EP3363942A1 - Wasserzulaufsteuerung und waschautomat - Google Patents

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EP3363942A1
EP3363942A1 EP18155587.1A EP18155587A EP3363942A1 EP 3363942 A1 EP3363942 A1 EP 3363942A1 EP 18155587 A EP18155587 A EP 18155587A EP 3363942 A1 EP3363942 A1 EP 3363942A1
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EP
European Patent Office
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laundry
water
determined
saturation value
drum
Prior art date
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EP18155587.1A
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English (en)
French (fr)
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EP3363942B1 (de
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Marcel Zielke
Dirk Sieding
Markus Drücker
Felix Schäfer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
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Filing date
Publication date
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Priority to PL18155587T priority Critical patent/PL3363942T3/pl
Publication of EP3363942A1 publication Critical patent/EP3363942A1/de
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Publication of EP3363942B1 publication Critical patent/EP3363942B1/de
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    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
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    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight

Definitions

  • the invention relates to a water supply control and a washing machine.
  • a composition of the load of laundry in the laundry drum is considered only relatively coarse.
  • very absorbent laundry such as terry towels and normal and absorbent laundry.
  • a laundry load in the laundry drum can have a very diverse composition of laundry items with different levels of absorbency. Therefore, the previous division into two states for the determination of a laundry composition is only partially suitable. In case of improper load determination also a faulty load is determined. This determined incorrect load quantity influences further process steps of a washing program and results in that consumption values for water energy and time are not optimal.
  • the invention thus presents the problem of providing a water supply control and a washing machine, which are designed optimized.
  • the achievable with the invention advantages are in addition to an adaptation to the washing behavior of a user of the washing machine is that a tank behavior is optimized in the water supply control.
  • a number of refueling cycles can be reduced in particular in the case of very absorbent laundry, since a first quantity of water supplied to the suds container can be adjusted in accordance with the dripping saturation value.
  • a better quantity dependency can be achieved, in particular for non-absorbent laundry, because a liquor tank supplied first amount of water and thus the total amount of water can be reduced.
  • the invention relates to a water supply control for a washing machine with a tub and a laundry drum, with the steps of determining a loading amount of laundry in the laundry drum; and determining a dripping saturation value that defines a water-binding capacity of the laundry by means of Calculating an average of stored drip saturation values associated with a selected wash program.
  • the washing program may be adjusted to user-specific washing habits.
  • the dripping saturation value is a continuous process variable that determines the laundry cost composition. This process variable can not only distinguish between highly absorbent and normally absorbent laundry, but can variably determine all intermediate stages. It can still be achieved a learning effect. Furthermore, an amount of water required for washing the laundry located in the laundry drum can be optimally adjusted because the amount of water to be supplied to the tub is set not only with respect to the detected load amount but also with the absorbency of the laundry.
  • the determination of the dripping saturation value which defines the water-binding capacity of the laundry, can be carried out after starting the selected washing program but before starting a water feed into the tub.
  • the determination of the dripping saturation value after the water feed may be carried out, for example, at the end of the washing program, wherein the determined drip saturation value is allocated and stored to the selected washing program and the determined assigned and stored dripping saturation value is retrieved after the washing program has been restarted but before the water feed into the tub.
  • the average may be formed by taking a sum of all or some of the drip saturation values associated with the selected washing program and dividing by the corresponding number of drip levels used for the calculation.
  • the stored drip saturation values are assigned a weight which is taken into account in the calculation. For example, dripping saturation values last stored and associated with the selected washing program are provided with a higher weighting than dripping saturation values stored previously and assigned to the selected washing program.
  • each wash program is assigned its own value range.
  • the determined loading amount is assigned to the selected washing program and the assigned loading amount is stored.
  • the loading quantity assigned to the washing program and stored and determined is taken into account.
  • stored drip levels associated with the wash program and determined at the same or similar load level receive a higher weighting than stored drip levels associated with the wash program determined at a dissimilar load level.
  • loading amount ranges are formed for each washing program or are stored in the washing machine so that loading amounts that are within a loaded amount value range are judged to be the same or similar, and loading amounts that are outside of this loading amount value range are unlike get ranked.
  • Determining a loading amount of laundry in the laundry drum preferably comprises determining a mass moment of inertia of the laundry.
  • the load quantity in an inertia method is determined by a performance evaluation of the loaded laundry drum during an acceleration phase and a plateau phase.
  • determining a loading amount of laundry in the laundry drum comprises weighing the laundry in the laundry drum, for example using load cells mounted on the washing machine. The loading amount can be determined based on a measurement of the lowering of the washing unit loaded with the laundry by calculating.
  • determining the loading amount of laundry in the laundry drum comprises calculating an average of stored load amounts associated with the selected wash program when an error message occurs during or after determining the load of laundry in the laundry drum by means of a moment of inertia of the laundry or weighing the laundry in the laundry drum is generated.
  • the load quantity can be determined as a function of the user-specific behavior and represent a continuous process variable that is self-learning.
  • the water and / or energy supply during the washing process and its duration can be further optimized.
  • the amount of water is supplied to the tub as a function of the determined or retrieved Abtropfsafft Dermashongs and the determined loading amount.
  • a basic amount of water is supplied as a function of the determined or retrieved Abtropfsafft Dermashongs and the determined loading amount, then measured a filling level of the water in the tub and then refilled water depending on the measured filling level.
  • the base tank is supplied with a base water quantity as a function of the determined or retrieved dripping saturation value and the determined loading amount and subsequently a further dripping saturation value is determined and water is refueled as a function of the determined further dripping saturation value.
  • Determining the further drip saturation value comprises the steps of: rotating the laundry drum to increase the drum speed, determining a level of water in the tub while increasing the drum speed, and determining a stop speed at which the determined level is greater than a predetermined level; Determining a saturation value of the laundry, which indicates a degree of saturation of the laundry with water, by means of the determined termination speed and the determined loading amount; and determining the further dripping saturation value by means of the amount of supplied water, the determined saturation value and the determined loading amount.
  • the determined additional dripping saturation value is assigned to the selected washing program and stored.
  • the dripping saturation value can be formed self-learning.
  • the stored and assigned drip saturation value may be included in determining the drip saturation value for a new washing process with the dryness program associated with the drip saturation value.
  • the further drip saturation value is determined according to the water supply of the basic water amount, assigned to the selected washing program and stored.
  • the determined dripping saturation value or determined further drip saturation value preferably enters as dripping saturation value into process functions during the execution of the washing program.
  • the determined dripping saturation value and determined additional dripping saturation value are preferably determined as the physical quantity l (liters) of water per kg (kilograms) dry weight of laundry.
  • the step of determining a loading amount of laundry in the laundry drum is therefore performed prior to supplying water and / or a base water amount in the tub in dependence on the determined or retrieved drip saturation value, so that the loading amount can be determined as dry weight.
  • the laundry drum is rotated by increasing the drum speed, the level of water in the tub is determined during the increase of the drum speed and the AbbruchFEiere is determined, in which the certain filling level is greater than the predetermined filling level.
  • the level of water in the tub during the increase in the drum speed is determined continuously or at predetermined intervals, for example, using a pressure sensor.
  • the filling level is preferably measured in millimeters of water with a pressure sensor positioned in the lower region of the tub, based on the operating position of the washing machine. From the termination speed and the loading amount of the degree of saturation of the laundry can be determined because there is an approximately equal relationship between the Abbruchwoodiere, load amount and saturation value. Subsequently, the further dripping saturation value is determined by means of the quantity of supplied water, the determined saturation value and the determined loading quantity.
  • the amount of water supplied to the tub can be determined, for example, by means of a volume flow meter.
  • water as used herein also includes water-containing liquids, such as wash liquor and / or liquor, in which the water is mixed with one or more other components. Position and directional information refer to the operational installation position of the washing machine.
  • the dripping saturation value is determined in units of l / kg (liters per kilogram).
  • the saturation value is a value indicating a degree of saturation of the laundry in the laundry drum with water.
  • the saturation value is preferably read out as a function of the termination rotational speed and the determined loading amount from a data memory of the automatic washing machine.
  • the drum speed during the increase of the drum speed reaches a predetermined final speed, ie equal to the predetermined final speed, and the particular level is equal to or less than the predetermined level, preferably a further amount of water is supplied to the tub and will rotate the laundry drum to increase the drum speed, determining the filling level of water in the tub during the increase of the drum speed and determining the Abort speed repeated. The steps are repeated until the AbbruchFEteil can be determined, ie, until the determined level is greater than the predetermined level.
  • the predetermined final speed is preferably the technically possible final speed of the washing machine.
  • the determined drip saturation value or determined further drip saturation value indicates the water content in the laundry, which is maximum at a drum speed of 40 min -1 and in which water in the laundry drum remains in the laundry drum.
  • in which the laundry drum located in the water drum remains in the laundry drum means that no water leakage takes place from a lateral surface of the laundry drum.
  • the amount of water supplied to the tub is determined. This can be realized, for example, by means of a volume flow meter.
  • the determined additional dripping saturation value is assigned to a selected washing program and stored.
  • the determined loading amount is also preferably assigned to the selected washing program and stored.
  • the washing behavior of the washing machine user can be documented.
  • the stored and associated data can continue to be used to determine the dripping saturation value and / or the loading amount.
  • the invention further relates to a washing machine with a tub, a laundry drum and a control device, which is configured to control the above water supply control according to one or more of the described embodiments.
  • the washing machine can be a washing machine or a combined appliance, for example a washer-dryer.
  • Fig. 1 shows a sketched, schematic and non-scale part representation of a washing machine.
  • the washing machine 1 has a tub 2 for receiving water (not shown) and a washing drum 3 for receiving laundry 5.
  • the tub 2 is coupled to a water inlet, a Ein Hugheskasten 8 and a the Ein Hamptonkasten 8 and the tub 2 connecting hose 9 has.
  • the tub 2 is coupled to a drain device 6, can be removed via the water from the washing machine 1.
  • a pressure sensor 10 for sensing a pressure value or a filling level of water in the tub 2 is arranged in the lower region of the tub 2, based on the operating position of the automatic washing machine 1.
  • the washing machine further comprises a flooding device 4, which is designed to convey water from a lower region of the tub 2 into an upper region of the tub 2, based on the operating position of the automatic washing machine 1.
  • a wash program selected by the user is started, in particular when a moist washing process is in operation. It is determined a loading amount of laundry 5 in the laundry drum 3. Furthermore, a dripping saturation value defining a water binding capacity of the laundry 5 is determined by calculating an average of stored drip saturation values associated with the selected washing program. Subsequently, a basic amount of water is supplied in an amount that depends on the determined loading amount and the determined drip-saturation value. If necessary, additional water is refueled. Refueling may be carried out as a function of a measured fill level of the water in the tub after the basic water quantity has been supplied or preferably as a function of a further dripping saturation value.
  • the laundry drum 3 is rotated while increasing the drum speed, during which a filling level of water in the tub 2 is determined continuously or at predetermined intervals. If the determined level is greater than a predetermined level, a Abbruchfeliere is determined in which the determined level is greater than a predetermined level.
  • the washing drum 3 When the technically possible final speed of the washing machine 1 is reached, without the specific filling level being greater than the predetermined filling level, the washing drum 3 is brought to a standstill. Then the tub 2 again supplied water, the laundry drum 3 is rotated again by increasing the drum speed and the filling level of water in the tub 2 is determined again or continuously at predetermined intervals during the speed increase. These steps will be, though necessary, repeatedly until the specific filling level is greater than the predetermined filling level, so that the termination speed can be determined. After determining the termination speed of the saturation value of the laundry 5, which indicates a degree of saturation of the laundry 5 with water, determined by means of the determined Abbruchfeliere and the determined loading amount.
  • the saturation value is read out as a function of the termination speed and the loading amount from a data memory (not shown) of the washing machine 1. Subsequently, the further dripping saturation value is determined by means of the amount of supplied water, the determined saturation value and the determined loading amount, wherein the further drip saturation value is equal to the amount of supplied water divided by (loading amount times saturation value). The additional dripping saturation value is assigned to the selected washing program and stored. The determined loading amount is also assigned to the selected washing program and stored.
  • a washing program selected by the user is started, in particular during operation of a moist washing process. It is determined a load of laundry 5 in the laundry drum 3, assigned to the selected wash program and stored. Further, a dripping saturation value defining a water binding capacity of the laundry 5 is retrieved which has been determined at the time of the last execution of the selected washing program by calculating an average of stored drip saturation values associated with the selected washing program. Subsequently, a base water amount is supplied in an amount that depends on the determined loading amount and the retrieved drip saturation value.
  • Refueling may be carried out as a function of a measured fill level of the water in the tub after the basic water quantity has been supplied or preferably as a function of a further dripping saturation value.
  • the laundry drum 3 is rotated while increasing the drum speed, during which a filling level of water in the tub 2 is determined continuously or at predetermined intervals. If the determined level is greater than a predetermined level, a AbbruchFEiere is determined in which the determined level is greater than a predetermined level.
  • the washing drum 3 is brought to a standstill.
  • the tub 2 is again supplied with water, the laundry drum 3 is rotated again increasing the drum speed and a filling level of water in the tub 2 is determined again or continuously at predetermined intervals during the speed increase. These steps are repeated, if necessary, until the determined filling level is greater than the predetermined filling level, so that the stopping speed can be determined.
  • the saturation value is read out as a function of the termination speed and the loading amount from a data memory (not shown) of the washing machine 1.
  • the further dripping saturation value is determined by means of the amount of supplied water, the determined saturation value and the determined loading amount, wherein the further drip saturation value is equal to the amount of supplied water divided by (loading amount times saturation value).
  • the additional dripping saturation value is assigned to the selected washing program and stored.
  • the dripping saturation value is determined by calculating an average of stored drip saturation values associated with the selected wash program, associated with the selected wash program, and stored so that the determined drip saturation value is retrievable upon restart of the selected wash program.
  • a loading amount of laundry 5 is determined again in the laundry drum 3 and fed water in an amount determined by the re-determined load and the last stored drip saturation value determined and stored at the end of the last execution of the wash program.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Wasserzulaufsteuerung für einen Waschautomaten (1) mit einem Laugenbehälter (2) und einer Wäschetrommel (3), mit den Schritten Ermitteln einer Beladungsmenge an Wäsche (5) in der Wäschetrommel (3); und Ermitteln eines Abtropfsättigungswertes, der ein Wasserbindevermögen der Wäsche (5) definiert, mittels Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Abtropfsättigungswerten, die einem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind. Ferner betrifft die Erfindung einen Waschautomaten (1) mit einem Laugenbehälter (2), einer Wäschetrommel (3) und einer Steuereinrichtung, welcher eingerichtet ist, die vorstehende Wasserzulaufsteuerung zu steuern.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Wasserzulaufsteuerung und einen Waschautomaten. Bei einer Wasserzulaufsteuerung wird eine Zusammensetzung der Beladung an Wäsche in der Wäschetrommel nur relativ grob betrachtet. Es wird üblicherweise zwischen sehr saugfähiger Wäsche wie beispielsweise Frottierwäsche und normal- und saugfähiger Wäsche unterschieden.
  • Eine Wäschebeladung in der Wäschetrommel insbesondere im Haushaltsbereich kann aber eine sehr vielfältige Zusammensetzung aus unterschiedlich saugfähigen Wäschestücken aufweisen. Deshalb ist die bisherige Einteilung in zwei Zustände für die Ermittlung einer Wäschezusammensetzung nur bedingt geeignet. Bei einer nicht ordnungsgemäßen Beladungsermittlung wird zudem eine fehlerhafte Beladungsmenge ermittelt. Diese ermittelte fehlerhafte Beladungsmenge beeinflusst weitere Prozessschritte eines Waschprogramms und führt dazu, dass Verbrauchswerte für Wasser Energie und Zeit nicht optimal sind.
  • Der Erfindung stellt sich somit das Problem, eine Wasserzulaufsteuerung und einen Waschautomaten bereitzustellen, die optimierter ausgelegt sind.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Wasserzulaufsteuerung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und einen Waschautomaten mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einer Anpassung an das Waschverhalten eines Nutzers des Waschautomaten darin, dass ein Tankverhalten in der Wasserzulaufsteuerung optimiert wird. Eine Anzahl an Nachtankzyklen kann insbesondere bei sehr saugfähiger Wäsche reduziert werden, da eine dem Laugenbehälter zugeführte erste Wassermenge entsprechend dem Abtropfsättigungswert angepasst werden kann. Weiterhin kann eine bessere Mengenabhängigkeit insbesondere bei nicht saugfähiger Wäsche erzielt werden, weil eine dem Laugenbehälter zugeführte erste Wassermenge und damit die Gesamtwassermenge reduziert werden kann.
  • Die Erfindung betrifft eine Wasserzulaufsteuerung für einen Waschautomaten mit einem Laugenbehälter und einer Wäschetrommel, mit den Schritten Ermitteln einer Beladungsmenge an Wäsche in der Wäschetrommel; und Ermitteln eines Abtropfsättigungswertes, der ein Wasserbindevermögen der Wäsche definiert, mittels Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Abtropfsättigungswerten, die einem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind.
  • Durch das Ermitteln des Abtropfsättigungswerts mittels Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Abtropfsättigungswerten, die dem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind, kann das Waschprogramm an die nutzerspezifischen Waschgewohnheiten angepasst werden. Der Abtropfsättigungswert ist eine kontinuierliche Prozessgröße, die die Wäschepostenzusammenstellung ermittelt. Diese Prozessgröße kann nicht nur zwischen sehr saugfähiger und normal saugfähiger Wäsche unterscheiden, sondern variabel alle Zwischenstufen ermitteln. Es kann weiterhin ein Lerneffekt erzielt werden. Weiterhin kann eine Wassermenge, die zum Waschen der sich in der Wäschetrommel befindenden Wäsche benötigt wird, optimiert eingestellt werden, weil die dem Laugenbehälter zuzuführende Wassermenge nicht nur in Hinsicht auf die ermittelte Beladungsmenge sondern auch auf die Saugfähigkeit der Wäsche eingestellt wird.
  • Dies ist bei allen Waschverfahren aber insbesondere bei einem Feuchtwaschverfahren wichtig, bei dem mit unterhalb der Sättigungsfeuchte liegender Feuchte der Wäsche gewaschen wird und das im Waschprozess befindliche Wasser in der Wäsche gebunden ist. Beim Feuchtwaschen ist zu jedem Zeitpunkt, und zwar bereits mit dem Wasserzulauf am Beginn des Waschprozesses, sicherzustellen, dass die Füllhöhe von Wasser im Laugenbehälter einen Wert, bei dem die Wäschetrommel die Waschflüssigkeit kontaktiert oder gar in die Waschflüssigkeit eintaucht, nicht erreicht wird, weil der Waschprozess andernfalls durch den entstehenden Schaum und die Ausbildung eines Wassermantels an der Wäschetrommel erheblich gestört wird. Die Wasserzulaufsteuerung ermöglicht ein gezieltes Einstellen der für das Waschprogramm zum Waschen der Wäsche benötigten Wassermenge. Dadurch ist ein schnellerer Waschprozess möglich.
  • Das Ermitteln des Abtropfsättigungswertes, der das Wasserbindevermögen der Wäsche definiert, kann nach Starten des angewählten Waschprogramms aber vor Beginn eines Wasserzulaufs in den Laugenbehälter durchgeführt werden. Alternativ kann das Ermitteln des Abtropfsättigungswertes nach dem Wasserzulauf beispielsweise am Waschprogrammende durchgeführt werden, wobei der ermittelte Abtropfsättigungswert dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert wird und der ermittelte zugeordnete und gespeicherte Abtropfsättigungswert nach erneutem Starten des Waschprogramms aber vor Beginn des Wasserzulaufs in den Laugenbehälter abgerufen wird.
  • Der Mittelwert kann durch Bilden einer Summe aus allen oder einigen der gespeicherten und dem angewähltem Waschprogramm zugeordneten Abtropfsättigungswerten und Teilen durch die entsprechende Anzahl an zur Berechnung verwendeten Abtropfsättigungswerten gebildet werden. Vorzugsweise wird der Mittelwert aus mindestens zehn, bevorzugter mindestens zwanzig zuletzt gespeicherten Abtropfsättigungswerten berechnet, die dem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind. Alternativ wird den gespeicherten Abtropfsättigungswerten eine Wichtung zugeordnet, die bei der Berechnung berücksichtigt wird. Beispielsweise werden zuletzt gespeicherte und dem angewähltem Waschprogramm zugeordnete Abtropfsättigungswerte mit einer höheren Wichtung versehen als zeitlich vorher gespeicherte und dem angewähltem Waschprogramm zugeordnete Abtropfsättigungswerte.
  • Vorzugsweise werden bei dem Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten und dem angewählten Wachprogramm zugeordneten Abtropfsättigungswerten die gespeicherten Abtropfsättigungswerte berücksichtigt, die innerhalb eines vorbestimmten Werte-Bereichs liegen, und bleiben die gespeicherten und dem angewählten Wachprogramm zugeordneten Abtropfsättigungswerte unberücksichtigt, die außerhalb des vorbestimmten Werte-Bereichs liegen. Vorzugsweise wird bzw. ist jedem Waschprogramm ein eigener Werte-Bereich zugeordnet.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird die ermittelte Beladungsmenge dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und die zugeordnete Beladungsmenge gespeichert. Vorzugsweise wird bei dem Ermitteln des Abtropfsättigungswertes die dem Waschprogramm zugeordnete und gespeicherte und ermittelte Beladungsmenge berücksichtigt. Beispielsweise erhalten gespeicherte und dem Waschprogramm zugeordnete Abtropfsättigungswerte, die bei einer gleichen oder ähnlichen Beladungsmenge ermittelt wurden, eine höhere Wichtung als gespeicherte und dem Waschprogramm zugeordnete Abtropfsättigungswerte, die bei einer unähnlichen Beladungsmenge ermittelt wurden. Beispielsweise werden Beladungsmengen-Wertebereiche für jedes Waschprogramm gebildet oder sind in dem Waschautomaten hinterlegt, so dass Beladungsmengen, die sich innerhalb eines Beladungsmengen-Wertebereichs befinden, als gleich oder ähnlich eingestuft werden, und Beladungsmengen, die sich außerhalb dieses Beladungsmengen-Wertebereichs befinden, als unähnlich eingestuft werden.
  • Bevorzugt umfasst das Ermitteln einer Beladungsmenge an Wäsche in der Wäschetrommel ein Ermitteln eines Massenträgheitsmoments der Wäsche. Beispielsweise wird die Beladungsmenge in einem Massenträgheitsverfahren durch eine Leistungsauswertung der beladenen Wäschetrommel während einer Beschleunigungsphase und einer Plateauphase ermittelt. Alternativ bevorzugt umfasst das Ermitteln einer Beladungsmenge an Wäsche in der Wäschetrommel ein Wiegen der Wäsche in der Wäschetrommel beispielsweise unter Verwendung von am Waschautomaten angebrachten Kraftmessdosen. Die Beladungsmenge kann auf der Grundlage einer Messung der Absenkung des mit der Wäsche beladenen Waschaggregats durch Errechnen ermittelt werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Ermitteln der Beladungsmenge an Wäsche in der Wäschetrommel ein Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Beladungsmengen auf, die dem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind, wenn eine Fehlermeldung bei oder nach dem Ermitteln der Beladungsmenge an Wäsche in der Wäschetrommel mittels eines Massenträgheitsmoments der Wäsche oder eines Wiegens der Wäsche in der Wäschetrommel generiert wird. Dadurch kann die Beladungsmenge in Abhängigkeit vom nutzerspezifischen Verhalten ermittelt werden und eine kontinuierliche Prozessgröße darstellen, die selbstlernend ist. Dadurch können weiterhin die Wasser- und/oder Energiezufuhr während des Waschverfahrens und seine Dauer optimiert werden.
  • Bevorzugt wird dem Laugenbehälter eine Wassermenge in Abhängigkeit des ermittelten oder abgerufenen Abtropfsättigungswertes und der ermittelten Beladungsmenge zugeführt.
  • Bevorzugt wird eine Basiswassermenge in Abhängigkeit des ermittelten oder abgerufenen Abtropfsättigungswertes und der ermittelten Beladungsmenge zugeführt, dann eine Füllhöhe des Wassers in dem Laugenbehälter gemessen und anschließend Wasser in Abhängigkeit der gemessenen Füllhöhe nachgetankt.
  • In einer anderen bevorzugten Ausführungsform wird dem Laugenbehälter eine Basiswassermenge in Abhängigkeit des ermittelten oder abgerufenen Abtropfsättigungswertes und der ermittelten Beladungsmenge zugeführt und wird anschließend ein weiterer Abtropfsättigungswert ermittelt und wird Wasser in Abhängigkeit des ermittelten weiteren Abtropfsättigungswertes nachgetankt. Das Ermitteln des weiteren Abtropfsättigungswerts weist folgende Schritte auf: Drehen der Wäschetrommel unter Erhöhung der Trommeldrehzahl, Bestimmen einer Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter während der Erhöhung der Trommeldrehzahl, und Ermitteln einer Abbruchdrehzahl, bei der die bestimmte Füllhöhe größer ist als eine vorbestimmte Füllhöhe; Ermitteln eines Sättigungswertes der Wäsche, welcher einen Sättigungsgrad der Wäsche mit Wasser angibt, mittels der ermittelten Abbruchdrehzahl und der ermittelten Beladungsmenge; und Ermitteln des weiteren Abtropfsättigungswertes mittels der Menge an zugeführtem Wasser, des ermittelten Sättigungswertes und der ermittelten Beladungsmenge.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird der ermittelte weitere Abtropfsättigungswert dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert. Dadurch kann der Abtropfsättigungswert selbstlernend ausgebildet werden. Der gespeicherte und zugeordnete Abtropfsättigungswert kann bei der Ermittlung des Abtropfsättigungswertes für einen erneuten Waschprozess mit dem dem Abtropfsättigungswert zugeordneten Waschprogramm mit einbezogen werden.
  • Während die Beladungsmenge und der Abtropfsättigungswert vor dem Starten des Wasserzulaufs in den Laugenbehälter ermittelt und/oder abgerufen werden, wird der weitere Abtropfsättigungswert nach dem Wasserzulauf der Basiswassermenge ermittelt, dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert. Der ermittelte Abtropfsättigungswert oder ermittelte weitere Abtropfsättigungswert geht vorzugsweise als Abtropfsättigungswert in Prozessfunktionen bei der Durchführung des Waschprogramms ein. Mit dem Verfahren wird das Wasseraufnahmevermögen der Wäsche mittels des physikalischen Wertes der Abtropfsättigung ermöglicht. Dieser Wert ist eine kontinuierliche Größe und beschreibt auch Wäsche-Mischposten korrekt.
  • Der ermittelte Abtropfsättigungswert oder ermittelte weitere Abtropfsättigungswert kann zur Optimierung aller Phasen eines Waschprozesses eingesetzt werden. Beispielsweise geht der ermittelte Abtropfsättigungswert oder ermittelte weitere Abtropfsättigungswert in Prozessfunktionen ein, wie:
    • Parametrierung des Wasserzulaufs, beispielsweise durch Ermitteln einer Wasserzulaufmenge zum Waschen der Wäsche in den Laugenbehälter in einer oder mehreren Portionen,
    • Parametrierung der Heizphase, beispielsweise durch Auswahl eines Heizprogramms,
    • Parametrierung vom Waschrhythmus, beispielsweise durch Einstellen einer Maximaldrehzahl der Wäschetrommel, einer Gesamtdauer von Trommelumdrehungen, einer Dauer von Trommelumdrehungen bei einer spezifischen Trommeldrehzahl oder einem spezifischen Trommeldrehzahlbereich und/oder einer Stillstanddauer der Wäschetrommel während einer Drehrichtungsänderung der Wäschetrommel,
    • Parametrierung eines Umflutsystems beispielsweise durch Einstellen einer Betriebsdauer des Umflutsystems während des Waschprogramms und/oder eines Volumenstroms, der aus einem ersten Bereich des Laugenbehälters in einen zweiten Bereich des Laugenbehälters geleitet wird,
    • Dosierung eines Pflegemittels wie ein Weichspüler aus einem Dosiersystem in den Waschautomaten,
    • Parametrierung eines Schleudervorgangs beispielsweise in einer Spülphase und/oder Parametrierung eines Schleudervorgangs Schleuderphase des Waschprogramms.
  • Der ermittelte Abtropfsättigungswert und ermittelte weitere Abtropfsättigungswert werden vorzugsweise als physikalische Größe l (Liter) Wasser pro kg (Kilogramm) Trockengewicht Wäsche bestimmt. Der Schritt Ermitteln einer Beladungsmenge an Wäsche in der Wäschetrommel wird daher vor dem Zuführen von Wasser und/oder einer Basiswassermenge in den Laugenbehälter in Abhängigkeit des ermittelten oder abgerufenen Abtropfsättigungswertes durchgeführt, damit die Beladungsmenge als Trockengewicht ermittelt werden kann. Nach dem Zuführen des Wassers und/oder der Basiswassermenge in den Laugenbehälter wird die Wäschetrommel unter Erhöhung der Trommeldrehzahl gedreht, wird die Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter während der Erhöhung der Trommeldrehzahl bestimmt und wird die Abbruchdrehzahl ermittelt, bei der die bestimmte Füllhöhe größer ist, als die vorbestimmte Füllhöhe.
  • Die Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter während der Erhöhung der Trommeldrehzahl wird kontinuierlich oder in vorbestimmten Abständen beispielsweise unter Verwendung eines Drucksensors bestimmt. Bevorzugt wird die Füllhöhe in Millimeter Wassersäule mit einem im unteren Bereich des Laugenbehälters positionierten Drucksensors gemessen, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition des Waschautomaten. Aus der Abbruchdrehzahl und der Beladungsmenge kann der Sättigungsgrad der Wäsche ermittelt werden, weil ein annähernd gleicher Zusammenhang zwischen der Abbruchdrehzahl, Beladungsmenge und Sättigungswert besteht. Anschließend wird der weitere Abtropfsättigungswert mittels der Menge an zugeführtem Wasser, des ermittelten Sättigungswertes und der ermittelten Beladungsmenge ermittelt. Die Menge an dem Laugenbehälter zugeführtem Wasser kann beispielsweise mittels eines Volumenstromzählers ermittelt werden. Der hier verwendete Begriff "Wasser" schließt auch wasserhaltige Flüssigkeiten wie Waschflüssigkeit und/oder Lauge ein, bei denen das Wasser mit einer oder mehreren weiteren Komponenten gemischt ist. Positions- und Richtungsangaben beziehen sich auf die betriebsgemäße Aufstellposition des Waschautomaten.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird der weitere Abtropfsättigungswert anhand der Formel (1) ermittelt: Abtropfs a ¨ ttigungswert = Menge an zugef u ¨ hrtem Wasser / Beladungsmenge * S a ¨ ttigungswert
    Figure imgb0001
  • Der Abtropfsättigungswert wird in der Einheit l/kg (Liter pro Kilogramm) ermittelt.
  • Der Sättigungswert ist ein Wert, der einen Sättigungsgrad der Wäsche in der Wäschetrommel mit Wasser angibt. Bevorzugt wird zur Ermittlung des Sättigungswerts der Sättigungswert als Funktion der Abbruchdrehzahl und der ermittelten Beladungsmenge aus einem Datenspeicher des Waschautomaten ausgelesen.
  • Wenn die Trommeldrehzahl während der Erhöhung der Trommeldrehzahl eine vorbestimmte Enddrehzahl erreicht, d.h. gleich zu der vorbestimmten Enddrehzahl ist, und die bestimmte Füllhöhe gleich oder kleiner als die vorbestimmte Füllhöhe ist, wird bevorzugt eine weitere Wassermenge dem Laugenbehälter zugeführt und werden das Drehen der Wäschetrommel unter Erhöhung der Trommeldrehzahl, Bestimmen der Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter während der Erhöhung der Trommeldrehzahl und Ermitteln der Abbruchdrehzahl wiederholt. Die Schritte werden so lange wiederholt, bis die Abbruchdrehzahl ermittelt werden kann, d.h., bis die bestimmte Füllhöhe größer ist als die vorbestimmte Füllhöhe. Die vorbestimmte Enddrehzahl ist vorzugsweise die technisch mögliche Enddrehzahl des Waschautomaten.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform gibt der ermittelte Abtropfsättigungswert oder ermittelte weitere Abtropfsättigungswert den Wassergehalt in der Wäsche an, welcher bei einer Trommeldrehzahl von 40 min-1 maximal ist und bei dem sich in der Wäschetrommel befindendes Wasser in der Wäschetrommel bleibt. Mit der Formulierung "bei dem sich in der Wäschetrommel befindendes Wasser in der Wäschetrommel bleibt" ist gemeint, dass kein Wasseraustritt aus einer Mantelfläche der Wäschetrommel stattfindet.
  • Bevorzugt wird die dem Laugenbehälter zugeführte Wassermenge ermittelt. Dies kann beispielsweise mittels eines Volumenstromzählers realisiert werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird der ermittelte weitere Abtropfsättigungswert einem angewähltem Waschprogramm zugordnet und gespeichert. Alternativ oder zusätzlich wird bevorzugt die ermittelte Beladungsmenge ebenfalls dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert. Damit kann einerseits das Waschverhalten des Waschautomatennutzers dokumentiert werden. Andererseits können die gespeicherten und zugeordneten Daten weiterhin zur Ermittlung des Abtropfsättigungswertes und/oder der Beladungsmenge herangezogen werden.
  • Die Erfindung betrifft ferner einen Waschautomaten mit einem Laugenbehälter, einer Wäschetrommel und einer Steuereinrichtung, welche eingerichtet ist, die vorstehende Wasserzulaufsteuerung gemäß einer oder mehreren der beschriebenen Ausführungsformen zu steuern.
  • Bei dem Waschautomaten kann es sich um eine Waschmaschine oder ein Kombigerät beispielsweise einen Waschtrockner handeln.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Fig. 1
    eine skizzierte, schematische und nicht-maßstabsgerechte Teil-Darstellung eines Waschautomaten.
  • Fig. 1 zeigt eine skizzierte, schematische und nicht-maßstabsgerechte Teil-Darstellung eines Waschautomaten. Der Waschautomat 1 weist einen Laugenbehälter 2 zur Aufnahme von Wasser (nicht gezeigt) und eine Wäschetrommel 3 zur Aufnahme von Wäsche 5 auf. Der Laugenbehälter 2 ist mit einem Wasserzulauf gekoppelt, der einen Einspülkasten 8 und ein den Einspülkasten 8 und den Laugenbehälter 2 verbindenden Schlauch 9 aufweist. Weiterhin ist der Laugenbehälter 2 mit einer Ablaufeinrichtung 6 gekoppelt, über die Wasser aus dem Waschautomaten 1 entfernt werden kann. Weiterhin ist im unteren Bereich des Laugenbehälters 2, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition des Waschautomaten 1, ein Drucksensor 10 zum Sensieren eines Druckwerts bzw. einer Füllhöhe von Wasser im Laugenbehälter 2 angeordnet.
  • Im unteren Bereich des Laugenbehälters 2, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition des Waschautomaten 1, ist optional ferner ein Heizelement 10 zum Aufheizen sich im Laugenbehälter 2 befindenden Wassers angeordnet. Das Aufheizen der Waschflüssigkeit kann aber auch auf andere Weisen realisiert werden, die hier nicht dargestellt sind. Optional aber nicht notwendigerweise weist der Waschautomat weiterhin eine Umfluteinrichtung 4 auf, die ausgelegt ist, Wasser aus einem unteren Bereich des Laugenbehälters 2 in einen oberen Bereich des Laugenbehälters 2 zu fördern, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition des Waschautomaten 1.
  • In einer ersten Variante wird insbesondere bei Betrieb eines Feuchtwaschverfahrens ein vom Nutzer angewähltes Waschprogramm gestartet. Es wird eine Beladungsmenge an Wäsche 5 in der Wäschetrommel 3 ermittelt. Weiterhin wird ein Abtropfsättigungswert, der ein Wasserbindevermögen der Wäsche 5 definiert, mittels Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Abtropfsättigungswerten ermittelt, die dem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind. Anschließend wird eine Basiswassermenge in einer Menge zugeführt, die von der ermittelten Beladungsmenge und dem ermittelten Abtropfsättigungswert abhängt. Wenn nötig, wird weiteres Wasser nachgetankt. Das Nachtanken kann in Abhängigkeit einer gemessenen Füllhöhe des Wassers in dem Laugenbehälter nach dem Zuführen der Basiswassermenge oder bevorzugt in Abhängigkeit eines weiteren Abtropfsättigungswertes durchgeführt werden. Zur Ermittlung des weiteren Abtropfsättigungswertes wird die Wäschetrommel 3 unter Erhöhung der Trommeldrehzahl gedreht, wobei währenddessen eine Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter 2 kontinuierlich oder in vorbestimmten Abständen bestimmt wird. Wenn die bestimmte Füllhöhe größer als eine vorbestimmte Füllhöhe ist, wird eine Abbruchdrehzahl ermittelt, bei der die bestimmte Füllhöhe größer ist als eine vorbestimmte Füllhöhe.
  • Wenn die technisch mögliche Enddrehzahl des Waschautomaten 1 erreicht wird, ohne dass die bestimmte Füllhöhe größer ist als die vorbestimmte Füllhöhe, wird die Wäschetrommel 3 zum Stillstand gebracht. Dann wird dem Laugenbehälter 2 erneut Wasser zugeführt, wird die Wäschetrommel 3 unter Erhöhung der Trommeldrehzahl erneut gedreht und wird die Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter 2 kontinuierlich oder in vorbestimmten Abständen während der Drehzahlerhöhung erneut bestimmt. Diese Schritte werden, wenn nötig, wiederholt, bis die bestimmte Füllhöhe größer ist als die vorbestimmte Füllhöhe ist, so dass die Abbruchdrehzahl ermittelt werden kann. Nach Ermitteln der Abbruchdrehzahl wird der Sättigungswert der Wäsche 5, welcher einen Sättigungsgrad der Wäsche 5 mit Wasser angibt, mittels der ermittelten Abbruchdrehzahl und der ermittelten Beladungsmenge ermittelt. Der Sättigungswert wird als Funktion der Abbruchdrehzahl und der Beladungsmenge aus einem Datenspeicher (nicht gezeigt) des Waschautomaten 1 ausgelesen. Anschließend wird der weitere Abtropfsättigungswert mittels der Menge an zugeführtem Wasser, des ermittelten Sättigungswertes und der ermittelten Beladungsmenge ermittelt, wobei der weitere Abtropfsättigungswert gleich ist zu der Menge an zugeführtem Wasser geteilt durch (Beladungsmenge mal Sättigungswert). Der weitere Abtropfsättigungswert wird dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert. Auch die ermittelte Beladungsmenge wird dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert.
  • In einer zweiten Variante wird insbesondere bei Betrieb eines Feuchtwaschverfahrens ein vom Nutzer angewähltes Waschprogramm gestartet. Es wird eine Beladungsmenge an Wäsche 5 in der Wäschetrommel 3 ermittelt, dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert. Weiterhin wird ein Abtropfsättigungswert, der ein Wasserbindevermögen der Wäsche 5 definiert, abgerufen, der bei der letzten Durchführung des angewählten Waschprogramms mittels Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Abtropfsättigungswerten ermittelt worden ist, die dem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind. Anschließend wird eine Basiswassermenge in einer Menge zugeführt, die von der ermittelten Beladungsmenge und dem abgerufenen Abtropfsättigungswert abhängt.
  • Wenn nötig, wird weiteres Wasser nachgetankt. Das Nachtanken kann in Abhängigkeit einer gemessenen Füllhöhe des Wassers in dem Laugenbehälter nach dem Zuführen der Basiswassermenge oder bevorzugt in Abhängigkeit eines weiteren Abtropfsättigungswertes durchgeführt werden. Zur Ermittlung des weiteren Abtropfsättigungswertes wird die Wäschetrommel 3 unter Erhöhung der Trommeldrehzahl gedreht, wobei währenddessen eine Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter 2 kontinuierlich oder in vorbestimmten Abständen bestimmt wird. Wenn die bestimmte Füllhöhe größer als eine vorbestimmte Füllhöhe ist, wird eine Abbruchdrehzahl ermittelt, bei der die bestimmte Füllhöhe größer ist als eine vorbestimmte Füllhöhe. Wenn die technisch mögliche Enddrehzahl des Waschautomaten 1 erreicht wird, ohne dass die bestimmte Füllhöhe größer ist als die vorbestimmte Füllhöhe, wird die Wäschetrommel 3 zum Stillstand gebracht. Dann wird dem Laugenbehälter 2 erneut Wasser zugeführt, wird die Wäschetrommel 3 unter Erhöhung der Trommeldrehzahl erneut gedreht und wird eine Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter 2 kontinuierlich oder in vorbestimmten Abständen während der Drehzahlerhöhung erneut bestimmt. Diese Schritte werden, wenn nötig, wiederholt, bis die bestimmte Füllhöhe größer ist als die vorbestimmte Füllhöhe ist, so dass die Abbruchdrehzahl ermittelt werden kann.
  • Nach Ermitteln der Abbruchdrehzahl wird der Sättigungswert der Wäsche 5, welcher einen Sättigungsgrad der Wäsche 5 mit Wasser angibt, mittels der ermittelten Abbruchdrehzahl und der ermittelten Beladungsmenge ermittelt. Der Sättigungswert wird als Funktion der Abbruchdrehzahl und der Beladungsmenge aus einem Datenspeicher (nicht gezeigt) des Waschautomaten 1 ausgelesen.
  • Anschließend wird der weitere Abtropfsättigungswert mittels der Menge an zugeführtem Wasser, des ermittelten Sättigungswertes und der ermittelten Beladungsmenge ermittelt, wobei der weitere Abtropfsättigungswert gleich ist zu der Menge an zugeführtem Wasser geteilt durch (Beladungsmenge mal Sättigungswert). Der weitere Abtropfsättigungswert wird dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert. Anschließend wird der Abtropfsättigungswert mittels Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Abtropfsättigungswerten ermittelt, die dem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind, dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert, so dass der ermittelte Abtropfsättigungswert bei erneutem Starten des angewählten Waschprogramms abrufbar ist. D.h., wenn der Nutzer das Waschprogramm erneut anwählt, um erneut Wäsche 5 in dem Waschautomaten 1 mit diesem Wachprogramm zu waschen, wird eine Beladungsmenge an Wäsche 5 in der Wäschetrommel 3 erneut ermittelt und Wasser in einer Menge zugeführt, die von der erneut ermittelten Beladungsmenge und dem zuletzt gespeicherten Abtropfsättigungswert abhängt, der am Ende der letzten Durchführung des Waschprogramms ermittelt und gespeichert wurde.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Waschautomat
    2
    Laugenbehälter
    3
    Wäschetrommel
    4
    Umfluteinrichtung
    5
    Wäsche
    6
    Ablaufeinrichtung
    7
    Heizelement
    8
    Einspülkasten
    9
    Schlauch
    10
    Drucksensor

Claims (10)

  1. Wasserzulaufsteuerung für einen Waschautomaten (1) mit einem Laugenbehälter (2) und einer Wäschetrommel (3), mit den Schritten
    - Ermitteln einer Beladungsmenge an Wäsche (5) in der Wäschetrommel (3); und
    - Ermitteln eines Abtropfsättigungswertes, der ein Wasserbindevermögen der Wäsche (5) definiert, mittels Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Abtropfsättigungswerten, die einem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind.
  2. Wasserzulaufsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Abtropfsättigungswerten, die dem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind, die gespeicherten und dem angewählten Wachprogramm zugeordneten Abtropfsättigungswerte berücksichtigt werden, die innerhalb eines vorbestimmten Werte-Bereichs liegen, und die gespeicherten und dem angewählten Wachprogramm zugeordneten Abtropfsättigungswerte unberücksichtigt bleiben, die außerhalb des vorbestimmten Werte-Bereichs liegen.
  3. Wasserzulaufsteuerung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Beladungsmenge dem angewählten Waschprogramm zugeordnet wird und die zugeordnete Beladungsmenge gespeichert wird.
  4. Wasserzulaufsteuerung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln einer Beladungsmenge an Wäsche (5) in der Wäschetrommel (3) ein Ermitteln eines Massenträgheitsmoments der Wäsche (5) oder ein Wiegen der Wäsche (5) in der Wäschetrommel (3) umfasst.
  5. Wasserzulaufsteuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln der Beladungsmenge an Wäsche (5) in der Wäschetrommel (3) ein Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Beladungsmengen aufweist, die dem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind, wenn eine Fehlermeldung bei oder nach dem Ermitteln der Beladungsmenge an Wäsche (5) in der Wäschetrommel (3) mittels des Massenträgheitsmoments der Wäsche (5) oder des Wiegens der Wäsche (5) in der Wäschetrommel (3) generiert wird.
  6. Wasserzulaufsteuerung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Laugenbehälter eine Basiswassermenge in Abhängigkeit des ermittelten Abtropfsättigungswertes und der ermittelten Beladungsmenge zugeführt wird.
  7. Wasserzulaufsteuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Zuführen der Basiswassermenge eine Füllhöhe des Wassers in dem Laugenbehälter gemessen und anschließend Wasser in Abhängigkeit der gemessenen Füllhöhe nachgetankt wird.
  8. Wasserzulaufsteuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Zuführen der Basiswassermenge ein weiterer Abtropfsättigungswert ermittelt wird und Wasser in Abhängigkeit des ermittelten weiteren Abtropfsättigungswertes nachgetankt wird, wobei das Ermitteln des weiteren Abtropfsättigungswertes folgende Schritte aufweist Drehen der Wäschetrommel (3) unter Erhöhung der Trommeldrehzahl, Bestimmen einer Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter (2) während der Erhöhung der Trommeldrehzahl, und Ermitteln einer Abbruchdrehzahl, bei der die bestimmte Füllhöhe größer ist als eine vorbestimmte Füllhöhe; Ermitteln eines Sättigungswertes der Wäsche (5), welcher einen Sättigungsgrad der Wäsche (5) mit Wasser angibt, mittels der ermittelten Abbruchdrehzahl und der ermittelten Beladungsmenge; und Ermitteln des weiteren Abtropfsättigungswertes mittels der Menge an zugeführtem Wasser, des ermittelten Sättigungswertes und der ermittelten Beladungsmenge.
  9. Wasserzulaufsteuerung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Abtropfsättigungswert dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert wird.
  10. Waschautomat (1) mit einem Laugenbehälter (2), einer Wäschetrommel (3) und einer Steuereinrichtung, welcher eingerichtet ist, eine Wasserzulaufsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zu steuern.
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