DE4221772A1 - Verfahren zur Unwuchterkennung in Haushalt-Waschmaschinen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unwuchterkennung in Haushalt-Waschmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie betrifft insbesondere eine Unwuchtvorerkennung innerhalb der Trommel einer von oben bzw. mantelbeschickbaren Waschmaschine. Derartige Geräte sind u. a. auch bekannt unter dem Namen "Toplader".

Marktgängige Haushalt-Waschmaschinen bzw. Waschvollautomaten des eingangs erwähnten Typs besitzen elektronische Unwuchtkontrollsysteme, die jeden Schleudervorgang überwachen. Bei ungünstiger Wäscheverteilung wird das Schleudern unterbrochen, die Wäsche aufgelockert und neu verteilt. (AEG-Prospekt "Waschautomaten, Trockner, Schleudern" Ausgabe 02.91).

Die Größe der Unwucht wird über die Antriebsmotor-Drehzahlschwankungen bzw. mit Hilfe der Drehzahlsollwertabweichung unmittelbar vor dem eigentlichen Schleuderhochlauf ermittelt. Bekannt ist ein derartiges Verfahren aus DE 37 41 791 C2. Hierin werden zum Ende des Waschgangs die Drehzahlschwankungen während eines Sanftanlaufs gemessen. Liegt der Unwuchtwert unterhalb einer vorgegebenen Grenze wird die Wäschetrommel weiter beschleunigt und anschließend bei einer höheren, konstanten Drehzahl während einer sogenannten Verweilzeit die Unwucht nochmals ermittelt, liegt nun dieser zweite Unwuchtswert ebenfalls unterhalb einer vorgegebenen Grenze wird auf die Schleuder-Solldrehzahl hochgefahren und die Wäsche entwässert. Liegt hingegen bereits zu Beginn des Meßverfahrens die Unwucht oberhalb des vorgegebenen Grenzwerts wird der Schleuderanlauf sofort abgebrochen und die Wäsche in einer oder mehreren Sanftanlaufphasen neu verteilt und der Meßvorgang anschließend jedes Mal wiederholt.

Dieses bekannte Verfahren kann nun in Folge mehrerer Neuverteilungs- und Meßwiederholraten einen kompletten Waschprogrammablauf in unerwünschter Weise verlängern.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, welches bereits während des Waschgangs oder während der Spülgänge, also nicht erst unmittelbar vor dem Schleuderbeginn, unzulässige Unwuchtwerte erkennt und beseitigt.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile liegen wie bereits aus der Aufgabenstellung ersichtlich ist in einer Früherkennung und Beseitigung zu großer Unwuchten. Hierdurch wird eine Reduzierung der zuvor beschriebenen Wiederholraten während der eigentlichen Schleuderunwuchterkennung erreicht. Des weiteren wird verhindert, daß nach Überschreitung der dem elektronischen Unwuchtkontrollsystem vorgegebenen Maximalanzahl von Wiederholraten mit zu großer Unwucht geschleudert wird. (Das Unwuchtkontrollsystem ist derart programmiert, daß nach dem Erreichen einer bestimmten Anzahl von Schleuderabbrüchen trotz vorhandener Unwucht hochgeschleudert wird, jedoch mit entsprechend verminderter Soll-Drehzahl).

Das erfindungsgemäße Verfahren läuft nun folgendermaßen ab: Eine Haushalt-Waschmaschine der eingangs erwähnten Art besitzt eine Elektronik zur Erfassung und Auswertung der Motor- bzw. Trommeldrehzahlen. Weiterhin übernehme besagte Elektronik die Drehzahlsteuerung des Antriebsmotors und veranlaßt, soweit erforderlich, ein Anhalten des Programmablaufs während der Unwuchtkontrollen kurz vor dem eigentlichen Schleuderhochlauf damit die wäscheartspezifisch vorgegebenen Schleuderzeiten exakt eingehalten werden können. Der prinzipielle Ablauf des Wasch- und Spülprogramms entspricht demjenigen bekannter Geräte. Im Augenblick des Reversierbeginns (Hin- und Herbewegung der Wäschetrommel im Waschgang oder erst während der nachfolgenden Spülgänge) setzt das erfindungsgemäße Verfahren ein. Während des Reversierbetriebes werden in beiden Trommeldrehrichtungen permanent die Schwankungen der Drehzahlen gemessen. Die Schwankungsbreite stellt nun hierbei im eigentlichen Sinn kein Maß für die Unwucht sondern für den sogenannten "Wäsche-Verklumpungsgrad" dar. Ein Teil der Wäsche bildet zuweilen einen knäuelartigen Ballen, welcher ohne sich aufzulösen in der Trommel abrollt und bei Schleudervorgängen unverteilt, d. h. unwuchtig an der Trommelinnenwandung anliegen würde. In derartigen Fällen reagiert die Elektronik erfindungsgemäß sofort und verändert folgende Parameter: die Reversierzeiten der Wäschetrommel, die Anzahl der Reversierzyklen sowie den Wasserstand im Bottich durch Einschalten der Laugenpumpe. Von Bedeutung ist die programmäßig letzte Reversierbewegung; liegen hier die Drehzahlschwankungen oberhalb einer vorher definierten Schwelle wird unter gleichzeitiger Messung der aktuellen Trommeldrehzahl-Schwankungen solange weiter reversiert bis innerhalb einer Rechtsreversierbewegung besagte Drehzahlschwankungsgrenze unterschritten wurde und die zusammengeballten Wäschestücke sich gelöst haben. Sodann erfolgt unmittelbar und ohne zwischenzeitlichen Trommelstillstand der Schleudersanftanlauf mit elektronischer Unwuchterkennung und anschließend der Schleuderhochlauf mit großer Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit. Die Ermittlung des Kriteriums während einer Rechts-Reversierung erfolgt aufgrund des ausschließlichen Trommelrechtslaufs im Schleuderbetrieb. Infolge der Vorerkennung und Unwuchtbeseitigung reduziert sich, wie erwähnt die Anzahl der Schleuderabbrüche gegenüber bekannten Verfahren in welchen eine "Verklumpung" der Wäsche bei Wasch-Drehzahlen nicht erkannt bzw. erfaßt wird. Liegt hingegen im letzten Wasch-Reversierzyklus bzw. kurz vor dem Aufschalten der Schleuder-Solldrehzahl die Trommeldrehzahl-Schwankungsbreite unterhalb des limitierten Werts wird der oben erwähnte Schleudervorgang einschließlich der elektronischen Unwuchtkontrolle sofort eingeleitet.

Claims (5)

1. Verfahren zur Unwuchterkennung in Haushalt-Waschmaschinen mit einer elektronischen Drehzahlschwankungs-Meßeinrichtung, mit einer elektronischen Drehzahl-Steuereinrichtung, mit einem elektronischen Unwuchtkontrollsystem zur Schleudervorgangsüberwachung und mit einer reversierbar angesteuerten Wäschetrommel, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahlschwankungen beider Reversierdrehrichtungen innerhalb von Wasch- und Spülvorgängen gemessen und mit einem vorgegebenen Maximal-Grenzwert verglichen werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überschreitung des Grenzwertes die Reversierzeiten, die Reversierzyklen und der Wasserstand in der Wäschetrommel von der elektronischen Steuereinrichtung geändert werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überschreitung des Grenzwertes während der programmäßig letzten Reversierbewegung unter gleichzeitiger Messung der aktuellen Trommel-Drehzahlschwankungen bis zur Unterschreitung des Grenzwertes weiter reversiert wird.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Unterschreitung des Grenzwertes während einer Reversier-Rechtsdrehung unmittelbar und ohne zwischenzeitlichen Wäschetrommelstillstand der Schleudervorgang samt Unwuchtkontrollsystem eingeleitet wird.

5. Verfahren nach den Ansprüchen 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei Unterschreitung des Grenzwertes innerhalb des programmäßig letzten Waschreversierzyklus′ der Schleudervorgang samt Unwuchtkontrolle sofort eingeleitet wird.