CN1077933C

CN1077933C - 洗衣机

Info

Publication number: CN1077933C
Application number: CN98116958A
Authority: CN
Inventors: 松本悟; 池田博志; 今村文広; 牧野嘉幸; 西村展一
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1998-08-28
Publication date: 2002-01-16
Anticipated expiration: 2018-08-28
Also published as: DE69822735T2; JPH1170289A; NZ331589A; JP3171568B2; CN1211648A; EP0899371A3; KR19990024013A; KR100323348B1; DE69822735D1; ATE263264T1; US5979194A; EP0899371A2; EP0899371B1; TW421683B; ES2214668T3

Abstract

一种洗衣机，马达没有急剧的转速上升，谋求消音化。在脱水行程时，每当无刷马达的转速到达N1、N2时，变更其转速上升率，使之到达最终的脱水转速N3。借此，因为能够避免无刷马达急剧的旋转上升，故能够实现低噪声化。

Description

洗衣机

本发明涉及没有马达转速的急剧变化，可谋求降低噪声的洗衣机。

在现有的洗衣机中，作为对构成搅拌体及脱水槽的旋转槽进行驱动的马达使用电容式单相感应马达。在这种马达中，当在马达上通电时，因为商用交流电源的电压直接加到该马达上，故该马达的转速向着相应于商用交流电源的频率及马达的极数决定的转速急剧地上升。

在这样的装置中，在脱水运转时，当旋转槽内的洗涤物分布不均衡时，旋转槽大幅度振摆旋转，或者振动很大产生噪声。为了避免产生这样的情况，有的结构是可由例如抽头切换或相位控制把马达的转速切换成多级，有的结构是使马达的转速分阶段地上升。但是，即使采用这样的结构，因为马达使其转速分阶段地急剧上升，所以，每个阶段马达也产生电磁噪声，或者旋转槽发生振动，很难减小噪声。

本发明鉴于上述情况而提出，其目的在于提供能够没有马达转速的急剧上升，可谋求降低噪声的洗衣机。

为了达到上述目的，根据本发明一种洗衣机，包括：

对搅拌体及旋转槽进行旋转驱动的马达；

逆变器主电路，具有连接到该马达具有的多相绕组上的多个开关元件；

对该逆变器主电路的开关元件进行驱动的控制装置；和

用于检测布量的布量检测装置；

其特征在于，

上述控制装置在脱水行程中对上述马达驱动时，直到成为最终的目标转速前，在到达其间所定的目标转速时，根据所述布量检测装置的检测结果，执行把上述马达转速的上升率切换成多个上升率的其中一个上升率的上升率切换控制。

另外，根据本发明的一种洗衣机，它具有：

对搅拌体及旋转槽进行旋转驱动的马达；

逆变器主电路，具有连接到所述马达具有的多相绕组上的多个开关元件；

对该逆变器主电路的开关元件进行驱动的控制装置；和

用于检测布量的布量检测装置；

其特征在于，所述控制装置在脱水行程中，对上述马达驱动时，在经过预定时间时，根据所述布量检测装置的检测结果，执行把所述马达转速的上升率切换为多个上升率的其中一个上升率的上升率切换控制。

根据该结构，在最初设定的多个上升率中，使转速逐渐上升。因此，能够没有马达转速分阶段地急剧上升，可谋求低噪声化。

在此情况下，因为与在洗涤及漂洗行程中用于使搅拌体正反旋转的正旋转驱动时及反旋转驱动时相比，在脱水行程时易于产生噪声，所以，为了防止噪声，最好在脱水行程时执行上升率切换控制。

在本发明中，在上升率切换控制中，可以把控制装置切换马达的转速上升率的时刻定为在到达最终目标转速的过程中到达了确定了的目标转速的时刻。

根据该构成，可以使马达这样运转，确定相应于马达转速范围中最佳的上升率。

还有，在上升率切换控制中，可以把控制装置切换马达的转速上升率的时刻定为经过了预定时间的时刻。

在本发明中，设置检测布量的布量检测装置，可以根据布量检出装置的检出结果来变更在上升率切换控制中切换马达转速上升率的时刻。

根据该构成，通过在脱水时确定相应于洗涤物量的上升率，能够早期越过旋转槽易于产生振动的转速。

还有，在本发明中，把切换马达的转速上升率以及在分别相应于洗涤行程中的脱水、漂洗行程中的脱水、最终脱水的形态下能够使转速上升的时刻，预先确定为在到达最终目标转速的过程中到达了确定了的目标转速的时刻、或者经过了预定的给定时间的时刻，并且，能够使切换上升率时刻的多个目标转速、或者时间的长度、及被切换的上升率中的任一者，至少在洗涤行程中的脱水、漂洗行程中的脱水、最终脱水中的一种脱水行程里与其它脱水行程不同。

还有，也可以包括计时装置，用于计数到达目标转速的时间，根据该计时装置的计数时间变更其后的转速上升率。

进而，也可以包括检测马达旋转不匀的旋转不匀检测装置，根据该旋转不匀检测装置的检测结果变更切换上升率的时刻。

附图说明：

图1为示出本发明第1实施例的图，为示出在脱水行程中的控制内容的流程图；

图2为示出不同布量的各脱水行程的控制内容的图；

图3为电气电路的构成图；

图4为示出总体的纵剖面图；

图5为示出本发明第2实施例的相当于图1的图；

图6为相当于图2的图；

图7为示出本发明第3实施例的相当于图1的图；

图8为相当于图2的图；

图9为示出本发明第4实施例的相当于图1的图；

图10为示出本发明第5实施例的相当于图2的图。

下面，基于图1～图4，说明把本发明应用于全自动洗衣机中的第1实施例。

首先，在示出全自动洗衣机整体构成的图4中，把接受被脱水的水的外槽即受水槽2通过弹性悬挂机构3弹性支持到外箱1内中。把兼用为洗涤槽及旋转槽的旋转槽4可以旋转地配置到该受水槽2的内部。把搅拌体5可以旋转地配置到该旋转槽4的内底部上。

上述旋转槽4由下列部分构成：大致形成圆筒状的槽主体4a，为了形成向该槽主体4a内侧通水用的空隙而设置的内筒4b，设置到槽主体4a上端部上的平衡环4c。当对该旋转槽4进行旋转驱动时，离心力使内部的水沿着槽主体4a的内周面上升，通过在槽主体4a上部形成的脱水孔部(未图示)向受水槽2内喷出。

还有，在受水槽2的底部图4中右端部上形成排水口6，把排水阀7设置到该排水口6上，同时，连接排水软管8。上述排水阀7是由作为排水阀驱动装置的排水阀马达9(参照图3)进行开闭驱动的阀，使用马达式排水阀。上述排水阀马达9例如由齿轮传动马达构成。进而，在受水槽2的底部图4中左端部上形成辅助排水口10，把该辅助排水口10通过未图示的连接软管连接到排水软管8上。上述辅助排水口10是当旋转槽4脱水旋转时，用于把由其上部脱水后向受水槽2内喷出的水排出的排水口。

把机构部底座11安装到受水槽2的外底部上。在该机构部底座11的中央部上形成轴支持筒部12，使之在上下方向上延伸。然后，把上端部连接到旋转槽4上的中空状槽轴13，旋转自由地贯穿支持到该轴支持筒部12中。还有，把搅拌体5连接到上端部上的搅拌轴14，旋转自由地贯穿支持到槽轴13的内部中。

那么，把构成洗衣机马达的例如外转子式无刷马达15设置到机构部底座11上，把由上述槽轴13向下方凸出的搅拌轴14的下端部连接到该转子(未图示)上。因而，当启动无刷马达15时，搅拌体5与该转子一体地旋转起来。

虽然未图示，但是，在槽轴13的下端部上设有离合器。该离合器是使槽轴13与无刷马达15的转子之间离合的装置，在脱水运转时，把槽轴13连接到无刷马达15的转子上，与搅拌体5一体地对旋转槽4进行旋转驱动，在洗涤运转时，解除其连接，由转子只对搅拌体5进行旋转驱动。再者，在脱水运转以外时，为了使旋转槽4不致于意外旋转，所以，由未图示的制动装置把制动加到槽轴13上。

其次，参照图3，说明有关上述全自动洗衣机的电气构成。在该图3中，交流电源16的两个端子中，把一个端子通过扼流圈17连接到全波整流电路18的输入端子上。把滤波电容器19a、19b连接到全波整流电路18的输出端子之间，直流电源电路20由该滤波电容器19a、19b及全波整流电流18构成。

把直流恒定电压提供到作为控制部的微机23等上的恒压电路24，连接到该直流电源电路20的输出线即正电源线21与负电源线22之间。把直流电源电路20的正电源线21的输出端子21T，通过作为切换装置的继电器开关25的NO端子(常开端子)及COM端子(公共端子)，连接到逆变器主电路26的正极直流电源线27的输入端子27T上，把另一端连接到逆变器主电路26的负极直流电源线28的输入端子28T上。

逆变器主电路26由开关元件29a～29f及续流二极管30a～30f构成，该开关元件29a～29f由3相桥接的例如IGBT构成，续流二极管30a～30f分别并联连接到这些开关元件29a～29f上。把上述逆变器主电路26的输出端子31u、31v、31w连接到无刷马达20的三相绕组31u、31v、31w上。

还有，把逆变器主电路26的各开关元件29a～29f的控制端子(栅极)连接到例如由光电耦合器构成的驱动电路33上。该驱动电路33由来自脉宽调制电路(下面，称为PWM电路)34的信号进行控制，以便对上述各开关元件29a～29f进行通断控制。由直流电源电路20、逆变器主电路26、驱动电路33及PWM电路34，构成控制装置35。

上述PWM电路34在内部具有产生给定频率的三角波形信号的装置，电路34基于从微机23提供的通电信号Du、Dv、Dw形成已进行PWM调制了的驱动信号Up、Un、Up、Vn、Wp、Wn并将其输出到驱动电路33上，以便能够进行用于使正弦波形的绕组电流在无刷马达15的多相，在本实施例中为3相的各绕组32u、32v、32w中流动的控制。

另一方面，在无刷马达15中设有霍尔IC36a～36c，它用于作为进行转子位置检出的位置检测装置，检测转子所具有的永久磁铁的磁极位置。从这些霍尔IC36a～36c输出的位置信号Ha、Hb、Hc，提供给上述微机23。

微机23基于该位置信号Ha、Hb、Hc，把通电信号Du、Dv、Dw输出给PWM电路34。PWM电路34基于该通电信号Du、Dv、Dw输出驱动信号Up、Un、Vp、Vn、Wp、Wn，对逆变器主电路26的开关元件29a～29f进行通断电控制。由此，各通电绕组32u、32v、32w具有120度(电角度)的相位差，无刷马达15被旋转驱动。

再者，驱动信号Up、Un为对U相绕组32U的开关元件29a、29b进行通断控制的信号，同样地，驱动信号Vp、Vn为对V相绕组32V的开关元件29c、29d进行通断控制的信号，驱动信号Wp、Wn为对W相绕组32w的开关元件29e、29f进行通断控制的信号。

还有，微机23利用位置信号Ha、Hb、Hc，中任一个位置信号的输入时刻检测出无刷马达15的转速，把相应于该转速与指令转速的偏差的占空比信号Sd输出给PWM电路34。PWM电路34利用相应于该占空比信号Sd的导通占空比对开关元件29a～29f进行通断控制，由该PWM控制完成无刷马达15的速度控制。

在这里，在洗涤运转时，只在夹着恒定的停止时间的给定时间内，沿着正反方向旋转驱动无刷马达15，还有，在脱水运转时，无刷马达15只在设定时间内，沿着一个方向旋转驱动旋转槽4。控制该无刷马达15在洗涤运转时的正反旋转、及在脱水运转时的一个方向旋转，以便使速度以预定的上升率上升。借助于微机23，由下述两点来达到该转速上升的控制，即，把驱动信号Up、Un、Vp、Vn、Wp、Wn，的输出频率以相应于上述速度上升率的比例提高，以及把该驱动信号Up、Un、Vp、Vn、Wp、Wn，的导通占空比D以相应于上述转速上升率的比例提高。

上述继电器开关25除了NO端子及COM端子之外，还具有NC端子(常闭端子)。该继电器开关25由由微算机23控制的未图示的继电器驱动电路驱动。继电器驱动电路在洗涤运转开始时给继电器开关25的未图示的继电器绕组通电，把NO端子与COM端子闭合。由此，把直流电源的电路20与逆变器主电路26连接起来。

在洗涤运转过程中进行的脱水运转终了时、以及在伴随着最终脱水终了的洗涤运转终了时，继电器驱动电路对继电器绕组断电。由此，把继电器开关25的COM端子与NO端子之间切断，把COM端子与NC端子之间闭合。

把再生用二极管37连接到上述继电器开关25的NO端子与COM端子之间，当把NO端子与COM端子之间切断时，因为无刷马达15的绕组32u、32v、32w与直流电源电路20成为通过再生用二极管37连接起来的状态，所以，无刷马达15作为发电机而起作用，产生制动力。这时，在绕组32u、32v、32w中感应的电流通过再生用二极管37流入直流电源电路20侧。

把放电电阻38与放电用开关元件39串联连接到继电器开关25的NC端子与逆变器主电路26的负电源线之间。由微机23通过光电耦合器等驱动电路40，控制上述放电用开关元件39。微机23利用分压电阻电路41检测出在正电源线27与负电源线28之间的电压，当该检测电压大于一定电压时，使放电用开关元件39导通。于是，在绕组32u、32v、32w中产生的电流在放电用电阻38中流动，变换成热能，把制动力作用到无刷马达15上。

还有，微机23，接受操作开关42、盖开关43、水位传感器44等的信号，以便基于这些输入信号及预先存储的程序，控制向旋转槽4内给水的给水阀45、排水阀马达9等。

然后，在本实施例中，洗涤运转顺序执行下列行程：洗涤行程，它由给水、洗涤运转、排水构成；中间脱水行程，为了把洗涤水从洗涤物中甩掉，它对旋转槽4进行旋转驱动；注水漂洗行程，一边使旋转槽4旋转，一边向洗涤物注水洗涮；其后的漂洗脱水行程；蓄水漂洗行程，它由给水、洗涤运转、排水构成；最终脱水行程，使旋转槽4旋转、把水从洗涤物中甩掉。

当洗涤运转开始时，在洗涤行程的给水之前，进行布量检测。该布量检测在把洗涤物收容到旋转槽4内，在不收容水的状态下使搅拌体5旋转后进行。这时，如果洗涤物的量大，则搅拌体5(无刷马达15)相应地到达的转速低，因此，微机23是借助于无刷马达15的转速来检测布量(负荷量)的装置(布量检测装置)。

微机23利用由该布量检测得到的信息，把洗涤时旋转槽4(受水槽2)内的水位设定为“高”、“中”、“低”之一，同时，设定各行程的执行时间。还有，在各脱水行程中为，设定与无刷马达15的速度控制有关的，包含最终目标转速的多个目标转速，同时，设定到达各目标转速前的转速上升率，但是，微机23根据由布量检测得到的信息，把上述各量设定为图2所示。

在图2(a)中，布量栏的高、中、低表示相应于布量大小的水位的程度，行程栏的脱水1表示洗涤行程后的中间脱水，脱水2表示注水漂洗行程后的漂洗脱水，脱水3表示蓄水漂洗行程后的最终脱水。在本实施例中，在脱水1～3中，如图2(b)中所示，无刷马达15例如分三段确定包括最终目标转速的目标转速N1～N3，顺序切换到达各目标转速N1～N3前的无刷马达15的转速上升率。

图2(a)中示出：该脱水1～3中的目标转速N1～N3，以及N1前的转速上升率ΔN1，从N1到N2的转速上升率ΔN2，从N2到N3的转速上升率ΔN3。再者，在本实施例中，转速上升率ΔN3以从N2到N3每1秒钟增加的转数来表示，定为ΔN1＞ΔN2＞ΔN3。

在这里，一边参照图1中所示的流程，一边说明脱水1～3中无刷马达15转速的控制内容。

当转移到脱水行程时，微机23在步骤S1中，使作为计时装置的定时计数器开始计时操作，在下一个步骤S2中，把无刷马达15的转速上升率ΔNx设定成ΔN1。然后，在步骤S3中，微机23确定向绕组32u～32w的施加电压频率的上升率及占空比Do，以使其转速上升率成为ΔN1，在该设定条件下开始对无刷马达15通电。

此后，转移到步骤S4，微机23每经过1秒检测无刷马达15的转速Nt，其次，进行步骤S5，运算检测的转速Nt与上次检测的转速Nt－1的转速差n＝(Nt－Nt－1)。其次，转移到步骤S6，纵机23对该转速差n是否为-5rpm≤n≤+5rpm进行判断，当是在该范围内时，在步骤S6中成为“是”，使占空比D维持为在步骤S3中设定了的值Do(步骤S7)。

在上述步骤S6中判断为“否”的情况下，转移到步骤S8，微机23对转速差n是否为-15rpm≤n＜-5rpm或者+5rpm＜n≤+15rpm进行判断，当在该范围内时，在步骤S8中成为“是”，转移到步骤S9，在步骤S9中，在±1h的范围内变更在步骤S3中设定了的占空比Do。进而，在步骤S8中判断为“否”时，转移到步骤S10，在步骤S10中微机23在±3h的范围内变更占空比Do。其中，±1h或±3h表示对占空比进行增减的程度。

这样，在根据转数差n变更了占空比Do之后，微机23检测无刷马达15的转速(步骤S11)，其后，转移到步骤S12，对检测转速N是否不到N1进行判断。不到N1时，在步骤S12中微机23判断为“是”，返回到步骤S3。其后，微机23重复执行从步骤S3到步骤S12的操作。

然后，当无刷马达15的转速大于N1时，在步骤S12中微机23判断为“否”，在下一个步骤S13中，对N是否为大于N1不到N2进行判断。当无刷马达15的转速N不到N2时，在步骤S13中微机23判断为“是”，在下一个步骤S14中，把转速上升率ΔNx从ΔN1变更成ΔN2，反回到步骤S3。

此后，微机23重复执行下列操作：从该步骤S3到步骤S11的操作，在步骤S12中为“否”、在步骤S13中为“是”、然后，经过步骤S14返回到步骤S3的操作。然后，当无刷马达15的转速到达N2时，在步骤S13中微机23判断为“否”，转移到下一个步骤S15中，对无刷马达15的转速N是否为大于N2不到N3进行判断。

当无刷马达15的转速N不到N3时，在步骤S15中，微机23判断为“是”，在下一个步骤S16中，把转速上升率ΔNx从ΔN2变更成ΔN3。此后，微机23返回到步骤S3，微机23重复执行下列操作：从该步骤S3到步骤S11的操作，在步骤S12中判断为“否”、在步骤S13中为“否”、在步骤S15中为“是”，经过下一个步骤S16返回到步骤S3。

然后，当检测转速大于N3时，在步骤S15中微机23判断为“否”，在下一个步骤S17中为了维持转速N3，把速度上升率△Nx设定为零。然后，在下一个步骤S18中，微机23读入定时计数器的计时时间，在步骤S19中微机23对该计时时间是否到达了脱水行程的设定时间进行判断，在执行了步骤S19之后返回到步骤S3。然后，当定时计数器计数为设定时间时，在步骤S19中微机24判断为“是”，使无刷马达1 5停止，终了脱水行程。

这样，根据本实施例，因为从无刷马达15最初开始通电起，就一边将其转速上升率ΔNx控制为预先设定了的值一边使转速上升，所以，无刷马达15的转速没有急剧的增高，能够减小马达噪声。

而且，因为改变从无刷马达15开始通电到转速N1，从转速N1到N2，从转速N2到N3的各转速上升率ΔN1，ΔN2，ΔN3，所以，能够根据情况设定最佳的上升率。

例如，能够在最初开始脱水时，因为洗涤物含有大量的水而变重，所以，把ΔN1定得高使脱水量增多，如果转速到达N1了，就把转速上升率定到ΔN2一级，以便能够一边与脱水量取得谐调、一边使旋转槽4较快越过共振速度区，其后，如果转速到达N2了，就进而把转速上升率降到ΔN3，以便能够在转速到达N3的时刻使旋转槽4的转速不大大超过N3，并平稳地转移到N3恒定的控制中。

还有，在本实施例中，因为每经一定时间(例如，1秒)检测无刷马达15的转速、求出转速上升率，以便根据其结果改变PWM的导通占空比，所以，能够减小旋转槽4的转速一直上升到N3所需时间的误差。因此，能够在设定了的脱水行程时间内发挥较高的脱水性能。

还有，在本实施例中，因为根据布量来改变ΔN1～ΔN3之值，所以，即使旋转槽4内所收容洗涤物有量的变动，也能够减小旋转槽4的转速升到N3所需时间的误差。

进而，在本实施例中，因为在脱水1～3中改变第1及第2目标转速N1、N2，所以，能够以相应于中间脱水、注水漂洗脱水、最终脱水的各行程的形态来进行脱水运转。

再者，也可以在脱水1～3中变更转速上升率ΔN1、ΔN2、ΔN3。

图5及图6为示出本发明第2实施例的图，它与上述第1实施例的不同为，在脱水行程时的无刷马达15的速度控制中，不在到达目标转速的时刻进行转速上升率的变更，而是如图6(b)中所示，在从无刷马达15开始通电到时间T1的期间内以转速上升率ΔN1进行控制，其后，在时间T2的期间内以转速上升率ΔN2进行控制，更其后，在到达最终目标转速N3前的时间T3的期间内以转速上升率ΔN3进行控制。再者，因为上述T3是到达最终目标转速的时间，所以，不能唯一地确定，而是随情况而不同。

在本实施例中，如图6(a)中所示，根据借助于在洗涤行程开始前的布量检测得到的布量，改变上述时间T1、T2及ΔN1～ΔN3。还有，在相同的布量下，在脱水1～3中，也改变T1、T2。

如示出脱水行程中控制内容的图5所示，一直到根据转速差n的大小变更占空比的步骤S7、S9或者一直到S10，微机23执行与上述第1实施例同样的操作。

在其后的步骤S11中，微机23读入定时，计数器的计测时间T，转移到步骤S12，对T是否不到T1进行判断。当T不到T1时，在步骤S12中微机23判断为“是”，使转速上升率ΔNx保持为ΔN1，当T大于T1时，转移到步骤S13对下一个T是否大于T1不到(T1＋T2)进行判断。

然后，当T不到(T1＋T2)时，微机23判断为“是”，在下一个步骤S14中把转速上升率ΔNx从ΔN1变更为ΔN2，返回到步骤S3。还有，当T变成大于(T1＋T2)时，在步骤S13中微机23变成“否”，转移到步骤S15，把下一个转速上升率ΔNx从ΔN2变更成ΔN3。

其次，转移到步骤S16，微机23检测无刷马达15的转速，以后，转移到步骤S17，对该检测转速N是否大于N3进行判断，当N不到N3时，在步骤S17中变成“否”，返回到步骤S3。

当无刷马达15的转速变成大于N3时，在步骤S17中微机23判断为“是”，在下一个步骤S18中把转速上升率ΔNx从ΔN3变更成零。其次，转移到步骤S19，微机23读入定时计数器的计测时间T，当该计测时间T在经过预先设定了的脱水行程执行时间之前时，在步骤S20中判断为“否”，返回到步骤S3。然后，当定时计数器的计测时间T经过预先设定了的脱水运转时间时，在步骤S20中微机23判断为“是”，终了脱水行程。

图7及图8为示出本发明第3实施例的图，该实施例与上述第1实施例不同之处在于，根据到达分多段设定了的目标转速N1、N2的时间之长短，使转速上升率改变。

即，如图7中所示，当开始脱水行程时，微机23使定时计数器起动，同时(步骤S1)，把转速上升率设定成ΔN1，以呈现出上升率ΔN1的控制内容使无刷马达15起动(步骤S2)。

其次，微机23检测无刷马达15的转速Nt(步骤S3)，对该检测转速Nt是否到达了第1目标转速N1进行判断(步骤S4)。然后，在检测转速Nt没有到达第1目标转速N1的情况下，重复执行步骤S3、步骤S4中“否”的操作。

当检测转速Nt到达第1目标转速N1时(在步骤S4中为“是”)，微机23读取定时计数器的计时时间T1(步骤S5)，对该时间T1是否大于Tx进行判断(步骤S6)。当T1大于Tx时，在步骤S6中微机23判断为“是”，在下一个步骤S7中把转速上升率设定为ΔN2，以转速上升率变成ΔN2那样的内容控制无刷马达15。

还有，当时间T1不到Tx时，在步骤S6中微机23判断为“否”，在下一个步骤S8中把转速上升率设定为比在上述步骤S7中设定了的ΔN2高5rpm的上升率，以转速上升率变成(ΔN2＋5)那样的内容控制无刷马达15。

到无刷马达15的转速到达第2目标转速N2前，微机23继续该状态(重复步骤S9、在步骤S10中“否”的操作)，当无刷马达15的转速到达第2目标转速N2时(在步骤S10中为“是”)，读入定时计数器的计测时间T2(步骤S11)。

其次，微机23对读入了的计测时间T2与在上述步骤S5中读入了的计测时间T1之差(T2-T1)是否大于Ty进行判断(步骤S12)，在大于Ty的情况下(在步骤S12中为“是”)，在下一个步骤S13中把转速上升率设定成ΔN3，以转速上升率变成ΔN3那样的内容控制无刷马达15。还有，当(T2-T1)不到Ty时(在步骤S12中为“否”)，把转速上升率设定为比在步骤S13中设定了的ΔN3高5rpm的上升率，以上升率变成(ΔN3＋5)那样的内容控制无刷马达15(步骤S14)。

即，图8中示出上述Tx、Ty的具体数值。再者，脱水1～3中的N1～N3、ΔN1、ΔN2、ΔN3与图2(a)中相同。

到无刷马达15的转速到达第3目标转速N3前，微机23继续该状态(重复步骤S15、在步骤S16中“否”的操作)，当无刷马达15的转速到达第3目标转速N3时(在步骤S16中为“是”)，把转速上升率设定为零，控制无刷马达15以便维持转速N3(步骤S17)。

然后，到定时计数器的计测时间变成预先设定了的脱水行程执行时间前，微机23继续该状态(重复步骤S18、在步骤S19中“否”的操作)，当经过该设定时间时(在步骤S19中为“是”)，使无刷马达15断电，终了脱水行程。

这样，在本实施例中，因为在到达目标转速N1、N2的时间短的情况下提高了其下一个转速上升率，所以，在早期到达目标转速的情况下由于洗涤物不均衡分布的比例小等理由，能够提高其下一个转速上升率，使最终的目标转速较快到达，能够提高脱水效率。

图9示出本发明第4实施例。在无刷马达15到达第1目标转速N1的时刻，该实施例一边控制其转速N1使之保持给定时间，一边检测无刷马达15的转速不匀，以便根据该转速不匀的程度设定以后的转速上升率。

即，在图9的流程图中，一直到步骤S4都与图7相同，但是，当无刷马达15的转速N到达N1时(在步骤S4中为“是”)，微机23控制无刷马达15以便接着维持转速N1(步骤S5)，一边使该状态继续给定时间一边检测该无刷马达15的转速变动(不匀)(重复步骤S6，步骤S7中的“否”)。

当经过给定时间时，微机23在步骤S7中成为“是”，在下一个步骤S8中对旋转不匀是否超出80h进行判断。其中，80h为表示旋转不匀程度的量，小于80h为旋转不匀小的情况。

在旋转不匀小的情况下，在步骤S8中微机23判断为“是”，在下一个步骤S9中把转速上升率设定为ΔN2，控制无刷马达15以使速度上升率变成ΔN2。其次，微机23检测无刷马达15的转速Nt，重复对该转速Nt是否变成大于N2了的判断操作(步骤S10、11)，在Nt刚大于N2时(在步骤S11中为“是”)把速度上升率设定成ΔN3(步骤S12)。

然后，微机23检测无刷马达15的转速Nt，重复对该转速Nt是否变成大于N3了的判断操作(步骤S13、14)，在Nt刚大于N3时(在步骤S14中为“是”)把速度上升率设定成零(步骤S15)。

另一方面，在旋转不匀大的情况下，在步骤S8中微机23判断为“否”，在下一个步骤S18中把转速上升率设定成(ΔN2＋5)，控制无刷马达15使其速度上升率变成(ΔN2＋5)。其次，微机23检测无刷马达15的转速Nt，重复对该转速Nt是否变成大于N2了的判断操作(步骤S19、20)，在Nt变成刚大于N2时(在步骤S20中为“是”)把速度上升率设定成(ΔN3＋5)(步骤S21)。

然后，微机23检测无刷马达15的转速Nt，重复对该转速Nt是否变成大于N3了的判断操作(步骤S22、23)，在Nt变成刚大于N3时(在步骤S23中为“是”)把速度上升率设定成零(步骤S15)。

以后，微机23重复步骤S16、17，对定时计数器的计测时间是否到达了预先设定的脱水行程执行时间进行判断，当经过脱水行程的设定时间时(在步骤S17中为“是”)，使无刷马达15断电，终了脱水行程。

这样，在本实施例中，因为检测无刷马达15的转速不匀，根据其转速不匀的程度设定了以后的转速上升率，所以，在存在着洗涤物不均衡分布而转速上升程度低等的情况下，能够使转速慢慢上升，抑制旋转槽4的振动。

图10为示出本发明第5实施例的图，第5实施例与图9的第4实施例同样地检测旋转不匀，以相应于该旋转不匀程度的转速上升率来控制无刷马达15，与图9第4实施例不同之处在于，在最初无刷马达15开始通电时，以转速上升率ΔN1对其进行控制，使此控制状态维持T1表示的时间。在刚经过了时间T1之时，一边使无刷马达15在给定时间T2内维持当时的转速，一边检测该无刷马达15的转速不匀。然后，根据其检测结果来改变以转速上升率ΔN2进行控制的时间T3。再者，以ΔN3的控制一直进行到无刷马达15成为最终的目标转速N3。即使这样地构成也能够得到与上述第4实施例同样的效果。

再者，本发明并不局限于上述附图中所示的实施例，下面那样的扩展或变更是可能的。

作为马达并不局限于无刷马达15，也可以是由逆变器装置控制的感应马达。

在第1实施例中，从ΔN1向ΔN2的变更、从ΔN2向ΔN3的变更，也可以在把以ΔN1或ΔN2的控制继续一定时间之后变更成ΔN2或ΔN3。

也可以把上升率切换控制应用于洗涤及漂洗行程中对搅拌体5进行正反旋转驱动的情况下。

像上面说明的那样根据本发明，马达的转速没有分段地急剧上升，能够谋求低噪声化。

还有，在本发明中，因为可以根据布量检测装置的检测结果来变更根据布量切换马达转速上升率的时刻，所以，通过在脱水时确定相应于洗涤物量的上升率，能够早期越过旋转槽易于产生振动的转速。

Claims

1.一种洗衣机，包括：

对搅拌体及旋转槽进行旋转驱动的马达；

对该逆变器主电路的开关元件进行驱动的控制装置；和

用于检测布量的布量检测装置；

其特征在于，

2.一种洗衣机，它具有：

对搅拌体及旋转槽进行旋转驱动的马达；

对该逆变器主电路的开关元件进行驱动的控制装置；和

用于检测布量的布量检测装置；

3.根据权利要求1中所述的洗衣机，其特征在于：所述目标转速及被切换的上升率的任何一方在洗濯行程中的脱水、漂洗行程中的脱水、及最终脱水的至少其中之一的脱水行程中不同于在其它脱水行程中的对应的目标转速或上升率。

4.根据权利要求2中所述的洗衣机，其特征在于：所述预定的所定时间及被切换的上升率的任一方，在洗濯行程的脱水、漂洗行程的脱水及最终脱水的至少其中的一个脱水行程中不同于在其它脱水行程中的对应的预定的所定时间或上升率。

5.根据权利要求1中所述的洗衣机，其特征在于：还包括计时装置，用于计测到达目标转速前的时间，根据该计时装置的计数时间变更其后的转速上升率。

6.根据权利要求1或2中所述的洗衣机，其特征在于：还包括检测马达旋转不匀的旋转不匀检测装置，根据该旋转不匀检测装置的检测结果变更切换上升率的时刻。