DE4022715A1 - Waschmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Das Entwässern der gewaschenen Wäsche erfolgt in Trommelwaschmaschinen mechanisch durch Schleudern. Die Waschtrommel dreht sich dabei mit hoher Geschwindigkeit. Durch die Fliehkraft wird die Wäsche gegen die gelochte Waschtrommelwand gedrückt und das Wasser herausgeschleudert. Die Waschtrommeldrehzahlen beim Schleudern liegen in der Regel zwischen 500 U/min bis etwa 1200 U/min. Der ruhige Lauf der Waschtrommel hängt nun zum wesentlichen Teil davon ab, daß die Wäsche gleichmäßig in der Waschtrommel verteilt ist. Um nun eine gute Wäscheverteilung zu erreichen, ist es bekannt, den Schleudervorgang mit einer sogenannten Sanftanlaufphase zu beginnen. Zu diesem Zweck wird der Antriebsmotor der Waschtrommel über eine elektronische Einrichtung entsprechend gesteuert. Die elektronisch gesteuerte Sanftanlaufphase läuft nach einer Sanftanlauffunktion mit konstanter Drehzahländerungsgeschwindigkeit ab. Nach Erreichen einer Waschtrommel-Drehzahl von etwa 130 U/min erfolgt eine Messung der Wäscheunwucht über die Drehzahlschwankungen des Waschtrommel-Antriebsmotors. Liegt die Wäscheunwucht unterhalb eines vorgegebenen Grenzunwuchtwertes, geht die Schleuderphase in einen geregelten Schleuderhochlauf über und es wird ein unwuchtabhängiges Drehzahlprofil durchfahren. Die Messung der Wäscheunwucht erfolgt hierbei jedoch bereits zu einem Zeitpunkt, bei dem die Wäsche praktisch noch mit Wasser vollgesogen ist. Die zu diesem Zeitpunkt ermittelte Meßgröße kann deshalb nur für das Durchfahren der bei etwa 150 bis 250 U/min auftretenden Geräte-Resonanzen eine sinnvolle Aussage liefern. Da sich aber mit beginnender Wasserabgabe bei der in der Wäschetrommel befindlichen Wäsche auch die Größe der Unwucht ändert, ist die ursprünglich getroffene Entscheidung zum Durchfahren eines bestimmten Schleuderhochlaufprofils deshalb nicht mehr fundiert.

Ausgehend von dieser Erkenntnis liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einer Waschmaschine der in Rede stehenden Art die Unwuchtmessung zu verbessern, so daß für den Schleuderhochlauf bzw. für einen Schleudervorgang mit relativ hohen Schleuderdrehzahlen eine aussagekräftige Meßgröße für die Auswahl eines hierfür geeigneten Schleuderhochlaufprofils zur Verfügung steht.

Die Lösung dieser Aufgabe gemäß der Erfindung besteht darin, daß nach der ersten Unwucht-Messung zur Vorentwässerung der Wäsche die Waschtrommel mit einer zwischen 500 und 1000 U/min liegenden Drehzahl betrieben wird und daß danach die Waschtrommel-Drehzahl auf einen Wert unterhalb 130 U/min gesenkt und eine erneute Messung der Wäscheunwucht über die Drehzahlschwankungen des Waschtrommel-Antriebsmotors vorgenommen wird.

Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen werden die dynamischen Belastungen der Waschmaschine genauer erfaßt, so daß beispielsweise höhere Schleuderdrehzahlen bei gleicher mechanischer Dimensionierung bestimmter Maschinenbauteile möglich sind.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Arbeits-Diagramms für eine Waschmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 näher beschrieben.

Während einer elektronisch gesteuerten Sanftanlaufphase 1, die nach einer Samtanlauffunktion mit konstanter Drehzahländerungsgeschwindigkeit abläuft, wird die mit Wasser vollgesogene Wäsche am Innenmantel der Waschtrommel zu einem Wäschering verteit. In dieser Phase errreicht die Waschtrommel während einer Zeitspanne von etwa 15 sec eine Enddrehzahl von etwa 130 U/min. Diese Enddrehzahl wird dann kurzzeitig beibehalten und über die Drehzahlschwankungen des Waschtrommel-Antriebsmotors erfolgt eine Messung der Wäscheunwucht. Diese Wäscheunwuchtmessung dient hier nun dazu, die höchtszulässige Unwucht für das Durchfahren des kritischen Schleuderbereichs (Resonanzbereich), der zwischen 150 und 250 U/min liegt, zu bestimmen. Nach dieser Unwucht-Messung wird die Waschtrommel zwecks Vorentwässerung der Wäsche mit einer zwischen 300 und 1000 U/min liegenden Drehzahl, vorzugsweise mit 500 bis 850 U/min betrieben. Die Drehzahl muß dabei so gewählt werden, daß maximal auftretende dynamische Belastungen noch toleriert werden können. Nach dieser Vorentwässerungsphase 2 wird die Drehzahl der Waschtrommel abgesenkt und eine erneute Unwucht-Messung vorgenommen. Die Absenkung der Waschtrommel-Drehzahl erfolgt dabei bis in einen Drehzahlbereich von etwa 80 bis 150 U/min, vorzugsweise bis 130 U/min. In diesem Drehzahlbereich verbleibt die nur noch eine geringe Wassermenge enthaltende Wäsche als Wäschering am Trommelinnenmantel. Die nunmehr ermittelte Unwuchtgröße ist in dieser Schleuderphase nahezu unabhängig von dem in der Wäsche gebundenen Wasser und auch die Beeinflußung der Unwucht-Messung durch die verteilte Masse ist deutlich reduziert. Es ergibt sich somit insgesamt eine sehr viel aussagekräftigere Meßgröße, die eine qualifizierte Entscheidung über das anschließend zu durchfahrende zwecksmäßige Drehzahlprofil bis hin zu relativ hohen Drehzahlen von etwa 1400 U/min erlaubt.

Bei einer zu hohen Unwucht nach dieser zweiten Meßphase II könnten zusätzlich Schritte zum weiteren Absenken der Waschtrommel-Drehzahl und damit zu einer Neu- bzw. Umverteilung der Wäsche in der Waschtrommel eingeleitet werden. Nach der Unwucht-Meßphase II wird ein von der gemessenen Unwucht in Drehzahl und Zeit abhängiges Schleuderdrehzahlprofil angewählt.

Es wäre auch vorteilhaft, der zweiten Meßphase nach vorhergehenden Schleuderhochlauf eine dritte Unwucht-Meßphase nachfolgen zu lassen. Dieser Schleuderhochlauf könnte gegenüber den Schleuderhochlauf nach der ersten Unwucht-Meßphase I mit etwas höheren Schleuderdrehzahlen durchgeführt werden.

Claims (5)

1. Waschmaschine zum Waschen und Schleudern von Wäsche in einer umlaufenden Waschtrommel, bei der während einer elektronisch gesteuerten Sanftanlaufphase die Wäsche am Innenmantel der Waschtrommel verteilt wird und nach der Sanftanlaufphase über die Drehzahlschwankungen des Waschtrommel-Antriebsmotors eine Messung der Wäscheunwucht erfolgt und bei Unterschreiten eines vorgegebenen Grenzunwuchtwertes die Drehzahl der Waschtrommel erhöht wird, dadurch gekennzeichnet, daß nach dieser Unwucht-Messung zur Vorentwässerung der Wäsche die Waschtrommel mit einer zwischen 300 und 1000 U/min liegenden Drehzahl betrieben wird und daß danach die Waschtrommel-Drehzahl auf einen Wert unterhalb 150 U/min gesenkt und eine erneute Messung der Wäscheunwucht über die Drehzahlschwankungen des Waschtrommel-Antriebsmotors vorgenommen wird.

2. Waschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach der zweiten Unwucht-Meßphase II ggf. durch Absenken der Waschtrommel-Drehzahl eine Neu-bzw. Umverteilung der Wäsche vorgenommen wird.

3. Waschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweiten Unwucht-Meßphase nach vorhergehendem Schleuderhochlauf eine dritte Unwucht-Meßphase folgt.

4. Waschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleuderhochlauf nach der zweiten Unwucht-Meßphase II gegenüber dem Schleuderhochlauf nach der ersten Unwucht-Meßphase I mit höheren Schleuderdrehzahlen durchgeführt wird.

5. Waschmaschine nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das nach der Unwucht-Meßphase II angewählte Schleuderdrehzahlprofil in Drehzahl und Zeit abhängig von der in der Meßphase II gemessenen Unwucht ist.