EP3363942B1 - Wasserzulaufsteuerung und waschautomat - Google Patents

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EP3363942B1
EP3363942B1 EP18155587.1A EP18155587A EP3363942B1 EP 3363942 B1 EP3363942 B1 EP 3363942B1 EP 18155587 A EP18155587 A EP 18155587A EP 3363942 B1 EP3363942 B1 EP 3363942B1
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EP
European Patent Office
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laundry
determined
water
saturation value
drum
Prior art date
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Active
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EP18155587.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP3363942A1 (de
Inventor
Marcel Zielke
Dirk Sieding
Markus Drücker
Felix Schäfer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Priority to PL18155587T priority Critical patent/PL3363942T3/pl
Publication of EP3363942A1 publication Critical patent/EP3363942A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3363942B1 publication Critical patent/EP3363942B1/de
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    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/34—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of water filling
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight

Definitions

  • the invention relates to a water supply control and an automatic washing machine.
  • a composition of the load of laundry in the laundry drum is only considered relatively roughly.
  • a distinction is usually made between very absorbent laundry such as terry towels and normal and absorbent laundry.
  • the document EP 1 734 169 A1 describes a laundry washing machine in which the type of laundry is checked by measuring its water absorption values under predetermined and known conditions.
  • the invention thus poses the problem of providing a water supply control and an automatic washing machine which are designed to be more optimized.
  • the advantages which can be achieved with the invention are that a tank behavior in the water supply control is optimized. A number of refueling cycles can be reduced, in particular in the case of very absorbent laundry, since a first amount of water supplied to the tub can be adjusted in accordance with the drip saturation value. Furthermore, a better quantity dependency can be achieved, in particular in the case of non-absorbent laundry, because a first quantity of water supplied to the tub and thus the total quantity of water can be reduced.
  • the invention relates to a water supply control for an automatic washing machine with a tub and a laundry drum, comprising the steps of determining a load of laundry in the laundry drum; and determining a drip saturation value that defines a water binding capacity of the laundry by means of Calculate an average value from stored drip saturation values that are assigned to a selected washing program.
  • the drip saturation value is a continuous process variable that determines the laundry item composition. This process variable can not only differentiate between very absorbent and normally absorbent laundry, but can also variably determine all intermediate stages. A learning effect can still be achieved. Furthermore, an amount of water which is required for washing the laundry located in the laundry drum can be adjusted in an optimized manner because the amount of water to be supplied to the tub is adjusted not only with regard to the determined loading amount but also to the absorbency of the laundry.
  • the dripping saturation value which defines the water binding capacity of the laundry, can be determined after starting the selected washing program, but before the water starts to flow into the tub.
  • the determination of the drip saturation value after the water supply can be carried out, for example, at the end of the washing program, the determined drip saturation value being assigned and stored to the selected washing program and the determined assigned and stored dripping saturation value being called up after the washing program has been started again, but before the water supply starts in the tub.
  • the mean value can be formed by forming a sum of all or some of the stored drip saturation values and parts assigned to the selected washing program by the corresponding number of drip saturation values used for the calculation.
  • the mean is preferably at least ten, more preferably at least Twenty last saved drip saturation values calculated, which are assigned to the selected washing program.
  • a weighting is assigned to the stored drip saturation values, which is taken into account in the calculation. For example, drip saturation values that were last saved and assigned to the selected washing program are given a higher weighting than drip saturation values that were previously saved and assigned to the selected washing program.
  • the stored drip saturation values that lie within a predetermined value range are taken into account, and the stored drip saturation values that are assigned to the selected wax program are not taken into account, which lie outside the predetermined value range.
  • Each washing program is or is preferably assigned its own range of values.
  • the determined load quantity is assigned to the selected washing program and the assigned load quantity is stored.
  • the load quantity assigned and stored and determined to the washing program is preferably taken into account. For example, stored drip saturation values assigned to the washing program, which were determined for an identical or similar load quantity, are given a higher weighting than stored drip saturation values assigned to the washing program, which were determined for a dissimilar load quantity.
  • load quantity value ranges are formed for each washing program or are stored in the washing machine, so that load quantities that are within a load quantity value range are classified as the same or similar, and load quantities that are outside this load quantity value range as dissimilar get ranked.
  • determining a load of laundry in the laundry drum comprises determining a moment of inertia of the laundry.
  • the load quantity is determined in a mass inertia method by evaluating the performance of the loaded laundry drum during an acceleration phase and a plateau phase.
  • the determination of a load of laundry in the laundry drum preferably includes weighing the laundry in the laundry drum, for example using load cells attached to the washing machine. The load quantity can be determined on the basis of a measurement of the lowering of the washing unit loaded with the laundry by calculation.
  • the determination of the load quantity of laundry in the laundry drum comprises a calculation of an average value from stored load quantities which are assigned to the selected washing program if an error message occurs during or after the determination of the load quantity of laundry in the laundry drum by means of a moment of inertia of the laundry or a weighing of the laundry is generated in the laundry drum.
  • the load quantity can be determined depending on the user-specific behavior and represent a continuous process variable that is self-learning.
  • the water and / or energy supply during the washing process and its duration can also be optimized.
  • a quantity of water is preferably supplied to the tub depending on the determined or retrieved drip saturation value and the determined loading quantity.
  • a quantity of base water is preferably supplied as a function of the ascertained or retrieved drip saturation value and the ascertained loading quantity, then a fill level of the water in the tub is measured and water is subsequently refilled as a function of the measured fill level.
  • an amount of base water is fed to the tub depending on the determined or retrieved drip saturation value and the determined loading amount, and then a further drip saturation value is determined and water is refilled depending on the determined further drip saturation value.
  • the determination of the further drip saturation value comprises the following steps: rotating the laundry drum while increasing the drum speed, determining a fill level of water in the tub while the drum speed is increasing, and determining a termination speed at which the determined fill level is greater than a predetermined fill level; Determining a saturation value of the laundry, which indicates a degree of saturation of the laundry with water, by means of the determined abort speed and the determined load quantity; and determining the further drip saturation value using the amount of water supplied, the determined saturation value and the determined loading amount.
  • the determined further drip saturation value is assigned to the selected washing program and stored.
  • the drip saturation value can be designed to be self-learning.
  • the stored and assigned drip saturation value can be included in the determination of the drip saturation value for a renewed washing process with the washing program assigned to the drip saturation value.
  • the further drip saturation value is determined after the water supply of the basic water quantity, assigned to the selected washing program and stored.
  • the ascertained drip saturation value or ascertained further drip saturation value is preferably used as the drip saturation value in process functions when the washing program is carried out.
  • the determined drip saturation value and the determined further drip saturation value are preferably determined as physical quantity I (liter) of water per kg (kilogram) of dry weight of laundry.
  • the step of determining a load quantity of laundry in the laundry drum is therefore carried out before the supply of water and / or a base water quantity into the tub depending on the determined or retrieved drip saturation value, so that the load quantity can be determined as a dry weight.
  • the level of water in the tub is determined during the increase in drum speed and the abort speed is determined at which the determined level is greater than the predetermined level.
  • the fill level of water in the tub during the increase in the drum speed is determined continuously or at predetermined intervals, for example using a pressure sensor.
  • the fill level is preferably measured in millimeters of water with a pressure sensor positioned in the lower region of the tub, based on the operational position of the washing machine.
  • the degree of saturation of the laundry can be determined from the demolition speed and the load quantity, because there is an approximately identical relationship between the demolition speed, load quantity and saturation value.
  • the further drip saturation value is then determined using the amount of water supplied, the determined saturation value and the determined loading amount.
  • the amount of water supplied to the tub can be determined, for example, using a volume flow meter.
  • water used here also includes water-containing liquids such as washing liquid and / or alkali, in which the water is mixed with one or more further components. Position and direction information refer to the operational installation position of the washing machine.
  • the drip saturation value is determined in the unit l / kg (liters per kilogram).
  • the saturation value is a value indicating a degree of saturation of the laundry in the laundry drum with water.
  • the saturation value is preferably read out from a data memory of the washing machine as a function of the termination speed and the determined load quantity.
  • a further quantity of water is preferably supplied to the tub and the rotation of the laundry drum is increased the drum speed, determining the fill level of water in the tub while increasing the drum speed and determining the Abort speed repeated.
  • the steps are repeated until the abort speed can be determined, ie until the determined fill level is greater than the predetermined fill level.
  • the predetermined final speed is preferably the technically possible final speed of the washing machine.
  • the determined drip saturation value or determined further drip saturation value indicates the water content in the laundry, which is maximum at a drum speed of 40 min -1 and at which water in the washing drum remains in the washing drum.
  • the phrase "with the water in the washing drum remaining in the washing drum” it is meant that there is no water leakage from a lateral surface of the washing drum.
  • the amount of water supplied to the tub is preferably determined. This can be achieved, for example, by means of a volume flow meter.
  • the determined further drip saturation value is assigned to a selected washing program and stored.
  • the determined load quantity is preferably also assigned to the selected washing program and stored. On the one hand, this enables the washing behavior of the washing machine user to be documented.
  • the stored and assigned data can also be used to determine the drip saturation value and / or the loading quantity.
  • the invention further relates to an automatic washing machine with a tub, a laundry drum and a control device which is set up to control the above water supply control according to one or more of the described embodiments.
  • the washing machine can be a washing machine or a combination device, for example a washer-dryer.
  • Fig. 1 shows a sketched, schematic and not to scale partial representation of a washing machine.
  • the washing machine 1 has a tub 2 for holding water (not shown) and a laundry drum 3 for holding laundry 5.
  • the tub 2 is coupled to a water inlet that has a dispenser 8 and a has the dispenser 8 and the tub 2 connecting hose 9.
  • the tub 2 is coupled to a drain device 6, via which water can be removed from the washing machine 1.
  • a pressure sensor 10 for sensing a pressure value or a filling level of water in the tub 2 is arranged in the lower region of the tub 2, based on the operational position of the washing machine 1.
  • a heating element 10 for heating water located in the tub 2 is optionally also arranged.
  • the washing liquid can also be heated in other ways, which are not shown here.
  • the washing machine also has a reflow device 4, which is designed to convey water from a lower area of the tub 2 into an upper area of the tub 2, based on the operational position of the washing machine 1.
  • a washing program selected by the user is started, in particular when a wet washing process is in operation.
  • a load of laundry 5 in the laundry drum 3 is determined.
  • a drip-off saturation value which defines a water-binding capacity of the laundry 5, is determined by calculating an average value from stored drip-off saturation values that are assigned to the selected washing program.
  • a quantity of base water is then added in an amount that depends on the determined loading quantity and the determined dripping saturation value. If necessary, add more water.
  • the refueling can be carried out as a function of a measured fill level of the water in the tub after the supply of the base water or preferably as a function of a further drainage saturation value.
  • the laundry drum 3 is rotated while increasing the drum speed, during which time a fill level of water in the tub 2 is determined continuously or at predetermined intervals. If the determined fill level is greater than a predetermined fill level, an abort speed is determined at which the determined fill level is greater than a predetermined fill level.
  • the washing drum 3 is brought to a standstill. Then water is again supplied to the tub 2, the laundry drum 3 is rotated again while increasing the drum speed, and the fill level of water in the tub 2 is determined again continuously or at predetermined intervals during the speed increase. These steps will be when necessary, repeated until the determined fill level is greater than the predetermined fill level, so that the abort speed can be determined.
  • the saturation value of the laundry 5, which indicates a degree of saturation of the laundry 5 with water is determined by means of the determined termination speed and the determined loading quantity.
  • the saturation value is read out from a data memory (not shown) of the washing machine 1 as a function of the termination speed and the load quantity.
  • the further drip saturation value is then determined by means of the amount of water supplied, the determined saturation value and the determined loading amount, the further dripping saturation value being equal to the amount of water supplied divided by (loading amount times saturation value).
  • the further drip saturation value is assigned to the selected washing program and saved.
  • the determined load quantity is also assigned to the selected washing program and saved.
  • a washing program selected by the user is started, in particular when a damp washing process is in operation.
  • a load of laundry 5 is determined in the laundry drum 3, assigned to the selected washing program and stored.
  • a drip-off saturation value which defines a water-binding capacity of the laundry 5, is called up, which was determined during the last execution of the selected washing program by calculating an average value from stored drip-off saturation values which are assigned to the selected washing program.
  • a quantity of base water is then added in a quantity that depends on the determined load quantity and the drained saturation value obtained.
  • the refueling can be carried out as a function of a measured fill level of the water in the tub after the supply of the base water or preferably as a function of a further drainage saturation value.
  • the laundry drum 3 is rotated while increasing the drum speed, during which time a fill level of water in the tub 2 is determined continuously or at predetermined intervals. If the determined fill level is greater than a predetermined fill level, an abort speed is determined at which the determined fill level is greater than a predetermined fill level. If the technically possible final speed of the washing machine 1 is reached without the determined filling level being greater than the predetermined filling level, the washing drum 3 is brought to a standstill.
  • the saturation value of the laundry 5, which indicates a degree of saturation of the laundry 5 with water, is determined by means of the determined termination speed and the determined loading quantity.
  • the saturation value is read out from a data memory (not shown) of the washing machine 1 as a function of the termination speed and the load quantity.
  • the further drip saturation value is then determined by means of the amount of water supplied, the determined saturation value and the determined loading amount, the further dripping saturation value being equal to the amount of water supplied divided by (loading amount times saturation value).
  • the further drip saturation value is assigned to the selected washing program and saved.
  • the drip saturation value is then determined by calculating an average value from stored drip saturation values which are assigned to the selected washing program, assigned to the selected washing program and stored, so that the determined dripping saturation value can be called up when the selected washing program is started again.
  • a load of laundry 5 in the laundry drum 3 is determined again and water is added in an amount that is different from the newly determined load and depends on the last saved drip saturation value, which was determined and saved at the end of the last execution of the washing program.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Wasserzulaufsteuerung und einen Waschautomaten. Bei einer Wasserzulaufsteuerung wird eine Zusammensetzung der Beladung an Wäsche in der Wäschetrommel nur relativ grob betrachtet. Es wird üblicherweise zwischen sehr saugfähiger Wäsche wie beispielsweise Frottierwäsche und normal- und saugfähiger Wäsche unterschieden.
  • Das Dokument EP 1 734 169 A1 beschreibt eine Wäschewaschmaschine, in der die Art des Waschguts durch die Messung seiner Wasseraufnahmewerte unter vorbestimmten und bekannten Bedingungen geprüft wird.
  • Eine Wäschebeladung in der Wäschetrommel insbesondere im Haushaltsbereich kann aber eine sehr vielfältige Zusammensetzung aus unterschiedlich saugfähigen Wäschestücken aufweisen. Deshalb ist die bisherige Einteilung in zwei Zustände für die Ermittlung einer Wäschezusammensetzung nur bedingt geeignet. Bei einer nicht ordnungsgemäßen Beladungsermittlung wird zudem eine fehlerhafte Beladungsmenge ermittelt. Diese ermittelte fehlerhafte Beladungsmenge beeinflusst weitere Prozessschritte eines Waschprogramms und führt dazu, dass Verbrauchswerte für Wasser Energie und Zeit nicht optimal sind.
  • Der Erfindung stellt sich somit das Problem, eine Wasserzulaufsteuerung und einen Waschautomaten bereitzustellen, die optimierter ausgelegt sind.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Wasserzulaufsteuerung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und einen Waschautomaten mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einer Anpassung an das Waschverhalten eines Nutzers des Waschautomaten darin, dass ein Tankverhalten in der Wasserzulaufsteuerung optimiert wird. Eine Anzahl an Nachtankzyklen kann insbesondere bei sehr saugfähiger Wäsche reduziert werden, da eine dem Laugenbehälter zugeführte erste Wassermenge entsprechend dem Abtropfsättigungswert angepasst werden kann. Weiterhin kann eine bessere Mengenabhängigkeit insbesondere bei nicht saugfähiger Wäsche erzielt werden, weil eine dem Laugenbehälter zugeführte erste Wassermenge und damit die Gesamtwassermenge reduziert werden kann.
  • Die Erfindung betrifft eine Wasserzulaufsteuerung für einen Waschautomaten mit einem Laugenbehälter und einer Wäschetrommel, mit den Schritten Ermitteln einer Beladungsmenge an Wäsche in der Wäschetrommel; und Ermitteln eines Abtropfsättigungswertes, der ein Wasserbindevermögen der Wäsche definiert, mittels Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Abtropfsättigungswerten, die einem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind.
  • Durch das Ermitteln des Abtropfsättigungswerts mittels Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Abtropfsättigungswerten, die dem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind, kann das Waschprogramm an die nutzerspezifischen Waschgewohnheiten angepasst werden. Der Abtropfsättigungswert ist eine kontinuierliche Prozessgröße, die die Wäschepostenzusammenstellung ermittelt. Diese Prozessgröße kann nicht nur zwischen sehr saugfähiger und normal saugfähiger Wäsche unterscheiden, sondern variabel alle Zwischenstufen ermitteln. Es kann weiterhin ein Lerneffekt erzielt werden. Weiterhin kann eine Wassermenge, die zum Waschen der sich in der Wäschetrommel befindenden Wäsche benötigt wird, optimiert eingestellt werden, weil die dem Laugenbehälter zuzuführende Wassermenge nicht nur in Hinsicht auf die ermittelte Beladungsmenge sondern auch auf die Saugfähigkeit der Wäsche eingestellt wird.
  • Dies ist bei allen Waschverfahren aber insbesondere bei einem Feuchtwaschverfahren wichtig, bei dem mit unterhalb der Sättigungsfeuchte liegender Feuchte der Wäsche gewaschen wird und das im Waschprozess befindliche Wasser in der Wäsche gebunden ist. Beim Feuchtwaschen ist zu jedem Zeitpunkt, und zwar bereits mit dem Wasserzulauf am Beginn des Waschprozesses, sicherzustellen, dass die Füllhöhe von Wasser im Laugenbehälter einen Wert, bei dem die Wäschetrommel die Waschflüssigkeit kontaktiert oder gar in die Waschflüssigkeit eintaucht, nicht erreicht wird, weil der Waschprozess andernfalls durch den entstehenden Schaum und die Ausbildung eines Wassermantels an der Wäschetrommel erheblich gestört wird. Die Wasserzulaufsteuerung ermöglicht ein gezieltes Einstellen der für das Waschprogramm zum Waschen der Wäsche benötigten Wassermenge. Dadurch ist ein schnellerer Waschprozess möglich.
  • Das Ermitteln des Abtropfsättigungswertes, der das Wasserbindevermögen der Wäsche definiert, kann nach Starten des angewählten Waschprogramms aber vor Beginn eines Wasserzulaufs in den Laugenbehälter durchgeführt werden. Alternativ kann das Ermitteln des Abtropfsättigungswertes nach dem Wasserzulauf beispielsweise am Waschprogrammende durchgeführt werden, wobei der ermittelte Abtropfsättigungswert dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert wird und der ermittelte zugeordnete und gespeicherte Abtropfsättigungswert nach erneutem Starten des Waschprogramms aber vor Beginn des Wasserzulaufs in den Laugenbehälter abgerufen wird.
  • Der Mittelwert kann durch Bilden einer Summe aus allen oder einigen der gespeicherten und dem angewähltem Waschprogramm zugeordneten Abtropfsättigungswerten und Teilen durch die entsprechende Anzahl an zur Berechnung verwendeten Abtropfsättigungswerten gebildet werden. Vorzugsweise wird der Mittelwert aus mindestens zehn, bevorzugter mindestens zwanzig zuletzt gespeicherten Abtropfsättigungswerten berechnet, die dem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind. Alternativ wird den gespeicherten Abtropfsättigungswerten eine Wichtung zugeordnet, die bei der Berechnung berücksichtigt wird. Beispielsweise werden zuletzt gespeicherte und dem angewähltem Waschprogramm zugeordnete Abtropfsättigungswerte mit einer höheren Wichtung versehen als zeitlich vorher gespeicherte und dem angewähltem Waschprogramm zugeordnete Abtropfsättigungswerte.
  • Vorzugsweise werden bei dem Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten und dem angewählten Wachprogramm zugeordneten Abtropfsättigungswerten die gespeicherten Abtropfsättigungswerte berücksichtigt, die innerhalb eines vorbestimmten Werte-Bereichs liegen, und bleiben die gespeicherten und dem angewählten Wachprogramm zugeordneten Abtropfsättigungswerte unberücksichtigt, die außerhalb des vorbestimmten Werte-Bereichs liegen. Vorzugsweise wird bzw. ist jedem Waschprogramm ein eigener Werte-Bereich zugeordnet.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird die ermittelte Beladungsmenge dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und die zugeordnete Beladungsmenge gespeichert. Vorzugsweise wird bei dem Ermitteln des Abtropfsättigungswertes die dem Waschprogramm zugeordnete und gespeicherte und ermittelte Beladungsmenge berücksichtigt. Beispielsweise erhalten gespeicherte und dem Waschprogramm zugeordnete Abtropfsättigungswerte, die bei einer gleichen oder ähnlichen Beladungsmenge ermittelt wurden, eine höhere Wichtung als gespeicherte und dem Waschprogramm zugeordnete Abtropfsättigungswerte, die bei einer unähnlichen Beladungsmenge ermittelt wurden. Beispielsweise werden Beladungsmengen-Wertebereiche für jedes Waschprogramm gebildet oder sind in dem Waschautomaten hinterlegt, so dass Beladungsmengen, die sich innerhalb eines Beladungsmengen-Wertebereichs befinden, als gleich oder ähnlich eingestuft werden, und Beladungsmengen, die sich außerhalb dieses Beladungsmengen-Wertebereichs befinden, als unähnlich eingestuft werden.
  • Bevorzugt umfasst das Ermitteln einer Beladungsmenge an Wäsche in der Wäschetrommel ein Ermitteln eines Massenträgheitsmoments der Wäsche. Beispielsweise wird die Beladungsmenge in einem Massenträgheitsverfahren durch eine Leistungsauswertung der beladenen Wäschetrommel während einer Beschleunigungsphase und einer Plateauphase ermittelt. Alternativ bevorzugt umfasst das Ermitteln einer Beladungsmenge an Wäsche in der Wäschetrommel ein Wiegen der Wäsche in der Wäschetrommel beispielsweise unter Verwendung von am Waschautomaten angebrachten Kraftmessdosen. Die Beladungsmenge kann auf der Grundlage einer Messung der Absenkung des mit der Wäsche beladenen Waschaggregats durch Errechnen ermittelt werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Ermitteln der Beladungsmenge an Wäsche in der Wäschetrommel ein Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Beladungsmengen auf, die dem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind, wenn eine Fehlermeldung bei oder nach dem Ermitteln der Beladungsmenge an Wäsche in der Wäschetrommel mittels eines Massenträgheitsmoments der Wäsche oder eines Wiegens der Wäsche in der Wäschetrommel generiert wird. Dadurch kann die Beladungsmenge in Abhängigkeit vom nutzerspezifischen Verhalten ermittelt werden und eine kontinuierliche Prozessgröße darstellen, die selbstlernend ist. Dadurch können weiterhin die Wasser- und/oder Energiezufuhr während des Waschverfahrens und seine Dauer optimiert werden.
  • Bevorzugt wird dem Laugenbehälter eine Wassermenge in Abhängigkeit des ermittelten oder abgerufenen Abtropfsättigungswertes und der ermittelten Beladungsmenge zugeführt.
  • Bevorzugt wird eine Basiswassermenge in Abhängigkeit des ermittelten oder abgerufenen Abtropfsättigungswertes und der ermittelten Beladungsmenge zugeführt, dann eine Füllhöhe des Wassers in dem Laugenbehälter gemessen und anschließend Wasser in Abhängigkeit der gemessenen Füllhöhe nachgetankt.
  • In einer anderen bevorzugten Ausführungsform wird dem Laugenbehälter eine Basiswassermenge in Abhängigkeit des ermittelten oder abgerufenen Abtropfsättigungswertes und der ermittelten Beladungsmenge zugeführt und wird anschließend ein weiterer Abtropfsättigungswert ermittelt und wird Wasser in Abhängigkeit des ermittelten weiteren Abtropfsättigungswertes nachgetankt. Das Ermitteln des weiteren Abtropfsättigungswerts weist folgende Schritte auf: Drehen der Wäschetrommel unter Erhöhung der Trommeldrehzahl, Bestimmen einer Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter während der Erhöhung der Trommeldrehzahl, und Ermitteln einer Abbruchdrehzahl, bei der die bestimmte Füllhöhe größer ist als eine vorbestimmte Füllhöhe; Ermitteln eines Sättigungswertes der Wäsche, welcher einen Sättigungsgrad der Wäsche mit Wasser angibt, mittels der ermittelten Abbruchdrehzahl und der ermittelten Beladungsmenge; und Ermitteln des weiteren Abtropfsättigungswertes mittels der Menge an zugeführtem Wasser, des ermittelten Sättigungswertes und der ermittelten Beladungsmenge.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird der ermittelte weitere Abtropfsättigungswert dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert. Dadurch kann der Abtropfsättigungswert selbstlernend ausgebildet werden. Der gespeicherte und zugeordnete Abtropfsättigungswert kann bei der Ermittlung des Abtropfsättigungswertes für einen erneuten Waschprozess mit dem dem Abtropfsättigungswert zugeordneten Waschprogramm mit einbezogen werden.
  • Während die Beladungsmenge und der Abtropfsättigungswert vor dem Starten des Wasserzulaufs in den Laugenbehälter ermittelt und/oder abgerufen werden, wird der weitere Abtropfsättigungswert nach dem Wasserzulauf der Basiswassermenge ermittelt, dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert. Der ermittelte Abtropfsättigungswert oder ermittelte weitere Abtropfsättigungswert geht vorzugsweise als Abtropfsättigungswert in Prozessfunktionen bei der Durchführung des Waschprogramms ein. Mit dem Verfahren wird das Wasseraufnahmevermögen der Wäsche mittels des physikalischen Wertes der Abtropfsättigung ermöglicht. Dieser Wert ist eine kontinuierliche Größe und beschreibt auch Wäsche-Mischposten korrekt.
  • Der ermittelte Abtropfsättigungswert oder ermittelte weitere Abtropfsättigungswert kann zur Optimierung aller Phasen eines Waschprozesses eingesetzt werden. Beispielsweise geht der ermittelte Abtropfsättigungswert oder ermittelte weitere Abtropfsättigungswert in Prozessfunktionen ein, wie:
    • Parametrierung des Wasserzulaufs, beispielsweise durch Ermitteln einer Wasserzulaufmenge zum Waschen der Wäsche in den Laugenbehälter in einer oder mehreren Portionen,
    • Parametrierung der Heizphase, beispielsweise durch Auswahl eines Heizprogramms,
    • Parametrierung vom Waschrhythmus, beispielsweise durch Einstellen einer Maximaldrehzahl der Wäschetrommel, einer Gesamtdauer von Trommelumdrehungen, einer Dauer von Trommelumdrehungen bei einer spezifischen Trommeldrehzahl oder einem spezifischen Trommeldrehzahlbereich und/oder einer Stillstanddauer der Wäschetrommel während einer Drehrichtungsänderung der Wäschetrommel,
    • Parametrierung eines Umflutsystems beispielsweise durch Einstellen einer Betriebsdauer des Umflutsystems während des Waschprogramms und/oder eines Volumenstroms, der aus einem ersten Bereich des Laugenbehälters in einen zweiten Bereich des Laugenbehälters geleitet wird,
    • Dosierung eines Pflegemittels wie ein Weichspüler aus einem Dosiersystem in den Waschautomaten,
    • Parametrierung eines Schleudervorgangs beispielsweise in einer Spülphase und/oder Parametrierung eines Schleudervorgangs Schleuderphase des Waschprogramms.
  • Der ermittelte Abtropfsättigungswert und ermittelte weitere Abtropfsättigungswert werden vorzugsweise als physikalische Größe I (Liter) Wasser pro kg (Kilogramm) Trockengewicht Wäsche bestimmt. Der Schritt Ermitteln einer Beladungsmenge an Wäsche in der Wäschetrommel wird daher vor dem Zuführen von Wasser und/oder einer Basiswassermenge in den Laugenbehälter in Abhängigkeit des ermittelten oder abgerufenen Abtropfsättigungswertes durchgeführt, damit die Beladungsmenge als Trockengewicht ermittelt werden kann. Nach dem Zuführen des Wassers und/oder der Basiswassermenge in den Laugenbehälter wird die Wäschetrommel unter Erhöhung der Trommeldrehzahl gedreht, wird die Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter während der Erhöhung der Trommeldrehzahl bestimmt und wird die Abbruchdrehzahl ermittelt, bei der die bestimmte Füllhöhe größer ist, als die vorbestimmte Füllhöhe.
  • Die Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter während der Erhöhung der Trommeldrehzahl wird kontinuierlich oder in vorbestimmten Abständen beispielsweise unter Verwendung eines Drucksensors bestimmt. Bevorzugt wird die Füllhöhe in Millimeter Wassersäule mit einem im unteren Bereich des Laugenbehälters positionierten Drucksensors gemessen, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition des Waschautomaten. Aus der Abbruchdrehzahl und der Beladungsmenge kann der Sättigungsgrad der Wäsche ermittelt werden, weil ein annähernd gleicher Zusammenhang zwischen der Abbruchdrehzahl, Beladungsmenge und Sättigungswert besteht. Anschließend wird der weitere Abtropfsättigungswert mittels der Menge an zugeführtem Wasser, des ermittelten Sättigungswertes und der ermittelten Beladungsmenge ermittelt. Die Menge an dem Laugenbehälter zugeführtem Wasser kann beispielsweise mittels eines Volumenstromzählers ermittelt werden. Der hier verwendete Begriff "Wasser" schließt auch wasserhaltige Flüssigkeiten wie Waschflüssigkeit und/oder Lauge ein, bei denen das Wasser mit einer oder mehreren weiteren Komponenten gemischt ist. Positions- und Richtungsangaben beziehen sich auf die betriebsgemäße Aufstellposition des Waschautomaten.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird der weitere Abtropfsättigungswert anhand der Formel (1) ermittelt: Abtropfsättigunswert = Menge an zugeführtem Wasser / Beladungsmenge * Sättigungswert
    Figure imgb0001
  • Der Abtropfsättigungswert wird in der Einheit l/kg (Liter pro Kilogramm) ermittelt.
  • Der Sättigungswert ist ein Wert, der einen Sättigungsgrad der Wäsche in der Wäschetrommel mit Wasser angibt. Bevorzugt wird zur Ermittlung des Sättigungswerts der Sättigungswert als Funktion der Abbruchdrehzahl und der ermittelten Beladungsmenge aus einem Datenspeicher des Waschautomaten ausgelesen.
  • Wenn die Trommeldrehzahl während der Erhöhung der Trommeldrehzahl eine vorbestimmte Enddrehzahl erreicht, d.h. gleich zu der vorbestimmten Enddrehzahl ist, und die bestimmte Füllhöhe gleich oder kleiner als die vorbestimmte Füllhöhe ist, wird bevorzugt eine weitere Wassermenge dem Laugenbehälter zugeführt und werden das Drehen der Wäschetrommel unter Erhöhung der Trommeldrehzahl, Bestimmen der Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter während der Erhöhung der Trommeldrehzahl und Ermitteln der Abbruchdrehzahl wiederholt. Die Schritte werden so lange wiederholt, bis die Abbruchdrehzahl ermittelt werden kann, d.h., bis die bestimmte Füllhöhe größer ist als die vorbestimmte Füllhöhe. Die vorbestimmte Enddrehzahl ist vorzugsweise die technisch mögliche Enddrehzahl des Waschautomaten.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform gibt der ermittelte Abtropfsättigungswert oder ermittelte weitere Abtropfsättigungswert den Wassergehalt in der Wäsche an, welcher bei einer Trommeldrehzahl von 40 min-1 maximal ist und bei dem sich in der Wäschetrommel befindendes Wasser in der Wäschetrommel bleibt. Mit der Formulierung "bei dem sich in der Wäschetrommel befindendes Wasser in der Wäschetrommel bleibt" ist gemeint, dass kein Wasseraustritt aus einer Mantelfläche der Wäschetrommel stattfindet.
  • Bevorzugt wird die dem Laugenbehälter zugeführte Wassermenge ermittelt. Dies kann beispielsweise mittels eines Volumenstromzählers realisiert werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird der ermittelte weitere Abtropfsättigungswert einem angewähltem Waschprogramm zugordnet und gespeichert. Alternativ oder zusätzlich wird bevorzugt die ermittelte Beladungsmenge ebenfalls dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert. Damit kann einerseits das Waschverhalten des Waschautomatennutzers dokumentiert werden. Andererseits können die gespeicherten und zugeordneten Daten weiterhin zur Ermittlung des Abtropfsättigungswertes und/oder der Beladungsmenge herangezogen werden.
  • Die Erfindung betrifft ferner einen Waschautomaten mit einem Laugenbehälter, einer Wäschetrommel und einer Steuereinrichtung, welche eingerichtet ist, die vorstehende Wasserzulaufsteuerung gemäß einer oder mehreren der beschriebenen Ausführungsformen zu steuern.
  • Bei dem Waschautomaten kann es sich um eine Waschmaschine oder ein Kombigerät beispielsweise einen Waschtrockner handeln.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Fig. 1
    eine skizzierte, schematische und nicht-maßstabsgerechte Teil-Darstellung eines Waschautomaten.
  • Fig. 1 zeigt eine skizzierte, schematische und nicht-maßstabsgerechte Teil-Darstellung eines Waschautomaten. Der Waschautomat 1 weist einen Laugenbehälter 2 zur Aufnahme von Wasser (nicht gezeigt) und eine Wäschetrommel 3 zur Aufnahme von Wäsche 5 auf. Der Laugenbehälter 2 ist mit einem Wasserzulauf gekoppelt, der einen Einspülkasten 8 und ein den Einspülkasten 8 und den Laugenbehälter 2 verbindenden Schlauch 9 aufweist. Weiterhin ist der Laugenbehälter 2 mit einer Ablaufeinrichtung 6 gekoppelt, über die Wasser aus dem Waschautomaten 1 entfernt werden kann. Weiterhin ist im unteren Bereich des Laugenbehälters 2, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition des Waschautomaten 1, ein Drucksensor 10 zum Sensieren eines Druckwerts bzw. einer Füllhöhe von Wasser im Laugenbehälter 2 angeordnet.
  • Im unteren Bereich des Laugenbehälters 2, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition des Waschautomaten 1, ist optional ferner ein Heizelement 10 zum Aufheizen sich im Laugenbehälter 2 befindenden Wassers angeordnet. Das Aufheizen der Waschflüssigkeit kann aber auch auf andere Weisen realisiert werden, die hier nicht dargestellt sind. Optional aber nicht notwendigerweise weist der Waschautomat weiterhin eine Umfluteinrichtung 4 auf, die ausgelegt ist, Wasser aus einem unteren Bereich des Laugenbehälters 2 in einen oberen Bereich des Laugenbehälters 2 zu fördern, bezogen auf die betriebsgemäße Aufstellposition des Waschautomaten 1.
  • In einer ersten Variante wird insbesondere bei Betrieb eines Feuchtwaschverfahrens ein vom Nutzer angewähltes Waschprogramm gestartet. Es wird eine Beladungsmenge an Wäsche 5 in der Wäschetrommel 3 ermittelt. Weiterhin wird ein Abtropfsättigungswert, der ein Wasserbindevermögen der Wäsche 5 definiert, mittels Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Abtropfsättigungswerten ermittelt, die dem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind. Anschließend wird eine Basiswassermenge in einer Menge zugeführt, die von der ermittelten Beladungsmenge und dem ermittelten Abtropfsättigungswert abhängt. Wenn nötig, wird weiteres Wasser nachgetankt. Das Nachtanken kann in Abhängigkeit einer gemessenen Füllhöhe des Wassers in dem Laugenbehälter nach dem Zuführen der Basiswassermenge oder bevorzugt in Abhängigkeit eines weiteren Abtropfsättigungswertes durchgeführt werden. Zur Ermittlung des weiteren Abtropfsättigungswertes wird die Wäschetrommel 3 unter Erhöhung der Trommeldrehzahl gedreht, wobei währenddessen eine Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter 2 kontinuierlich oder in vorbestimmten Abständen bestimmt wird. Wenn die bestimmte Füllhöhe größer als eine vorbestimmte Füllhöhe ist, wird eine Abbruchdrehzahl ermittelt, bei der die bestimmte Füllhöhe größer ist als eine vorbestimmte Füllhöhe.
  • Wenn die technisch mögliche Enddrehzahl des Waschautomaten 1 erreicht wird, ohne dass die bestimmte Füllhöhe größer ist als die vorbestimmte Füllhöhe, wird die Wäschetrommel 3 zum Stillstand gebracht. Dann wird dem Laugenbehälter 2 erneut Wasser zugeführt, wird die Wäschetrommel 3 unter Erhöhung der Trommeldrehzahl erneut gedreht und wird die Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter 2 kontinuierlich oder in vorbestimmten Abständen während der Drehzahlerhöhung erneut bestimmt. Diese Schritte werden, wenn nötig, wiederholt, bis die bestimmte Füllhöhe größer ist als die vorbestimmte Füllhöhe ist, so dass die Abbruchdrehzahl ermittelt werden kann. Nach Ermitteln der Abbruchdrehzahl wird der Sättigungswert der Wäsche 5, welcher einen Sättigungsgrad der Wäsche 5 mit Wasser angibt, mittels der ermittelten Abbruchdrehzahl und der ermittelten Beladungsmenge ermittelt. Der Sättigungswert wird als Funktion der Abbruchdrehzahl und der Beladungsmenge aus einem Datenspeicher (nicht gezeigt) des Waschautomaten 1 ausgelesen. Anschließend wird der weitere Abtropfsättigungswert mittels der Menge an zugeführtem Wasser, des ermittelten Sättigungswertes und der ermittelten Beladungsmenge ermittelt, wobei der weitere Abtropfsättigungswert gleich ist zu der Menge an zugeführtem Wasser geteilt durch (Beladungsmenge mal Sättigungswert). Der weitere Abtropfsättigungswert wird dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert. Auch die ermittelte Beladungsmenge wird dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert.
  • In einer zweiten Variante wird insbesondere bei Betrieb eines Feuchtwaschverfahrens ein vom Nutzer angewähltes Waschprogramm gestartet. Es wird eine Beladungsmenge an Wäsche 5 in der Wäschetrommel 3 ermittelt, dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert. Weiterhin wird ein Abtropfsättigungswert, der ein Wasserbindevermögen der Wäsche 5 definiert, abgerufen, der bei der letzten Durchführung des angewählten Waschprogramms mittels Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Abtropfsättigungswerten ermittelt worden ist, die dem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind. Anschließend wird eine Basiswassermenge in einer Menge zugeführt, die von der ermittelten Beladungsmenge und dem abgerufenen Abtropfsättigungswert abhängt.
  • Wenn nötig, wird weiteres Wasser nachgetankt. Das Nachtanken kann in Abhängigkeit einer gemessenen Füllhöhe des Wassers in dem Laugenbehälter nach dem Zuführen der Basiswassermenge oder bevorzugt in Abhängigkeit eines weiteren Abtropfsättigungswertes durchgeführt werden. Zur Ermittlung des weiteren Abtropfsättigungswertes wird die Wäschetrommel 3 unter Erhöhung der Trommeldrehzahl gedreht, wobei währenddessen eine Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter 2 kontinuierlich oder in vorbestimmten Abständen bestimmt wird. Wenn die bestimmte Füllhöhe größer als eine vorbestimmte Füllhöhe ist, wird eine Abbruchdrehzahl ermittelt, bei der die bestimmte Füllhöhe größer ist als eine vorbestimmte Füllhöhe. Wenn die technisch mögliche Enddrehzahl des Waschautomaten 1 erreicht wird, ohne dass die bestimmte Füllhöhe größer ist als die vorbestimmte Füllhöhe, wird die Wäschetrommel 3 zum Stillstand gebracht. Dann wird dem Laugenbehälter 2 erneut Wasser zugeführt, wird die Wäschetrommel 3 unter Erhöhung der Trommeldrehzahl erneut gedreht und wird eine Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter 2 kontinuierlich oder in vorbestimmten Abständen während der Drehzahlerhöhung erneut bestimmt. Diese Schritte werden, wenn nötig, wiederholt, bis die bestimmte Füllhöhe größer ist als die vorbestimmte Füllhöhe ist, so dass die Abbruchdrehzahl ermittelt werden kann.
  • Nach Ermitteln der Abbruchdrehzahl wird der Sättigungswert der Wäsche 5, welcher einen Sättigungsgrad der Wäsche 5 mit Wasser angibt, mittels der ermittelten Abbruchdrehzahl und der ermittelten Beladungsmenge ermittelt. Der Sättigungswert wird als Funktion der Abbruchdrehzahl und der Beladungsmenge aus einem Datenspeicher (nicht gezeigt) des Waschautomaten 1 ausgelesen.
  • Anschließend wird der weitere Abtropfsättigungswert mittels der Menge an zugeführtem Wasser, des ermittelten Sättigungswertes und der ermittelten Beladungsmenge ermittelt, wobei der weitere Abtropfsättigungswert gleich ist zu der Menge an zugeführtem Wasser geteilt durch (Beladungsmenge mal Sättigungswert). Der weitere Abtropfsättigungswert wird dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert. Anschließend wird der Abtropfsättigungswert mittels Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Abtropfsättigungswerten ermittelt, die dem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind, dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert, so dass der ermittelte Abtropfsättigungswert bei erneutem Starten des angewählten Waschprogramms abrufbar ist. D.h., wenn der Nutzer das Waschprogramm erneut anwählt, um erneut Wäsche 5 in dem Waschautomaten 1 mit diesem Wachprogramm zu waschen, wird eine Beladungsmenge an Wäsche 5 in der Wäschetrommel 3 erneut ermittelt und Wasser in einer Menge zugeführt, die von der erneut ermittelten Beladungsmenge und dem zuletzt gespeicherten Abtropfsättigungswert abhängt, der am Ende der letzten Durchführung des Waschprogramms ermittelt und gespeichert wurde.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Waschautomat
    2
    Laugenbehälter
    3
    Wäschetrommel
    4
    Umfluteinrichtung
    5
    Wäsche
    6
    Ablaufeinrichtung
    7
    Heizelement
    8
    Einspülkasten
    9
    Schlauch
    10
    Drucksensor

Claims (10)

  1. Wasserzulaufsteuerung für einen Waschautomaten (1) mit einem Laugenbehälter (2) und einer Wäschetrommel (3), mit den Schritten
    - Ermitteln einer Beladungsmenge an Wäsche (5) in der Wäschetrommel (3); und
    - Ermitteln eines Abtropfsättigungswertes, der ein Wasserbindevermögen der Wäsche (5) definiert, mittels Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Abtropfsättigungswerten, die einem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind.
  2. Wasserzulaufsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Abtropfsättigungswerten, die dem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind, die gespeicherten und dem angewählten Wachprogramm zugeordneten Abtropfsättigungswerte berücksichtigt werden, die innerhalb eines vorbestimmten Werte-Bereichs liegen, und die gespeicherten und dem angewählten Wachprogramm zugeordneten Abtropfsättigungswerte unberücksichtigt bleiben, die außerhalb des vorbestimmten Werte-Bereichs liegen.
  3. Wasserzulaufsteuerung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Beladungsmenge dem angewählten Waschprogramm zugeordnet wird und die zugeordnete Beladungsmenge gespeichert wird.
  4. Wasserzulaufsteuerung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln einer Beladungsmenge an Wäsche (5) in der Wäschetrommel (3) ein Ermitteln eines Massenträgheitsmoments der Wäsche (5) oder ein Wiegen der Wäsche (5) in der Wäschetrommel (3) umfasst.
  5. Wasserzulaufsteuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln der Beladungsmenge an Wäsche (5) in der Wäschetrommel (3) ein Berechnen eines Mittelwertes aus gespeicherten Beladungsmengen aufweist, die dem angewählten Waschprogramm zugeordnet sind, wenn eine Fehlermeldung bei oder nach dem Ermitteln der Beladungsmenge an Wäsche (5) in der Wäschetrommel (3) mittels des Massenträgheitsmoments der Wäsche (5) oder des Wiegens der Wäsche (5) in der Wäschetrommel (3) generiert wird.
  6. Wasserzulaufsteuerung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Laugenbehälter eine Basiswassermenge in Abhängigkeit des ermittelten Abtropfsättigungswertes und der ermittelten Beladungsmenge zugeführt wird.
  7. Wasserzulaufsteuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Zuführen der Basiswassermenge eine Füllhöhe des Wassers in dem Laugenbehälter gemessen und anschließend Wasser in Abhängigkeit der gemessenen Füllhöhe nachgetankt wird.
  8. Wasserzulaufsteuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Zuführen der Basiswassermenge ein weiterer Abtropfsättigungswert ermittelt wird und Wasser in Abhängigkeit des ermittelten weiteren Abtropfsättigungswertes nachgetankt wird, wobei das Ermitteln des weiteren Abtropfsättigungswertes folgende Schritte aufweist Drehen der Wäschetrommel (3) unter Erhöhung der Trommeldrehzahl, Bestimmen einer Füllhöhe von Wasser in dem Laugenbehälter (2) während der Erhöhung der Trommeldrehzahl, und Ermitteln einer Abbruchdrehzahl, bei der die bestimmte Füllhöhe größer ist als eine vorbestimmte Füllhöhe; Ermitteln eines Sättigungswertes der Wäsche (5), welcher einen Sättigungsgrad der Wäsche (5) mit Wasser angibt, mittels der ermittelten Abbruchdrehzahl und der ermittelten Beladungsmenge; und Ermitteln des weiteren Abtropfsättigungswertes mittels der Menge an zugeführtem Wasser, des ermittelten Sättigungswertes und der ermittelten Beladungsmenge.
  9. Wasserzulaufsteuerung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Abtropfsättigungswert dem angewählten Waschprogramm zugeordnet und gespeichert wird.
  10. Waschautomat (1) mit einem Laugenbehälter (2), einer Wäschetrommel (3) und einer Steuereinrichtung, welcher eingerichtet ist, eine Wasserzulaufsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zu steuern.
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