EP0709512B1 - Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe - Google Patents

Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe Download PDF

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EP0709512B1
EP0709512B1 EP95116020A EP95116020A EP0709512B1 EP 0709512 B1 EP0709512 B1 EP 0709512B1 EP 95116020 A EP95116020 A EP 95116020A EP 95116020 A EP95116020 A EP 95116020A EP 0709512 B1 EP0709512 B1 EP 0709512B1
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EP
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washing
program
speed
water
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Wilhelm Sebeikat
Dirk Sieding
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Miele und Cie KG
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Definitions

  • the invention relates to a method for determining a type of laundry and Amount of laundry dependent load level in a washing machine after the Preamble of claim 1.
  • FR-A 2 474 547 describes a washing machine that carries out a method according to the preamble of claim 1, in which the determination of the type and The amount of loading is done by counting the refueling processes.
  • the method is very imprecise for pressure switches with large switching hysteresis, pressure switches however, with small switching hysteresis lead to very long program run times due to frequent refueling.
  • a method for detecting imbalance in household washing machines is included a motor for driving the drum and a device for displaying the motor speed known in the case of that occurring during the reversing movements
  • Speed fluctuations inferred on a "laundry clumping degree” is (DE 42 21 772 A1).
  • a degree of laundry clumping cannot be achieved to evaluate loading levels and to influence the dependent ones Use consumption values.
  • the invention is based on the problem of a method for determining which is as accurate as possible a loading level depending on the type of laundry and the amount of laundry to accomplish. According to the invention, this is achieved by a method with the features of claim 1 solved.
  • the evaluation circuit determines the Loading level depending on the vibration behavior of the speed signal at Reverse in suction times, whereby the suction times refer to individual water inlets Start of the first section of the program, especially the pre-wash or main wash connect.
  • this enables a very early detection of the loading level on the other hand it is possible to determine the loading level in this Stage very accurate. This is because just not yet completely damp laundry a strong dependence of the vibration behavior of the speed signal depending on its weight and the type of laundry shows. This is caused by different distribution or clumping the loading, as well as through different friction behavior of the loading on door sealing ring and door sight glass. They also form at this stage the washing process has no imbalance due to water absorption, which also strongly influence the speed curve.
  • the washing machine drum (1) is in a washing machine for performing the The inventive method in a known manner in the tub (2) rotatable stored. It is driven by a motor (3).
  • Tachometer generator (4) taps an engine speed signal n (t) for control purposes.
  • the drainage area (5) of the tub (2) provide a riser (6) within which a level sensor (7) is arranged.
  • the fresh water is fed into the tub (2) via a line (8), in which there is a solenoid valve (9).
  • Solenoid valves (9) preferably come with a small volume flow tolerance range over the largest possible Pressure range for use.
  • the water supply is simplified in the drawing shown so that only the inflow via the detergent dispenser drawer (10) is symbolized.
  • the incoming water is heated by a heater (11) in the drainage area (5) of the tub (2), the water temperature being regulated by a temperature sensor (12).
  • the heating (11) is only switched on after a level N max has been sensed by the level sensor (7).
  • N max When the water level drops to a level of N min, there is an immediate shutdown. This avoids dry heating.
  • FIG. 2 shows the interaction of the components for determining the loading level shown in a block diagram.
  • the central regulating and control body is the control computer ⁇ P (13) of the program control device ⁇ C (14). He takes care of it Engine speed, the water temperature and the water level in the tub (2) with the help of control elements (power section (17), heating relay (18), solenoid valve (9)), depending on the status signals it receives through the sensors (tachogenerator (4), temperature sensor (12), level sensor (7) receives.
  • the regulation takes place or control depending on the program and additionally depending on a so-called Loading level.
  • Such a loading level is essentially due to the Characterized suction capacity of the laundry, which in turn of its type and Quantity depends.
  • further program parameters for example, water volumes in individual program sections, the duration of program sections, the number of rinse cycles, spin speeds or unbalance thresholds set.
  • one of the Load level dependent program can be selected, which is particularly important for Mixed laundry is advantageous.
  • the loading level is determined via a in the program control device Integrated evaluation circuit (15), which the speed signal n (t) during the reversing cycle in a first program section, in particular in the prewash program or in the main wash program, and depending on determines a value from its vibration behavior.
  • the evaluation circuit 15) even more detected by sensors Status signals such as B. the switching times of the solenoid valves (9) and the level sensor (7) and temperature values are supplied.
  • the fluctuation in the motor current can also be evaluated become.
  • the loading stage is determined at the beginning of the first program section, in particular the pre-wash or main wash cycle during the water inlet and the moistening of the laundry.
  • 3a shows a water level-time diagram and the associated speed-time diagram with a drum load of 2 kg of cotton fabric.
  • Figure 3b shows the corresponding diagrams with a load of 4kg cotton fabric.
  • the level is controlled by a switching pressure switch with a switching point N max and a switching back point N min .
  • the first run-in takes place from the 0mm level and, as with all subsequent filling steps, with the drum stopped (1).
  • the time t E1 until the switching point N max is reached is measured.
  • the time t E1 is multiplied by a constant factor F 1 and the duty cycle of the solenoid valve (9) is extended by the time t 1 'thus obtained. In this way a filling level N Ü1.2 is reached. Then the solenoid valve (9) is closed and the drum (1) rotated. The time from closing the solenoid valve (9) to reaching the downshift level N min , the suction time t S1 , is measured and fed to the evaluation circuit.
  • the evaluation circuit determines the fluctuation range S dn of the engine speed n (t) measured with the tachometer generator (4).
  • the fluctuation range S dn is understood to mean the standard deviation of the speed signal n (t) in the steady state, ie in the region I shown, ignoring the first overshoots.
  • the time t E2 is measured from the switching on of the solenoid valve (9) at N min until the switching point N max is reached .
  • t E2 is multiplied by a constant factor F 2 and the switch-on time of the solenoid valve (9) is extended by the time t 2 'thus obtained.
  • the filling takes place when the drum (1) is stopped.
  • the drum (1) is then rotated and the fluctuation range S dn is determined again and the second suction time t S2 is measured.
  • the evaluation circuit (15) determines the loading level as a function of the fluctuation range S dn , the suction times t S1 and t S2 and the total amount of water supplied.
  • a table with loading levels B B (S dn , t Si , V) created with a fuzzy logic algorithm is stored in a memory (16), from which the evaluation circuit (15) retrieves corresponding values.
  • the amount of water V supplied can be determined via the sum of the opening times t Ei of the solenoid valve (9) or via a water meter.
  • FIG. 4 shows the vibration behavior of the speed signal processed after the water inlet phase.
  • Figure 4 shows the speed curve for a washing machine during reversing in the main wash program with different loads.
  • the evaluation circuit evaluates (15) the overshoots in the speed increase after the reverse pause, the Overshoots in the reversing pause, the fluctuation range and their temporal Changes with known control characteristics. On closer inspection, falls that the speed behavior has the following characteristics:

Description

Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe in einer Waschmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es ist bekannt, Waschmaschinen mit einer sog. Spar- oder 1/2-Taste auszustatten. Diese Taste bewirkt einen speziellen, für kleine Füllmengen optimierten Wasch-, Spül- und Schleuderprogrammablauf. Vergißt nun der Benutzer das Betätigen der Spartaste, wird zwangsläufig mit unnötig viel Wasser und mit zu hohem Energieverbrauch eine kleine Wäschemenge behandelt. Außerdem ist mit einer solchen Taste auch nur eine Unterscheidung von zwei verschiedenen Beladungszuständen möglich.
Aus der FR-A 2 474 547 ist eine Waschmaschine mit Durchführung eines Verfahrens gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt, bei der die Ermittlung der Art und Menge der Beladung durch ein Zählen der Nachtankvorgänge erfolgt. Ein solches Verfahren ist sehr ungenau bei Druckwächtern mit großen Schalthysteresen, Druckwächter mit kleinen Schalthysteresen führen dagegen zu sehr langen Programmlaufzeiten aufgrund des häufigen Nachtankens.
Daneben ist ein Verfahren zur Unwuchterkennung in Haushaltswaschmaschinen mit einem Motor zum Antrieb der Trommel und mit einer Vorrichtung zur Anzeige der Motordrehzahl bekannt, bei dem von dem während der Reversierbewegungen auftretenden Drehzahlschwankungen auf einen "Wäscheverklumpungsgrad" geschlossen wird (DE 42 21 772 A1). Ein solcher Wäscheverklumpungsgrad läßt sich jedoch nicht zur Auswertung von Beladungsstufen und zur Beeinflussung der davon abhängigen Verbrauchswerte heranziehen.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein möglichst genaues Verfahren zur Bestimmung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe zu schaffen. Erfindungsgemäß wird dies durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung bestimmt die Auswerteschaltung die Beladungsstufe in Abhängigkeit vom Schwingungsverhalten des Drehzahlsignals beim Reversieren in Saugzeiten, wobei die Saugzeiten sich an einzelne Wassereinläufe zu Beginn des ersten Programmabschnitts, insbesondere des Vor- oder Hauptwaschgangs anschließen. Hierdurch ist einerseits eine sehr frühe Erkennung der Beladungsstufe möglich, zum anderen ist die Bestimmung der Beladungsstufe in diesem Stadium sehr genau. Dies ist der Fall, weil sich gerade bei noch nicht vollkommen durchfeuchteter Wäsche eine starke Abhängigkeit des Schwingungsverhaltens des Drehzahlsignals in Abhängigkeit von ihrem Gewicht und von der Wäscheart zeigt. Hervorgerufen wird dies durch unterschiedliche Verteilung bzw. Verklumpung der Beladung, sowie durch unterschiedliches Reibungsverhalten der Beladung an Türdichtring und Türschauglas. Außerdem bilden sich in diesem Stadium des Waschprozesses noch keine durch Wasseraufnahme verstärkten Unwuchten, welche den Drehzahlverlauf ebenfalls stark beeinflussen.
Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, die Schwankungsbreite des Drehzahlsignals im eingeschwungenen Zustand auszuwerten. Hierdurch kann das von der Charakteristik des Drehzahlreglers abhängige Einschwingverhalten, d. h. die ersten Überschwinger nach dem Drehzahlansstieg, unbeachtet bleiben. Somit ist eine solche Auswertung unabhängig vom eingesetzten Drehzahlregler möglich.
Daneben ist es vorteilhaft, zur Bestimmung der Beladungsstufe das Saugverhalten der Wäsche während der Saugzeiten und/oder die Wassereinlaufmenge hinzuzuziehen. Hierdurch wird die Genauigkeit der Ermittlung der Beladungsstufen vergrößert.
Weiterhin ist es vorteilhaft, Fehler bei der Bestimmung der Beladungsstufe anhand einer Sensierung der freien Flotte vorzunehmen. Bei Waschmaschinen, bei denen die Wasserstandsregelung durch einen analogen Niveausensor erfolgt, kann dies durch Messung des Wasserniveaus im stationären Zustand, d. h. bei vollkommen durchfeuchteter Wäsche erfolgen. Bei Waschmaschinen mit herkömmlichen schaltenden Druckwächtem kann die Bestimmung der freien Flotte indirekt durch eine Messung des Absinkens der Laugentemperatur im Anschluß an einen Heizvorgang vorgenommen werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind anhand von Zeichnungen, Diagrammen und Drehzahlmeßkurven dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben.
Es zeigen
Figur 1
eine schematische Darstellung einer Waschmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Figur 2
ein Blockschaltbild der Bauelemente zur Steuerung und Durchführung des Verfahrens Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe;
Figur 3a,b
ein Wasserstands-Zeit-Diagramm und das dazugehörige Drehzahl-Zeit-Diagrammm bei Trommelbeladungen von 2kg und 4kg Baumwollgewebe;
Figur 4 den
Drehzahlverlauf bei einer Waschmaschine während des Reversierens im Hauptwaschprogramm bei Trommelbeladungen von 0 kg, 2,5kg und 5kg Baumwollgewebe;
Die Waschmaschinentrommel (1) ist bei einer Waschmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in bekannter Weise im Laugenbehälter (2) drehbar gelagert. Sie wird durch einen Motor (3) angetrieben. Ein mit dem Motor (3) gekoppelter Tachogenerator (4) greift ein Motordrehzahlsignal n(t) zur Regelung ab.
Zur Wasserstandsmessung ist mit dem Abflußbereich (5) des Laugenbehälters (2) eine Steigleitung (6) versehen, innerhalb der ein Niveausensor (7) angeordnet ist. Der Zulauf des Frischwassers in den Laugenbehälter (2) erfolgt über eine Leitung (8), in der sich ein Magnetventil (9) befindet. Vorzugsweise kommen Magnetventile (9) mit einem geringen Volumenstrom-Toleranzbereich über einen möglichst großen Druckbereich zum Einsatz. Der Wasserzulauf ist in der Zeichnung vereinfacht dargestellt, so daß nur der Zufluß über den Waschmitteleinspülkasten (10) symbolisiert ist.
Die Erhitzung des zugelaufenen Wassers erfolgt durch eine Heizung (11) im Abflußbereich (5) des Laugenbehälters (2), wobei die Wassertemperatur über einen Temperatursensor (12) geregelt wird. Aus Sicherheitsgründen erfolgt ein Einschalten der Heizung (11) erst, nachdem durch den Niveausensor (7) ein Niveau Nmax seniert wird. Beim Rückgang des Wasserstands auf ein Niveau Nmin erfolgt eine sofortige Abschaltung. Hierdurch wird ein Trockenheizen vermieden.
In Figur 2 ist das Zusammenwirken der Bauelemente zur Ermittlung der Beladungsstufe in einem Blockschaltbild dargestellt. Zentrales Regel- und Steuerungsorgan ist der Steuerrechner µP (13) der Programmsteuereinrichtung µC (14). Er regelt die Motordrehzahl, die Wassertemperatur und den Wasserstand im Laugenbehälter (2) mit Hilfe von Stellelementen (Leistungsteil (17), Heizungsrelais (18), Magnetventil (9)), in Abhängigkeit von Zustandssignalen, die er durch die Sensoren (Tachogenerator (4), Temperatursensor (12), Niveausensor (7) erhält. Dabei erfolgt die Regelung bzw. Steuerung programmabhängig und zusätzlich in Abhängigkeit einer sogenannten Beladungsstufe. Eine solche Beladungsstufe ist im wesentlichen durch das Saugvermögen der Wäsche charakterisiert, was wiederum von deren Art und der Menge abhängt.
In Abhängigkeit von der vorgenannten Beladungsstufe werden dann weitere Programmparameter, beispielsweise Wassermengen in einzelnen Programmabschnitten, die Dauer von Programmabschnitten, die Anzahl von Spülgängen, Schleuderdrehzahlen oder Unwuchtschwellen eingestellt. Daneben kann selbstätig ein von der Beladungsstufe abhängiges Programm ausgewählt werden, was besonders bei Mischwäsche vorteilhaft ist.
Die Ermittlung der Beladungsstufe erfolgt über eine in der Programmsteuereinrichtung integrierte Auswerteschaltung (15), welcher das Drehzahlsignal n(t) während des Reversierzyklus in einem ersten Programmabschnitt, insbesondere im Vorwaschprogramm oder im Hauptwaschprogramm, zugeführt wird und die in Abhängigkeit von dessen Schwingungsverhalten einen Wert bestimmt. Neben dem Drehzahlsignal n(t) können der Auswerteschaltung (15) noch weitere durch Sensoren erfaßte Zustandssignale wie z. B. die Schaltzeiten der Magnetventile (9) und des Niveausensors (7) und Temperaturwerte zugeführt werden. Anstelle der Motordrehzahl kann bei Gleichstrommotoren auch die Schwankung des Motorstroms ausgewertet werden. Im folgenden werden zwei Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben, die zu unterschiedlichen Phasen eines solchen Programmabschnitts durchgeführt werden.
Im ersten Ausführungsbeispiel erfolgt die Bestimmung der Beladungsstufe zu Beginn des ersten Programmabschnitts, insbesondere des Vor- oder Hauptwaschgangs während des Wassereinlaufs und der Durchfeuchtung der Wäsche. Die Figuren 3a zeigt ein Wasserstands-Zeit-Diagramm und das dazugehörige Drehzahl-Zeit-Diagrammm bei einer Trommelbeladung von 2kg Baumwollgewebe. Figur 3b zeigt die entsprechenden Diagramme bei einer Beladung von 4kg Baumwollgewebe. Die Niveaukontrolle erfolgt durch einen schaltenden Druckwächter mit einem Schaltpunkt Nmax und einem Rückschaltpunkt Nmin. Der erste Einlauf erfolgt vom Niveau 0mm und, wie bei allen folgenden Füllschritten, bei stillgesetzter Trommel (1). Dabei wird die Zeit tE1 bis zum Erreichen des Schaltpunkts Nmax gemessen. Nach dem Erreichen des Schaltpunkts wird die Zeit tE1 mit einem konstanten Faktor F1 multipliziert und die Einschaltdauer des Magnetventils (9) um die so erhaltenene Zeit t1' verlängert. Auf diese Weise wird ein Füllniveau NÜ1,2 erreicht. Anschließend wird das Magnetventil (9) geschlossen und die Trommel (1) gedreht. Die Zeit vom Schließen des Magnetventils (9) bis zum Erreichen des Rückschaltniveaus Nmin, die Saugzeit tS1, wird gemessen und der Auswerteschaltung zugeführt. Außerdem wird von der Auswerteschaltung (15) die Schwankungsbreite Sdn der mit dem Tachogenerator (4) gemessenenen Motordrehzahl n(t) bestimmt. Als Schwankungsbreite Sdn wird die Standardabweichung des Drehzahlsignals n(t) im eingeschwungenen Zustand, d. h. im dargestellten Bereich I unter Nichtbeachtung der ersten Überschwinger verstanden.
Im zweiten Füllschritt wird die Zeit tE2 vom Einschalten des Magnetventils (9) bei Nmin bis zum Erreichen des Schaltpunkts Nmax gemessen. Um wieder das Füllniveau NÜ1,2 zu erreichen, wird tE2 mit einem konstanten Faktor F2 multipliziert und die Einschaltzeit des Magnetventils (9) um die so erhaltene Zeit t2' verlängert. Auch hier erfolgt das Auffüllen bei stillgesetzter Trommel (1). Anschließend wird die Trommel (1) gedreht und wiederum die Schwankungsbreite Sdn bestimmt und die zweite Saugzeit tS2 gemessen.
Im Anschluß an den zweiten Füllschritt bestimmt die Auswerteschaltung (15) in Abhängigkeit von der Schwankungsbreite Sdn, den Saugzeiten tS1 und tS2 und der insgesamt zugelaufenen Wassermenge die Beladungsstufe. Hierzu ist in einem Speicher (16) eine mit einem Fuzzy-Logic-Algorithmus erstellte Tabelle mit Beladungsstufen B = B(Sdn,tSi,V)abgelegt, aus der die Auswerteschaltung (15) entsprechende Werte abruft. Eine Bestimmung der zugelaufenen Wassermenge V kann über die Summe der Öffnungszeiten tEi des Magnetventils (9) oder über einen Wassermengenzähler vorgenommen werden. Anstelle einer Bewertung der zugelaufenen Wassermenge kann diese auch lediglich zur Korrektur einer nach den Saugzeiten ermittelten Beladungsstufe B = B(Sdn,tSi) verwendet werden. Auf diese Weise ist die Ermittlung der Beldungsstufe und die hiervon abhängige Weiterführung des Programms schneller möglich. Anstelle der gemessenen Saugzeiten kann bei Verwendung eines hochauflösenden Drucksensors zur Volumenmessung die Änderung des Drucksignals, insbesondere der Gradient des Drucks ausgewertet werden. Hierdurch werden Fehler durch auftretende Hystereseschwankungen bei Drucksensoren vermieden.
Bei Betrachtung der Diagramme 3a und 3b fällt auf, daß mit der Menge der Beladung die Schwankungsbreite Sdn zunimmt und die Saugzeiten abnehmen. Im fortlaufenden Programm erfolgt eine Korrektur des so ermittelten Beladungsstufen-Wertes anhand einer Berechnung der freien Flotte. Bei Waschmaschinen mit analogen Niveausensoren (7) ist dies direkt durch Messung des Wassemiveaus möglich. Bei Waschmaschinen mit schaltenden Druckwächtem ist die Abkühlgeschwindigkeit der Waschlauge ein Indiz für die Menge der freien Flotte. Die ermittelte Beladungsstufe wird, wie bereits vorbeschrieben, zur Beeinflussung von Programmparametem verwendet.
Beim zweiten Ausführungsbeispiel wird das Schwingungsverhalten des Drehzahlsignals im Anschluß an die Wassereinlaufphase verarbeitet. Figur 4 zeigt den Drehzahlverlauf bei einer Waschmaschine während des Reversierens im Hauptwaschprogramm bei unterschiedlichen Beladungen. Dabei wertet die Auswerteschaltung (15) die Überschwinger beim Drehzahlanstieg nach der Reversierpause, die Überschwinger in der Reversierpause, die Schwankungsbreite und deren zeitliche Änderungen bei bekannter Regelcharakteristik aus. Bei genauer Betrachtung fällt auf, daß das Drehzahlverhalten folgende Charakteristika aufweist:
Trommel (1) leer
  • keine Überschwinger beim Drehzahlanstieg nach der Reversierpause
  • gleichmäßige Schwankungsbreite
  • kleine Schwankungsbreite
  • kein Überschwinger in der Reversierpause
Teilbeladung (2,5 kg Frottier)
  • kleine Überschwinger beim Drehzahlanstieg nach der Reversierpause
  • ungleichmäßige Schwankungsbreite
  • Schwankungsbreite höher als bei leerer Trommel (1)
  • hohe Überschwinger in der Reversierpause
Volle Beladung (5 kg Frottier)
  • hohe Überschwinger beim Drehzahlanstieg nach der Reversierpause
  • ungleichmäßige Schwankungsbreite
  • Schwankungsbreite geringer als bei Teilbeladung
  • hohe Überschwinger in der Reversierpause
Die Auswertung der vorgenannten Charakteristika bieten den Vorteil, daß hierbei außer dem Drehzahlverhalten keine zusätzlichen Meßgrößen erforderlich sind.

Claims (11)

  1. Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe in einer Waschmaschine mit einer drehbaren Trommel (1) zur Aufnahme von Wäsche, mit einem Motor (3) zum Antrieb der Trommel (1) und mit einer Vorrichtung zur Anzeige eines von der Motordrehzahl abhängigen Drehzahlsignals, insbesondere mit einem Tachogenerator (4) zur Anzeige der Motordrehzahl oder mit einem Meßwiderstand zur Anzeige des Motorstroms,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Auswerteschaltung (15) die Beladungsstufe in Abhängigkeit vom Schwingungsverhalten des Drehzahlsignals während des Reversierzyklus in einem ersten Programmabschnitt, insbesondere im Vorwaschprogramm oder im Hauptwaschprogramm bestimmt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Auswerteschaltung (15) die Beladungsstufe aufgrund der Schwankungsbreite und der Überschwinger in der Reversierpause und beim Drehzahlanstieg nach der Reversierpause unter Berücksichtigung der Charakteristik des Drehzahlreglers bestimmt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Auswerteschaltung (15) die Beladungsstufe in Abhängigkeit vom Schwingungsverhalten des Drehzahlsignals (n(t)) beim Reversieren in Saugzeiten (tS) bestimmt, wobei die Saugzeiten (tS) sich an einzelne Wassereinläufe zu Beginn des ersten Programmabschnitts, insbesondere des Vor- oder Hauptwaschgangs anschließen.
  4. Verfahren nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Schwankungsbreite des Drehzahlsignals (n(t)) im eingeschwungenen Zustand ausgewertet wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Bestimmung der Beladungsstufe die Dauer der Saugzeiten (tS) hinzugezogen wird.
  6. Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe, nach einem der Ansprüche 1 bis 5 unter Verwendung eines hochauflösenden Niveausensors (7),
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Bestimmung der Beladungsstufe die Änderung des Niveausignals (tS1, tS2) hinzugezogen wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Bestimmung der Beladungsstufe die Wassereinlaufmenge (V) hinzugezogen wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß unter Hinzuziehung der eingelaufenen die Korrektur einer bereits ermittelten Beladungsstufe erfolgt.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei zur Wasserstandsregelung ein hochauflösender Niveausensor (7) verwendet wird,
    daß eine Korrektur der Beladungsstufe anhand des Wasserstands nach dem letzten Wassereinlauf zu Beginn des ersten Programmabschnitts, insbesondere des Vor- oder Hauptwaschgangs erfolgt.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Korrektur der Beladungsstufe anhand einer Messung des Absinkens der Laugentemperatur im Anschluß an einen Heizvorgang vorgenommen wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Beladungsstufe zur Festlegung von Programmparametern, beispielsweise von Wassermengen in einzelnen Programmabschnitten, von Zeiten für einzelne Programmabschnitte, von Anzahlen der Spülgänge, von Schleuderdrehzahlen und von Unwuchtschwellen hinzugezogen wird.
EP95116020A 1994-10-29 1995-10-11 Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe Expired - Lifetime EP0709512B1 (de)

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DE4438760A DE4438760A1 (de) 1994-10-29 1994-10-29 Verfahren zur Ermittlung einer von der Wäscheart und der Wäschemenge abhängigen Beladungsstufe
DE4438760 1994-10-29

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EP0709512A1 EP0709512A1 (de) 1996-05-01
EP0709512B1 true EP0709512B1 (de) 1999-01-13

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Country Link
EP (1) EP0709512B1 (de)
AT (1) ATE175734T1 (de)
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