DE3606819A1 - Verfahren zur korrektur des unwuchtgroessengrenzwertes fuer eine programmgesteuerte waschmaschine - Google Patents
Verfahren zur korrektur des unwuchtgroessengrenzwertes fuer eine programmgesteuerte waschmaschineInfo
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Description
Verfahren zur Korrektur des Unwuchtgrößengrenzwertes für eine
programmgesteuerte Waschmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur des
Unwuchtgrößengrenzwertes für eine prgrammgesteuerte Waschmaschine mit
einer motorisch angetriebenen Wasch- und Schleudertrommel, bei der der
Programmsteuereinheit ein Unwuchtgrößengrenzwert für das Schleudergut
eingegeben ist.
Es ist ein Verfahren zur Steuerung des Schleuderprogramms einer
Waschmaschine aus der DE-OS 26 20 464 bekannt, bei dem eine
Unwuchtmessung durchgeführt wird, die dann den weiteren Ablauf des
Schleuderprogramms bestimmt. Hierbei werden die Schwankungen der
Stromaufnahme oder der Drehzahl des Wasch- und
Schleudertrommelantriebsmotors als Indiz für eine eventuell vorliegende
Unwucht der Wasch- und Schleudertrommel ausgewertet. Wird eine Unwucht
größer als der eingegebene Unwuchtgrößengrenzwert festgestellt, so wird
über eine Drehzahlregeleinrichtung der Antriebsmotor derart angesteuert,
daß das Wasch- bzw. Schleudergut sich neu verteilen kann. Führt dies
nach mehrmaligem Versuch nicht zum Erfolg, so wird auf eine niedere
Drehzahl heruntergefahren. Ein Nachteil beim bekannten Verfahren besteht
jedoch darin, daß die Unwuchterfassung nur sehr ungenau erfolgt und
nicht bei allen möglichen Betriebsbedingungen einen optimalen
Schleuderablauf gewährleistet.
Ferner ist es bekannt, um während der Endschleuderphase in der Wasch-
und Schleudertrommel eine niedere und somit noch vertretbare Unwucht zu
haben, von vornherein einen niederen Unwuchtgrenzwert dem Programm
vorzugeben. Die Folge davon ist die, daß auch bei einer minimalen
Wäscheunwucht mit einer an sich nicht erforderlichen niedrigen Drehzahl
bzw. durch das mehrmalige Neuverteilen des Schleudergutes mit einer
langen Schleuderzeit gearbeitet wird.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zur
Korrektur des Unwuchtgrößengrenzwertes anzugehen, durch welches eine
automatische Optimierung auf eine maximale Schleuderdrehzahl und damit
optimale Entwässerung des Schleuder- bzw. Waschgutes bei geringer bzw.
minimaler Wäschegutunwucht in der Wasch- und Schleudertrommel erreicht
wird.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß während
der Schleudergutverteilungsphase die Istwertschwankungen der
Antriebsmotordrehzahl ermittelt werden, und daß auf Grund der der
Programmsteuereinheit eingegebenen Parameter, wie Wäscheart und
Waschgutmenge oder auf Grund des gemessenen Waschgutmengenistwertes und
eingegebenen Wäscheart der der Programmsteuereinheit eingegebene
Unwuchtgrößengrenzwert korrigiert wird. Die Istwertschwankungen der
Drehzahl des Antriebsmotors für die Wasch- und Schleudertrommel, die
während der Verteilungsphase des Schleudergutes ermittelt werden,
stellen damit das Maß bzw. die Unwuchtgröße für die
Schleudergutverteilung dar. Die Istwertschwankungen der Drehzahl sind
bei gleicher Einzelunwucht um so kleiner, je größer die symetrische
Grundlast und Schleuderdrehzahl in der Wasch- und Schleudertrommel ist.
Diese symetrische Grundlast ist wiederum anhängig von der Saugfähigkeit
und/oder der Menge des Wasch- bzw. Schleudergutes, so daß die mit Hilfe
der festgestellten Istwertschwankungen ermittelte Unwuchtgröße mit einem
Wäscheart- und Wäschemengenkorrekturfaktor, der größer als 1 ist,
korrigiert werden kann. Damit wird erreicht, daß die Schleuderzeit
bezogen auf die Schleudergutverteilung in der Schleudertrommel optimiert
wird.
Claims (2)
1. Verfahren zur Korrektur des Unwuchtgrößengrenzwertes für eine
programmgesteuerte Waschmaschine mit einer motorisch angetriebenen
Wasch- und Schleudertrommel, bei der der Programmsteuereinheit ein
Unwuchtgrößengrenzwert für das Schleudergut eingegeben ist, dadurch
gekennzeichnet, daß während der Schleudergutverteilungsphase die
Istwertschwankungen der Antriebsmotordrehzahl ermittelt werden, und daß
auf Grund der der Programmsteuereinheit eingegebenen Parameter wie
Wäscheart und Waschgutmenge oder auf Grund des gemessenen
Waschgutmengenistwertes und eingegebener Wäscheart der der
Programmsteuereinheit eingegebene Unwuchtgrößengrenzwert korrigiert
wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die während der
Verteilungsphase des Schleudergutes ermittelten Istwertschwankungen des
Wasch- und Schleudertrommelantriebes das Maß bzw. die Unwuchtgröße für
die Schleudergutverteilung darstellen und daß die auf diese Weise
ermittelte Unwuchtgröße mit einem Benutzer eingestellten oder
gemessenen Wäscheart- und Wäschemengenkorrekturfaktor der größer als 1
ist, korrigiert wird.
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