DE3840265A1 - Programmgesteuerte waschmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine programmgesteuerte Waschmaschine mit einer durch einen Motor im Wasch- und Schleudergang antreibbaren Wäschetrommel, die sich im Inneren eines Laugenbehälters befindet, aus welchem die Wasch- und Spüllauge mittels einer in einer Ablaufleitung angeordneten Entleerungspumpe abführbar ist, mit einer den Wäschetrommel-Antriebsmotor steuernden Elektronik, durch die die Drehzahl der Wäschetrommel im Schleudergang in kleinen Schritten bzw. Stufen erhöht und bei Schaumbildung im Laugenbehälter entsprechend reduziert wird.

Bei programmgesteuerten Waschmaschinen dieser Art beginnt nach Beendigung des Waschvorganges der Schleudervorgang und das Abpumpen der Lauge aus dem Laugenbehälter in der Regel gleichzeitig. Der Laugenbehälter enthält zu diesem Zeitpunkt praktisch seinen vollen bzw. höchsten Wasservorrat. Nach dem Beginn des Schleuderns erreicht der Schleudervorgang mit einer raschen Zunahme der Wäschetrommeldrehzahl einen Wert von etwa 500 Umdrehungen pro Minute oder einen noch höheren Wert. Die Entleerungspumpe der Waschmaschine kann dabei die anstehende und anfallende Wassermenge jedoch nicht augenblicklich vollständig abpumpen. Das im Laugenbehälter anstehende bzw. verbleibende Wasser wird durch die Wäschetrommel mitgerissen und bildet einen Wasserring, der sich der Einwirkung der Entleerungspumpe entzieht. Auch kann es dabei zu einer unerwünschten Schaumbildung im Laugenbehälter kommen und bei besonders ungünstigen Umständen besteht sogar die Gefahr eines Überschäumens.

Um nun ein schaumfreies Arbeiten der Waschmaschine nach Beendigung des Waschvorganges sicherzustellen, wird bei einer aus der DE-OS 36 38 498 bekannten programmgesteuerten Waschmaschine bei dem auf den Waschvorgang folgenden Schleudervorgang die Schleuder-Drehzahl der Wäschetrommel nur in kleinsten Schritten erhöht. Gleichzeitig wird durch einen Sensor die Schaumbildung im Laugenbehälter überwacht. Wird eine Schaumbildung festgestellt, so wird als Folge davon die Schleuderdrehzahl zeitweise entsprechend reduziert und danach wieder in kleinsten Schritten bis zur gewünschten bzw. vorgewählten Höchstschleuderdrehzahl erhöht. Mit der Maßnahme der zeitweisen Reduzierung der Schleuderdrehzahl wird eine Schaumbildung im Laugenbehälter weitgehend unterdrückt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg aufzuzeigen, um ohne Verwendung eines Schaumerfassungs- Sensors die Schaumentstehungsgefahr sowohl mit Einleitung des Schleudervorganges als auch während des gesamten Ablaufs des Schleudervorganges festzustellen und die den Wäschetrommel-Antriebsmotor steuernde Elektronik mit Daten zu versorgen, die diese in der Lage versetzt, eine zeitweise Schleuderdrehzahlreduzierung vorzunehmen. Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, daß jede Berührung des Wäschetrommelmantels beim Umlaufen der Wäschetrommel in einer im Laugenbehälter anstehenden Lauge bzw. Flotte oder Schaum einen bremsenden Einfluß auf den Anstieg der Schleuderdrehzahl oder des Lastmomentes während einer bestimmten Zeitspanne zur Folge hat.

Die Lösung der gestellten Aufgabe besteht nun darin, daß jeder Schleuder-Drehzahl-Erhöhungsschritt bzw. jede Schleuder-Drehzahl-Erhöhungsphase mit einer Schleuder- Drehzahlmessung oder Lastmomentmessung abgeschlossen wird und daß dabei die jeweils gemessene Ist-Schleuderdrehzahl mit einer vorgegebenen Soll-Schleuderdrehzahl oder das gemessene Lastmoment mit einem vorgegebenen Lastmomentwert verglichen wird und daß aufgrund einer erfaßten bzw. festgestellten Drehzahlschwankung oder einer ermittelten Lastmomentänderung die vorgegebene Soll-Schleuderdrehzahl reduziert wird und daß erst nach Erreichen der reduzierten Schleuderdrehzahl wieder eine erhöhte Soll- Schleuderdrehzahl vorgegeben wird.

Wird nun durch Vergleichen der gemessenen Ist­ Schleuderdrehzahl mit der für die betreffende Drehzahlstufe vorgegebenen Soll-Schleuderdrehzahl festgestellt, daß die Soll-Schleuderdrehzahl nicht erreicht ist, d. h. daß die Ist-Schleuderdrehzahl darunter liegt bzw. kleiner ist oder die erfaßte Lastmomentänderung größer als ein vorgegebener Lastmomentwert ist, wird eine Schaumbildungsgefahr oder bereits das Vorhandensein von zuviel Schaum im unteren Bereich des Laugenbehälters abgeleitet. Durch die Steuerelektronik (Mikroprozessor) wird dann die vorgegebene, jedoch nicht erreichte Soll-Schleuderdrehzahl entsprechend reduziert, um dadurch eine Unterdrückung bzw. Verminderung des Schaumes zu erreichen bzw. eine vorhandene Schaumbildungsgefahr aufzuheben. Nach Erreichen der reduzierten ursprünglichen Soll-Schleuderdrehzahl wird für die nächste Stufe erneut eine erhöhte Soll- Schleuderdrehzahl vorgegeben. Der vorgeschriebene Meß- und Vergleichsvorgang wird in der gleichen Weise wiederholt. Werden wiederum Drehzahlschwankungen (Ist-Schleuderdrehzahl stimmt mit vorgegebener Soll-Schleuderdrehzahl nicht überein) oder ein über einen vorgegebenen Wert liegendes Lastmoment festgestellt, wird erneut eine Schleuderdrehzahlreduzierung eingeleitet. Dieses Spiel wird solange wiederholt, bis keine Schaumbildungsgefahr mehr erkannt werden kann, d h. bis die Ist-Schleuderdrehzahl mit der jeweils vorgegebenen Soll-Schleuderdrehzahl übereinstimmt. Nunmehr wird nach Erreichen der jeweils vorgegebenen Soll-Schleuderdrehzahl einer Stufe immer eine höhere Schleuderdrehzahl als neuester Sollwert vorgegebenen. Bis zum Erreichen einer vorgegebenen End- Schleuderdrehzahl wird in der beschriebenen Weise aber ständig die Ist-Schleuderdrehzahl mit der Soll­ Schleuderdrehzahl verglichen und dadurch die Schaumentwicklung kontrolliert.

Die Schleuderdrehzahlen können dabei in festen Stufen oder aber auch mit progressiv oder degressiv steigenden Abständen gewählt werden.

Um unterschiedliche Maschinenparameter wie Reibungswerte, Drehmomente, Versorgungsspannungen usw. in ihrer Wirkung als störende Größen zu minimieren, kann der zu erwartenden Drehzahlanstieg bzw. die Lastmomentänderung auf eine bei niedrigen Drehzahlen gewonnene Korrekturgröße normiert werden.

Claims (2)

1. Programmgesteuerte Waschmaschine mit einer durch einen Motor im Wasch- und Schleudergang antreibbaren Wäschetrommel, die sich im Inneren eines Laugenbehälters befindet, aus welchem die Wasch- und Spüllauge mittels eines in einer Ablaufleitung angeordneten Entleerungspumpe abführbar ist, mit einer den Wäschetrommel-Antriebsmotor steuernden Elektronik, durch die Drehzahl der Wäschetrommel im Schleudergang in gleichen Schritten bzw. Stufen erhöht und bei Schaumbildung im Laugenbehälter entsprechend reduziert wird, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schleuder-Drehzahl-Erhöhungsschritt bzw. jede Schleuder- Drehzahl-Erhöhungsphase mit einer Schleuder-Drehzahlmessung oder einer Lastmomentmessung abgeschlossen wird und daß dabei die jeweils gemessene Ist-Schleuderdrehzahl mit einer vorgegebenen Soll-Schleuderdrehzahl oder das gemessene Lastmoment mit einem vorgegebenen Lastmomentwert verglichen wird und daß aufgrund einer erfaßten bzw. festgestellten Drehzahldifferenz oder einer ermittelten Lastmomentänderung die als nächstes vorgegebene Soll-Schleuderdrehzahl reduziert wird und daß erst nach Erreichen der reduzierten Schleuderdrehzahl wieder eine erhöhte Soll- Schleuderdrehzahl vorgegeben wird.

2. Waschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleuderdrehzahlen in festen Stufen oder mit progressiv oder degressiv steigenden Abständen wählbar sind.