EP0709512A1 - Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe - Google Patents

Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe Download PDF

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EP0709512A1
EP0709512A1 EP95116020A EP95116020A EP0709512A1 EP 0709512 A1 EP0709512 A1 EP 0709512A1 EP 95116020 A EP95116020 A EP 95116020A EP 95116020 A EP95116020 A EP 95116020A EP 0709512 A1 EP0709512 A1 EP 0709512A1
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Definitions

  • the invention relates to a method for determining a load level in a washing machine which is dependent on the type of laundry and the amount of laundry.
  • the invention relates to a washing machine for performing such a method.
  • the invention is based on the problem of creating a method which is as precise as possible for determining a loading level which is dependent on the type of laundry and the amount of laundry. According to the invention, this is solved by a method having the features of claim 1.
  • the evaluation circuit determines the loading level as a function of the vibration behavior of the speed signal when reversing in suction times, with the suction times following individual water inlets at the beginning of the first program section, in particular the pre-wash or main wash cycle.
  • this enables a very early detection of the loading level, and on the other hand the determination of the loading level at this stage is very precise. This is because just not yet completely damp laundry shows a strong dependence of the vibration behavior of the speed signal depending on its weight and on the type of laundry. This is caused by different distribution or clumping of the load, as well as by different friction behavior of the load on the door sealing ring and door sight glass.
  • there are no imbalances which are increased by water absorption and which also strongly influence the speed curve.
  • the washing machine drum (1) in a washing machine for carrying out the method according to the invention is rotatably mounted in the tub (2) in a known manner. It is driven by a motor (3).
  • a tachometer generator (4) coupled to the motor (3) taps an engine speed signal n (t) for control purposes.
  • a drain pipe (6) is provided with the drainage area (5) of the tub (2), within which a level sensor (7) is arranged.
  • the fresh water is fed into the tub (2) via a line (8) in which a solenoid valve (9) is located.
  • Solenoid valves (9) with a small volume flow tolerance range are preferably used over the largest possible pressure range.
  • the water supply is shown in simplified form in the drawing, so that only the inflow over the detergent dispenser drawer (10) is symbolized.
  • the incoming water is heated by a heater (11) in the outflow area (5) of the tub (2), the water temperature being regulated by a temperature sensor (12).
  • the heating (11) is only switched on after a level N max has been sensed by the level sensor (7).
  • N max When the water level drops to a level of N min, there is an immediate shutdown. This avoids dry heating.
  • FIG. 2 shows the interaction of the components for determining the loading level in a block diagram.
  • the central regulating and control element is the control computer ⁇ P (13) of the program control device ⁇ C (14). It regulates the engine speed, the water temperature and the water level in the tub (2) with the help of control elements (power unit (17), heating relay (18), solenoid valve (9)), depending on the status signals it receives from the sensors (tachometer generator (4), temperature sensor (12), level sensor (7) the regulation or control depends on the program and also on the basis of a so-called loading level, which is essentially characterized by the suction capacity of the laundry, which in turn depends on the type and amount.
  • further program parameters are then set, for example water quantities in individual program sections, the duration of program sections, the number of rinse cycles, spin speeds or unbalance thresholds.
  • a program dependent on the load level can be selected automatically, which is particularly advantageous for mixed laundry.
  • the load level is determined via an evaluation circuit (15) integrated in the program control device, which receives the speed signal n (t) during the reversing cycle in a first program section, in particular in the prewash program or in the main wash program, and which determines a value depending on its vibration behavior .
  • the evaluation circuit (15) can also detect other status signals detected by sensors, such as. B. the switching times of the solenoid valves (9) and the level sensor (7) and temperature values are supplied. Instead of the motor speed, the fluctuation of the motor current can also be evaluated in DC motors. Two exemplary embodiments of the method according to the invention are described below, which are carried out at different phases of such a program section.
  • the loading stage is determined at the beginning of the first program section, in particular the pre-wash or main wash cycle during the water inlet and the moistening of the laundry.
  • 3a shows a water level-time diagram and the associated speed-time diagram with a drum load of 2 kg of cotton fabric.
  • Figure 3b shows the corresponding diagrams with a load of 4kg cotton fabric.
  • the level is controlled by a switching pressure switch with a switching point N max and a switching back point N min .
  • the first run-in takes place from the 0mm level and, as with all subsequent filling steps, with the drum stopped (1). Doing so measured the time t E1 until the switching point N max was reached .
  • the time t E1 is multiplied by a constant factor F1 and the duty cycle of the solenoid valve (9) is extended by the time t1 'thus obtained. In this way a filling level N Ü1.2 is reached. Then the solenoid valve (9) is closed and the drum (1) rotated. The time from closing the solenoid valve (9) to reaching the downshift level N min , the suction time t S1 , is measured and fed to the evaluation circuit.
  • the evaluation circuit determines the fluctuation range S dn of the engine speed n (t) measured with the tachometer generator (4).
  • the fluctuation range S dn is understood to mean the standard deviation of the speed signal n (t) in the steady state, ie in the region I shown, ignoring the first overshoots.
  • the time t E2 is measured from the switching on of the solenoid valve (9) at N min until the switching point N max is reached .
  • t E2 is multiplied by a constant factor F2 and the switch-on time of the solenoid valve (9) is extended by the time t2 'thus obtained.
  • the filling takes place when the drum (1) is stopped.
  • the drum (1) is then rotated and the fluctuation range S dn is determined again and the second suction time t S2 is measured.
  • the amount of water V supplied can be determined via the sum of the opening times t Ei of the solenoid valve (9) or via a water meter.
  • the loading level value determined in this way is corrected on the basis of a calculation of the free fleet. In washing machines with analog level sensors (7), this is possible directly by measuring the water level. In washing machines with switching pressure switches, the cooling rate of the wash liquor is an indication of the amount of free liquor.
  • the load level determined is used, as already described, to influence program parameters.
  • the vibration behavior of the speed signal is processed after the water running-in phase.
  • Figure 4 shows the speed curve in a washing machine during reversing in the main washing program with different loads.
  • the evaluation circuit (15) evaluates the overshoots when the speed increases after the reversing pause, the overshoots in the reversing pause, the fluctuation range and their changes over time with known control characteristics. A closer look reveals that the speed behavior has the following characteristics:

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe in einer Waschmaschine. Daneben betrifft die Erfindung eine Waschmaschine zur Durchführung eines solchen Verfahrens. Um eine möglichst genaue Bestimmung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe in einer Waschmaschine mit einer drehbaren Trommel zur Aufnahme von Wäsche, mit einem Motor zum Antrieb der Trommel und mit einer Vorrichtung zur Anzeige eines von der Motordrehzahl abhängigen Drehzahlsignals, insbesondere mit einem Tachogenerator zur Anzeige der Motordrehzahl oder mit einem Meßwiderstand zur Anzeige des Motorstromszu erreichen, bestimmt eine Auswerteschaltung die Beladungsstufe in Abhängigkeit vom Schwingungsverhalten des Drehzahlsignals während des Reversierzyklus in einem ersten Programmabschnitt, insbesondere im Vorwaschprogramm oder im Hauptwaschprogramm. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe in einer Waschmaschine. Daneben betrifft die Erfindung eine Waschmaschine zur Durchführung eines solchen Verfahrens.
  • Es ist bekannt, Waschmaschinen mit einer sog. Spar- oder 1/2-Taste auszustatten. Diese Taste bewirkt einen speziellen, für kleine Füllmengen optimierten Wasch-, Spül- und Schleuderprogrammablauf. Vergißt nun der Benutzer das Betätigen der Spartaste, wird zwangsläufig mit unnötig viel Wasser und mit zu hohem Energieverbrauch eine kleine Wäschemenge behandelt. Außerdem ist mit einer solchen Taste auch nur eine Unterscheidung von zwei verschiedenen Beladungszuständen möglich.
  • Daneben ist ein Verfahren zur Unwuchterkennung in Haushaltswaschmaschinen mit einem Motor zum Antrieb der Trommel und mit einer Vorrichtung zur Anzeige der Motordrehzahl bekannt, bei dem von dem während der Reversierbewegungen auftretenden Drehzahlschwankungen auf einen "Wäscheverklumpungsgrad" geschlossen wird (DE 42 21 772 A1). Ein solcher Wäscheverklumpungsgrad läßt sich jedoch nicht zur Auswertung von Beladungsstufen und zur Beeinflussung der davon abhängigen Verbrauchswerte heranziehen.
  • Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein möglichst genaues Verfahren zur Bestimmung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe zu schaffen. Erfindungsgemäß wird dies durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung bestimmt die Auswerteschaltung die Beladungsstufe in Abhängigkeit vom Schwingungsverhalten des Drehzahlsignals beim Reversieren in Saugzeiten, wobei die Saugzeiten sich an einzelne Wassereinläufe zu Beginn des ersten Programmabschnitts, insbesondere des Vor- oder Hauptwaschgangs anschließen. Hierdurch ist einerseits eine sehr frühe Erkennung der Beladungsstufe möglich, zum anderen ist die Bestimmung der Beladungsstufe in diesem Stadium sehr genau. Dies ist der Fall, weil sich gerade bei noch nicht vollkommen durchfeuchteter Wäsche eine starke Abhängigkeit des Schwingungsverhaltens des Drehzahlsignals in Abhängigkeit von ihrem Gewicht und von der Wäscheart zeigt. Hervorgerufen wird dies durch unterschiedliche Verteilung bzw. Verklumpung der Beladung, sowie durch unterschiedliches Reibungsverhalten der Beladung an Türdichtring und Türschauglas. Außerdem bilden sich in diesem Stadium des Waschprozesses noch keine durch Wasseraufnahme verstärkten Unwuchten, welche den Drehzahlverlauf ebenfalls stark beeinflussen.
  • Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, die Schwankungsbreite des Drehzahlsignals im eingeschwungenen Zustand auszuwerten. Hierdurch kann das von der Charakteristik des Drehzahlreglers abhängige Einschwingverhalten, d. h. die ersten Überschwinger nach dem Drehzahlansstieg, unbeachtet bleiben. Somit ist eine solche Auswertung unabhängig vom eingesetzten Drehzahlregler möglich.
  • Daneben ist es vorteilhaft, zur Bestimmung der Beladungsstufe das Saugverhalten der Wäsche während der Saugzeiten und/oder die Wassereinlaufmenge hinzuzuziehen. Hierdurch wird die Genauigkeit der Ermittlung der Beladungsstufen vergrößert.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, Fehler bei der Bestimmung der Beladungsstufe anhand einer Sensierung der freien Flotte vorzunehmen. Bei Waschmaschinen, bei denen die Wasserstandsregelung durch einen analogen Niveausensor erfolgt, kann dies durch Messung des Wasserniveaus im stationären Zustand, d. h. bei vollkommen durchfeuchteter Wäsche erfolgen. Bei Waschmaschinen mit herkömmlichen schaltenden Druckwächtern kann die Bestimmung der freien Flotte indirekt durch eine Messung des Absinkens der Laugentemperatur im Anschluß an einen Heizvorgang vorgenommen werden.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind anhand von Zeichnungen, Diagrammen und Drehzahlmeßkurven dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben.
  • Es zeigen
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung einer Waschmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
    Figur 2
    ein Blockschaltbild der Bauelemente zur Steuerung und Durchführung des Verfahrens Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe;
    Figur 3a,b
    ein Wasserstands-Zeit-Diagramm und das dazugehörige Drehzahl-Zeit-Diagrammm bei Trommelbeladungen von 2kg und 4kg Baumwollgewebe;
    Figur 4 den
    Drehzahlverlauf bei einer Waschmaschine während des Reversierens im Hauptwaschprogramm bei Trommelbeladungen von 0 kg, 2,5kg und 5kg Baumwollgewebe;
  • Die Waschmaschinentrommel (1) ist bei einer Waschmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in bekannter Weise im Laugenbehälter (2) drehbar gelagert. Sie wird durch einen Motor (3) angetrieben. Ein mit dem Motor (3) gekoppelter Tachogenerator (4) greift ein Motordrehzahlsignal n(t) zur Regelung ab.
  • Zur Wasserstandsmessung ist mit dem Abflußbereich (5) des Laugenbehälters (2) eine Steigleitung (6) versehen, innerhalb der ein Niveausensor (7) angeordnet ist. Der Zulauf des Frischwassers in den Laugenbehälter (2) erfolgt über eine Leitung (8), in der sich ein Magnetventil (9) befindet. Vorzugsweise kommen Magnetventile (9) mit einem geringen Volumenstrom-Toleranzbereich über einen möglichst großen Druckbereich zum Einsatz. Der Wasserzulauf ist in der Zeichnung vereinfacht dargestellt, so daß nur der Zufluß über den Waschmitteleinspülkasten (10) symbolisiert ist.
  • Die Erhitzung des zugelaufenen Wassers erfolgt durch eine Heizung (11) im Abflußbereich (5) des Laugenbehälters (2), wobei die Wassertemperatur über einen Temperatursensor (12) geregelt wird. Aus Sicherheitsgründen erfolgt ein Einschalten der Heizung (11) erst, nachdem durch den Niveausensor (7) ein Niveau Nmax seniert wird. Beim Rückgang des Wasserstands auf ein Niveau Nmin erfolgt eine sofortige Abschaltung. Hierdurch wird ein Trockenheizen vermieden.
  • In Figur 2 ist das Zusammenwirken der Bauelemente zur Ermittlung der Beladungsstufe in einem Blockschaltbild dargestellt. Zentrales Regel- und Steuerungsorgan ist der Steuerrechner µP (13) der Programmsteuereinrichtung µC (14). Er regelt die Motordrehzahl, die Wassertemperatur und den Wasserstand im Laugenbehälter (2) mit Hilfe von Stellelementen (Leistungsteil (17), Heizungsrelais (18), Magnetventil (9)), in Abhängigkeit von Zustandssignalen, die er durch die Sensoren (Tachogenerator (4), Temperatursensor (12), Niveausensor (7) erhält. Dabei erfolgt die Regelung bzw. Steuerung programmabhängig und zusätzlich in Abhängigkeit einer sogenannten Beladungsstufe. Eine solche Beladungsstufe ist im wesentlichen durch das Saugvermögen der Wäsche charakterisiert, was wiederum von deren Art und der Menge abhängt.
  • In Abhängigkeit von der vorgenannten Beladungsstufe werden dann weitere Programmparameter, beispielsweise Wassermengen in einzelnen Programmabschnitten, die Dauer von Programmabschnitten, die Anzahl von Spülgängen, Schleuderdrehzahlen oder Unwuchtschwellen eingestellt. Daneben kann selbstätig ein von der Beladungsstufe abhängiges Programm ausgewählt werden, was besonders bei Mischwäsche vorteilhaft ist.
  • Die Ermittlung der Beladungsstufe erfolgt über eine in der Programmsteuereinrichtung integrierte Auswerteschaltung (15), welcher das Drehzahlsignal n(t) während des Reversierzyklus in einem ersten Programmabschnitt, insbesondere im Vorwaschprogramm oder im Hauptwaschprogramm, zugeführt wird und die in Abhängigkeit von dessen Schwingungsverhalten einen Wert bestimmt. Neben dem Drehzahlsignal n(t) können der Auswerteschaltung (15) noch weitere durch Sensoren erfaßte Zustandssignale wie z. B. die Schaltzeiten der Magnetventile (9) und des Niveausensors (7) und Temperaturwerte zugeführt werden. Anstelle der Motordrehzahl kann bei Gleichstrommotoren auch die Schwankung des Motorstroms ausgewertet werden. Im folgenden werden zwei Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben, die zu unterschiedlichen Phasen eines solchen Programmabschnitts durchgeführt werden.
  • Im ersten Ausführungsbeispiel erfolgt die Bestimmung der Beladungsstufe zu Beginn des ersten Programmabschnitts, insbesondere des Vor- oder Hauptwaschgangs während des Wassereinlaufs und der Durchfeuchtung der Wäsche. Die Figuren 3a zeigt ein Wasserstands-Zeit-Diagramm und das dazugehörige Drehzahl-Zeit-Diagrammm bei einer Trommelbeladung von 2kg Baumwollgewebe. Figur 3b zeigt die entsprechenden Diagramme bei einer Beladung von 4kg Baumwollgewebe. Die Niveaukontrolle erfolgt durch einen schaltenden Druckwächter mit einem Schaltpunkt Nmax und einem Rückschaltpunkt Nmin. Der erste Einlauf erfolgt vom Niveau 0mm und, wie bei allen folgenden Füllschritten, bei stillgesetzter Trommel (1). Dabei wird die Zeit tE1 bis zum Erreichen des Schaltpunkts Nmax gemessen. Nach dem Erreichen des Schaltpunkts wird die Zeit tE1 mit einem konstanten Faktor F₁ multipliziert und die Einschaltdauer des Magnetventils (9) um die so erhaltenene Zeit t₁' verlängert. Auf diese Weise wird ein Füllniveau NÜ1,2 erreicht. Anschließend wird das Magnetventil (9) geschlossen und die Trommel (1) gedreht. Die Zeit vom Schließen des Magnetventils (9) bis zum Erreichen des Rückschaltniveaus Nmin, die Saugzeit tS1, wird gemessen und der Auswerteschaltung zugeführt. Außerdem wird von der Auswerteschaltung (15) die Schwankungsbreite Sdn der mit dem Tachogenerator (4) gemessenenen Motordrehzahl n(t) bestimmt. Als Schwankungsbreite Sdn wird die Standardabweichung des Drehzahlsignals n(t) im eingeschwungenen Zustand, d. h. im dargestellten Bereich I unter Nichtbeachtung der ersten Überschwinger verstanden.
  • Im zweiten Füllschritt wird die Zeit tE2 vom Einschalten des Magnetventils (9) bei Nmin bis zum Erreichen des Schaltpunkts Nmax gemessen. Um wieder das Füllniveau NÜ1,2 zu erreichen, wird tE2 mit einem konstanten Faktor F₂ multipliziert und die Einschaltzeit des Magnetventils (9) um die so erhaltene Zeit t₂' verlängert. Auch hier erfolgt das Auffüllen bei stillgesetzter Trommel (1). Anschließend wird die Trommel (1) gedreht und wiederum die Schwankungsbreite Sdn bestimmt und die zweite Saugzeit tS2 gemessen.
  • Im Anschluß an den zweiten Füllschritt bestimmt die Auswerteschaltung (15) in Abhängigkeit von der Schwankungsbreite Sdn, den Saugzeiten tS1 und tS2 und der insgesamt zugelaufenen Wassermenge die Beladungsstufe. Hierzu ist in einem Speicher (16) eine mit einem Fuzzy-Logic-Algorithmus erstellte Tabelle mit Beladungsstufen B = B(S dn ,t Si ,V)
    Figure imgb0001
     abgelegt, aus der die Auswerteschaltung (15) entsprechende Werte abruft. Eine Bestimmung der zugelaufenen Wassermenge V kann über die Summe der Öffnungszeiten tEi des Magnetventils (9) oder über einen Wassermengenzähler vorgenommen werden. Anstelle einer Bewertung der zugelaufenen Wassermenge kann diese auch lediglich zur Korrektur einer nach den Saugzeiten ermittelten Beladungsstufe B = B(S dn ,t Si )
    Figure imgb0002
     verwendet werden. Auf diese Weise ist die Ermittlung der Beldungsstufe und die hiervon abhängige Weiterführung des Programms schneller möglich. Anstelle der gemessenen Saugzeiten kann bei Verwendung eines hochauflösenden Drucksensors zur Volumenmessung die Änderung des Drucksignals, insbesondere der Gradient des Drucks ausgewertet werden. Hierdurch werden Fehler durch auftretende Hystereseschwankungen bei Drucksensoren vermieden.
  • Bei Betrachtung der Diagramme 3a und 3b fällt auf, daß mit der Menge der Beladung die Schwankungsbreite Sdn zunimmt und die Saugzeiten abnehmen. Im fortlaufenden Programm erfolgt eine Korrektur des so ermittelten Beladungsstufen-Wertes anhand einer Berechnung der freien Flotte. Bei Waschmaschinen mit analogen Niveausensoren (7) ist dies direkt durch Messung des Wasserniveaus möglich. Bei Waschmaschinen mit schaltenden Druckwächtern ist die Abkühlgeschwindigkeit der Waschlauge ein Indiz für die Menge der freien Flotte. Die ermittelte Beladungsstufe wird, wie bereits vorbeschrieben, zur Beeinflussung von Programmparametern verwendet.
  • Beim zweiten Ausführungsbeispiel wird das Schwingungsverhalten des Drehzahlsignals im Anschluß an die Wassereinlaufphase verarbeitet. Figur 4 zeigt den Drehzahlverlauf bei einer Waschmaschine während des Reversierens im Hauptwaschprogramm bei unterschiedlichen Beladungen. Dabei wertet die Auswerteschaltung (15) die Überschwinger beim Drehzahlanstieg nach der Reversierpause, die Überschwinger in der Reversierpause, die Schwankungsbreite und deren zeitliche Änderungen bei bekannter Regelcharakteristik aus. Bei genauer Betrachtung fällt auf, daß das Drehzahlverhalten folgende Charakteristika aufweist:
    • Trommel (1) leer
    • keine Überschwinger beim Drehzahlanstieg nach der Reversierpause
    • gleichmäßige Schwankungsbreite
    • kleine Schwankungsbreite
    • kein Überschwinger in der Reversierpause
    Teilbeladung (2,5 kg Frottier)
    • kleine Überschwinger beim Drehzahlanstieg nach der Reversierpause
    • ungleichmäßige Schwankungsbreite
    • Schwankungsbreite höher als bei leerer Trommel (1)
    • hohe Überschwinger in der Reversierpause
    Volle Beladung (5 kg Frottier)
    • hohe Überschwinger beim Drehzahlanstieg nach der Reversierpause
    • ungleichmäßige Schwankungsbreite
    • Schwankungsbreite geringer als bei Teilbeladung
    • hohe Überschwinger in der Reversierpause

    Die Auswertung der vorgenannten Charakteristika bieten den Vorteil, daß hierbei außer dem Drehzahlverhalten keine zusätzlichen Meßgrößen erforderlich sind.

Claims (12)

  1. Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe in einer Waschmaschine mit einer drehbaren Trommel zur Aufnahme von Wäsche, mit einem Motor zum Antrieb der Trommel und mit einer Vorrichtung zur Anzeige eines von der Motordrehzahl abhängigen Drehzahlsignals, insbesondere mit einem Tachogenerator zur Anzeige der Motordrehzahl oder mit einem Meßwiderstand zur Anzeige des Motorstroms, wobei eine Auswerteschaltung die Beladungsstufe in Abhängigkeit vom Schwingungsverhalten des Drehzahlsignals während des Reversierzyklus in einem ersten Programmabschnitt, insbesondere im Vorwaschprogramm oder im Hauptwaschprogramm bestimmt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Auswerteschaltung die Beladungsstufe aufgrund der Schwankungsbreite und der Überschwinger in der Reversierpause und beim Drehzahlanstieg nach der Reversierpause unter Berücksichtigung der Charakteristik des Drehzahlreglers bestimmt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Auswerteschaltung die Beladungsstufe in Abhängigkeit vom Schwingungsverhalten des Drehzahlsignals beim Reversieren in Saugzeiten bestimmt, wobei die Saugzeiten sich an einzelne Wassereinläufe zu Beginn des ersten Programmabschnitts, insbesondere des Vor- oder Hauptwaschgangs anschließen.
  4. Verfahren nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schwankungsbreite des Drehzahlsignals im eingeschwungenen Zustand ausgewertet wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Bestimmung der Beladungsstufe die Dauer der Saugzeiten hinzugezogen wird.
  6. Verfahrenzur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 5 unter Verwendung eines hochauflösenden Niveausensors, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Beladungsstufe die Änderung des Niveausignals hinzugezogen wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Bestimmung der Beladungsstufe die Wassereinlaufmenge hinzugezogen wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß unter Hinzuziehung der eingelaufenen die Korrektur einer bereits ermittelten Beladungsstufe erfolgt.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei zur Wasserstandsregelung ein hochauflösender Niveausensor verwendet wird,
    daß eine Korrektur der Beladungsstufe anhand des Wasserstands nach dem letzten Wassereinlauf zu Beginn des ersten Programmabschnitts, insbesondere des Vor- oder Hauptwaschgangs erfolgt.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Korrektur der Beladungsstufe anhand einer Messung des Absinkens der Laugentemperatur im Anschluß an einen Heizvorgang vorgenommen wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Beladungsstufe zur Festlegung von Programmparametern, beispielsweise von Wassermengen in einzelnen Programmabschnitten, von Zeiten für einzelne Programmabschnitte, von Anzahlen der Spülgänge, von Schleuderdrehzahlen und von Unwuchtschwellen hinzugezogen wird.
  12. Waschmaschine zur Durchführung eines Verfahrens zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
EP95116020A 1994-10-29 1995-10-11 Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe Expired - Lifetime EP0709512B1 (de)

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DE4438760A DE4438760A1 (de) 1994-10-29 1994-10-29 Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe
DE4438760 1994-10-29

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