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Hintergrund
der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung
zur Feststellung eines Unwuchtzustand einer Materialladung in einem Gerät und genauer,
zur Feststellung eines Umwuchtzustands einer Materialladung in einem
drehbaren Behälter
des Geräts.
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Verschiedene
Geräte
wie beispielsweise automatische Waschmaschinen, automatische Trockner
und Zentrifugal-Flüssigkeits-Extraktoren
verwenden eine drehende Tonne, einen Korb oder andere Behälter, die
eine Materialladung enthalten, die gleichmäßig innerhalb des Behälters verteilt
sein kann oder auch nicht. Der Zustand, bei dem die Ladung ungleichmäßig oder
unausgeglichen verteilt ist, erzeugt einen Zustand, bei dem das
Zentrum der Masse des drehenden Behälters nicht mit der geometrischen
Achse des Behälters übereinstimmt.
Dies führt
zur Erzeugung hoher Belastungen und beträchtlicher Vibration des Behälters. Diese
beträchtliche
Vibration kann das Phänomen
der Bewegung des Geräts über den
Boden oder anderer unterstützende Flächen bewirken.
Dies kann sowohl bei rotierenden Vertikalachsen-Behältern als
auch bei rotierenden Horizontalachsen-Behältern auftreten und außerdem bei
Geräten,
bei denen die Achse zwischen der Vertikalen und Horizontalen angeordnet
ist.
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Verschiedene
Versuche wurden im Stand der Technik vorgeschlagen, um mechanische
Anordnungen zur Verfügung
zu stellen, die die Möglichkeit von
Unwuchtladungen begrenzen oder reduzieren, welche üblicherweise
die Zugabe von verschiedenen entweder festen oder beweglichen Massen
in einen Behälter
involvieren, was zusätzlich
erforderliche Energie für
den Motor zur Drehung des Behälters
erfordert.
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Ansätze zur
Feststellung einer Unwuchtladung wurden ebenfalls im Stand der Technik
offenbart, zum Beispiel bei einem mit einem Wechselrichter angetriebenen
Motor für
eine Waschmaschine, wie in dem U.S.-Patent Nr. 5,070,565. Dieses
Patent offenbart, eine Wellenbewegung des Stroms in einem Wechselstrom-Bus
mit einem Wellenwert oberhalb eines vorbestimmten Niveaus als Hinweis
auf eine Unwuchtladung zu ermitteln. Wird eine Unwuchtladung festgestellt,
würde die
Waschmaschinen-Steuerung einen Umverteilungszyklus wieder einzunehmen,
um zu versuchen, die Kleidung wieder ins Gleichgewicht zu bringen.
Dies würde
eine vorbestimmte Anzahl von Malen versucht werden, und falls die
Ladung immer noch im Ungleichgewicht ist, würde der Drehzyklus unterbrochen
werden. Fällt
der Wellenwert unterhalb ein vorbestimmtes Niveau, bevor eine maximale
Anzahl von Versuchen erreicht ist, wird der Drehvorgang in Gang
gesetzt. Ist einmal ein Drehvorgang initiiert, ist die Länge des
Drehvorgangs auf der Basis des Umfangs jeder verbleibenden Unwuchtladung
bestimmt. Drehrate und Drehzeit können aufgrund des Grads der
festgestellten Unwuchtladung angepasst werden.
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Die
WO 0031332 offenbart ein Verfahren zur Feststellung eines Ungleichgewichts
innerhalb einer Waschmaschine, bei dem tatsächliche Geschwindigkeits-,
Drehmoment- und Energiewerte mit einfachen Schwellenwerten verglichen
werden. Es wäre
ein Fortschritt, wenn ein Verfahren oder eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt
würden,
bei denen das Potential einer Unwuchtladung vor dem tatsächlichen
Ereignis vorhergesagt werden könnte,
so dass entsprechende Schritte eingeleitet werden könnten, die nachteiligen
Auswirkungen eines solchen Zustands zu verhindern.
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Zusammenfassung
der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren und eine Vorrichtung
zur Detektierung eines schweren Unwuchtzustand innerhalb eines drehenden
Geräts
wie einem Korb, einer Tonne oder einem anderen drehenden Behälter eines
Geräts,
beispielsweise einer Waschmaschine zur Verfügung. Das Verfahren und die
Vorrichtung stellt das Feststellen durch Überwachung der Stromstärkesignatur
des Motors zur Verfügung.
Wenn ein beträchtlicher
Unwuchtzustand bei einer hohen Drehgeschwindigkeit festgestellt
wird, kann die Drehgeschwindigkeit anpassend auf ein sicheres Niveau
abgesenkt werden, bei dem die Vibrationen des Geräts und mechanische
Belastungen erträglich
sind. Das Gerätesystem kann
durchgehend überwacht
werden, so dass im Falle eines Geräts wie einer automatischen
Waschmaschine, einem Wäschetrockner
oder einem Zentrifugal-Wasser-Extraktor, bei dem während Wasser aus
der Stoffladung entzogen wird die Ladung weniger schwer wird, die
Drehgeschwindigkeit schrittweise bis zu einen gewünschten
Grad erhöht
werden kann. Wenn weiterhin ein zu hoher Unwuchtzustand besteht,
kann die Drehgeschwindigkeit angepasst begrenzt oder der Zyklus
abgebrochen und der Benutzer beraten werden.
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Der
Effekt von Unwuchtladungen in einer von einem Motor angetriebenen,
sich drehenden Komponente, wie einem sich drehenden Behälter, überträgt sich
in Form von Oszillation des Motordrehmoments, die proportional zum
Motorstator-Strom ist. Darüber hinaus
können
erhöhte
Vibrationen in bestimmten Geräten
Energieverbrauch in passiven Komponenten wie in einem Aufhängungssystem
verursachen, was bewirkt, dass sich der durchschnittliche Strom des
Motors erhöht.
Im Fall eines geregelten Induktionsmotors (CIM) werden die Statorströme abgeschätzt, indem
der Strom des Wechselstrom-Busses direkt gemessen wird.
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In
der vorliegenden Erfindung werden die Oszillationen des Motor-Drehmoments überwacht, während die
Rotations-Geschwindigkeit
des Behälters
in einer Reihe von Schritten erhöht
wird und ein beträchtlicher
Unwuchtzustand festgestellt wird, sobald er auftritt.
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Ein
Geschwindigkeits-Schrittprofil wird der Motor durch das Steuerungssystem
vorgegeben, um Informationen über
die Ladung zu erhalten. Die durchschnittliche Energie, die von dem
Gerät benötigt wird
um den Behälter
zu drehen, wird mittels der Durchschnittsermittlung der Motorstator-Stromstärke überwacht.
Unter normalen Bedingungen kann sich die Motorstromstärke durch
verschiedene Bedingungen erhöhen:
Beschleunigungs-Drehmoment aufgrund von Geschwindigkeits-Profilen, mechanischer Widerstand
im System (z.B.: Lagerreibung; viskose Kräfte, etc.) oder Energieverbrauch
durch die Stoßdämpfer im
Aufhängungssystem
(z.B.: wenn beträchtliche
Unwuchtladungen vorhanden sind). Durch vorsichtige Auswahl der Beschleunigungsraten
der Geschwindigkeitsprofile und durch Benutzung von Techniken mit
Eigenbezugnahme ist es möglich,
die Effekte der Ermüdung
und den mechanischen Widerstand im System zu minimieren. Es ist
daher möglich, die
Motor-Durchschnittsstromstärke
mit der mechanischen Ableitung der Stoßdämpfer und mit dem Ungleichgewicht
der Belastung in Bezug zu bringen. In einem typischen Geschwindigkeitsprofil
für einen Drehzyklus
können
verschiedene Regionen identifiziert werden, jede durch eine Geschwindigkeitsrampe
gekennzeichnet, während
der die Geschwindigkeit erhöht
wird, und ein Plateau, bei dem die Geschwindigkeit konstant gehalten
wird. Die Geschwindigkeitsrampen sollten vorsichtig ausgewählt werden,
damit die Verdeckung des Effekts der Unwuchtladungen auf die Motorstromstärke durch
die Auswirkungen von Beschleunigungsdrehmoment und Ermüdung (z.B.:
Ladungsgröße) vermieden
wird. Zu Beginn jeder dieser Regionen werden Schwellenwerte dynamisch
für den
Motorstrom festgelegt. Überschreitet
die Motorstromstärke
diese Schwellenwerte, wird ein beträchtlicher Unwuchtzustand für die Ladung
angenommen. Um den Effekt des mechanischen Widerstands zu minimieren,
wird eine Basislinie zu Beginn jeder Region (Ende des vorherigen Plateaus)
benötigt.
In diesem Zustand gibt es keinen Beitrag durch die Ermüdung (Geschwindigkeit
ist konstant) und die Basislinie reflektiert den mechanischen im
System vorhandenen Widerstand. Die Schwelle der Motorstromstärke wird
als ein fester Absatz (fixed offset) (experimentell festgelegt)
oberhalb der Basislinie festgelegt. Damit die Genauigkeit des Algorithmus
erhöht
wird, ist der Absatz während
der Geschwindigkeitsrampe höher
(keine Fälle
von höheren
Strömen
durch Beschleunigungs-Drehmomente)
und während
des Geschwindigkeit Plateaus (keine Beschleunigung, nur mechanischer
Widerstand) niedriger. Es ist dann möglich, ein Schwellenprofil, das
nahe mit dem Geschwindigkeitsprofil übereinstimmt, und das im Falle
des mechanischen Systemwiderstands zählt (Basislinie) dynamisch
zu erstellen. Die Schwellenwerte werden separat für die Rampe
und die Plateauteile der Drehgeschwindigkeitsprofile bestimmt.
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Um
weiter die Zuverlässigkeit
des Algorithmus zu erhöhen,
werden die Schwellenwerte ebenfalls für den Fall von Variationen
in der Netzspannung angepasst. Die Motorstromstärke für einen bestimmten Drehmomentgeschwindigkeits-Betriebspunkt hängt von
der dem Motor zugeführten
Spannung ab. Wird der Motor mit einem Wechselrichter angetrieben,
wird die maximal mögliche
Spannung dem Motor während
Teilen des Drehgeschwindigkeitsprofils zugeführt. Diese maximale auf den
Motor aufgebrachte Spannung hängt
direkt von der Netzspannungsversorgung, die dem Wechselrichter zugeführt wird,
ab und in diesem Zustand ist keine Regelung der dem Motor zugeführten Spannung
möglich.
Es wurde experimentell ermittelt, dass wenn die Spannung niedrig
ist, die Stromstärke
für einen
festgelegten Drehmoment-Geschwindigkeitspunkt
höher und ist
und umgekehrt. Eine einfache umgekehrt proportionale Kompensation
wird benutzt, um die Schwellenwerte an die Netzspannung anzupassen.
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Kurze Beschreibung
der Abbildungen
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1 ist
eine Ansicht einer automatischen Waschmaschine, in der die vorliegende
Erfindung eingesetzt werden könnte.
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2 ist
eine graphische Darstellung einer Behälter-Drehgeschwindigkeit.
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3 ist
eine graphische Darstellung einer Motorstromstärke, die benötigt wird,
um den Behälter bei
verschiedenen Geschwindigkeiten zu drehen und außerdem repräsentativer Schwellenwerte,
um einen Unwuchtzustand anzuzeigen.
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4 ist
eine schematische Darstellung eines die vorliegende Erfindung ausführenden
Geräts.
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Detaillierte
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung
zur Feststellung eines Ungleichgewichtszustand in einem sich drehenden
Behälter
und ist bei einer großen
Anzahl von verschiedenen Geräten,
in denen Materialien in sich drehende Behälter eingesetzt werden, angewendet werden,
wobei diese Materialien Gegenstand einer ungleichgewichtigen Verteilung
innerhalb des Behälters
sein können.
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Zum
Zwecke der Erläuterung
der Erfindung in einer bevorzugten Ausführungsform wurde eine automatische
Waschmaschine als ein Gerät,
in dem die Erfindung Anwendung finden kann, identifiziert. Es sollte
verstanden werden, dass die Erfindung, wie dargestellt, nicht nur
in einer Vertikalachsen-Waschmaschine Anwendung findet, sondern
auch in Horizontalachsen- oder Neigungsachsen-Waschmaschinen, einem
Wäschetrockner,
einem Zentrifugal-Extraktor und -Trenner und anderen Geräte und Vorrichtungen,
in denen ein drehender Behälter
innen ein Material trägt,
wobei diese Material Gegenstand von Anordnungen in ein Ungleichgewichtszustand sind.
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In 1 wird
mit dem Bezugszeichen 20 generell eine Waschmaschine des
automatischen Typs gekennzeichnet, beispielsweise eine Maschine,
die eine voreinstellbare sequentielle Steuerungs-Vorrichtung aufweist,
welche eine Waschmaschine durch ein vorwählbares Programm vom automatischen Wasch-,
Ausspül-
und Trocknungsprogrammen betreibt, dargestellt, in der die vorliegende
Erfindung ausgeführt
sein kann. Die Maschine 20 beinhaltet ein Rahmen 22,
der vertikale Paneele 24 trägt, welche die Seiten 24a,
das Oberteil 24b sowie die Vorder- 24c und Rückseite 24d des
Gehäuses 25 der
Waschmaschine 20 ausbildet. Ein klappbarer Deckel 26 wird
in der üblichen
Art und Weise zur Verfügung
gestellt, um Zugang zu dem Inneren oder der Behandlungszone 27 der
Waschmaschine 20 bereitzustellen. Die Waschmaschine weist
eine Konsole 28, die ein Zeit-Wählscheibe 30 oder
einen anderen Zeitmechanismus und einen Temperatur-Wählschalter 32 sowie
eine Zyklus-Wählscheibe 33 und,
falls gewünscht,
andere Wählschalter.
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Innerhalb
der Maschine 20, nachfolgend erläutert durch einen Beispiel,
ist eine eine Flüssigkeit enthaltende
unperforierte Tonne 34 angeordnet, in der ein mit Perforationen
oder Löchern
versehener Dreh-Waschkorb 36 angeordnet ist, während eine Pumpe 38 unterhalb
der Tonne 34, zur Verfügung
gestellt wird. Der Drehkorb 36 definiert eine Waschkammer
und beinhaltet eine innere Wandfläche, die sich von einem im
Wesentlichen flachen Boden aus nach oben erstreckt. Ein Motor 100 ist
durch ein Getriebe operativ mit dem Korb 36 verbunden,
um den Korb 36 relativ zu der stationären Tonne 34 zu drehen.
All diese Komponenten innerhalb des Gehäuses 25 werden durch
Streben 39 abgestützt
und es können
verschiedene passive Elemente, wie Stoßdämpfer oder Federn zur Aufnahme
von Vibrationen und Bewegungen des Korbs und der Tonne relativ zu
dem Rahmen und dem Gehäuse
der Waschmaschine 20 zur Verfügung gestellt werden. Der Korb 26 umfasst
einen Behälter,
in dem Materialien wie beispielsweise eine Wäscheladung geladen werden könnte.
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Während des
Verlaufs eines Betrieb des Geräts
wie einer automatischen Waschmaschine wird der Waschkorb 36 mit
einer relativ hohen Geschwindigkeit gedreht, um Wasser oder andere
Waschflüssigkeiten
aus der Kleiderladung zu extrahieren. Ist die Kleiderladung innerhalb
des Waschkorbs nicht gleichmäßig verteilt,
ereignet sich ein Unwuchtzustand, das bewirkt, dass der drehende
Korb um die Achse der Drehung oszilliert. Daher wird eine Bewegung
des Korbs in entgegen gesetzter Richtung zur Drehungsachse entstehen.
Abhängig
vom Grad der Unwucht und der Geschwindigkeit der Drehung kann die
Oszillation klein oder groß genug
sein, um tatsächlich
den Korb 36 (und die Tonne 34) zu veranlassen,
in das Waschmaschinegehäuse 25 oder
eine andere relativ stationäre
Komponente des Geräts
mit einem gewissen Grad an Kraft einzugreifen. Ein weiterführender
Betrieb in einem solchem Modus könnte beträchtlichen
Schaden an der Waschmaschine verursachen und kann veranlassen, dass
das komplette Gerät
sich von seiner ansonsten stationären Stelle wegbewegt, was weiteren
Schaden oder möglicherweise
gefährliche
Zustände
in der Umgebung des Geräts
verursachen kann.
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Der
Effekt von Unwuchtladungen verursacht ebenfalls Oszillationen des
Motordrehmoments, die proportional zu der Motorstator-Stromstärke sind. Ebenfalls
verursachen erhöhte
Vibrationen Energieverschwendung in passiven Komponenten des Aufhängungssystems,
die ihrerseits bewirken, dass sich die durchschnittliche Motor-Stromstärke erhöht. In einem
Motor wie ein geregelten Induktionsmotor werden die Stator-Stromstärken durch
eine direkte Messung der Wechselstrom-Stromstärke des Wechselrichters abgeschätzt.
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Die
vorliegende Erfindung stellt eine Vorrichtung und ein Verfahren
zur Feststellung eines Unwuchtzustands in einem sich drehenden Behälter, sobald
sich ein beträchtlicher
Unwuchtzustand sich ereignet, zur Verfügung.
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Typischerweise
wird ein Unwuchtzustand schwerwiegender, sobald die Drehgeschwindigkeit ansteigt.
Daher zieht das vorliegende Verfahren und die Vorrichtung die Überwachung
der Motorstromstärke
in Erwägung,
nachdem der Behälter
bis zu einem vorbestimmten minimalen Geschwindigkeitsniveau beschleunigt
wurde, was von dem bestimmten involvierten Gerät, beispielsweise der Masse
der Ladung usw. abhängen
kann. Die Geschwindigkeit sollte jedoch basierend auf einem Wert,
unterhalb dessen Schaden oder beträchtliche Vibrationen durch Unwuchtladung
unwahrscheinlich sind und oberhalb dessen sowohl Schaden als auch
beträchtliche
Vibrationen wahrscheinlich sein könnten, ausgewählt werden.
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2 illustriert
graphisch ein Drehprofil, das die Drehgeschwindigkeit abhängig von
der Zeit darstellt. Sowohl eine Reihe von Beschleunigungsperioden 50 oder
Geschwindigkeitsrampen als auch eine Reihe von Plateaus 52 oder
konstanten Geschwindigkeiten sind dargestellt.
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3 illustriert
die durchschnittliche Motorstromstärke 53 während der
Beschleunigung und konstanter Geschwindigkeitsmodi. 3 illustriert zudem
ein variierendes Schwellenwert-Niveau 54, welches experimentell
als ein fixierter Absatz (fixed offset) oberhalb der Basislinie
separat für
jede Geschwindigkeitsrampe und jedes Geschwindigkeitsplateau festgelegt
wurde. Eine Basislinie für
die Motorstromstärke
wird, wie bei 56 in 2 dargestellt, zu
Beginn jeder Region (Ende der vorherigen Geschwindigkeitsplateaus)
erreicht. In diesem Zustand findet kein Beitrag durch die Ermüdung statt
und die Basislinie reflektiert den im System vorhandene mechanische
Widerstand. Der Schwellenwert der Motorstromstärke ist als ein fixed offset
(experimentell bestimmt) oberhalb der Basislinie festgelegt. Um
die Genauigkeit des Algorithmus zu erhöhen, ist der offset während der
Rampengeschwindigkeit 54a höher, um zu höheren Strömen aufgrund
von Beschleunigungsdrehmomenten beizutragen und während der Geschwindigkeits-Plateaus 54b,
bei denen keine Beschleunigung sondern nur mechanischer Widerstand auftritt,
niedriger. Es ist dann möglich,
ein Schwellenprofil dynamisch zu erzeugen, welches eng mit dem Geschwindigkeitsprofil übereinstimmt
und zum mechanischen Widerstand des Systems beiträgt. Des Weiteren
wird eine vorbestimmte Verzögerungsperiode
hinzugefügt,
die sich an eine Abnahme der Stromstärkenachfrage anschließt, die
eine Beschleunigungsperiode nachfolgt, bevor die Plateauschwelle eingerichtet
wurde, um die Beruhigung der Motorstromstärke nach einer Beschleunigung
zu ermöglichen.
Dies kann in 3 gesehen werden, in der die Motorstromstärke 53 abnimmt,
bevor der Schwellenwert von dem Niveau 54a auf das Niveau 54b abfällt.
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Die
Schwellenwerte für
Rampe und Plateau werden zu Begin jeder neuen Region wie folgt berechnet: SchwelleRampe = Basislinie
+ OffsetRampe SchwellePlateau = Basislinie + OffsetPlateau
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Um
die Zuverlässigkeit
des Algorithmus weiter zu verbessern, werden die Schwellenwerte
bedingt durch die Variationen in der Netzspannung ebenfalls angepasst.
Die Motorstromstärke
für einen gegebenen
Drehmoment-Geschwindigkeits-Betriebspunkt
hängt von
der dem Motor zugeführten
Spannung ab. Es wurde experimentell ermittelt, dass die Stromstärke für einen
gegebenen Drehmoment-Geschwindigkeitspunkt
höher ist,
wenn die Spannung niedrig ist und umgekehrt. Eine einfache invertiert proportionale
Kompensation wird dann verwendet, um die Schwellenwerte der Netzspannung
anzupassen. SchwelleRampe =
(Basislinie + offsetRampe) × (Spannungnominal/Spannungtatsächlich) SchwellePlateau = (Basislinie
+ offsetPlateau) × (Spannungnominal/Spannungtatsächlich)
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Somit
wird ein standardisiertes, konstantes Schwellenniveau oberhalb der
Motorstromstärke nicht
eingesetzt, sondern ein variierender Schwellenwert, der auf dem
Zustand des sich Behälters
basiert, nämlich
ob er beschleunigt wird oder ob er sich bei einer konstanten Geschwindigkeit
dreht.
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Eine
noch genauere Spannungs-Kompensation kann eingeführt werden, in dem ein anderer
Zuwachsfaktor für
Spannungen über
und unter der Nominalen verwendet wird:
Wenn gilt: (Spannungtatsächlich < Spannungnominal) dann ist Schwelle
= (Basislinie + Offset) × (Spannungnominal/Spannungtatsächlich) × K1.Ansonsten
gilt, wenn (Spannungtatsächlich > Spannungnominal),
dann ist Schwelle = (Basislinie + Offset) × (Spannungnominal/Spannungtatsächlich) × K2.
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K1
und K2 sind Koeffizienten, die experimentell optimiert wurden.
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Die
genaue ursprüngliche
Schwellengeschwindigkeit, die Beschleunigungsrate sowie die Geschwindigkeit
nach jeder Beschleunigung kann abhängig von dem eingesetzten Gerät, der Größe oder
Masse der typischen Materialladung, mit der der Behälter gefüllt ist
und anderer dem Fachmann bekannter Parameter variiert werden. Was
wichtig ist, ist dass die ursprüngliche
Schwellen-Drehgeschwindigkeit so ausgewählt wird, dass die Geschwindigkeit nicht
zu hoch ist, dass Schäden
am Gerät
oder Schaden am Anwender verursacht werden, wenn ein Ungleichgewichtszustand
existiert.
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Wird
ein Ungleichgewichtssignal erzeugt, könnte dies zu verschiedenen
weiteren Schritten einschließlich
einer Abnahme der Drehgeschwindigkeit auf ein niedrigeres Niveau,
bei dem die Gerätevibrationen
und mechanische Belastungen erträglich
sind, führen.
Die Steuerung kann durchgehend den aktuellen Stromabzug überwachen,
so dass wenn Wasser von der Kleidung extrahiert wird und die Ladung leichter
wird, die Schleudergeschwindigkeit schrittweise bis zu einen gewünschten
maximalen Grad erhöht
werden kann. Alternativ kann dann, wenn der Ungleichgewichtszustand
zu gravierend ist, der Anwender durch ein entsprechendes visuelles
oder akustisches Signal beraten werden und der Zyklus anhalten,
bis der Anwender die Materialladung manuell neu verteilt und die
Steuerung neu einstellt.
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Demnach
stellt die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung, wie schematisch
in 4 dargestellt, in der ein Gerät 60, das einen Behälter 62 beinhaltet,
der zur Drehung um eine Achse und zur Aufnahme einer Materialladung
befestigt und konfiguriert ist, zur Verfügung, wobei der Behälter 62 bei
einem beträchtlichen
Ungleichgewichts-Ladungszustand
des Materials im Behälter
bei Drehung des Behälters
vibrieren wird. Der Behälter
wird durch einen Motor 64, der operativ an dem Behälter angeschlossen
ist um den Behälter
zu drehen, drehend angetrieben.
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Eine
Steuerung 66 ist operativ am Motor angeschlossen, um den
Motor mit verschiedenen vorbestimmten Geschwindigkeiten anzutreiben
und um den Motor zwischen diesen Geschwindigkeiten mit vorbestimmten
Raten zu beschleunigen. Ein Strom, der durch den Motor bei verschiedenen
Geschwindigkeiten und während
der Beschleunigungen abgezogen wird, wird durch die Steuerung gemessen
und mit einer vorberechneten Schwelle bei jeder Geschwindigkeit-
und Beschleunigungsperiode gemessen, um zu bestimmen, ob der Behälter ungleichgewichtig
ist. Ist die Schwelle für
eine bestimmte Geschwindigkeits- oder Beschleunigungsperiode überschritten,
sendet die Steuerung ein Anzeigesignal für einen Unwuchtzustand aus,
das dazu verwendet werden kann, dem Anwender ein visuelles oder
akustisches Signal zur Verfügung
zu stellen oder damit die Steuerung weitere Schritte einleiten kann,
die Vibration des Behälters
zu minimieren.
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Es
ist aus der vorhergehenden Beschreibung offensichtlich entnehmbar,
dass die Erfindung dafür
empfänglich
ist, mit verschiedenen Variationen und Modifikationen ausgestattet
zu werden, die sich von denen unterscheiden, die in der vorherigen
Spezifikation und Beschreibung beschrieben wurden. Es sollte verstanden
werden, dass wir innerhalb des Schutzbereichs des gewährten Patents
all solche Modifikationen ausführen
wollen, die innerhalb des Schutzbereichs unseres Beitrags zum Stand
der Technik sinnvoll und geeignet sind.