EP0649931B1 - Verfahren zum Bestimmen der Masse von nasser Wäsche in einer Wäschetrommel - Google Patents

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EP0649931B1
EP0649931B1 EP94113950A EP94113950A EP0649931B1 EP 0649931 B1 EP0649931 B1 EP 0649931B1 EP 94113950 A EP94113950 A EP 94113950A EP 94113950 A EP94113950 A EP 94113950A EP 0649931 B1 EP0649931 B1 EP 0649931B1
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EP
European Patent Office
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laundry
mass
determination
rotational speed
drum
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EP94113950A
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English (en)
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EP0649931A1 (de
Inventor
Martina Dr.-Ing. Wöbkemeier
Frank Dipl.-Ing. Böldt
Peter Dipl.-Ing. Blauert
Ulrich Dipl.-Ing. Rehfuess
Paul Theo Dr. Pilgram
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F2103/44—Current or voltage
    • D06F2103/46—Current or voltage of the motor driving the drum

Definitions

  • the invention is based on a method for determining the mass of wet laundry in a laundry drum, which can be driven by a speed-controlled universal motor, under Using controller sizes.
  • a uniform laundry ring cannot develop because, for example Larger items of laundry are included in the laundry item, which do not lead to uniform fixation in laundry rings are capable, because their mass centers are partly the drum axis are much closer and they are not given the necessary centrifugal force.
  • the measurement of the phase angle of the supply voltage is inaccurate because even the smallest deviations of the even number of drum revolutions during the start-up phase impact in great inaccuracies.
  • the measurements of the level of the supply voltage require and the phase angle special devices for speed control of the universal motor are not otherwise required.
  • the laundry mass is determined in a vertically stored washing drum and the agitator together with a dry one entered laundry items accelerated by a drive motor and a certain time held at a predetermined speed for a long time.
  • the shutdown of the Drive motor started a time counter, which measures the time until the motor stops.
  • This Time is a measure of the moment of inertia of the accelerated masses that make up the known ones and unchangeable masses of the machine parts can be deducted in order finally gain the bulk of the laundry item. Because of this procedure for achieving Adequate accuracy depends on the measurement of dry laundry it can be applied in a step preceding the washing process.
  • US-A-4 782 544 describes a centrifugal process in which the moment of inertia the wet laundry during a spin process is determined to be at each stage of the process the maximum spin speed based on the determination with the final cutting speed the decreasing mass of the residual moisture and only then - if possible - the Increase the speed of the laundry drum.
  • To determine the success of the spin only the Periods of two successive acceleration sections of the laundry drum between compared the same speed values in each case. If the difference is zero, then there is none further drainage success can be expected at this speed.
  • the invention has for its object the accuracy to improve a method described in the introduction and its implementation, if possible, by dispensing with additional ones Simplify components.
  • this object is achieved in that before and / or during the execution of a spin program the laundry drum in a mass determination section within is operated by three phases, in which the first Phase due to a delayed speed increase up to a final speed above the landing speed at which puts the laundry on the drum jacket, and next to but below the resonance speed of the drive system, the second phase has a constant target speed equal to that Final speed of the ramp and in the third phase Drumlessly runs down to a minimum speed, which is still so high that the previously trained one Do not wash themselves or only to a small extent Drum shell peels off, and that from the time when you turn it off of the drive up to the point in time when the minimum speed is reached the length of time is measured, which is a measure of that Mass of laundry is.
  • the average power of the drive motor determines which is a measure of the braking torque the drum is that as a variable in mass determination is taken into account.
  • this can happen Braking torque on the drum due to flexing of the belt, through bearing friction and through friction losses in the shock absorbers surrender.
  • the latter parameter always results then a remarkable value if the drum is unbalanced runs and the resulting deflection has repercussions experienced the shock absorbers.
  • Procedure during the execution of the spin program at least one further mass determination takes place can be from the results of individual mass determinations the progress of the spin program can be determined.
  • the value from another mass determination with the value one before or at the beginning of the previous washing process mass determination of dry laundry in relation asked to achieve the centrifugal effect in the form of a Determine the value for the remaining moisture.
  • the spin process can be stopped depending on the condition. This is particularly advantageous because so far no other Possibility existed at laundry items - especially for those with different absorbency of the laundry - the effect of the spin program as a termination criterion to provide.
  • the diagram shows a speed profile, which at the beginning of a Spin process can be applied.
  • the laundry drum is initially up to a time t0 from Standstill from accelerated slowly to a final speed n1.
  • This speed n1 is above the landing speed nA, in which the laundry items lying in the laundry drum Apply to the inside of the drum shell and gradually generally distribute so that the laundry items placed reasonably evenly around the circumference of the laundry drum are. This keeps the laundry drum imbalance within reasonable limits. These limits can change during he start-up phase A up to time t0 by observing the Uniformity of the speed increase on the speedometer signal or on the control variable "phase angle" of the control device be monitored for the drive motor.
  • n1 is below a resonance speed nR that thanks to the system of the spring-loaded and dampened suspended tub unit is determined.
  • a vibrating system always has a resonance frequency with which the tub assembly in the present case would swing when the laundry drum would be loaded unbalanced and with one of the resonance corresponding angular velocity would be driven. In this case the vibration amplitudes would be a maximum achieve, with sufficiently accurate measurements of the braking torque are no longer possible on the laundry drum.
  • the laundry drum is driven with a Voltage supplied that a constant target speed n1 corresponds.
  • this second phase B up to the point in time t1 can be obtained by observing the mean phase angle the speed control device by the drive motor power injected into the laundry drum become.
  • This achievement can be said to be within certain limits Limits viewed constantly and from the outset in the further determination of the laundry mass within the third Phase C are required.
  • Braking torques on the laundry drum can by the bearing friction but also be given by flexing the drive belt.
  • the third phase C begins at time t1 and ends on Time t2.
  • the drive motor is switched off at time t1.
  • the laundry drum immediately begins to run out, within which their speed up to the time t2 reduced to the value n2.
  • the speed is n2 so big that they organized themselves in the laundry ring beforehand Hold items of laundry by the drum jacket or start straight peel off.
  • the time period TC between the times t1 and t2 during the phase-out phase C is measured and can be calculated in relation to the previously determined braking torque the amount of laundry contained in the drum Serve (mass).
  • the time t1 should be distributed Wash be chosen so that the unbalance mass focus always has the same angle of rotation position.
  • the time t1 can be determined particularly easily as a fixed point, that the shutdown is always fluctuating at an extreme value Angular velocity (minimum or maximum) or always at one pass through the set speed in the same Direction is made.
  • the speed of the running laundry drum reaches the lower one Speed limit n2, then the motor is switched on again and the spin process started.
  • the time period TC between the switch-off time t1 and the switch-on time t2 is measured. Including the either predetermined or determined by the previous phase B. Braking torque of the drum can be from the period TC about the calculation of the moment of inertia of the laundry item the mass of the laundry can be calculated.
  • the method according to the invention can advantageously also to estimate the remaining moisture in the laundry post. This can be done during the Spin process and / or at the end of a spin process the process sequence according to the invention applied again and the results of previous applications in Relationship.
  • the results used to control the spinning process itself e.g. in such a way that when a predetermined is reached Value for the residual moisture of the spinning process is canceled.
  • One at the end of an expired spin process determined value for the residual moisture can in the form of an immediate advertisement or a recommendation displayed for the further processing of the laundry item become.
  • the method according to the invention has many advantages over the state of the art. It is easy to implement without expenditure additional components. The results of the mass determination leave a more accurate during the spinning process Detection of unbalance caused by speed fluctuation detection be recorded. This makes it easier to decide whether an ongoing spinning process is interrupted and / or repeated must become. Detection of the laundry mass by the method according to the invention is largely independent of tolerances caused by device components of the washing machine on the water level, the water pressure, the inflow amounts, the vibration range of the tub assembly, the pumping speed and the time period different Process sections have an influence. The mass determination can be done at any time before and / or during the spinning process can be repeated and thus allows a variety of uses the results obtained from it.

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Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Bestimmen der Masse von nasser Wäsche in einer Wäschetrommel, die durch einen drehzahlgeregelten Universalmotor antreibbar ist, unter Zuhilfenahme von Reglergrößen.
Ein derartiges Verfahren ist durch die EP 0 410 827 A1 bekannt. Bei diesem Verfahren wird die Wäschemasse während der Anlaufphase mit konstanter Beschleunigung bestimmt. In dieser Phase wird der Phasenwinkel und die Höhe der Versorgungsspannung gemessen und unter Berücksichtigung von Motorkonstanten und dem Beschleunigungsverhalten der leeren Trommel zur Berechnung der Massenträgheit der Wäsche herangezogen. Da die Trommelabmessungen und die Beschleunigung bekannt sind, läßt sich aus dem berechneten Wert für die Massenträgheit auch auf die Masse zurückschließen. Da die Wäsche während des Anlaufvorganges in der Trommel noch heftig umherfällt, bis sie sich in einem Wäschering an der Innenseite des Trommelmantels fest verteilt hat, ist die Konstanthaltung der Beschleunigung phasenweise außerordentlich schwierig. Abweichungen vom Sollwert der Beschleunigung sind daher nicht auszuschließen. Gelegentlich kann sich auch ein einheitlicher Wäschering nicht ausbilden, weil beispielsweise größere Wäscheteile im Wäscheposten enthalten sind, die zu keiner einheitlichen Fixierung im Wäschering fähig sind, weil ihre Massenschwerpunkte teilweise der Trommelachse sehr viel näher sind und ihnen die nötige Zentrifugalkraft nicht zuteil wird. In solchen Fällen wird die Messung des Phasenwinkels der Versorgungsspannung ungenau, weil bereits kleinste Abweichungen von der geraden Anzahl der Trommelumdrehungen während der Anlaufphase sich in großen Ungenauigkeiten auswirken. Außerdem benötigen die Messungen der Höhe der Versorgungsspannung und des Phasenwinkels besondere Einrichtungen, die zur Drehzahlregelung des Universalmotors anderweitig nicht erforderlich sind.
In einer Waschmaschine gemäß EP 0 415 743 A1 werden zum Bestimmen der Wäschemasse in einer vertikal gelagerten Wäschetrommel diese und der Agitator zusammen mit einem trocken eingegebenen Wäscheposten durch einen Antriebsmotor beschleunigt und eine gewisse Zeit lang auf einer vorbestimmten Drehzahl gehalten. Danach wird zugleich mit dem Abschalten des Antriebsmotors ein Zeitzähler gestartet, der die Zeit bis zum Stillstand des Motors mißt. Diese Zeit ist ein Maßstab für das Trägheitsmoment der beschleunigten Massen, aus denen die bekannten und unveränderlichen Massen der Maschinenteile herausgerechnet werden können, um schließlich die Masse des Wäschepostens zu gewinnen. Da dieses Verfahren für die Erzielung einer ausreichenden Genauigkeit auf die Messung von trockener Wäsche angewiesen ist, muß es in einem dem Waschvorgang vorgeschalteten Schritt angewendet werden.
In der US-A-4 782 544 wird ein Schleuderverfahren beschrieben, bei dem das Trägheitsmoment der nassen Wäsche während eines Schleuderprozesses bestimmt wird, um bei jedem Prozeßabschnitt mit Abschitts-Enddrehzahl den maximalen Schleudererfolg anhand der Bestimmung der abnehmenden Masse der Restfeuchte festzustellen und dann erst - falls noch möglich - die Drehzahl der Wäschetrommel zu steigern. Zur Bestimmung des Schleudererfolgs werden nur die Zeitdauern zweier aufeinander folgender Beschleunigungsabschnitte der Wäschetrommel zwischen jeweils denselben Drehzahlwerten verglichen. Ist die Differenz gleich Null, dann ist kein weiterer Entwässerungserfolg bei dieser Drehzahl mehr zu erwarten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Genauigkeit eines eingangs beschriebenen Verfahrens zu verbessern und dessen Realisierung möglichst durch Verzicht auf zusätzliche Bauteile zu vereinfachen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß vor und/oder während der Durchführung eines Schleuderprogramms die Wäschetrommel in einem Massenbestimmungsabschnitt innerhalb von drei Phasen betrieben wird, in dem sich die erste Phase durch einen verzögerten Drehzahlanstieg bis auf eine Enddrehzahl oberhalb der Anlegedrehzahl, bei der sich die Wäsche an den Trommelmantel anlegt, und nahe bei aber unterhalb der Resonanzdrehzahl des Antriebssystems auszeichnet, die zweite Phase eine konstante Solldrehzahl gleich der Enddrehzahl der Rampe aufweist und in der dritten Phase die Wäschetrommel antriebslos bis auf eine Minimaldrehzahl ausläuft, die noch so hoch ist, daß der sich zuvor ausgebildete Wäschering sich nicht oder nur zu einem geringen Teil vom Trommelmantel ablöst, und daß vom Zeitpunkt beim Abschalten des Antriebs bis zum Zeitpunkt beim Erreichen der Minimaldrehzahl die Zeitdauer gemessen wird, die ein Maß für die Masse der Wäsche ist.
Unterhalb der Resonanzdrehzahl des Antriebssystems, bei der die durch die unwuchtige Trommel initiierte Auslenkung eine Frequenz unterhalb der Resonanzfrequenz des schwingend aufgehängten Antriebssystems hat, läuft die Wäschetrommel noch vergleichsweise ruhig und mit geringer Auslenkung. Da die Wäsche während der langsam gesteigerten Drehzahl in der Anlaufphase im allgemeinen sich einigermaßen gleichmäßig am Trommelmantel verteilt hat, ist während der zweiten Phase Gelegenheit gegeben, aus einer Drehzahlschwankung eine möglicherweise unzulässig große unwuchtige Verteilung der Wäsche zu erkennen und aus der Bestimmung des mittleren Phasenanschnittwinkels der geregelten Motorspannung auf die bei der betreffenden Manschine typische Walkarbeit des Riemens, die Lagerreibung und gegebenenfalls Reibungsverluste in den Stoßdämpfern bei unausgewuchteter Wäscheverteilung zu schließen. Erkenntnisse über diese Werte sind für die Bewertung der Größe der Zeitdauer vom Zeitpunkt beim Abschalten des Antriebs bis zum Zeitpunkt beim Erreichen der Minimaldrehzahl während der dritten Phase im Hinblick auf die Masse der Wäsche von Bedeutung.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird während der zweiten Phase die mittlere Leistung des Antriebsmotors bestimmt, die ein Maß für das Bremsmoment an der Trommel ist, das als Variable in der Massenbestimmung berücksichtigt wird. Wie oben erläutert, kann sich das Bremsmoment an der Trommel durch Walkarbeit des Riemens, durch Lagerreibung und durch Reibungsverluste in den Stoßdämpfern ergeben. Der letztgenannte Parameter ergibt immer dann einen beachtlichen Wert, wenn die Trommel unwuchtig läuft und die dadurch erzeugte Auslenkung Rückwirkungen aus den Stoßdämpfern erfährt.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht unter der Annahme einer konstanten Netzspannung darin, daß zur Leistungsbestimmung des Antriebsmotors der mittlere Phasenanschnittwinkel seiner Drehzahlregelungseinrichtung bestimmt wird. Unter Vernachlässigung geringfügiger Netzspannungsschwankungen gewährleistet die Ermittlung des mittleren Phasenanschnittwinkels eine genügend genaue Leistungsbestimmung des Antriebsmotors. Aus dieser Leistungsbestimmung ist wiederum auf das Bremsmoment an der Trommel rückschließbar. Hierfür sind keine zusätzlichen Bauteile erforderlich, weil der Wert des Phasenanschnittwinkels von der Drehzahlregelung her ohnehin schon vorliegt.
Unter der Annahme, daß die Netzspannung nicht konstant ist, und unter Berücksichtigung dieser Tatsache enthält eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens eine zusätzlich zur Bestimmung des Phasenanschnittwinkels vorgesehene Netzspannungsmessung, deren Ergebnis bei der Bestimmung des Bremsmomentes als Korrekturwert berücksichtigt wird. Die Bestimmung des Bremsmomentes kann dadurch nochmals genauer erfolgen. Der zusätzliche Aufwand ist gering und besteht aus ledig einem zusätzlichen Spannungsteiler auf der Platine der Drehzahlregelungs-Einrichtung und eines normalerweise im Mikroprozessor ohnehin vorhandenen Analog-Digital-Wandlers.
Wenn gemäß einer vorteilhaften Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens während der Durchführung des Schleuderprogramms mindestens eine weitere Massenbestimmung stattfindet, kann aus den Ergebnissen der einzelnen Massenbestimmungen der Fortschritt des Schleuderprogrammes ermittelt werden.
In weiterer Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Wert aus einer weiteren Massenbestimmung mit dem Wert einer vor oder am Beginn des vorausgegangenen Waschprozesses vorgenommenen Massenbestimmung der Trockenwäsche in Beziehung gestellt, um die erzielte Schleuderwirkung in Form eines Werts für die noch verbliebene Restfeuchtigkeit zu bestimmen. In Abhängigkeit von dem Ergebnis dieses Vergleichs kann der Schleuderprozess zustandsabhängig beendet werden. Dies ist insb. dadurch von Vorteil, daß bisher keine andere Möglichkeit bestanden hat, bei Wäscheposten - vor allem auch bei solchen mit unterschiedlichen Saugfähigkeiten der Wäschestücke - den Effekt des Schleuderprogramms als Beendigungskriterium vorzusehen.
Für den Fall, daß eine am Beginn des vorausgegangenen Waschprozesses vorgenommene Massenbestimmung nicht stattgefunden hat, kann die Restfeuchtigkeit immer noch vorteilhaft dadurch bestimmt werden, daß der Wert aus der weiteren Massenbestimmung mit dem Wert aus deren vorangegangener Massenbestimmung in Beziehung gestellt wird und unter Verwendung eines Wertes für die vor oder am Beginn des vorausgegangenen Waschprozesses vorgenommene Saugfähigkeitsbestimmung der Wäsche auf die bei der weiteren Massebestimmung vorliegende Restfeuchte geschlossen wird. Da in modernen Waschmaschinen am Beginn des Waschprozesses ohnehin eine unmittelbare oder mittelbar Saugfähigkeitsbestimmung der Wäsche stattfindet, auf die eine automatische Wassermengenanpassung gegründet wird, kann das Ergebnis dieser Bestimmung als Maßstab für die Ermittlung der Restfeuchtigkeit nach einer Massenbestimmung der nassen Wäsche dienen.
Anhand eines durch das in der Zeichnung dargestellte Diagramm beschriebenen Ausführungsbeispiels für das erfindungsgemäße Verfahren wird die Erfindung nachstehend erläutert.
Das Diagramm zeigt ein Drehzahlprofil, das am Beginn eines Schleuderprozesses angewendet werden kann. Im Diagramm ist daher die Drehzahl über der Zeit aufgetragen. Die Wäschetrommel wird dabei zunächst bis zu einem Zeitpunkt t0 vom Stillstand aus langsam bis zu einer Enddrehzahl n1 beschleunigt. Diese Drehzahl n1 liegt oberhalb der Anlegedrehzahl nA, bei der sich die in der Wäschetrommel liegenden Wäschestücke an die Innenseite des Trommelmantels anlegen und allmählich im allgemeinen so verteilen, daß die Wäschestücke einigermaßen gleichmäßig am Umfang der Wäschetrommel plaziert sind. Dadurch bleibt die Unwucht der Wäschetrommel innerhalb vertretbarer Grenzen. Diese Grenzen können während er Anlaufphase A bis zum Zeitpunkt t0 durch Beobachung der Gleichmäßigkeit des Geschwindigkeitsanstieges am Tachosignal oder an der Regelgröße "Phasenanschnittwinkel" der Regeleinrichtung für den Antriebsmotor überwacht werden. Sollten diese Grenzen überschritten werden, so kann die Anlaufphase A sofort abgebrochen und neu begonnen werden. Die Enddrehzahl n1 liegt aber unterhalb einer Resonanzdrehzahl nR, die durch das System des federnd und gedämpft aufgehängten Laugenbehälteraggregats bestimmt ist. Ein schwingendes System hat immer eine Resonanzfrequenz, mit der das Laugenbehälteraggregat im vorliegenden Fall schwingen würde, wenn die Wäschetrommel unwuchtig beladen wäre und mit einer der Resonanz entsprechenden Winkelgeschwindigkeit angetrieben würde. In diesem Falle würden die Schwingungsamplituden ein Maximum erreichen, bei dem genügend genaue Messungen des Bremsmomentes an der Wäschetrommel nicht mehr möglich sind.
Zum Zeitpunkt t0 wird der Antrieb der Wäschetrommel mit einer Spannung versorgt, die einer konstanten Solldrehzahl n1 entspricht. Während dieser zweiten Phase B bis zum Zeitpunkt t1 kann über die Beobachtung des mittleren Phasenanschnittwinkels der Drehzahlregelungs-Einrichtung die durch den Antriebsmotor in die Wäschetrommel injizierte Leistung ermittelt werden. Diese Leistung kann zwar als innerhalb bestimmter Grenzen konstant angesehen und von vornherein in die weitere Bestimmung der Wäschemasse innerhalb der dritten Phase C vorausgesetzt werden. Zur Verbesserung der Genauigkeit der Massenbestimmung ist es aber vorteilhaft, das Bremsmoment der Wäschetrommel in der zweiten Phase B über die Input-Leistung des Antriebsmotors zu ermitteln, damit dieses Bremsmoment als variabler Rechenwert bei der Bestimmung der Wäschemasse in der dritten Phase C vorliegt. Bremsmomente an der Wäsche trommel können durch die Lagerreibung aber auch durch Walkarbeit des Antriebsriemens gegeben sein. Bei einer nennenswerten Auslenkung des Laugenbehälteraggregates durch unwuchtige Wäscheverteilung innerhalb der Wäschetrommel wird die Trommel auch dadurch gebremst, daß die Energie durch die Auslenkungen in Dämpfungselementen des Laugenbehälteraggregates verzehrt wird. All solche auf die Wäschetrommel einwirkenden Bremsmomente werden summarisch durch Beobachtung des Phasenanschnittwinkels der Drehzahlregelungs-Einrichtung beobachtet und zu einem Mittelwert verarbeitet, der bei der Bestimmung der Wäschemasse in der dritten Phase C berücksichtigt wird.
Die dritte Phase C beginnt am Zeitpunkt t1 und endet am Zeitpunkt t2. Zum Zeitpunkt t1 wird der Antriebsmotor abgeschaltet. Sofort beginnt die Wäschetrommel mit einer Auslaufphase, innerhalb der sich ihre Drehzahl bis zum Zeitpunkt t2 auf den Wert n2 vermindert. Die Drehzahl n2 ist noch so groß, daß die sich zuvor im Wäschering organisierten Wäschestücke noch am Trommelmantel halten bzw. gerade beginnen sich abzulösen. Die Zeitdauer TC zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 während der Auslaufphase C wird gemessen und kann in Beziehung zum zuvor ermittelten Bremsmoment zur Berechnung der in der Wäschetrommel enthaltenen Wäschemenge (Masse) dienen.
Der Zeitpunkt t1 sollte im Falle einer unwuchtig verteilten Wäsche so gewählt sein, daß der Unwuchtmassen-Schwerpunkt immer dieselbe Drehwinkelposition hat. Der Zeitpunkt t1 kann besonders leicht dadurch zu einem Fixpunkt bestimmt werden, daß die Abschaltung immer an einem Extremwert der schwankenden Winkelgeschwindigkeit (Minimum oder Maximum) bzw. immer an einem Durchgang durch die Solldrehzahl in immer derselben Richtung vorgenommen wird.
Erreicht die Drehzahl der auslaufenden Wäschetrommel die untere Drehzahlgrenze n2, dann wird der Motor wieder eingeschaltet und der Schleuderprozeß begonnen. Die Zeitdauer TC zwischen dem Abschalt-Zeitpunkt t1 und dem Wiedereinschalt-Zeitpunkt t2 wird gemessen. Unter Einbeziehung des entweder vorausbestimmten oder durch die vorangehende Phase B ermittelten Bremsmomentes der Trommel kann aus der Zeitdauer TC über die Berechnung des Trägheitsmomentes des Wäschepostens die Masse der Wäsche berechnet werden.
Zur Erhöhung der Genauigkeit der Berechnung der Masse des Wäschepostens kann in Phase B die injizierte Antriebsmotor-Leistung über den Phasenanschnittwinkel genauer bestimmt werden. Zunächst war für die beschriebene Leistungsbestimmung eine konstante Betriebsspannung angenommen worden. Es hat sich aber gezeigt, daß die Betriebsspannung von Behandlungsprozeß zu Behandlungsprozeß durchaus schwanken kann. Durch eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann nun während der Phase B die Input-Leistung des Antriebsmotors unter Berücksichtigung von Spannungsschwankungen noch genauer berechnet werden. Hierzu ist eine Vorrichtung zur Erkennung der Höhe der Betriebsspannung erforderlich, die beispielsweise in Form eines Spannungsteilers vor einem bestimmten Eingang des für die Massenbestimmung erforderlichen Mikroprozessors dargestellt ist.
In vorteilhafter Weise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch zur Abschätzung der verbliebenen Restfeuchtigkeit in dem Wäscheposten benutzt werden. Dazu kann während des Schleuderprozesses und/oder am Ende eines Schleuderprozesses der erfindungsgemäße Verfahrensablauf nochmals angewendet werden und zu den Ergebnissen der vorherigen Anwendungen in Beziehung gesetzt werden. Für eine Ermittlung der Restfeuchte im Verlaufe eines Schleuderprozesses können die Ergebnisse zur Steuerung des Schleuderprozesses selbst verwendet werden, z.B. in der Weise, daß bei Erreichen eines vorbestimmten Wertes für die Restfeuchtigkeit der Schleuderprozeß abgebrochen wird. Ein am Ende eines abgelaufenen Schleuderprozesses ermittelter Wert für die Restfeuchtigkeit kann dagegen in Form einer unmittelbaren Anzeige oder einer Empfehlung für die Weiterbehandlung des Wäschepostens angezeigt werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat viele Vorteile gegenüber dem Stand der Technik. Es ist einfach realisierbar ohne Aufwendung zusätzlicher Bauteile. Die Ergebnisse der Massenbestimmung lassen während des Schleuderprozesses eine genauere Erfassung von Unwuchten zu, die durch Drehzahlschwankungserkennung erfaßt werden. Damit läßt sich sicherer entscheiden, ob ein laufender Schleuderprozeß abgebrochen und/oder wiederholt werden muß. Eine Erkennung der Wäschemasse mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist weitestgehend unabhängig von Toleranzen, die durch Geräte-Komponenten der Waschmaschine auf den Wasserstand, den Wasserdruck, die Zuflußmengen, die Schwingungsweite des Laugenbehälter-Aggregats, die Abpumpgeschwindigkeit und die Zeitdauer unterschiedlicher Prozeßabschnitte Einfluß haben. Die Massenbestimmung kann jederzeit vor und/oder während des Schleuderprozesses wiederholt werden und erlaubt dadurch vielfältige Verwendungsmöglichkeiten der aus ihr erhaltenen Ergebnisse.

Claims (7)

  1. Verfahren zum Bestimmen der Masse von nasser Wäsche in einer Wäschetrommel, die durch einen drehzahlgeregelten Universalmotor antreibbar ist, unter Zuhilfenahme von Reglergrößen, dadurch gekennzeichnet, daß vor und/oder während der Durchführung eines Schleuderprogramms die Wäschetrommel in einem Massenbestimmungsabschnitt (M) innerhalb von drei Phasen (A, B und C) betrieben wird, in dem sich die erste Phase (A) durch einen verzögerten Drehzahlanstieg bis auf eine Enddrehzahl (n1) oberhalb der Anlegedrehzahl (nA), bei der sich die Wäsche an den Trommelmantel anlegt, und nahe bei aber unterhalb der Resonanzdrehzahl (nR) des Antriebssystems auszeichnet, die zweite Phasse (B) eine konstante Solldrehzahl gleich der Enddrehzahl (n1) der Rampe aufweist und in der dritten Phase (C) die Wäschetrommel antriebslos bis auf eine Minimaldrehzahl (n2) ausläuft, die noch so hoch ist, daß der sich zuvor ausgebildete Wäschering sich nicht oder nur zu einem geringen Teil vom Trommelmangel ablöst, und daß vom Zeitpunkt (t1) beim Abschalten des Antriebs bis zum Zeitpunkt (t2) beim Erreichen der Minimaldrehzahl (n2) die Zeitdauer (TC) gemessen wird, die ein Maß für die Masse der Wäsche ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während der zweiten Phase (B) die mittlere Leistung des Antriebsmotors bestimmt wird, die ein Maß für das Bremsmoment an der Trommel ist, das als Variable in der Massenbestimmung berücksichtigt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2 bei Annahme einer konstanten Netzspannung, dadurch gekennzeichnet, daß zur Leistungsbestimmung des Antriebsmotors der mittlere Phasenanschnittwinkel seiner Drehzahlregelungs-Einrichtung bestimmt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 ohne Annahme einer konstanten Netzspannung, dadurch gekennzeichnet, daß zur Leistungsbestimmung des Antriebsmotors der mittlere Phasenanschnittwinkel seiner Drehzahlregelungs-Einrichtung bestimmt und währenddessen zusätzlich die Netzspannung gemessen und bei der Bestimmung des Bremsmomentes als Korrekturwert berücksichtigt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß während der Durchführung des Schleuderprogramms mindestens eine weitere Massenbestimmung stattfindet.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert aus der weiteren Massenbestimmung mit dem Wert einer vor oder am Beginn des vorausgegangenen Waschprozesses vorgenommenen Massenbestimmung der Trockenwäsche in Beziehung gestellt wird, um die erzielte Schleuderwirkung in Form eines Wertes für eine noch verbliebene Restfeuchtigkeit zu bestimmen.
  7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert aus der weiteren Massenbestimmung mit dem Wert aus deren vorangegangener Massenbestimmung in Beziehung gestellt wird und unter Verwendung eines Wertes für die vor oder am Beginn des vorausgegangenen Waschprozesses vorgenommene Saugfähigkeitsbestimmung der Wäsche auf die bei der weiteren Massenbestimmung vorliegende Restfeuchte geschlossen wird.
EP94113950A 1993-10-25 1994-09-06 Verfahren zum Bestimmen der Masse von nasser Wäsche in einer Wäschetrommel Expired - Lifetime EP0649931B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4336349A DE4336349A1 (de) 1993-10-25 1993-10-25 Verfahren zum Bestimmen der Masse von nasser Wäsche in einer Wäschetrommel
DE4336349 1993-10-25

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Publication Number Publication Date
EP0649931A1 EP0649931A1 (de) 1995-04-26
EP0649931B1 true EP0649931B1 (de) 1999-06-02

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ID=6500956

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP94113950A Expired - Lifetime EP0649931B1 (de) 1993-10-25 1994-09-06 Verfahren zum Bestimmen der Masse von nasser Wäsche in einer Wäschetrommel

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