltemperaturwert (146) entspricht, oder dass
    die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Waschvorgang (144) zu beenden, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase (147) innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts (146) liegt, oder dass
    die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Waschvorgang (144) zu beenden, wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert unterschreitet.
  3. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während einer sich an die Durchmischungsphase (147) anschließenden Sammelphase (155) des Waschvorgangs (144) die Pumpe (117) und den Trommelantrieb (123) zu deaktivieren, um Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) zu sammeln, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase (147) nicht dem Zieltemperaturwert (146) entspricht, oder wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase (147) nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts (146) liegt, oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert den weiteren Temperaturschwellenwert unterschreitet.
  4. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, nach der Durchmischungsphase (147) oder nach der Sammelphase (155) einen weiteren Waschvorgang (144-2) des Wäschepflegegeräts (100) zu starten, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase (147) nicht dem Zieltemperaturwert (146) entspricht oder nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts (146) liegt oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert den weiteren Temperaturschwellenwert nicht unterschreitet, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, das Heizelement während einer weiteren Heizphase (145-2) des weiteren Waschvorgangs (144-2) zu aktivieren, bis die erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) einen Zieltemperaturwert (146) erreicht, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, während einer sich an die weitere Heizphase (145-2) anschließenden weiteren Durchmischungsphase (147-2) des weiteren Waschvorgangs (144-2) den Trommelantrieb (123) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) zu rotieren und die Pumpe (117) zu aktivieren, um die Waschflüssigkeit umzupumpen und die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche mit der erwärmten umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, zu Beginn eines Referenzzeitabschnitts (153) der weiteren Durchmischungsphase (147-2) einen ersten Temperaturwert und am Ende des Referenzzeitabschnitts (152) der weiteren Durchmischungsphase (147-2) einen zweiten Temperaturwert zu bestimmen, und wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, die weitere Durchmischungsphase (147-2) zu beenden, wenn die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen Temperaturschwellenwert unterschreitet, um eine gleichmäßige Temperaturverteilung in der Waschflüssigkeit und in der Wäsche sicherzustellen.
  5. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Füllstandsensor aufweist, welcher ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) zu erfassen, und dass das Wäschepflegegerät (100) eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter (105) aufweist, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu aktivieren, um Waschflüssigkeit dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) einen Referenzfüllstandwert unterschreitet.
  6. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung durch eine Zuführungsleitung fluidtechnisch mit dem Laugenbehälter (105) verbunden ist, und dass die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung insbesondere eine Einspülschale (101) des Wäschepflegegeräts (100) umfasst.
  7. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Füllstandsensor aufweist, welcher ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) zu erfassen, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) zu aktivieren, um in der Wäsche gebundene Waschflüssigkeit freizuschleudern und die freigeschleuderte Waschflüssigkeit dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) einen Referenzfüllstandwert unterschreitet.
  8. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während der Durchmischungsphase (147) den Trommelantrieb (123) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) während der Durchmischungsphase (147) zumindest abschnittsweise mit einer Anlagerotationsgeschwindigkeit (148) zu rotieren und die Wäsche mit der Wäschetrommel (107) in Anlage zu bringen.
  9. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während der Durchmischungsphase (147) den Trommelantrieb (123) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Reversierrotationsgeschwindigkeit, insbesondere in einer zur Hauptrotationsrichtung der Wäschetrommel (107) während der Durchmischungsphase (147) entgegengesetzt gerichteten Reversierrotationsrichtung, zumindest abschnittsweise zu rotieren.
  10. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) während des Referenzzeitabschnitts (153) mit der Reversierrotationsgeschwindigkeit und/oder in der Reversierrotationsrichtung zu rotieren.
  11. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Füllstandsensor aufweist, welcher ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) zu erfassen, und dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, während der Heizphase (145) das Heizelement zu aktivieren, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) einen Referenzfüllstandwert überschreitet.
  12. Verfahren (200) zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit aufweist, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (111) und eine Einlassöffnung (113) aufweist, welche durch eine Flüssigkeitsleitung (115) fluidtechnisch verbunden sind, wobei das Wäschepflegegerät (100) eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, einen Trommelantrieb (123) zum Rotieren der Wäschetrommel (107), einen Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105), ein Heizelement zum Heizen der Waschflüssigkeit, eine Pumpe (117), welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (111) in die Flüssigkeitsleitung (115) abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Einlassöffnung (113) erneut dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel (107) zu benetzen, und eine Steuerung (119) zum Steuern der Pumpe (117), des Trommelantriebs (123) und des Heizelements während eines Waschvorgangs (144) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst,
    Aktivieren (201) des Heizelements während einer Heizphase (145) des Waschvorgangs (144) durch die Steuerung (119), bis die erfasste Temperatur der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) einen Zieltemperaturwert (146) erreicht,
    Aktivieren (203) des Trommelantriebs (123), um die Wäschetrommel (107) zu rotieren, und der Pumpe (117), um die Waschflüssigkeit umzupumpen, während einer sich an die Heizphase (145) anschließenden Durchmischungsphase (147) durch die Steuerung (119), um die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche mit der erwärmten umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen,
    Bestimmen (205) eines ersten Temperaturwerts der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu Beginn eines Referenzzeitabschnitts (153) der Durchmischungsphase (147) und eines zweiten Temperaturwerts der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter am Ende eines Referenzzeitabschnitts (153) der Durchmischungsphase (147) durch die Steuerung (119), und
    Beenden (207) der Durchmischungsphase (147) durch die Steuerung (119), wenn die Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen Temperaturschwellenwert unterschreitet, um eine gleichmäßige Temperaturverteilung in der Waschflüssigkeit und in der Wäsche sicherzustellen.
  13. Verfahren (200) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) den folgenden Schritt umfasst, Beenden (209) des Waschvorgangs (144) durch die Steuerung (119), wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase (147) dem Zieltemperaturwert (146) entspricht, oder wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase (147) innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts (146) liegt, oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert unterschreitet.
  14. Verfahren (200) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) den folgenden Schritt umfasst, Deaktivieren (211) der Pumpe (117) und des Trommelantriebs (123) während einer sich an die Durchmischungsphase (147) anschließenden Sammelphase (155) des Waschvorgangs (144) durch die Steuerung (119), um Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) zu sammeln, wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase (147) nicht dem Zieltemperaturwert (146) entspricht, oder wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase (147) nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts (146) liegt, oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert nicht unterschreitet.
  15. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) den folgenden Schritt umfasst, Starten (213) eines weiteren Waschvorgangs (144-2) des Wäschepflegegeräts (100) nach der Durchmischungsphase (147) oder nach der Sammelphase (155) durch die Steuerung (119), wenn der bestimmte zweite Temperaturwert der Waschflüssigkeit am Ende der Durchmischungsphase (147) nicht dem Zieltemperaturwert (146) entspricht oder nicht innerhalb eines Varianzbereichs des Zieltemperaturwerts (146) liegt, oder wenn die bestimmte Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert einen weiteren Temperaturschwellenwert nicht unterschreitet, wobei der weitere Waschvorgang (144-2) eine weitere Heizphase (145-2) und eine sich an die weitere Heizphase (145) anschließende weitere Durchmischungsphase (147) umfasst.
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