WO2019081222A1 - Wäschepflegegerät mit einer steuerung - Google Patents

Wäschepflegegerät mit einer steuerung

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WO2019081222A1
WO2019081222A1 PCT/EP2018/077826 EP2018077826W WO2019081222A1 WO 2019081222 A1 WO2019081222 A1 WO 2019081222A1 EP 2018077826 W EP2018077826 W EP 2018077826W WO 2019081222 A1 WO2019081222 A1 WO 2019081222A1
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washing liquid
laundry
controller
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drum
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PCT/EP2018/077826
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Christine Meissner
Cornelia Witt
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BSH Hausgeräte GmbH
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    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/088—Liquid supply arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a laundry care device with a controller. During a laundry care process, it is advantageous if that by a
  • Laundry care program is adapted to the amount of laundry received in the laundry drum, in which case important properties of the laundry, such as. the weight, material and absorbency of the laundry can be taken into account.
  • important properties of the laundry such as. the weight, material and absorbency of the laundry can be taken into account.
  • Load detection can perform.
  • EP 0 709 512 A1 discloses a method for determining a loading stage dependent on the type of laundry and the amount of laundry in a washing machine.
  • a washing liquid the tub having a drain opening and an inlet opening fluidly connected by a liquid line, a laundry drum for holding laundry, a washing liquid supply means for supplying washing liquid in the tub, a temperature sensor for detecting a temperature of washing liquid in the tub Heating element for heating the washing liquid, a pump, which is formed
  • the controller is adapted to activate during a mixing phase subsequent to the feed phase, the pump to pump the washing liquid and the in the
  • the control is adapted to determine a first temperature value at the end of the mixing phase, wherein the controller is adapted to activate the heating element during a heating phase subsequent to the mixing phase to the washing liquid for a Heating interval to heat, the
  • Control is formed during the heating phase to determine a second temperature value, and wherein the controller is adapted to the laundry in the
  • Laundry drum bound amount of washing liquid as a function of the temperature difference between the first temperature value and the second
  • the technical advantage is achieved that by determining the bound to the laundry in the laundry drum amount of washing liquid, a particularly effective detection of the load recorded in the laundry drum laundry can be performed.
  • the laundry is wetted particularly advantageously with a defined amount of washing liquid.
  • the proportion of the feed is, which of the laundry
  • the remaining amount of washing liquid is different in the tub. Due to the fact that the heating element supplies a predetermined amount of heat to the washing liquid during the time-defined heating interval, the temperature difference between the first temperature value and the second temperature limit can be determined
  • a laundry care appliance is understood to mean a device which is used for laundry care, such as e.g. a washing machine or a tumble dryer.
  • a laundry care appliance is understood as a household laundry care appliance. So a laundry care device, which is used in the context of household management, and is treated with the laundry in normal household quantities.
  • the controller is designed to determine the amount of heat supplied to the washing liquid as a function of the heating power of the heating element and of the duration of the heating interval, and the controller is configured to supply the quantity of washing liquid bound to the laundry in the laundry drum Depending on the temperature difference between the first temperature value and the second temperature value, depending on the supply amount of the washing liquid and in dependence on the amount of heat supplied to the washing liquid to determine.
  • Washing liquid can be improved.
  • the controller can effectively determine the amount of heat supplied to the washing liquid during the heating interval.
  • the controller is designed to determine the heat capacity of the washing liquid, and is the
  • Control formed the bound to the laundry in the laundry drum amount of washing liquid in dependence on the temperature difference between the first temperature value and the second temperature value, depending on the supply amount the washing liquid, depending on the washing liquid supplied
  • Amount of heat and to determine depending on the heat capacity.
  • the technical advantage is achieved that by taking into account the heat capacity of the washing liquid, in particular water, the accuracy of the determination of the bound to the laundry in the laundry drum amount of
  • Washing liquid can be improved.
  • control based on the above formula can perform a particularly accurate determination of the amount of washing liquid bound to the laundry.
  • Laundry-care device to a level sensor, which is adapted to detect a level of washing liquid in the tub, and the controller is formed, the bound to the laundry in the laundry drum amount of
  • Level maximum falls below.
  • the filling level maximum value is chosen such that it is ensured that the filling level of the washing liquid below the
  • Drum bottom of the laundry drum is located so that no contact between the in the Lye container recorded washing liquid and the laundry drum and the laundry, so that a precise measurement can be performed.
  • Laundry-care device to a level sensor, which is adapted to detect a level of washing liquid in the tub, and the controller is formed, the bound to the laundry in the laundry drum amount of
  • washing liquid in response to a contact parameter when the detected level exceeds a maximum level.
  • the fill level maximum value is chosen in particular such that the
  • Wash drum is in contact, and that the washing liquid is in excess of the maximum level with the laundry drum in contact.
  • the technical advantage is achieved that, in the event that the detected level exceeds the maximum level, is ensured by the contact parameter that an effective determination of the bound to the laundry in the laundry drum amount of washing liquid is ensured when the washing liquid in the tub is in contact with the laundry drum.
  • washing liquid with the laundry drum there are deviations in the effective determination of the bound to the laundry in the laundry drum washing liquid, which are compensated by taking into account the contact parameter.
  • the value of the contact parameter is not equal to 1, as by the contact of the washing liquid with the Laundry drum in addition to the amount of recorded in the laundry drum laundry also still needs to be considered to the additional amount of washing liquid.
  • the controller is designed to determine the second temperature value at the end of the heating interval, or the controller is configured to determine the temperature difference by analyzing the course of the detected temperature values during the heating interval.
  • the technical advantage is achieved that either the temperature difference can be determined by the determination of a first temperature value at the beginning of the heating interval and by the determination of a second temperature value at the end of the heating interval, or by the analysis of the course of the detected
  • a laundry care device has a drum drive for rotating the laundry drum, and the controller is configured to activate the drum drive during the mixing phase to rotate the laundry drum.
  • the controller is designed to activate the drum drive during the mixing phase in order to rotate the laundry drum at least in sections with an investment rotational speed and to bring the laundry into contact with the laundry drum.
  • Laundry drum with the ganrotations can be ensured that the laundry effectively applies to the laundry drum and thereby a laundry channel is formed in the laundry drum.
  • a laundry channel is formed in the laundry drum.
  • the control is designed to activate the drum drive during the mixing phase, at least in sections with a washing drum
  • Reversierrotations suction-driven Rotations
  • Washing liquid supply means fluidly connected by a supply line with the tub, and the washing liquid supply means comprises in particular a dispenser shell of the laundry care device.
  • the washing liquid supply device can effectively deliver washing liquid to the tub through the supply line. If the washing liquid supply device comprises an induction bowl, then either water can be supplied to the liquor container as the washing liquid through the dispensing bowl, or it can be treated with water as a laundry-care substance
  • Washing liquid are supplied to the tub.
  • a laundry care device has a fill level sensor configured to detect a level of wash liquid in the tub, and the controller is configured to activate the heating element during the heating phase when the detected level of wash liquid in the tub exceeds a minimum fill level.
  • the object according to the invention is achieved by a method for determining an amount of the washing liquid bound to the laundry in a laundry care appliance, the laundry care appliance having a lye container for receiving washing liquid, wherein the lye container has a discharge opening and an inlet opening, which are conveyed through a liquid line fluidly connected, wherein the laundry care device a laundry drum for receiving laundry, a washing liquid supply means for supplying washing liquid into the tub, a temperature sensor for detecting a temperature of
  • washing liquid in the tub a heating element for heating the
  • washing liquid through the
  • activating the heating element further comprises determining the quantity of heat supplied to the washing liquid as a function of the heating power of the heating element and of the duration of the heating element
  • Heating interval by the controller is determined determining the amount of washing liquid bound to the laundry in the laundry drum in dependence on the temperature difference between the first temperature value and the second
  • the method further comprises determining the heat capacity of the scrubbing liquid by the controller, and determining the amount of scrubbing liquid bound to the laundry in the scrubbing drum
  • Washing liquid in dependence on the temperature difference between the first temperature value and the second temperature value, depending on the supply amount of the washing liquid, in response to the washing liquid supplied
  • the technical advantage is achieved that a particularly effective determination of the bound to the laundry in the laundry drum amount of washing liquid is made possible.
  • Fig. 1 is a schematic view of a laundry care device
  • Fig. 2 is a schematic view of a laundry care device with a controller
  • Fig. 3 is a schematic representation of a method for determining an amount of the washing liquid bound to the laundry in a laundry care device.
  • Fig. 1 shows a schematic view of a general laundry care device 100, such as e.g. a washing machine.
  • the laundry care device 100 comprises an induction bowl 101, into which detergent or other liquid substances can be introduced.
  • the laundry care appliance 100 comprises a door 103 for loading the laundry care appliance 100 with laundry.
  • Fig. 2 shows a schematic view of a laundry care device with a controller.
  • the laundry care device 100 has a tub 105 for receiving
  • Washing liquid and has a laundry drum 107 for receiving laundry.
  • the laundry drum 107 has a drum base 109.
  • the tub 105 has a drain opening 1 1 1.
  • the laundry care device 100 has an inlet opening 13.
  • the discharge opening 1 1 1 is connected by a liquid line 1 15 with the
  • a pump 1 17 for pumping washing liquid through the liquid line 1 15 is arranged in the liquid line 1 15 .
  • the pump 1 17 can pump washing liquid through the discharge port 1 1 1 from the tub 105 during a pumping process, not shown in Fig. 2 in the liquid line 1 15 and the pumped washing liquid through the liquid line 1 15 and through the inlet opening 1 13 of the laundry drum 107 again respectively. This allows the fresh wash liquid during a
  • the laundry care device 100 further comprises a controller 1 19, which is connected to the pump 1 17 by a first control connection 121, and which with a
  • Heating element 123 is connected by a second control connection 125.
  • the laundry care device 100 further comprises a washing liquid supply device 127, which is connected to the controller 1 19 through a third control connection 129.
  • the washing liquid supply device 127 is fluidly connected to the tub 105 through a supply line 131, so that washing liquid from the
  • Washing liquid supply 127 can be supplied through the supply line 131 to the tub 105.
  • controller 1 19 with a
  • Temperature sensor for detecting a temperature of washing liquid and a level sensor for detecting a level of washing liquid in the
  • the laundry care device 100 further comprises an outlet line 133, which is fluidly connected to the fluid line 1 15.
  • the pump 1 17 is formed during a pumping operation, not shown in Fig. 2 washing liquid through the discharge port 1 1 1 from the tub 105, through the liquid line 1 15 and pump through the outlet 133 from the laundry care device 100.
  • the laundry care program should be adapted as well as possible to the laundry contained in the machine. Important characteristics are the weight, the material and the absorbency of the laundry. For example, 3 kg of cotton towels require a different treatment than 3 kg of synthetic sportswear, whereas 3 kg of cotton towels can be washed similarly to 3 kg of synthetic microfiber towels.
  • the absorbency of laundry is determined by means of the detection of the state of washing liquid by a pressure sensor. A certain amount of washing liquid is introduced into the tub, part of the washing liquid is taken up by the laundry, another part forms a washing liquid level in the tub. The height of this Washing liquid level is measured with a level sensor, in particular pressure sensor.
  • the washing liquid is continuously withdrawn and returned to the laundry.
  • there is an alternative Absorbensmessmethode in development in which from the time in which the transfer pump promotes the absorption capacity and the load is closed.
  • the controller 1 19 is configured to activate the washing liquid supply means 127 to supply a defined supply amount of washing liquid into the tub 105.
  • the controller 1 19 activates the pump 1 17 in order to circulate the washing liquid and to wet the laundry accommodated in the laundry drum 107 with the pumped-over washing liquid.
  • the controller 1 19 determines a first one
  • the controller 1 19 activates the heating element 123 to heat the washing liquid for a heating interval.
  • the controller 1 19 determines a second temperature value.
  • the controller determines 1 19, the amount of washing liquid bound to the laundry in the laundry drum 107 in dependence on the temperature difference between the first temperature value and the second temperature value and in
  • Loading amount and loading type of the laundry in the laundry drum 107 are obtained.
  • washing liquid not as expected only the remaining amount of washing liquid comprises, but also the washing liquid bound to the laundry and the laundry itself, whereby the temperature difference .DELTA. ⁇ and the temperature rise are significantly changed. If the level of the washing liquid in the tub a
  • the controller can calculate the
  • Wash fluid quantity take into account a contact parameter.
  • Movement pattern of the laundry drum 107 are detected, which additional, or more refined information on absorbency or water retention can be determined.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a method for determining an amount of the washing liquid bound to the laundry in a laundry care appliance.
  • the method 200 comprises, as a first method step, activating 201
  • the method 200 comprises, as a second method step, the activation 203 of the pump 17 during a mixing phase subsequent to the feed phase by the controller 1 19 in order to pump over the washing liquid and to wet the laundry accommodated in the laundry drum 107 with the pumped-over washing liquid.
  • the method 200 comprises as a third method step the determination 205 of a first temperature value at the end of the mixing phase by the controller 11.
  • the method 200 includes, as a fourth method step, the activation 207 of the
  • the method 200 includes, as a fifth method step, the determination 209 of the second temperature value during the heating phase by the controller 1 19.
  • the method 200 comprises, as a sixth method step, determining 21 1 of the amount of washing liquid bound to the laundry in the laundry drum 107

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (111) und eine Einlassöffnung (113) aufweist, welche durch eine Flüssigkeitsleitung (115) fluidtechnisch verbunden sind, einer Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (127) zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter (105), einem Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105), einem Heizelement (123) zum Heizen der Waschflüssigkeit, einer Pumpe (1 17), welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (111) in die Flüssigkeitsleitung (115) abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Einlassöffnung (113) erneut dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel (107) zu benetzen, und einer Steuerung (119) zum Steuern der Pumpe (117), der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (127) und des Heizelements (123). Die Steuerung (119) ist ausgebildet, während einer Zuführphase die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (127) zu aktivieren, um eine Zuführmenge an Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter (105) zuzuführen. Die Steuerung (119) ist ausgebildet, während einer sich an die Zuführphase anschließenden Durchmischungsphase die Pumpe (117) zu aktivieren, um die Waschflüssigkeit umzupumpen und die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche mit der umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen. Die Steuerung (119) ist ausgebildet, am Ende der Durchmischungsphase einen ersten Temperaturwert zu bestimmen. Die Steuerung (119) ist ausgebildet, während einer sich an die Durchmischungsphase anschließenden Heizphase das Heizelement (123) zu aktivieren, um die Waschflüssigkeit für ein Heizintervall zu erwärmen. Die Steuerung (119) ist ausgebildet, während der Heizphase einen zweiten Temperaturwert zu bestimmen. Die Steuerung (119) ist ausgebildet, die an die Wäsche in der Wäschetrommel (107) gebundene Menge von Waschflüssigkeit in Abhängigkeit von der Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert und in Abhängigkeit von der Zuführmenge der Waschflüssigkeit zu bestimmen.

Description

Wäschepflegegerät mit einer Steuerung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung. Während eines Wäschepflegevorgangs ist es vorteilhaft, wenn das durch ein
Wäschepflegegerät ausgeführte Wäschepflegeprogramm an die Menge der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche angepasst wird, wobei hierbei wichtige Eigenschaften der Wäsche, wie z.B. das Gewicht, das Material und die Saugfähigkeit der Wäsche, berücksichtigt werden können. Somit ist es für die Durchführung des
Wäschepflegevorgangs vorteilhaft, wenn das Wäschepflegegerät eine
Beladungserkennung durchführen kann.
In der EP 0 709 512 A1 ist ein Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe in einer Waschmaschine offenbart.
Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät anzugeben, bei dem eine wirksame Beladungserkennung von Wäsche sichergestellt wird.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.
Gemäß einem ersten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein
Wäschepflegegerät gelöst, mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von
Waschflüssigkeit, wobei der Laugenbehälter eine Ablassöffnung und eine Einlassöffnung aufweist, welche durch eine Flüssigkeitsleitung fluidtechnisch verbunden sind, einer Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter, einem Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter, einem Heizelement zum Heizen der Waschflüssigkeit, einer Pumpe, welche ausgebildet ist,
Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung in die Flüssigkeitsleitung abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Einlassöffnung erneut dem Laugenbehälter zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel zu benetzen, und einer Steuerung zum Steuern der Pumpe, der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung und des Heizelements, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während einer Zuführphase die
Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu aktivieren, um eine Zuführmenge an
Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter zuzuführen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während einer sich an die Zuführphase anschließenden Durchmischungsphase die Pumpe zu aktivieren, um die Waschflüssigkeit umzupumpen und die in der
Wäschetrommel aufgenommene Wäsche mit der umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, am Ende der Durchmischungsphase einen ersten Temperaturwert zu bestimmen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während einer sich an die Durchmischungsphase anschließenden Heizphase das Heizelement zu aktivieren, um die Waschflüssigkeit für ein Heizintervall zu erwärmen, wobei die
Steuerung ausgebildet ist, während der Heizphase einen zweiten Temperaturwert zu bestimmen, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die an die Wäsche in der
Wäschetrommel gebundene Menge von Waschflüssigkeit in Abhängigkeit von der Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten
Temperaturwert und in Abhängigkeit von der Zuführmenge der Waschflüssigkeit zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Bestimmung der an die Wäsche in der Wäschetrommel gebundenen Menge von Waschflüssigkeit eine besonders wirksame Beladungserfassung der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche durchgeführt werden kann.
Durch die Durchmischung der Wäsche mit der Zuführmenge an Waschflüssigkeit wird die Wäsche besonders vorteilhaft mit einer definierten Menge an Waschflüssigkeit benetzt. Je nachdem wie groß der Anteil der Zuführmenge ist, welcher von der Wäsche
aufgenommen wurde, unterscheidet sich die verbleibende Waschflüssigkeitsmenge in dem Laugenbehälter. Dadurch, dass das Heizelement während des zeitlich festgelegten Heizintervalls eine festgelegte Wärmemenge der Waschflüssigkeit zuführt, kann aus der Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten
Temperaturwert unter Berücksichtigung der Zuführmenge auf die in der Wäsche aufgesaugte Waschflüssigkeitsmenge geschlossen werden. Dadurch kann eine wirksame Beladungserkennung der in dem Wäschepflegegerät aufgenommenen Wäsche durchgeführt werden. Somit ist es möglich bei geringen Waschflüssigkeitsständen in dem Laugenbehälter die Saugfähigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel zu bestimmen und dadurch einen Hinweis auf die Beladungsmenge und auf die Beladungsart der Wäsche in der
Wäschetrommel zu erhalten. Zudem kann eine besonders präzise und eindeutige Bestimmung der Saugfähigkeit der Wäsche durchgeführt werden.
Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die der Waschflüssigkeit zugeführte Wärmemenge in Abhängigkeit von der Heizleistung des Heizelements und von der Dauer des Heizintervalls zu bestimmen, und ist die Steuerung ausgebildet, die an die Wäsche in der Wäschetrommel gebundene Menge von Waschflüssigkeit in Abhängigkeit von der Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert, in Abhängigkeit von der Zuführmenge der Waschflüssigkeit und in Abhängigkeit von der der Waschflüssigkeit zugeführten Wärmemenge zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Berücksichtigung der Wärmemenge, welche der Waschflüssigkeit zugeführt wurde, die Genauigkeit der Bestimmung der an die Wäsche in der Wäschetrommel gebundenen Menge von
Waschflüssigkeit verbessert werden kann. Bei bekannter konstanter Heizleistung des Heizelements und festgelegter Dauer des Heizintervalls kann die Steuerung wirksam die der Waschflüssigkeit zugeführte Wärmemenge während des Heizintervalls bestimmen. In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die Wärmekapazität der Waschflüssigkeit zu bestimmen, und ist die
Steuerung ausgebildet, die an die Wäsche in der Wäschetrommel gebundene Menge von Waschflüssigkeit in Abhängigkeit von der Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert, in Abhängigkeit von der Zuführmenge der Waschflüssigkeit, in Abhängigkeit von der der Waschflüssigkeit zugeführten
Wärmemenge, und in Abhängigkeit von der Wärmekapazität zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Berücksichtigung der Wärmekapazität der Waschflüssigkeit, insbesondere Wasser, die Genauigkeit der Bestimmung der an die Wäsche in der Wäschetrommel gebundenen Menge von
Waschflüssigkeit verbessert werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die Menge der an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen, m = AQ / (cp ■ ΔΤ), wobei m der Menge der an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit entspricht, wobei AQ der der Waschflüssigkeit zugeführten Wärmemenge entspricht, wobei cp der Wärmekapazität der Waschflüssigkeit entspricht, und wobei ΔΤ der Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert entspricht.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Steuerung auf Basis der genannten Formel eine besonders genaue Bestimmung der Menge der an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit durchführen kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das
Wäschepflegegerät einen Füllstandsensor auf, welcher ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu erfassen, und ist die Steuerung ausgebildet, die an die Wäsche in der Wäschetrommel gebundene Menge von
Waschflüssigkeit zu bestimmen, wenn der erfasste Füllstand einen Füllstandmaximalwert unterschreitet.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass sichergestellt wird, dass die Steuerung die Bestimmung der an die Wäsche in der Wäschetrommel gebundene Menge von Waschflüssigkeit nur dann durchführt, wenn der erfasste Füllstand den
Füllstandmaximalwert unterschreitet. Der Füllstandmaximalwert ist hierbei derart gewählt, dass sichergestellt wird, dass der Füllstand der Waschflüssigkeit unterhalb der
Trommelunterseite der Wäschetrommel liegt, so dass kein Kontakt zwischen der in dem Laugenbehälter aufgenommenen Waschflüssigkeit und der Wäschetrommel und der Wäsche besteht, so dass eine präzise Messung durchgeführt werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das
Wäschepflegegerät einen Füllstandsensor auf, welcher ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu erfassen, und ist die Steuerung ausgebildet, die an die Wäsche in der Wäschetrommel gebundene Menge von
Waschflüssigkeit ferner in Abhängigkeit eines Kontaktparameters zu bestimmen, wenn der erfasste Füllstand einen Füllstandmaximalwert überschreitet.
Hierbei ist der Füllstandmaximalwert insbesondere derart gewählt, dass die
Waschflüssigkeit bei Erreichen des Füllstandmaximalwerts gerade nicht mit der
Wäschetrommel in Kontakt steht, und dass die Waschflüssigkeit bei Überschreiten des Füllstandmaximalwertes mit der Wäschetrommel in Kontakt steht.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass für den Fall, dass der erfasste Füllstand den Füllstandmaximalwert überschreitet, durch den Kontaktparameter sichergestellt wird, dass eine wirksame Bestimmung der an die Wäsche in der Wäschetrommel gebundene Menge von Waschflüssigkeit sichergestellt wird, wenn die Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter mit der Wäschetrommel in Kontakt steht. Beim Kontakt der
Waschflüssigkeit mit der Wäschetrommel kommt es zu Abweichungen bei der wirksamen Bestimmung der an die Wäsche in der Wäschetrommel gebundenen Waschflüssigkeit, welche durch Berücksichtigung des Kontaktparameters ausgeglichen werden. Unter Berücksichtigung des Kontaktparameters kann die Menge der an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit auf Basis der folgenden Formel, m = K■ AQ / (cp ■ ΔΤ) bestimmt werden, wobei K dem Kontaktparameter entspricht. Liegt der erfasste Füllstand unter dem Füllstandmaximalwert beträgt der Wert des Kontaktparameters 1 , so dass der Kontaktparameter bei der Berechnung der Menge der an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit nicht berücksichtigt wird, da in diesem Fall kein Kontakt zwischen Waschflüssigkeit und der Wäschetrommel vorliegt.
Wenn der erfasste Füllstand den Füllstandmaximalwert überschreitet, so ist der Wert des Kontaktparameters ungleich 1 , da durch den Kontakt der Waschflüssigkeit mit der Wäschetrommel neben der Menge der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche auch noch die an die zusätzliche Menge an Waschflüssigkeit berücksichtigt werden muss.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, den zweiten Temperaturwert am Ende des Heizintervalls zu bestimmen, oder ist die Steuerung ausgebildet, die Temperaturdifferenz durch eine Analyse des Verlaufs der erfassten Temperaturwerte während des Heizintervalls zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass entweder die Temperaturdifferenz durch die Bestimmung eines ersten Temperaturwerts zu Beginn des Heizintervalls und durch die Bestimmung eines zweiten Temperaturwerts am Ende des Heizintervalls bestimmt werden kann, oder dass durch die Analyse des Verlaufs der erfassten
Temperaturwerte eine wirksame Bestimmung der Temperaturdifferenz ermöglicht wird. In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das
Wäschepflegegerät einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel auf, und ist die Steuerung ausgebildet, während der Durchmischungsphase den Trommelantrieb zu aktiveren, um die Wäschetrommel zu rotieren. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Rotation der Wäschetrommel eine besonders wirksame Benetzung der Wäsche mit Waschflüssigkeit während der Durchmischungsphase sichergestellt werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, während der Durchmischungsphase den Trommelantrieb zu aktiveren, um die Wäschetrommel zumindest abschnittsweise mit einer Anlagerotationsgeschwindigkeit zu rotieren und die Wäsche mit der Wäschetrommel in Anlage zu bringen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der
Wäschetrommel mit der Anlagerotationsgeschwindigkeit sichergestellt werden kann, dass sich die Wäsche wirksam an die Wäschetrommel anlegt und dadurch ein Wäschekanal in der Wäschetrommel gebildet wird. Durch die Pumpe umgepumpte Waschflüssigkeit kann besonders vorteilhaft in den Wäschekanal eingebracht werden, um die Wäsche vorteilhaft zu benetzen. In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet ist, während der Durchmischungsphase den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel zumindest abschnittsweise mit einer
Reversierrotationsgeschwindigkeit, insbesondere in einer zur Hauptrotationsrichtung der Wäschetrommel während der Durchmischungsphase entgegengesetzt gerichteten Reversierrotationsnchtung, zumindest abschnittsweise zu rotieren.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der
Wäschetrommel mit einer Reversiergeschwindigkeit, welche insbesondere geringer als die Anlagerotationsgeschwindigkeit ist, eine besonders wirksame Benetzung der Wäsche sichergestellt wird. Wird die Wäschetrommel in der zu Hauptrotationsrichtung der Wäschetrommel entgegengesetzten Reversierrotationsnchtung rotiert, wird ein wirksames Wenden der Wäsche in der Wäschetrommel erreicht und es kann sichergestellt werden, dass die Wäsche gleichmäßig benetzt wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die
Waschflüssigkeitszuführeinrichtung durch eine Zuführungsleitung fluidtechnisch mit dem Laugenbehälter verbunden, und umfasst die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung insbesondere eine Einspülschale des Wäschepflegegeräts.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung durch die Zuführungsleitung wirksam Waschflüssigkeit an den Laugenbehälter abgeben kann. Umfasst die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung eine Einspülschale, so kann entweder Wasser als Waschflüssigkeit durch die Einspülschale dem Laugenbehälter zugeführt werden, oder es kann mit Wasser versetzte Wäschepflegesubstanz als
Waschflüssigkeit dem Laugenbehälter zugeführt werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das
Wäschepflegegerät einen Füllstandsensor auf, welcher ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zu erfassen, und ist die Steuerung ausgebildet, während der Heizphase das Heizelement zu aktivieren, wenn der erfasste Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen Minimalfüllstandwert überschreitet. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein Trockenlaufen des Heizelements verhindert wird, wenn der Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter den Minimalfüllstandwert unterschreitet.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Bestimmen einer Menge der an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei der Laugenbehälter eine Ablassöffnung und eine Einlassöffnung aufweist, welche durch eine Flüssigkeitsleitung fluidtechnisch verbunden sind, wobei das Wäschepflegegerät eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter, einen Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur von
Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter, ein Heizelement zum Heizen der
Waschflüssigkeit, eine Pumpe, welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die
Ablassöffnung in die Flüssigkeitsleitung abzupumpen und die abgepumpte
Waschflüssigkeit durch die Einlassöffnung erneut dem Laugenbehälter zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel zu benetzen, und eine Steuerung zum Steuern der Pumpe, der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung und des Heizelements aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst, Aktivieren der
Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während einer Zuführphase durch die Steuerung, um eine Zuführmenge von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter zuzuführen, Aktivieren der Pumpe während einer sich an die Zuführphase anschließenden Durchmischungsphase durch die Steuerung, um die Waschflüssigkeit umzupumpen und die in der
Wäschetrommel aufgenommene Wäsche mit der umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen, Bestimmen eines ersten Temperaturwerts am Ende der Durchmischungsphase durch die Steuerung, Aktivieren des Heizelements während einer sich an die
Durchmischungsphase anschließenden Heizphase durch die Steuerung, um die
Waschflüssigkeit für ein Heizintervall zu erwärmen, Bestimmen des zweiten
Temperaturwerts während der Heizphase durch die Steuerung, und Bestimmen der an die Wäsche in der Wäschetrommel gebundenen Menge von Waschflüssigkeit in Abhängigkeit von der Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert und in Abhängigkeit von der Zuführmenge der Waschflüssigkeit durch die Steuerung. Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine besonders wirksame Bestimmung der an die Wäsche in der Wäschetrommel gebundenen Menge von Waschflüssigkeit ermöglicht wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Aktivieren des Heizelements ferner das Bestimmen der der Waschflüssigkeit zugeführten Wärmemenge in Abhängigkeit von der Heizleistung des Heizelements und von der Dauer des
Heizintervalls durch die Steuerung, und wird das Bestimmen der an die Wäsche in der Wäschetrommel gebundene Menge von Waschflüssigkeit in Abhängigkeit von der Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten
Temperaturwert, in Abhängigkeit von der Zuführmenge der Waschflüssigkeit und in Abhängigkeit von der der Waschflüssigkeit zugeführten Wärmemenge durch die
Steuerung durchgeführt.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine besonders wirksame Bestimmung der an die Wäsche in der Wäschetrommel gebundenen Menge von Waschflüssigkeit ermöglicht wird. In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Verfahren ferner das Bestimmen der Wärmekapazität der Waschflüssigkeit durch die Steuerung, und wird das Bestimmen der an die Wäsche in der Wäschetrommel gebundene Menge von
Waschflüssigkeit in Abhängigkeit von der Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert, in Abhängigkeit von der Zuführmenge der Waschflüssigkeit, in Abhängigkeit von der der Waschflüssigkeit zugeführten
Wärmemenge, und in Abhängigkeit von der Wärmekapazität durch die Steuerung durchgeführt.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine besonders wirksame Bestimmung der an die Wäsche in der Wäschetrommel gebundenen Menge von Waschflüssigkeit ermöglicht wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung; und
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Bestimmen einer Menge der an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit in einem Wäschepflegegerät.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Einspülschale 101 , in die Waschmittel oder andere flüssige Substanzen eingefüllt werden können. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Tür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche.
Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung. Das Wäschepflegegerät 100 weist einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von
Waschflüssigkeit auf, und weist eine Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche auf. Die Wäschetrommel 107 weist eine Trommelunterseite 109 auf. Der Laugenbehälter 105 weist eine Ablassöffnung 1 1 1 auf. Das Wäschepflegegerät 100 weist eine Einlassöffnung 1 13 auf. Die Ablassöffnung 1 1 1 ist durch eine Flüssigkeitsleitung 1 15 mit der
Einlassöffnung 1 13 fluidtechnisch verbunden, wobei in der Flüssigkeitsleitung 1 15 eine Pumpe 1 17 zum Pumpen von Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 1 15 angeordnet ist. Die Pumpe 1 17 kann Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 1 1 1 aus dem Laugenbehälter 105 während eines in Fig. 2 nicht dargestellten Umpumpvorgangs in die Flüssigkeitsleitung 1 15 abpumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 1 15 und durch die Einlassöffnung 1 13 der Wäschetrommel 107 erneut zuführen. Dadurch kann die frische Waschflüssigkeit während eines
Wäschepflegeprozesses wirksam durch die Flüssigkeitsleitung 1 15 umgepumpt werden und der Wäsche in der Wäschetrommel 107 erneut zugeführt werden. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Steuerung 1 19, welche mit der Pumpe 1 17 durch eine erste Steuerverbindung 121 verbunden ist, und welche mit einem
Heizelement 123 durch eine zweite Steuerverbindung 125 verbunden ist. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 127, welcher mit der Steuerung 1 19 durch eine dritte Steuerungsverbindung 129 verbunden ist. Die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 127 ist mit dem Laugenbehälter 105 durch eine Zuführleitung 131 fluidtechnisch verbunden, so dass Waschflüssigkeit von der
Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 127 durch die Zuführleitung 131 dem Laugenbehälter 105 zugeführt werden kann.
Auch wenn dies in Fig. 2 nicht dargestellt ist, ist die Steuerung 1 19 mit einem
Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur von Waschflüssigkeit und einem Füllstandsensor zum Erfassen eines Füllstandes von Waschflüssigkeit in dem
Laugenbehälter verbunden.
Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Auslassleitung 133, welche mit der Flüssigkeitsleitung 1 15 fluidtechnisch verbunden ist. Die Pumpe 1 17 ist ausgebildet während eines in Fig. 2 nicht dargestellten Abpumpvorgangs Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 1 1 1 aus dem Laugenbehälter 105, durch die Flüssigkeitsleitung 1 15 und durch die Auslassleitung 133 aus dem Wäschepflegegerät 100 abzupumpen.
Zum Reinigen und Pflegen von Wäschestücken ist es vorteilhaft, wenn das
Wäschepflegeprogramm möglichst gut auf die in der Maschine enthaltene Wäsche angepasst wird. Wichtige Eigenschaften sind dabei das Gewicht, das Material und die Saugfähigkeit der Wäsche. So benötigen z.B. 3 kg Baumwoll-Handtücher eine andere Behandlung als 3 kg Synthetik-Sportwäsche, wohingegen 3 kg Baumwoll-Handtücher im Vergleich zu 3 kg Synthetik-Mikrofaser-Handtüchern ähnlich gewaschen werden können. In herkömmlichen Wäschepflegegeräten 100 wird die Saugfähigkeit von Wäsche mittels der Detektion des Standes von Waschflüssigkeit durch einen Drucksensor ermittelt. Es wird eine bestimmte Menge von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter eingelassen, ein Teil der Waschflüssigkeit wird von der Wäsche aufgenommen, ein anderer Teil bildet einen Waschflüssigkeitsspiegel im Laugenbehälter. Die Höhe dieses Waschflüssigkeitsspiegels wird mit einem Füllstandsensor, insbesondere Drucksensor, gemessen. Aus der Differenz zwischen der eingelassenen Waschflüssigkeit und der freien Menge von Waschflüssigkeit im Laugenbehälter bzw. indirekt aus dem Drucksignal kann auf die Saugfähigkeit geschlossen werden, wodurch man einen Hinweis auf die eingefüllte Beladungsmenge/-art erhält. Wird mit sehr geringen Waschflüssigkeitsständen bzw. mit keiner freien Waschflüssigkeitsmenge gearbeitet, funktioniert diese Erkennung nachteilig. Dies trifft insbesondere zu, wenn eine Umpumpe verwendet wird, die die freie
Waschflüssigkeit stetig abzieht und in die Wäsche zurückführt. Für diesen Fall befindet sich eine alternative Saugfähigkeitsmessmethode in der Entwicklung, bei der aus der Zeit in der die Umpumpe fördert auf die Saugfähigkeit und die Beladung geschlossen wird. Ungünstigerweise führen sowohl eine leere Wäschetrommel 107 als auch eine sehr hohe Beladung, bei der das umgepumpte Wasser direkt am Fenster herunter läuft, zu einer langen Pumpzeit. Gemäß der vorliegenden Offenbarung ist die Steuerung 1 19 ausgebildet während einer Zuführphase die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 127 zu aktivieren, um eine definierte Zuführmenge an Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter 105 zuzuführen.
Anschließend aktiviert die Steuerung 1 19 während einer sich an die Zuführphase anschließenden Durchmischungsphase die Pumpe 1 17, um die Waschflüssigkeit umzupumpen und die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche mit der umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen.
Am Ende der Durchmischungsphase bestimmt die Steuerung 1 19 einen ersten
Temperaturwert.
Während einer sich an die Durchmischungsphase anschließenden Heizphase aktiviert die Steuerung 1 19 das Heizelement 123, um die Waschflüssigkeit für ein Heizintervall zu erwärmen.
Während der Heizphase bestimmt die Steuerung 1 19 einen zweiten Temperaturwert.
Abschließend bestimmt die Steuerung 1 19, die an die Wäsche in der Wäschetrommel 107 gebundene Menge von Waschflüssigkeit in Abhängigkeit von der Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert und in
Abhängigkeit von der Zuführmenge der Waschflüssigkeit.
Die Steuerung 1 19 ist insbesondere ausgebildet, die Menge der an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen: m = AQ / (cp ■ ΔΤ), wobei m der Menge der an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit entspricht, wobei AQ der der Waschflüssigkeit zugeführten Wärmemenge entspricht, wobei cp der Wärmekapazität der Waschflüssigkeit entspricht, und wobei ΔΤ der
Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten
Temperaturwert entspricht.
Je nachdem, wieviel Waschflüssigkeit die Wäsche aufgenommen hat, unterscheidet sich die verbleibende freie Menge an Waschflüssigkeit. Wird hierbei dieselbe Wärme AQ zugeführt, resultiert eine jeweils andere Temperaturdifferenz ΔΤ. Somit kann aus der gemessenen Temperaturdifferenz ΔΤ auf die in der Wäsche aufgenommene Menge an Waschflüssigkeit geschlossen werden und ein Hinweis auf die eingefüllte
Beladungsmenge und Beladungsart der Wäsche in der Wäschetrommel 107 erhalten werden. Bei einem Sonderfall liegt eine so große Menge an Waschflüssigkeit und so wenig Saugfähigkeit der Wäsche vor, dass die Wäschetrommel 107 in die Waschflüssigkeit eintaucht, wodurch das Eintauschen detektiert werden kann, da die Menge an
Waschflüssigkeit nicht wie erwartet nur die verbliebene Waschflüssigkeitsmenge umfasst, sondern auch die an die Wäsche gebundene Waschflüssigkeitsmenge und die Wäsche selbst, wodurch die Temperaturdifferenz ΔΤ und der Temperaturanstieg deutlich verändert sind. Falls der Füllstand der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter einen
Füllstandmaximalwert überschreitet und folglich die Waschflüssigkeit mit der
Wäschetrommel in Kontakt tritt, kann die Steuerung bei Berechnung der
Waschflüssigkeitsmenge einen Kontaktparameter berücksichtigen.
Somit ist es möglich bei sehr niedrigen Wassermengen die Saugfähigkeit der Wäsche zu Erkennen und einen Hinweis auf die Beladungsmenge und Beladungsart der Wäsche zu erhalten. Es gibt keine Doppeldeutigkeiten aus den Messwerten, wie sie bei der herkömmlich durchgeführten Messung der Umpumpzeit zu beobachten sind. Weitere Vorteile könnten sich aus der Beobachtung des Temperaturverlaufes ergeben. So könnte z.B. aus der Wäsche heraustropfende Waschflüssigkeit in Abhängigkeit vom
Bewegungsmuster der Wäschetrommel 107 erkannt werden, wodurch zusätzliche, bzw. verfeinerte Informationen zur Saugfähigkeit oder zum Wasserrückhaltevermögen ermittelt werden können.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Bestimmen einer Menge der an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit in einem Wäschepflegegerät.
Das Verfahren 200 umfasst als ersten Verfahrensschritt das Aktivieren 201 der
Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 127 während einer Zuführphase durch die Steuerung 1 19, um eine Zuführmenge von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter zuzuführen. Das Verfahren 200 umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Aktivieren 203 der Pumpe 1 17 während einer sich an die Zuführphase anschließenden Durchmischungsphase durch die Steuerung 1 19, um die Waschflüssigkeit umzupumpen und die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche mit der umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen. Das Verfahren 200 umfasst als dritten Verfahrensschritt das Bestimmen 205 eines ersten Temperaturwerts am Ende der Durchmischungsphase durch die Steuerung 1 19.
Das Verfahren 200 umfasst als vierten Verfahrensschritt das Aktivieren 207 des
Heizelements 123 während einer sich an die Durchmischungsphase anschließenden Heizphase durch die Steuerung 1 19, um die Waschflüssigkeit für ein Heizintervall zu erwärmen.
Das Verfahren 200 umfasst als fünften Verfahrensschritt das Bestimmen 209 des zweiten Temperaturwerts während der Heizphase durch die Steuerung 1 19.
Das Verfahren 200 umfasst als sechsten Verfahrensschritt das Bestimmen 21 1 der an die Wäsche in der Wäschetrommel 107 gebundene Menge von Waschflüssigkeit in
Abhängigkeit von der Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert und in Abhängigkeit von der Zuführmenge der Waschflüssigkeit durch die Steuerung 1 19.
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.
Bezugszeichenliste
100 Wäschepflegegerät
101 Einspülschale
103 Tür
105 Laugenbehälter
107 Wäschetrommel
109 Trommelunterseite
1 1 1 Ablassöffnung
1 13 Einlassöffnung
1 15 Flüssigkeitsleitung
1 17 Pumpe
1 19 Steuerung
121 Erste Steuerverbindung
123 Heizelement
125 Zweite Steuerverbindung
127 Waschflüssigkeitszuführeinrichtung
129 Dritte Steuerungsverbindung
131 Zuführleitung
133 Auslassleitung
200 Verfahren zum Bestimmen der Menge der an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit
201 Erster Verfahrensschritt: Aktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung
203 Zweiter Verfahrensschritt: Aktivieren der Pumpe
205 Dritter Verfahrensschritt: Bestimmen eines ersten Temperaturwerts
207 Vierter Verfahrensschritt: Aktivieren des Heizelements
209 Fünfter Verfahrensschritt: Bestimmen eines zweiten Temperaturwerts
21 1 Sechster Verfahrensschritt: Bestimmen der an die Wäsche in der Wäschetrommel gebundene Menge von Waschflüssigkeit

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei der Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (1 1 1 ) und eine Einlassöffnung (1 13) aufweist, welche durch eine Flüssigkeitsleitung (1 15) fluidtechnisch verbunden sind, einer Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, eine
Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (127) zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter (105), einem Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105), einem Heizelement (123) zum Heizen der Waschflüssigkeit, einer Pumpe (1 17), welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (1 1 1 ) in die Flüssigkeitsleitung (1 15) abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Einlassöffnung (1 13) erneut dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel (107) zu benetzen, und einer Steuerung (1 19) zum Steuern der Pumpe (1 17), der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (127) und des Heizelements (123), dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, während einer Zuführphase die
Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (127) zu aktivieren, um eine Zuführmenge an
Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter (105) zuzuführen, dass
die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, während einer sich an die Zuführphase anschließenden Durchmischungsphase die Pumpe (1 17) zu aktivieren, um die
Waschflüssigkeit umzupumpen und die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche mit der umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen,
wobei die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, am Ende der Durchmischungsphase einen ersten Temperaturwert zu bestimmen, dass
die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, während einer sich an die
Durchmischungsphase anschließenden Heizphase das Heizelement (123) zu aktivieren, um die Waschflüssigkeit für ein Heizintervall zu erwärmen,
wobei die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, während der Heizphase einen zweiten Temperaturwert zu bestimmen, und dass
die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, die an die Wäsche in der Wäschetrommel (107) gebundene Menge von Waschflüssigkeit in Abhängigkeit von der
Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert und in Abhängigkeit von der Zuführmenge der Waschflüssigkeit zu bestimmen.
2. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, die der Waschflüssigkeit zugeführte Wärmemenge in
Abhängigkeit von der Heizleistung des Heizelements (123) und von der Dauer des Heizintervalls, und dass die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, die an die Wäsche in der Wäschetrommel (107) gebundene Menge von Waschflüssigkeit in Abhängigkeit von der Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten
Temperaturwert zu bestimmen, in Abhängigkeit von der Zuführmenge der
Waschflüssigkeit und in Abhängigkeit von der der Waschflüssigkeit zugeführten
Wärmemenge zu bestimmen.
3. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, die Wärmekapazität der Waschflüssigkeit zu bestimmen, und dass die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, die an die Wäsche in der Wäschetrommel (107) gebundene Menge von Waschflüssigkeit in Abhängigkeit von der Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten
Temperaturwert, in Abhängigkeit von der Zuführmenge der Waschflüssigkeit, in
Abhängigkeit von der der Waschflüssigkeit zugeführten Wärmemenge zu bestimmen, und in Abhängigkeit von der Wärmekapazität zu bestimmen.
4. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, die Menge der an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit auf Basis der folgenden Formel zu bestimmen m = AQ I (cp ■ ΔΤ) wobei m der Menge der an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit entspricht, wobei AQ der der Waschflüssigkeit zugeführten Wärmemenge entspricht, wobei cp der
Wärmekapazität der Waschflüssigkeit entspricht, und wobei ΔΤ der Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert entspricht.
5. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Füllstandsensor aufweist, welcher ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) zu erfassen, und dass die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, die an die Wäsche in der Wäschetrommel (107) gebundene Menge von Waschflüssigkeit zu bestimmen, wenn der erfasste Füllstand einen Füllstandmaximalwert unterschreitet.
6. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Füllstandsensor aufweist, welcher ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem
Laugenbehälter (105) zu erfassen, und dass die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, die an die Wäsche in der Wäschetrommel (107) gebundene Menge von Waschflüssigkeit ferner in Abhängigkeit eines Kontaktparameters zu bestimmen, wenn der erfasste Füllstand einen Füllstandmaximalwert überschreitet.
7. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, den zweiten Temperaturwert am Ende des Heizintervalls zu bestimmen, oder dass die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, die Temperaturdifferenz durch eine Analyse des Verlaufs der erfassten Temperaturwerte während des Heizintervalls zu bestimmen.
8. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Trommelantrieb zum
Rotieren der Wäschetrommel (107) aufweist, und dass die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, während der Durchmischungsphase den Trommelantrieb zu aktiveren, um die
Wäschetrommel (107) zu rotieren.
9. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, während der Durchmischungsphase den Trommelantrieb zu aktiveren, um die Wäschetrommel (107) zumindest abschnittsweise mit einer
Anlagerotationsgeschwindigkeit zu rotieren und die Wäsche mit der Wäschetrommel (107) in Anlage zu bringen.
10. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, während der Durchmischungsphase den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) zumindest abschnittsweise mit einer Reversierrotationsgeschwindigkeit, insbesondere in einer zur
Hauptrotationsrichtung der Wäschetrommel (107) während der Durchmischungsphase entgegengesetzt gerichteten Reversierrotationsrichtung, zumindest abschnittsweise zu rotieren.
1 1 . Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (127) durch eine
Zuführungsleitung (131 ) fluidtechnisch mit dem Laugenbehälter (105) verbunden ist, und dass die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (127) insbesondere eine Einspülschale (101 ) des Wäschepflegegeräts (100) umfasst.
12. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Füllstandsensor aufweist, welcher ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) zu erfassen, und dass die Steuerung (1 19) ausgebildet ist, während der Heizphase (145) das Heizelement (123) zu aktivieren, wenn der erfasste Füllstand von
Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105) einen Minimalfüllstandwert überschreitet.
13. Verfahren (200) zum Bestimmen einer Menge der an die Wäsche gebundenen Waschflüssigkeit in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, wobei der
Laugenbehälter (105) eine Ablassöffnung (1 1 1 ) und eine Einlassöffnung (1 13) aufweist, welche durch eine Flüssigkeitsleitung (1 15) fluidtechnisch verbunden sind, wobei das Wäschepflegegerät (100) eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (127) zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter (105), einen Temperatursensor zum Erfassen einer Temperatur von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter (105), ein Heizelement (123) zum Heizen der Waschflüssigkeit, eine Pumpe (1 17), welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung (1 1 1 ) in die Flüssigkeitsleitung (1 15) abzupumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Einlassöffnung (1 13) erneut dem Laugenbehälter (105) zuzuführen, um die Wäsche in der Wäschetrommel (107) zu benetzen, und einer Steuerung (1 19) zum Steuern der Pumpe (1 17), der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (127) und des Heizelements (123) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) die folgenden Schritte umfasst,
Aktivieren (201 ) der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (127) während einer Zuführphase durch die Steuerung (1 19), um eine Zuführmenge von Waschflüssigkeit in den Laugenbehälter (105) zuzuführen,
Aktivieren (203) der Pumpe (1 17) während einer sich an die Zuführphase anschließenden Durchmischungsphase durch die Steuerung (1 19), um die
Waschflüssigkeit umzupumpen und die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche mit der umgepumpten Waschflüssigkeit zu benetzen,
Bestimmen (205) eines ersten Temperaturwerts am Ende der
Durchmischungsphase durch die Steuerung (1 19),
Aktivieren (207) des Heizelements (123) während einer sich an die
Durchmischungsphase anschließenden Heizphase durch die Steuerung (1 19), um die Waschflüssigkeit für ein Heizintervall zu erwärmen,
Bestimmen (209) des zweiten Temperaturwerts während der Heizphase durch die Steuerung (1 19), und
Bestimmen (21 1 ) der an die Wäsche in der Wäschetrommel (107) gebundenen Menge von Waschflüssigkeit in Abhängigkeit von der Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert und in Abhängigkeit von der Zuführmenge der Waschflüssigkeit durch die Steuerung (1 19).
14. Verfahren (200) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das
Aktivieren (207) des Heizelements (123) ferner das Bestimmen der der Waschflüssigkeit zugeführten Wärmemenge in Abhängigkeit von der Heizleistung des Heizelements (123) und von der Dauer des Heizintervalls durch die Steuerung (1 19) umfasst, und dass das Bestimmen (21 1 ) der an die Wäsche in der Wäschetrommel (107) gebundene Menge von Waschflüssigkeit in Abhängigkeit von der Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert, in Abhängigkeit von der Zuführmenge der Waschflüssigkeit und in Abhängigkeit von der der Waschflüssigkeit zugeführten Wärmemenge durch die Steuerung (1 19) durchgeführt wird.
15. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) ferner das Bestimmen der Wärmekapazität der Waschflüssigkeit durch die Steuerung (1 19) umfasst, und dass das Bestimmen (21 1 ) der an die Wäsche in der Wäschetrommel (107) gebundene Menge von Waschflüssigkeit in Abhängigkeit von der Temperaturdifferenz zwischen dem ersten Temperaturwert und dem zweiten Temperaturwert, in Abhängigkeit von der Zuführmenge der Waschflüssigkeit, in Abhängigkeit von der der Waschflüssigkeit zugeführten Wärmemenge, und in
Abhängigkeit von der Wärmekapazität durch die Steuerung (1 19) durchgeführt wird.
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