EP0302319B1 - Verfahren zur Reduzierung der Wäscheunwucht in Waschmaschinen - Google Patents

Verfahren zur Reduzierung der Wäscheunwucht in Waschmaschinen Download PDF

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EP0302319B1 EP88111809A EP88111809A EP0302319B1 EP 0302319 B1 EP0302319 B1 EP 0302319B1 EP 88111809 A EP88111809 A EP 88111809A EP 88111809 A EP88111809 A EP 88111809A EP 0302319 B1 EP0302319 B1 EP 0302319B1
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Definitions

  • the invention relates to a method for reducing the laundry imbalance in washing machines according to the preamble of claim 1.
  • the items to be washed are loosened before the actual spin cycle and then redistributed in accordance with a laundry imbalance correction method, i.e. the wet items of laundry must lie as evenly as possible on the inner circumference of the laundry drum.
  • the invention is based on the object of detecting the laundry imbalance even with large laundry loads and absorbent laundry by reducing the symmetrical base load more precisely.
  • the unbalance detection should continue to be optimized by measuring the actual engine speed fluctuations.
  • the washing machine shown schematically in Fig. 1 has a tub (1), a laundry drum (2) and a digital speed controller (3) for a drive motor (4).
  • the wash liquor is discharged using a drain pump (5) through a drain hose (6).
  • the drain hose (6) contains a moisture sensor (7) in the form of a water flow meter, not shown, near its elbow.
  • a tachometer generator (8) is driven by the drive motor (4).
  • the tachometer generator (8) measures the actual speed fluctuations (9) of the drive motor (4), which represent a measure of the imbalance (G) and transmits them to a microcomputer ( ⁇ P).
  • the spin speed setpoint value (10) is only thrown up if a prescribed minimum unbalance limit (11) entered into the microcomputer ( ⁇ P) is not exceeded during a laundry distribution phase or a known laundry imbalance correction system . If, on the other hand, a maximum unbalance limit is exceeded (as can be the case with large laundry loads and absorbent laundry), the laundry is redistributed in accordance with the known laundry imbalance correction system (the laundry distribution phase). If the laundry is now distributed in such a way that the maximum unbalance limit is undershot, it is spun for a certain spin time at a certain spin speed, which is, however, less than the desired spin speed value (10).
  • the dewatering effect of the laundry to reduce the residual moisture for the first time is measured by the moisture sensor (7) in the drain hose (6) with the help of a water quantity counter and transmitted to the microcomputer ( ⁇ P), which thereby transmits the Spin time and / or the Spin speed affected. This spin speed can also reach the desired spin speed value (10).
  • the microcomputer ( ⁇ P) also determines the number of washing reverse cycles during loosening of the laundry, based on the actual speed fluctuations (9) measured by the tachometer generator (8).
  • the actual speed fluctuations (9) in this phase are not a measure of the imbalance (G) but a measure of the degree of loosening of the laundry.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduzierung der Wäscheunwucht in Waschmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Nach Beendigung der Wasch- und Spülphase wird vor dem eigentlichen Schleudern das Waschgut aufgelockert und dann entsprechend einem Wäscheunwucht-Korrekturverfahren neu verteilt, das heißt die nassen Wäschestücke müssen so gleichmäßig wie möglich am Innenumfang der Wäschetrommel anliegen.
  • Aus der DE-OS 34 16 639 ist ein "Verfahren zur Steuerung des Schleuderprogramms einer Waschmaschine" unter Verwendung einer Microcomputer-Steuerung, einer Unwuchterkennungseinrichtung sowie einer Drehzahlregelungseinrichtung für den Antriebsmotor der Wäschetrommel bekannt. Hierbei wird mit Hilfe der Microcomputer-Steuerung das Schleuderverfahren in Abhängigkeit einer eventuell vorliegenden Unwucht durchgeführt. Unterschiedliche Beladungsmengen als auch unterschiedliche Versorgungsspannungen werden erfaßt und bei der Drehzahlsteuerung des Antriebsmotors berücksichtigt. Die Wäschetrommel der Waschmaschine wird von einer kleinen Waschgangsdrehzahl auf einen höheren Anliege- Drehzahlbereich gebracht. Während dieser Anliegephase wird das Waschgut gleichmäßig verteilt und über eine Unwuchterkennungs-Einrichtung das Drehzahl- oder Stromaufnahmeverhalten des Antriebsmotors ausgewertet und einem Microcomputer zugeführt. Das Ergebnis der Auswertung wird mit abgespeicherten Referenzwerten verglichen und bestimmt dann den weiteren Drehzahlverlauf des Schleuderverfahrens.
  • Messungen haben ergeben, daß bei großen Wäschebeladungen und saugfähigem Waschgut, selbst wenn diese in der Wäschetrommel gleichmäßig verteilt sind, Fehler bei der Unwuchtmessung auftreten. Das heißt je größer die sogenannte symmetrische Grundlast ist ( gleichmäßig verteiltes Gewicht), desto größer ist die Fehlmessung der Wäscheunwuchtsgröße. Bei dem bekannten Verfahren wird mit größeren Wäscheunwuchten geschleudert, welche der Microcomputer nicht erkennt. Bei mittleren Unwuchtwerten, die der Microcomputer allerdings richtig erkennt, wird nur mit reduzierter Drehzahl geschleudert und das Waschwasser nicht genügend aus dem Waschgut ausgeschleudert. Lediglich bei geringer Unwucht wird auf die Endschleuder-Drehzahl hochgefahren.
  • Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde die Wäscheunwucht auch bei großen Wäschebeladungen und saugfähigem Waschgut, durch Reduzierung der symmetrischen Grundlast genauer zu erfassen. Es soll weiterhin die Unwuchterkennung durch Messung der Motordrehzahl-Istwertschwankungen optimiert werden.
  • Diese Aufgabe, gemäß der Erfindung, wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß selbst große Wäschebeladungsmengen und schweres, saugfähiges Waschgut ohne größere Unwuchtswerte voll ausgeschleudert wird. Als weiterer Vorteil ergibt sich eine Reduzierung der Bodenkräfte beim Schleuderbetrieb und hierdurch bedingt, eine Material- und Kosteneinsparung durch Verringerung der schwingenden Masse.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
    Es zeigen:
    • Fig.1 Die Prinzip-Skizze einer Waschmaschine mit digitaler Drehzahlregelung für den Antriebsmotor sowie mit Feuchtigkeitssensor im Abflußschlauch,
    • Fig.2 das Blockschaltbild des digitalen Drehzahlreglers für den Antriebsmotor,
    • Fig.3 ein Antriebsmotordrehzahl-Zeitdiagramm,
    • Fig.4 ein Kurvendiagramm mit der Unwucht (G) in Abhänigkeit von der Antriebsmotordrehzahl-Istwertschwankung (Δ n) und der symmetrischen Grundlast als Parameter.
  • Die in Fig 1 schematisch dargestellte Waschmaschine besitzt eine Laugenbehälter (1), eine Wäschetrommel (2) und einen digitalen Drehzahlregler (3) für einen Antriebsmotor (4). Die Waschlauge wird mit Hilfe einer Laugenpumpe (5) über einen Abflußschlauch (6) abgeführt. Der Abflußschlauch (6) beinhaltet in Nähe seines Krümmers einen Feuchtigkeitssensor (7) in Form eines nicht näher dargestellten Wassermengenzählers.
  • Gemäß Fig. 2 wird ein Tachogenerator (8) vom Antriebsmotor (4) angetrieben. Der Tachogenerator (8) mißt die Drehzahl-Istwertschwankungen (9) des Antriebsmotors (4), welche ein Maß für die Unwucht (G) darstellen und übermittelt sie einem Microcomputer (µP).
  • Im vorliegenden Verfahren wird nach Beendigung der Wasch-und Spülphase nur dann auf den Schleuder-Solldrehzahlwert (10) hochgeschleudert wenn eine vorgeschriebene und dem Microcomputer (µP) eingegebene minimale Unwuchtsgrenze (11) während einer Waschgut-Verteilungsphase bzw. einem bekannten Wäscheunwuchtkorrektursystem nicht überschritten wird.
    Wird hingegen eine maximale Unwuchtsgrenze überschritten (wie dies bei großen Wäschebeladungen und saugfähigem Waschgut der Fall sein kann), so wird das Waschgut entsprechend dem bekannten Wäscheunwuchtkorrektursystem (der Waschgut-Verteilphase) neu verteilt. Ist die Wäsche jetzt so verteilt, daß die maximale Unwuchtgrenze unterschritten wird, so wird für eine bestimmte Schleuderzeit mit einer bestimmten Schleuderdrehzahl, die jedoch kleiner als der Schleuder-Solldrehzahlwert (10) ist, geschleudert. Hierbei wird dem Waschgut Feuchtigkeit entzogen und somit dessen Gewicht bzw. die symmetrische Grundlast und damit die Unwucht (G) reduziert. Anschließend wird das Waschgut durch eine bestimmte Anzahl von Waschreversierzyklen aufgelockert um dann erneut in einer Waschgut-Verteilphase, dem Wäscheunwuchtkorrektursystem, solange neu verteilt zu werden bis die minimale Unwuchtsgrenze (11) unterschritten wird. Erst dann wird endgültig entsprechend dem Scheuder-Solldrehzahlwert (10), welcher dem Microcomputer (µP) aufgeschaltet ist, hochgeschleudert.
  • In den Fig. 3 und 4 sind die vorher beschriebenen Arbeitsabläufe verdeutlicht:
    • Messen der Unwucht (G)
  • Ergebnis: G1 -maximale Unwuchtsgrenze überschritten, sodann Waschgutverteilphase und Messen der Unwucht (G)
    Ergebnis: G2 - maximale Unwuchtsgrenze jetzt unterschritten, jedoch minimale Unwuchtsgrenze noch überschritten, anschließend:
    • Erste Feuchtigkeitsentzugsphase und Reduzierung der symmetrischen Grundlast
  • Ergebnis: G3 -minimale Unwuchtsgrenze immer noch überschritten, (der Wert G3 ist jetzt sehr genau bestimmt, da er bei reduzierter symmetrischer Grundlast ermittelt wurde. Wie schon eingangs erwähnt sind Unwuchtsbestimmungen bei hohen symmetrischen Grundlasten mit Fehlern behaftet), anschließend:
    Waschgut auflockern durch eine bestimmte Anzahl von Waschreversierzyklen und erneute Waschgut-Verteilphase und Messen der Unwucht (G)
    Ergebnis: G4 (genauer Wert) -minimale Unwuchtgrenze (11) unterschritten, alsdann
    • Hochschleudern auf Schleuder-Solldrehzahlwert (10)
  • Der Entwässerungseffekt des Waschgutes zur ersten Reduzierung der Restfeuchte (erste Feuchtigkeitsentzugsphase mit Schleudern unter Schleuder-Solldrehzahlwert (10)) wird durch den Feuchtigkeitssensor (7) im Abflußschlauch (6) mit Hilfe eines Wassermengenzählers gemessen und dem Microcomputer (µP) übermittelt, welcher dadurch die Schleuderzeit und/oder die Schleuderdrehzahl beeinflußt. Diese Schleuderdrehzahl kann auch den Schleuder-Solldrehzahlwert (10) erreichen. Die Anzahl der Waschreverseirzyklen während des Waschgutauflockerns bestimmt ebenfalls der Microcomputer (µP) aufgrund der vom Tachogenerator (8) gemessenen Drehzahl-Istwertschwankungen (9). Die Drehzahl-Istwertschwankungen (9) stellen in dieser Phase kein Maß für die Unwucht (G) sondern ein Maß für den Lockerungsgrad des Waschgutes dar.

Claims (1)

  1. Verfahren zur Reduzierung der Wäscheunwucht in Waschmaschinen mit einem am Antriebsmotor starr angekoppelten Tachogenerator, mit einer microcomputergesteuerten, digitalen Drehzahlregelung durch die vor dem Hochschleudern auf den vorgegebenen Schleuder-Solldrehzahlwert innerhalb einer Waschgutverteilphase, bei einer Schleuder-Drehzahl, die unterhalb des Schleuder-Solldrehzahlwerts liegt eine Wäscheunwuchtmessung mit Hilfe der vom Tachogenerator erfaßten Drehzahl-Istwertschwankungen des Antreibsmotors vornehmbar ist und mit dem bei Unwuchtwerten über einer maximalen Unwuchtsgrenze das Waschgut durch Reversierzyklen auflockerbar ist, wobei der anfangs und bei hoher symmetrischer Grundlast ermittelte Wert der Wäscheunwucht (G1) durch eine weitere Waschgutverteilphase auf den Wert (G2) reduziert werden kann,

    dadurch gekennzeichnet, daß erst dann auf den Schleuder-Solldrehzahlwert hochgeschleudert wird, wenn die hohe symmetrische Grundlast sowie der Wert (G2) mit Hilfe einer sich an die Waschgutverteilphase unmittelbar und übergangslos anschließenden Feuchtigkeitsentzugsphase mit einer oberhalb der Schleuderdrehzahl der vorangegangenen Waschgutverteilphase liegenden Schleuderdrehzahl auf eine niedrigere symmetrische Grundlast und die Wäscheunwucht auf den Wert (G3) reduziert wurde, wobei die während der Feuchtigkeitsentzugsphase anfallende Wassermenge pro Zeiteinheit mit Hilfe eines im Abflußschlauch (6) angeordneten Feuchtigkeitssensors (7) ermittelt und dem Microcomputer (µP) als Maß für die Höhe der Drehzahl und der Schleuderdauer vorgegeben wird,

    und anschließend mit dieser reduzierten symmetrischen Grundlast mit dem Wäscheunwuchtwert (G3) innerhalb einer Wäscheauflockerungsphase eine Anzahl von Reversierbewegungen durchgeführt wurde, die auf Grund der Höhe der Antriebsmotordrehzahl-Istwertschwankungen (Δn₂,₃) bestimmt wurde, solange bis diese reduzierte symmetrische Grundlast in einer erneuten Waschgutverteilphase vom Unwuchtwert (G3) auf den Unwuchtwert (G4) reduziert wurde, der unterhalb einer minimalen Unwuchtgrenze liegt.
EP88111809A 1987-08-06 1988-07-22 Verfahren zur Reduzierung der Wäscheunwucht in Waschmaschinen Expired - Lifetime EP0302319B1 (de)

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