DE3812090A1 - Verfahren zur optimierung des schleuderhochlaufs, insbesondere bei waschmaschinen - Google Patents

Verfahren zur optimierung des schleuderhochlaufs, insbesondere bei waschmaschinen

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung des Schleuderhochlaufs, insbesondere bei Waschmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Am Markt befindliche Waschmaschinen senken ihre Verbrauchswerte durch geeignete Spül- und/oder Schleuderverfahren mit Hilfe sensorgesteuerter Schaumüberwachung. Bereits unmittelbar nach dem Hauptwaschgang und bei jedem folgenden Schleudergang wird die Drehzahl der Wäschetrommel in kleinsten Schritten erhöht. Gleichzeitig überwacht ein Sensor die Schaumbildung, die vornehmlich bei saugfähigem Waschgut und großen Wäschemengen auftritt. Zuviel Schaum wird durch eine zeitweise Reduzierung der Drehzahl unterdrückt. Erst dann erfolgt das Hochschleudern auf die über Schleuderwähltasten vorgewählte Schleuderenddrehzahl. (AEG-Prospekt "Waschautomaten, Trockner, Schleudern" 1987/88).
Durch die stufenweise Drehzahlerhöhung und infolge der zeitweisen Drehzahlreduzierung verzögert sich die Programmablaufzeit während des Schleuderns.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, den Schleuderhochlauf so zu steuern, daß eine kontinuierliche Beschleunigung bzw. Drehzahlerhöhnung der Wäschetrommel erfolgt.
Diese Aufgabe, gemäß der Erfindung, wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß neben einer Programmzeitverkürzung der Schleuderhochlauf derart optimiert wird, daß weder Laugen oder Spülwasserverwirbelungen entstehen und dadurch eine Schaumbildung verhindert wird. Als weiterer Vorteil kann der Entfall der Sensorik angesehen werden. Hieraus ergibt sich eine Reduzierung der Geräteherstellungskosten.
Die Zeichnung veranschaulicht ein Drehzahl-Zeitdiagramm während des Schleuderhochlaufs unter Zugrundelegung verschiedener Hochlaufzeitkonstanten T. Der Drehzahlanstieg bis zur vorgewählten Schleuderenddrehzahl n 2 erfolgt mit Hilfe einer Elektronik, welche den Antriebsmotor steuert. Die Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit ist variabel und wird ebenfalls von der Elektronik vorgenommen. Als Kriterium für die Wahl der Hochlaufzeitkonstante T bzw. der Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit Δ n zu Δ t werden die nachfolgend beschriebenen Parameter herangezogen.
Die Größe der gebundenen Flotte wird während der vorgeschalteten Wasch- oder Spülgänge ermittelt und in die Elektronik eingegeben. Aufgrund dieser Größe erfolgt in der Elektronik die Berechnung der Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit. Bei großer gebundener Flotte, wie dies beispielsweise bei saugfähigem Waschgut bzw. großen Wäschemengen der Fall ist, erfolgt ein langsamer Trommelhochlauf gemäß der Programmzeit t 3. Bei kleiner gebundener Flotte (wenig saugfähiges Waschgut und kleine Wäschemengen) erfolgt ein rascher und steiler Drehzahlhochlauf gemäß den Programmzeiten t 1 oder t 2. In Abhängigkeit der gebundenen Flotte werden die in der Elektronik abgelegten Regelparameter korrigiert.
In einem anderen Verfahrensschritt beeinflußt die zu schleudernde Wäschemenge die Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit der Wäschetrommel. Große Füllungen haben einen flachen Drehzahlanstieg bzw. lange Programmzeiten t 3 zur Folge. Die Wäschemenge bzw. deren Gewicht wird aufgrund von Messungen vom Gerät selbst ermittelt. Fehlt eine derartige Einrichtung kann die Wäschemenge über entsprechende Wähltasten beim Programmstart eingegeben werden.
Desweiteren kann zur Bestimmung der Hochlaufzeitkonstante T bzw. für die Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit die Wäscheart als Parameter verwendet werden. Die Wäscheart wird wiederum aufgrund von Messungen vom Gerät selbst bestimmt oder beim Programmstart über Wäschearttasten eingegeben. Je saugfähiger die Wäsche (Frottee) desto länger ist die vorgegebene Hochlaufzeit bzw. um so flacher verläuft der Drehzahlanstieg. Je weniger saugfähig das Waschgut (Kunststofftextilien) desto steiler ist der Drehzahlanstieg bzw. um so kürzer ist die Hochlaufzeit.
Ein anderes Kriterium zur Bestimmung der Hochlaufzeitkonstante T stellt die Schleuderistdrehzahlkurve bzw. deren Abweichung von der Schleudersolldrehzahlkurve während der Sanftanlaufphase t dar. Je größer die Abweichung von der Schleudersolldrehzahlkurve ist, desto größer bzw. steiler ist die Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit. Infolge des guten Entwässerungseffekts kann die Wäschetrommel rasch bis zur vorgewählten Schleuderenddrehzahl n 2 hochgefahren werden.
In einem letzten Verfahren kann zur Ermittlung bzw. Änderung der Hochlaufzeitkonstante T die während des Schleuderhochlaufs anfallende Wassermenge bestimmend sein. Die entzogene Wassermenge selbst wird in vorteilhafter Weise über Durchflußmengenmesser im Abflußschlauch gemessen. Je geringer der Wasseranfall ist, desto schneller bzw. steiler fährt die Elektronik die Wäschetrommel auf die Schleuderenddrehzahl n 2 hoch.
Alle vorher erwähnten Verfahren sind beliebig untereinander kombinierbar.

Claims (5)

1. Verfahren zur Optimierung des Schleuderhochlaufs, insbesondere bei Waschmaschinen mit einer motorangetriebenen Wäschetrommel, einer den Antriebsmotor steuernden Elektronik, mit Wähltasten für verschiedene Schleuderenddrehzahlen sowie für Wäschemenge und Wäscheart bzw. einer Einrichtung zur Bestimmung der gebundenen Flotte oder zur Bestimmung der Wäschemenge und der Wäscheart, einer Schleuderistdrehzahlerkennung und einem Entwässerungsmengen-Messer im Abflußschlauch, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe der Elektronik aufgrund der bei den vorgeschalteten Wasch- oder Spülgängen ermittelten Größe der gebundenen Flotte die Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit bzw. die Hochlaufzeitkonstante (T) des Antriebsmotors nach dem Sanftanlaufende derart geändert wird, daß bei niedriger gebundener Flotte die Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit rasch, innerhalb einer kurzen Programmzeit (t 1) und bei großer gebundener Flotte die Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit langsam, innerhalb einer längeren Programmzeit (t 3) bis zur vorgewählten Schleuderenddrehzahl (n 2) vorgenommen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe der Elektronik aufgrund der Wäschemenge die Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit des Antriebsmotors derart geändert wird, daß bei kleinen Wäschemengen die Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit rasch und bei großen Wäschemengen die Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit langsam vorgenommen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe der Elektronik aufgrund der Wäscheart die Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit des Antriebsmotors derart geändert wird, daß bei wenig bzw. nicht saugfähigem Waschgut die Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit rasch und bei saugfähigem Waschgut die Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit langsam vorgenommen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe der Elektronik aufgrund eines Vergleichs der während der Sanftanlaufphase (t) gemessenen Schleuderistdrehzahlkurve zu einer Schleudersolldrehzahlkurve die Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit des Antriebsmotors derart geändert wird, daß bei kleinen Abweichungen der Schleuderistdrehzahlkurve von der Schleudersolldrehzahlkurve die Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit rasch und bei großen Abweichungen die Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit langsam vorgenommen wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe der Elektronik aufgrund der während des Schleuderhochlaufs anfallenden Entwässerungsmenge die Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit des Antriebsmotors derart geändert wird, daß bei geringen Entwässerungsmengen die Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit rasch und bei großen Entwässerungsmengen die Drehzahlanstiegsgeschwindigkeit langsam vorgenommen wird.
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