EP2374924A2 - Verfahren zum Betrieb eines Wäschebehandlungsgerätes - Google Patents

Verfahren zum Betrieb eines Wäschebehandlungsgerätes Download PDF

Info

Publication number
EP2374924A2
EP2374924A2 EP11002719A EP11002719A EP2374924A2 EP 2374924 A2 EP2374924 A2 EP 2374924A2 EP 11002719 A EP11002719 A EP 11002719A EP 11002719 A EP11002719 A EP 11002719A EP 2374924 A2 EP2374924 A2 EP 2374924A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drum
imbalance
signal
loading opening
unbalance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11002719A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2374924B1 (de
EP2374924A3 (de
Inventor
Martin Rieser
Martin Weinmann
Hartmut Wauer
Nicola-Valeriu Olarescu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl AKO Stiftung and Co KG
Original Assignee
Diehl AKO Stiftung and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Diehl AKO Stiftung and Co KG filed Critical Diehl AKO Stiftung and Co KG
Publication of EP2374924A2 publication Critical patent/EP2374924A2/de
Publication of EP2374924A3 publication Critical patent/EP2374924A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2374924B1 publication Critical patent/EP2374924B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/12—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a vertical axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16—Imbalance
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise

Definitions

  • the present invention relates to a method of operating a laundry treating appliance and to a laundry treating appliance capable of performing such a process.
  • the rotational position of the laundry drum and thus its loading opening must be detectable, so that it can be ensured that the loading opening of the laundry drum for loading or unloading of the device is in the region of a feed opening of the housing.
  • a position detection of the loading opening of the laundry drum can be used to stop the laundry drum targeted.
  • the EP 0 071 308 B1 and the DE 42 21 772 A1 A method of detecting an imbalance in a laundry treating appliance by detecting changes in speed or speed during a phase having a constantly controlled engine speed or within reversing directions of rotation.
  • the WO 95/08663 A1 describes a system and method for detecting imbalance in a laundry treating appliance via pressure generation in specific fluid components coupled to the tub and detection of fluid pressure by actuators coupled to a switch.
  • this object is achieved by a method with the features of claim 1.
  • Advantageous embodiments and further developments of the invention are the subject of the dependent claims 2 to 5.
  • the method for operating a laundry treatment device having a drum for rotating laundry and a loading opening arranged in the peripheral wall of the drum comprises the steps of detecting at least one position signal from which a rotational position of the loading opening of the drum can be derived; detecting an imbalance signal indicative of an imbalance of the drum; determining a phase difference between the position signal and the unbalance signal; and detecting an unbalance of the drum critical to the loading opening of the drum when the phase difference between the position signal and the unbalance signal is within a predetermined range.
  • the position signal indicative of the rotational position of the loading opening of the drum is also used to determine the absolute imbalance position.
  • the unbalance signal caused by an imbalance of the drum has the same frequency as the position signal. From the phase difference between the position signal and the unbalance signal, therefore, the position of the imbalance of the drum can be determined. If this phase difference is in a predetermined range, it can be concluded that the imbalance mass is positioned in the drum in the region of the loading opening of the drum and thus presses against the closure of the loading opening due to the centrifugal forces, ie there is an imbalance critical for the loading opening of the drum.
  • the use of more than one rotary position detection device there are more evaluable position signals that allow a better resolution in determining the imbalance position.
  • phase difference between the position signal and the unbalance signal When evaluating the phase difference between the position signal and the unbalance signal, it should be noted that the zero points of the two signal profiles do not necessarily coincide depending on the design and positioning of the two detection systems. In addition, in the evaluation of this phase difference, of course, the size of the loading opening of the drum to pay attention.
  • a phase difference to be assessed as critical can be, for example, in a value range from about -30 degrees to about +30 degrees or in a value range from about +45 degrees to about +135 degrees.
  • the laundry treatment device can be operated with the aid of the operating method according to the invention with larger imbalances and / or higher rotational speeds, since it can be ensured that the imbalance mass does not press against the closure of the loading opening of the drum.
  • the loading opening or its closure can be made simpler and more cost-effective, since with the operating method according to the invention, large unbalanced loads can be excluded therefrom.
  • the method is advantageously applicable to "laundry treating appliances” such as washing machines, clothes dryers and combined laundry dryers having a laundry drum in which the loading opening is arranged in its peripheral wall. These are usually so-called Toplader laundry treatment equipment, in which the axis of rotation of the drum in Is oriented substantially horizontally.
  • the method according to the invention can also be used in the same way for differently oriented drums as far as vertically extending axes of rotation.
  • the imbalance signal represents a time profile of a torque and / or a rotational speed of the drum.
  • the imbalance signal can be generated, for example, by the control of the electric motor driving the drum itself.
  • all imbalance detection systems can be used for carrying out the method according to the invention, which generate a periodic unbalance signal whose frequency corresponds to that of the position signal for the charging opening.
  • a size or a measure of the unbalance of the drum is detected in addition to the presence and the position of the unbalanced mass in the drum. Then, an unbalance of the drum critical to the loading opening of the drum is detected when the phase difference between the position signal and the unbalance signal is in a predetermined range and at the same time the magnitude of the imbalance of the drum exceeds a predetermined value. That in the case of small imbalance masses, it may not be dangerous if they are positioned in the region of the loading opening of the drum, so that in this case, for example, the spinning process can continue.
  • a rotational speed of the drum is also detected. Then, a critical for the loading opening of the drum imbalance of the drum is detected when the phase difference between the position signal and the unbalance signal in a predetermined range and at the same time the rotational speed of the drum exceeds a predetermined value (and possibly also the size of the imbalance of the drum exceeds predetermined value). At low speeds, it can be harmless if the imbalance mass in the range of Loading opening of the drum is positioned so that in this case, the operation of the laundry treatment device can still be continued.
  • An imbalance of the drum is particularly critical at high speeds, such as occur when spinning.
  • a spin-up run can be aborted and restarted.
  • the laundry treating appliance such as a washing machine, a tumble dryer or a washer dryer, comprises a tumble drum rotatable about an axis of rotation, a loading opening disposed in the peripheral wall of the drum, at least one rotational position detecting means for detecting a rotational position of the loading opening of the drum, an imbalance detecting means for Detecting an imbalance of the drum and a controller for controlling the operation of the laundry treating appliance.
  • the controller is designed such that it can determine a phase difference between at least one position signal of the at least one rotary position detection device and an imbalance signal of the imbalance detection device and can detect a critical for the loading opening of the drum imbalance of the drum when the phase difference between the position signal and the imbalance signal in a predetermined range.
  • This laundry treating appliance is designed in particular for carrying out the operating method described above. This means that the same comments and benefits apply, without them having to be repeated here.
  • the imbalance detection device is designed such that it can detect a time profile of a torque and / or a rotational speed of the drum.
  • controller may be coupled to or include such imbalance quantity detecting means for detecting a magnitude of the imbalance of the drum and / or a rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of the drum.
  • FIG. 1 and 2 are the essential components for explaining the invention of a washing machine as an example of a laundry treatment device shown, wherein FIG. 1 shows a situation of an uncritical position of the imbalance mass in the drum and FIG. 2 shows a situation of a critical position of the imbalance mass in the drum.
  • a drum 2 is arranged, which is rotatably mounted about a substantially horizontally extending axis of rotation 3.
  • a generally existing tub is omitted for clarity in the drawings.
  • a loading opening 4 is provided, which is closable and lockable by means of a closure 5 in the form of doors or flaps.
  • a charging opening 6 is provided, which is the loading opening 4 of the drum 2 arranged correspondingly.
  • the loading opening 4 of the drum 2 is substantially in the upper position, as in the Figures 1 and 2 illustrated, the shutter 5 of the loading port 4 can be opened through the charging port 6 through to give laundry in the drum 2 or remove from the drum 2.
  • the drum 2 is driven by an electric motor 7, which is controlled by a controller 8.
  • the controller 8 controls in particular the speed and the direction of rotation of the electric motor 7 depending on the program selection and program progress of the washing machine.
  • the controller 8 is also connected to a position sensor 9 (as a rotational position detecting device of the invention) which outputs a position signal indicative of the rotational position of the loading port 4 of the drum 2.
  • a position sensor 9 for example, a mounted on the drum 2 signal generator and a stationary in the washing machine housing 1 arranged signal receiver, as in the Figures 1 and 2 indicated.
  • the position sensor 9 of the loading port 4 is positioned exactly opposite to the drum 2. Of course, other positioning of the position sensor 9 relative to the loading opening 4 are possible.
  • Reference numeral 10 denotes an imbalance mass in the drum 2 which is generated, for example, by a random uneven laundry distribution in the drum 2 and by the centrifugal forces when the drum 2 is rotated against the drum wall 5 of the loading opening 4 pushes outwards. These imbalance loads increase with increasing imbalance mass and higher speeds. In particular, in the area of the loading opening 4 of the drum 2, this can lead to critical loads.
  • the washing machine is therefore operated by the controller 8 as follows.
  • the position sensor 9 With the position sensor 9, the position of the loading opening 4 of the drum 2 is constantly detected. As a result, the position sensor 9 outputs to the controller 8 a position signal having a constant frequency at constant speed control of the electric motor 7 by the controller 8. In addition, the loading port 4 of the drum 2 can be rotated from this information at the end of the washing program to the desired position corresponding to the charging port 6 in the housing wall 1 of the washing machine.
  • the controller 8 is configured to detect a torque or a rotational speed of the drum 2 (imbalance detection device of the invention).
  • the corresponding unbalance signal shows even with a constant speed control of the electric motor 7 torque or rotational speed fluctuations.
  • the frequency of these fluctuations in the unbalance signal corresponds to the frequency of the position signal.
  • the controller 8 can then calculate the position of the imbalance mass 10 in the drum 2 relative to the loading port 4.
  • the zero point positions of the two signals are taken into account, which need not necessarily coincide in time.
  • the imbalance mass 10 is located in the region of the loading opening 4 of the drum (see. FIG. 2 ), ie, the phase difference between the position signal and the unbalance signal in a predetermined range of values, which is determined by the size of the loading port 4 and on the other hand by the phase difference between the zero points of the two signals, so for example, a spin startup can be stopped and restarted ,
  • the controller 8 determines that the phase difference is outside the predetermined range, that is, the imbalance mass 10 does not press against the shutter 5 of the loading opening 4 of the drum 2 (see FIG. FIG. 1 ), so is the imbalance mass 10 for the loading port 4 to be regarded as uncritical and the spinning process can be continued.
  • more than one position sensor 9 for deriving the rotational position of the loading opening 4 of a drum 2 can be used.
  • the above description of the embodiment applies analogously to the case that more than one position sensor 9 is used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Wäschebehandlungsgerätes mit einer um eine Drehachse (3) drehbaren Trommel (2) zum Behandeln von Wäsche und einer in der Umfangswand der Trommel (2) angeordneten Ladeöffnung (4) werden ein Positionssignal, welches eine Drehstellung der Ladeöffnung (4) der Trommel (2) angibt, ein Unwuchtsignal, welches eine Unwucht der Trommel (2) angibt, und eine Phasendifferenz zwischen dem Positionssignal und dem Unwuchtsignal bestimmt. Wenn die Phasendifferenz zwischen dem Positionssignal und dem Unwuchtsignal in einem vorbestimmten Bereich liegt, wird eine für die Ladeöffnung (4) kritische Unwucht der Trommel (2) erkannt. Wenn auf diese Weise sichergestellt werden kann, dass eine vorhandene Unwucht nicht direkt die Ladeöffnung (4) der Trommel (2) belastet, ist es zum Beispiel möglich, bei einer vorhandenen Unwucht mit größeren Drehzahlen zu schleudern und/oder die Ladeöffnung (4) einfacher auszugestalten.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Wäschebehandlungsgerätes sowie ein Wäschebehandlungsgerät, das ein solches Verfahren ausführen kann.
  • Bei den Wäschebehandlungsgeräten wie Waschmaschinen, Waschtrocknern und Wäschetrockner unterscheidet man zwischen so genannten Frontladern, bei denen sich die Wäschetrommel um eine im Wesentlichen horizontale Achse dreht und die Ladeöffnung an einer Stirnseite der Wäschetrommel angeordnet ist, sodass die Trommel von vorne beladen werden kann, und so genannten Topladern, bei denen sich die Wäschetrommel um eine im Wesentlichen horizontale Achse dreht und die Ladeöffnung an einer Umfangswand der Wäschetrommel angeordnet ist, sodass die Trommel von oben beladen werden kann.
  • Im Fall der Toplader-Wäschebehandlungsgeräte muss die Drehstellung der Wäschetrommel und damit deren Ladeöffnung erfassbar sein, damit gewährleistet werden kann, dass sich die Ladeöffnung der Wäschetrommel zum Be-oder Entladen des Gerätes im Bereich einer Beschickungsöffnung des Gehäuses befindet. Wie zum Beispiel in der DE 102 42 854 B3 beschrieben, kann eine solche Positionserkennung der Ladeöffnung der Wäschetrommel dazu benutzt werden, die Wäschetrommel gezielt anzuhalten.
  • Weiter ist bei Wäschebehandlungsgeräten das Problem einer ungleichmäßigen Wäscheverteilung in der Trommel bekannt, was zu einer Unwucht der Trommel führt. Eine derartige Unwucht der Trommel führt insbesondere bei hohen Drehzahlen wie beispielsweise beim Schleudern zu unerwünschten Vibrationen und Geräuschen.
  • Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren bekannt, eine derartige Unwucht in einer Trommel eines Wäschebehandlungsgerätes zu erkennen. So offenbaren zum Beispiel die EP 0 071 308 B1 und die DE 42 21 772 A1 Verfahren zum Erkennen einer Unwucht in einem Wäschebehandlungsgerät durch Erfassen von Drehzahl- oder Geschwindigkeitsänderungen während einer Phase mit einer konstant gesteuerten Motorgeschwindigkeit bzw. innerhalb von Drehrichtungsumkehrvorgängen. Die WO 95/08663 A1 beschreibt ein System und ein Verfahren zum Erfassen einer Unwucht in einem Wäschebehandlungsgerät über eine Druckerzeugung in speziellen Fluidkomponenten, die mit dem Laugenbehälter gekoppelt sind, und eine Erfassung des Fluiddrucks durch Aktuatoren, die mit einem Schalter gekoppelt sind.
  • Bei den Toplader-Wäschebehandlungsgeräten, bei denen die Ladeöffnung in der Umfangswand der Wäschetrommel angeordnet ist, besteht ein zusätzliches Problem darin, dass die Unwuchtmasse auf die Ladeöffnung bzw. deren Verschluss drücken kann. Dies kann ggf. sogar zu einem unerwünschten Öffnen der Ladeöffnung oder zu Beschädigungen an der Ladeöffnung, deren Verschluss oder dem Gehäuse führen. Um eine übermäßig hohe Belastung auf die Verriegelung der Ladeöffnung der Wäschetrommel zu vermeiden, werden bei herkömmlichen Toplader-Wäschebehandlungsgeräten die Unwuchten zum Beispiel durch die oben beschriebenen Verfahrensweisen erkannt und nach Möglichkeit beseitigt. Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, eine Einfüllöffnung am Laugenbehälter, wie beispielhaft in der DE 10 2006 036 133 B3 vorgeschlagen, oder den Verschluss der Ladeöffnung und seine Verriegelung zu verstärken, was jedoch die Herstellungskosten solcher Wäschebehandlungsgeräte erhöht.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, ein verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Toplader-Wäschebehandlungsgerätes zu schaffen, mit dem kritische Belastungen aufgrund einer Unwucht der Trommel vermieden werden können. Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Wäschebehandlungsgerät zu schaffen, mit dem ein solches Betriebsverfahren durchgeführt werden kann.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 5.
  • Das Verfahren zum Betrieb eines Wäschebehandlungsgerätes mit einer um eine Drehachse drehbaren Trommel zum Behandeln von Wäsche und einer in der Umfangswand der Trommel angeordneten Ladeöffnung umfasst die Verfahrensschritte des Erfassens wenigstens eines Positionssignals, von dem sich eine Drehstellung der Ladeöffnung der Trommel ableiten lässt; des Erfassens eines Unwuchtsignals, welches eine Unwucht der Trommel angibt; des Bestimmens einer Phasendifferenz zwischen dem Positionssignal und dem Unwuchtsignal; und des Erkennens einer für die Ladeöffnung der Trommel kritischen Unwucht der Trommel, wenn die Phasendifferenz zwischen dem Positionssignal und dem Unwuchtsignal in einem vorbestimmten Bereich liegt.
  • Gemäß der Erfindung wird das Positionssignal, welches die Drehstellung der Ladeöffnung der Trommel angibt, auch zur Bestimmung der absoluten Unwuchtlage verwendet. Das durch eine Unwucht der Trommel verursachte Unwuchtsignal hat die gleiche Frequenz wie das Positionssignal. Aus der Phasendifferenz zwischen dem Positionssignal und dem Unwuchtsignal kann daher die Position der Unwucht der Trommel bestimmt werden. Liegt diese Phasendifferenz in einem vorbestimmten Bereich, kann daraus geschlossen werden, dass die Unwuchtmasse in der Trommel im Bereich der Ladeöffnung der Trommel positioniert ist und damit aufgrund der Zentrifugalkräfte gegen den Verschluss der Ladeöffnung drückt, d.h. eine für die Ladeöffnung der Trommel kritische Unwucht vorliegt. Durch den Einsatz von mehr als einer Drehstellungserfassungseinrichtung, liegen mehr auswertbare Positionssignale vor, die eine bessere Auflösung bei der Bestimmung der Unwuchtlage ermöglichen.
  • Bei der Auswertung der Phasendifferenz zwischen dem Positionssignal und dem Unwuchtsignal ist zu beachten, dass die Nullpunkte der beiden Signalverläufe je nach Ausgestaltung und Positionierung der beiden Erfassungssysteme nicht notwendigerweise zusammenfallen. Außerdem ist bei der Auswertung dieser Phasendifferenz natürlich die Größe der Ladeöffnung der Trommel zu beachten. So kann eine als kritisch zu beurteilende Phasendifferenz beispielsweise in einem Wertebereich von etwa - 30 Grad bis etwa + 30 Grad oder in einem Wertebereich von etwa + 45 Grad bis etwa + 135 Grad liegen.
  • Im Fall von herkömmlichen Verfahren muss die maximal zulässige Unwucht immer unter der für die Ladeöffnung gefährlichen Schwelle liegen, da die Lage der Unwuchtmasse nicht berücksichtigt wird und deshalb schlimmstenfalls davon ausgegangen werden muss, dass diese Unwuchtmasse gegen den Verschluss der Ladeöffnung drückt. Im Gegensatz dazu kann das Wäschebehandlungsgerät mit Hilfe des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens mit größeren Unwuchten und/oder größeren Drehzahlen betrieben werden, da sichergestellt werden kann, dass die Unwuchtmasse nicht gegen den Verschluss der Ladeöffnung der Trommel drückt. Alternativ oder zusätzlich kann die Ladeöffnung bzw. deren Verschluss einfacher und kostengünstiger ausgestaltet werden, da mit dem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren große Unwuchtbelastungen auf diese ausgeschlossen werden können.
  • Da sowohl die Unwuchterkennung der Trommel als auch die Drehstellungsbestimmung der Ladeöffnung übliche Bestandteile von Wäschebehandlungsgeräten sind, sind zur Durchführung des erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens keine zusätzlichen Bauteile oder konstruktive Modifikationen erforderlich. Eine Anpassung der Hardware und/oder Software der Steuerung ist hierzu im Allgemeinen ausreichend.
  • Das Verfahren ist in vorteilhafter Weise bei "Wäschebehandlungsgeräten" wie Waschmaschinen, Wäschetrocknern und kombinierten Waschtrocknern anwendbar, die eine Wäschetrommel aufweisen, bei welcher die Ladeöffnung in deren Umfangswand angeordnet ist. Dabei handelt es sich zumeist um so genannte Toplader-Wäschebehandlungsgeräte, bei denen die Drehachse der Trommel im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist. Das erfindungsgemäße Verfahren ist aber in gleicher Weise auch bei anders ausgerichteten Trommeln bis hin zu vertikal verlaufenden Drehachsen einsetzbar.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung stellt das Unwuchtsignal einen zeitlichen Verlauf eines Drehmoments und/oder einer Drehgeschwindigkeit der Trommel dar. In diesem Fall kann das Unwuchtsignal zum Beispiel von der Steuerung des die Trommel antreibenden Elektromotors selbst generiert werden. Grundsätzlich sind zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens aber alle Unwuchterfassungssysteme einsetzbar, die ein periodisches Unwuchtsignal erzeugen, dessen Frequenz jener des Positionssignals für die Ladeöffnung entspricht.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird neben dem Vorhandensein und der Lage der Unwuchtmasse in der Trommel außerdem eine Größe bzw. ein Maß der Unwucht der Trommel erfasst. Dann wird eine für die Ladeöffnung der Trommel kritische Unwucht der Trommel erkannt, wenn die Phasendifferenz zwischen dem Positionssignal und dem Unwuchtsignal in einem vorbestimmten Bereich liegt und gleichzeitig die Größe der Unwucht der Trommel einen vorbestimmten Wert übersteigt. D.h. bei kleinen Unwuchtmassen kann es ungefährlich sein, wenn sie im Bereich der Ladeöffnung der Trommel positioniert sind, sodass in diesem Fall beispielsweise der Schleudervorgang fortgesetzt werden kann.
  • In einer noch weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird neben dem Vorhandensein und der Lage der Unwuchtmasse in der Trommel und ggf. auch der Größe der Unwucht der Trommel außerdem eine Drehzahl der Trommel erfasst. Dann wird eine für die Ladeöffnung der Trommel kritische Unwucht der Trommel erkannt, wenn die Phasendifferenz zwischen dem Positionssignal und dem Unwuchtsignal in einem vorbestimmten Bereich liegt und gleichzeitig die Drehzahl der Trommel einen vorbestimmten Wert übersteigt (und ggf. auch die Größe der Unwucht der Trommel einen vorbestimmten Wert übersteigt). Bei kleinen Drehzahlen kann es ungefährlich sein, wenn die Unwuchtmasse im Bereich der Ladeöffnung der Trommel positioniert ist, sodass in diesem Fall der Betrieb des Wäschebehandlungsgerätes dennoch fortgesetzt werden kann.
  • Eine Unwucht der Trommel ist insbesondere bei hohen Drehzahlen kritisch, wie sie zum Beispiel beim Schleudern auftreten. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann daher beim Erkennen einer für die Ladeöffnung der Trommel kritischen Unwucht ein Schleuderhochlauf abgebrochen und neu gestartet werden.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die obige Aufgabe gelöst durch ein Wäschebehandlungsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 6. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen 7 und 8 angegeben.
  • Das Wäschebehandlungsgerät, wie beispielsweise eine Waschmaschine, ein Wäschetrockner oder ein Waschtrockner, umfasst eine um eine Drehachse drehbare Trommel zum Behandeln von Wäsche, eine in der Umfangswand der Trommel angeordnete Ladeöffnung, wenigstens eine Drehstellungserfassungseinrichtung zum Erfassen einer Drehstellung der Ladeöffnung der Trommel, eine Unwuchterfassungseinrichtung zum Erfassen einer Unwucht der Trommel und eine Steuerung zum Steuern des Betriebs des Wäschebehandlungsgerätes. Erfindungsgemäß ist die Steuerung derart ausgebildet, dass sie eine Phasendifferenz zwischen wenigstens einem Positionssignal der wenigstens einen Drehstellungserfassungseinrichtung und einem Unwuchtsignal der Unwuchterfassungseinrichtung bestimmen kann und eine für die Ladeöffnung der Trommel kritische Unwucht der Trommel erkennen kann, wenn die Phasendifferenz zwischen dem Positionssignal und dem Unwuchtsignal in einem vorbestimmten Bereich liegt.
  • Dieses Wäschebehandlungsgerät ist insbesondere zum Ausführen des oben beschriebenen Betriebsverfahrens ausgebildet. D.h. es gelten die gleichen Anmerkungen und Vorteile, ohne dass sie an dieser Stelle nochmals wiederholt werden müssten.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Unwuchterfassungseinrichtung derart ausgebildet, dass sie einen zeitlichen Verlauf eines Drehmoments und/oder einer Drehgeschwindigkeit der Trommel erfassen kann.
  • Ferner kann die Steuerung mit einer Unwuchtgrößenerfassungseinrichtung zum Erfassen einer Größe bzw. eines Maßes der Unwucht der Trommel und/oder einer Drehzahlerfassungseinrichtung zum Erfassen einer Drehzahl der Trommel gekoppelt sein oder solche Einrichtungen aufweisen.
  • Obige sowie weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten, nicht-einschränkenden Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen besser verständlich. Darin zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische, ausschnittweise Schnittansicht eines Wäschebehandlungsgerätes gemäß der vorliegenden Erfindung für den Fall einer unkritischen Position der Unwuchtmasse; und
    Fig. 2
    eine schematische, ausschnittweise Schnittansicht des Wäschebehandlungsgerätes von Fig. 1 für den Fall einer kritischen Position der Unwuchtmasse.
  • In den Figuren 1 und 2 sind die für die Erläuterung der Erfindung wesentlichen Komponenten einer Waschmaschine als Beispiel für ein Wäschebehandlungsgerät dargestellt, wobei Figur 1 eine Situation einer unkritischen Position der Unwuchtmasse in der Trommel zeigt und Figur 2 eine Situation einer kritischen Position der Unwuchtmasse in der Trommel zeigt.
  • Innerhalb des Waschmaschinengehäuses 1 ist eine Trommel 2 angeordnet, die um eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Drehachse 3 drehbar gelagert ist. Ein im Allgemeinen vorhandener Laugenbehälter ist der besseren Übersichtlichkeit halber in den Zeichnungen weggelassen.
  • In der Umfangswand der Trommel 2 ist eine Ladeöffnung 4 vorgesehen, die mittels eines Verschlusses 5 in Form von Türen bzw. Klappen verschließbar und verriegelbar ist. In der oberen Wand des Waschmaschinengehäuses 1 ist eine Beschickungsöffnung 6 vorgesehen, welche der Ladeöffnung 4 der Trommel 2 korrespondierend angeordnet ist. Befindet sich die Ladeöffnung 4 der Trommel 2 im Wesentlichen in der oberen Stellung, wie in den Figuren 1 und 2 veranschaulicht, so kann der Verschluss 5 der Ladeöffnung 4 durch die Beschickungsöffnung 6 hindurch geöffnet werden, um Wäsche in die Trommel 2 zu geben oder aus der Trommel 2 zu entnehmen.
  • Die Trommel 2 wird durch einen Elektromotor 7 angetrieben, der von einer Steuerung 8 angesteuert wird. Die Steuerung 8 steuert insbesondere die Drehzahl und die Drehrichtung des Elektromotors 7 je nach Programmwahl und Programmfortschritt der Waschmaschine.
  • Die Steuerung 8 ist zudem mit einem Positionssensor 9 (als Drehstellungserfassungseinrichtung der Erfindung) verbunden, der ein Positionssignal ausgibt, das die Drehstellung der Ladeöffnung 4 der Trommel 2 angibt. Zu diesem Zweck weist der Positionssensor 9 zum Beispiel einen an der Trommel 2 befestigten Signalgeber und einen ortsfest im Waschmaschinengehäuse 1 angeordneten Signalempfänger auf, wie in den Figuren 1 und 2 angedeutet. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Positionssensor 9 der Ladeöffnung 4 genau gegenüber liegend an der Trommel 2 positioniert. Selbstverständlich sind auch andere Positionierungen des Positionssensors 9 relativ zur Ladeöffnung 4 möglich.
  • Mit der Bezugsziffer 10 ist eine Unwuchtmasse in der Trommel 2 gekennzeichnet, welche zum Beispiel durch eine zufällige ungleichmäßige Wäscheverteilung bzw. einen Wäscheklumpen in der Trommel 2 erzeugt wird und durch die Zentrifugalkräfte beim Drehen der Trommel 2 gegen die Trommelwand bzw. den Verschluss 5 der Ladeöffnung 4 nach außen drückt. Diese Unwuchtbelastungen nehmen mit zunehmender Unwuchtmasse und höheren Drehzahlen zu. Insbesondere im Bereich der Ladeöffnung 4 der Trommel 2 kann es hierbei zu kritischen Belastungen kommen.
  • Die Waschmaschine wird deshalb durch die Steuerung 8 wie folgt betrieben.
  • Mit dem Positionssensor 9 wird ständig die Position der Ladeöffnung 4 der Trommel 2 erfasst. Als Ergebnis gibt der Positionssensor 9 an die Steuerung 8 ein Positionssignal aus, das bei konstanter Drehzahlsteuerung des Elektromotors 7 durch die Steuerung 8 eine konstante Frequenz hat. Außerdem kann die Ladeöffnung 4 der Trommel 2 anhand dieser Informationen am Ende des Waschprogramms an die gewünschte Position, die der Beschickungsöffnung 6 in der Gehäusewand 1 der Waschmaschine korrespondiert, gedreht werden.
  • Außerdem ist die Steuerung 8 so ausgebildet, dass sie ein Drehmoment oder eine Drehgeschwindigkeit der Trommel 2 erfassen kann (Unwuchterfassungseinrichtung der Erfindung). Im Fall einer Unwucht der Trommel 2 zeigt das entsprechende Unwuchtsignal auch bei einer konstanten Drehzahlsteuerung des Elektromotors 7 Drehmoment- bzw. Drehgeschwindigkeitsschwankungen. Die Frequenz dieser Schwankungen im Unwuchtsignal entspricht der Frequenz des Positionssignals.
  • Aus der Phasendifferenz zwischen dem Positionssignal und dem Unwuchtsignal, d.h. dem zeitlichen Unterschied zwischen dem Auftreten der Maxima und Minima in den beiden Signalen, kann die Steuerung 8 dann die Position der Unwuchtmasse 10 in der Trommel 2 relativ zur Ladeöffnung 4 berechnen. Hierbei sind die Nullpunktlagen der beiden Signale zu berücksichtigen, die nicht notwendigerweise zeitlich zusammenfallen müssen.
  • Befindet sich die Unwuchtmasse 10 im Bereich der Ladeöffnung 4 der Trommel (vgl. Figur 2), d.h. liegt die Phasendifferenz zwischen dem Positionssignal und dem Unwuchtsignal in einem vorbestimmten Wertebereich, der einerseits durch die Größe der Ladeöffnung 4 und andererseits durch die Phasendifferenz zwischen den Nullpunkten der beiden Signale vorgegeben wird, so kann zum Beispiel ein Schleuderhochlauf abgebrochen und neu gestartet werden. Stellt die Steuerung 8 dagegen fest, dass die Phasendifferenz außerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt, d.h. die Unwuchtmasse 10 nicht gegen den Verschluss 5 der Ladeöffnung 4 der Trommel 2 drückt (vgl. Figur 1), so ist die Unwuchtmasse 10 für die Ladeöffnung 4 als unkritisch anzusehen und der Schleudervorgang kann fortgesetzt werden.
  • Mit diesem Betriebsverfahren ist es möglich, das Waschprogramm auch mit größeren Unwuchtmassen fortsetzen (wenn festgestellt wird, dass diese nicht im Bereich der Ladeöffnung 4 liegen), das Waschprogramm mit höheren Drehzahlen zu betreiben (wenn festgestellt wird, dass die Unwuchtmasse 10 nicht im Bereich der Ladeöffnung 4 der Trommel 2 liegt) und/oder die Ladeöffnung 4 bzw. deren Verschluss 5 ohne zusätzliche Verstärkungs- oder Versteifungsmaßnahmen auszugestalten.
  • Zum Zweck der exakteren Bestimmung der Drehstellung können mehr als ein Positionssensor 9 zum Ableiten der Drehstellung der Ladeöffnung 4 einer Trommel 2 eingesetzt sein. Die vorstehende Beschreibung des Ausführungsbeispiels gilt analog für den Fall, dass mehr als ein Positionssensor 9 genutzt wird.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Wäschebehandlungsgerätes mit einer um eine Drehachse (3) drehbaren Trommel (2) zum Behandeln von Wäsche und einer in der Umfangswand der Trommel (2) angeordneten Ladeöffnung (4), mit den Verfahrensschritten:
    Erfassen wenigstens eines Positionssignals, von dem sich eine Drehstellung der Ladeöffnung (4) der Trommel (2) ableiten lässt;
    Erfassen eines Unwuchtsignals, welches eine Unwucht der Trommel (2) angibt;
    Bestimmen einer Phasendifferenz zwischen dem Positionssignal und dem Unwuchtsignal; und
    Erkennen einer für die Ladeöffnung (4) der Trommel (2) kritischen Unwucht der Trommel (2), wenn die Phasendifferenz zwischen dem Positionssignal und dem Unwuchtsignal in einem vorbestimmten Bereich liegt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Unwuchtsignal einen zeitlichen Verlauf eines Drehmoments und/oder einer Drehgeschwindigkeit der Trommel (2) darstellt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ferner eine Größe der Unwucht der Trommel (2) erfasst wird; und
    eine für die Ladeöffnung (4) der Trommel (2) kritische Unwucht der Trommel (2) erkannt wird, wenn die Phasendifferenz zwischen dem Positionssignal und dem Unwuchtsignal in einem vorbestimmten Bereich liegt und gleichzeitig die Größe der Unwucht der Trommel (2) einen vorbestimmten Wert übersteigt.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ferner eine Drehzahl der Trommel (2) erfasst wird; und
    eine für die Ladeöffnung (4) der Trommel (2) kritische Unwucht der Trommel (2) erkannt wird, wenn die Phasendifferenz zwischen dem Positionssignal und dem Unwuchtsignal in einem vorbestimmten Bereich liegt und gleichzeitig die Drehzahl der Trommel (2) einen vorbestimmten Wert übersteigt.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    beim Erkennen einer für die Ladeöffnung (4) der Trommel (2) kritischen Unwucht der Trommel (2) ein Schleuderhochlauf abgebrochen und neu gestartet wird.
  6. Wäschebehandlungsgerät, mit einer um eine Drehachse (3) drehbaren Trommel (2) zum Behandeln von Wäsche, einer in der Umfangswand der Trommel (2) angeordneten Ladeöffnung (4), wenigstens einer Drehstellungserfassungseinrichtung (9) zum Erfassen einer Drehstellung der Ladeöffnung (4) der Trommel (2), einer Unwuchterfassungseinrichtung zum Erfassen einer Unwucht der Trommel (2) und einer Steuerung (8) zum Steuern des Betriebs des Wäschebehandlungsgerätes,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuerung (8) ausgebildet ist, um eine Phasendifferenz zwischen wenigstens einem Positionssignal der wenigstens einen Drehstellungserfassungseinrichtung (9) und einem Unwuchtsignal der Unwuchterfassungseinrichtung zu bestimmen und eine für die Ladeöffnung (4) der Trommel (2) kritische Unwucht der Trommel (2) zu erkennen, wenn die Phasendifferenz zwischen dem Positionssignal und dem Unwuchtsignal in einem vorbestimmten Bereich liegt.
  7. Wäschebehandlungsgerät nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Unwuchterfassungseinrichtung ausgebildet ist, um einen zeitlichen Verlauf eines Drehmoments und/oder einer Drehgeschwindigkeit der Trommel (2) zu erfassen.
  8. Wäschebehandlungsgerät nach Anspruch 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuerung (8) ferner mit einer Unwuchtgrößenerfassungseinrichtung zum Erfassen einer Größe der Unwucht der Trommel (2) und/oder einer Drehzahlerfassungseinrichtung zum Erfassen einer Drehzahl der Trommel (2) gekoppelt ist oder eine solche aufweist.
EP11002719.0A 2010-04-06 2011-04-01 Verfahren zum Betrieb eines Wäschebehandlungsgerätes Not-in-force EP2374924B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010013933A DE102010013933B4 (de) 2010-04-06 2010-04-06 Verfahren zum Betrieb eines Wäschebehandlungsgerätes

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2374924A2 true EP2374924A2 (de) 2011-10-12
EP2374924A3 EP2374924A3 (de) 2012-08-08
EP2374924B1 EP2374924B1 (de) 2015-11-11

Family

ID=44315205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11002719.0A Not-in-force EP2374924B1 (de) 2010-04-06 2011-04-01 Verfahren zum Betrieb eines Wäschebehandlungsgerätes

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2374924B1 (de)
DE (1) DE102010013933B4 (de)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0071308B1 (de) 1981-07-31 1986-05-14 Philips Electronics Uk Limited Anordnung zur Steuerung der Trommeldrehzahl einer Waschmaschine
DE4221772A1 (de) 1992-07-02 1994-01-05 Licentia Gmbh Verfahren zur Unwuchterkennung in Haushalt-Waschmaschinen
WO1995008663A1 (en) 1993-09-20 1995-03-30 General Electric Company System and method for detecting and interrupting an out-of-balance condition in a washing machine
DE10242854B3 (de) 2002-09-14 2004-07-01 Diehl Ako Stiftung & Co. Kg Verfahren zum gezielten Anhalten der Beschickungsöffnung in der Waschtrommel einer Toplader-Waschmaschine
DE102006036133B3 (de) 2006-08-01 2007-09-06 Miele & Cie. Kg Mantelbeschickbare Waschmaschine bzw. Toplader-Waschmaschine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8718047U1 (de) * 1987-12-22 1993-01-21 Bosch-Siemens Hausgeräte GmbH, 8000 München Wäschetrommel für eine Wasch- und Schleudermaschine
FR2656010B1 (fr) * 1989-12-15 1992-02-28 Ciapem Procede d'arret d'un tambour d'un lave-linge mettant le portillon du tambour en vis-a-vis de la porte du lave-linge et lave-linge mettant en óoeuvre un tel procede.
IT1282416B1 (it) * 1995-04-06 1998-03-23 Zanussi Elettrodomestici Lavabiancheria a carica dall'alto con mezzi perfezionati anti-sbilanciamento

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0071308B1 (de) 1981-07-31 1986-05-14 Philips Electronics Uk Limited Anordnung zur Steuerung der Trommeldrehzahl einer Waschmaschine
DE4221772A1 (de) 1992-07-02 1994-01-05 Licentia Gmbh Verfahren zur Unwuchterkennung in Haushalt-Waschmaschinen
WO1995008663A1 (en) 1993-09-20 1995-03-30 General Electric Company System and method for detecting and interrupting an out-of-balance condition in a washing machine
DE10242854B3 (de) 2002-09-14 2004-07-01 Diehl Ako Stiftung & Co. Kg Verfahren zum gezielten Anhalten der Beschickungsöffnung in der Waschtrommel einer Toplader-Waschmaschine
DE102006036133B3 (de) 2006-08-01 2007-09-06 Miele & Cie. Kg Mantelbeschickbare Waschmaschine bzw. Toplader-Waschmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP2374924B1 (de) 2015-11-11
EP2374924A3 (de) 2012-08-08
DE102010013933A1 (de) 2011-10-06
DE102010013933B4 (de) 2011-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005029859B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kontrollieren einer Waschmaschine vom Trommeltyp
DE60110684T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Unwucht in einem Gerät
DE60113335T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vorhersagen der Unwucht in einem Gerät
DE19614721B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abschleudern von Flüssigkeit aus textilen Gegenständen
EP2379786B1 (de) Verfahren zum steuern eines wäscheverteilbetriebs eines haushaltgeräts zur pflege von wäschestücken
EP3481986B1 (de) Wäschepflegegerät mit einer steuerung
DE102006032337A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Schleuderablaufes einer Waschmaschine und zur Durchführung des Verfahrens geeignete Waschmaschine
EP1108083A1 (de) Verfahren zur ermittlung des beladungsgewichts einer wäschetrommel und wäschebehandlungsmaschine zur durchführung des verfahrens
EP2010705A1 (de) Maschine zum waschen und/oder trocknen von wäsche
DE19812682B4 (de) Trockenschleuderverfahren und Trockenschleuder
DE3614894A1 (de) Verfahren zum steuern der schleudergeschwindigkeit einer waescheschleuder oder einer anderen zentrifuge
DE112005000188B4 (de) Waschmaschine und Steuerverfahren dafür
EP1525349B1 (de) Verfahren zum bestimmen der unwucht einer wäschetrommel
EP2412864A2 (de) Wäschebehandlungsgerät
DE19812683B4 (de) Trockenschleuderverfahren und Trockenschleuder
EP2679714A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Umwucht in einem Wäschebehandlungsgerät
EP2374924B1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Wäschebehandlungsgerätes
EP2785904B1 (de) Verfahren zum betrieb einer waschmaschine mit einer verbesserten schleuderphase
DE19804080A1 (de) Verfahren zum Umverteilen von in eine Trommel in einer Waschmaschine eingebrachter Wäsche
EP2379787B1 (de) Verfahren zum ermitteln einer statischen und einer dynamischen unwucht, entsprechende vorrichtung und haushaltgerät mit einer solchen vorrichtung
DE102010063346A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Schleuderablaufs einer Wäschebehandlungsmaschine sowie Wäschebehandlungsmaschine
BE1029754B1 (de) Verfahren zur Erkennung einer Trommelblockierung in einem Wäschepflegegerät sowie Wäschepflegegerät
EP4127296A1 (de) Verfahren zum betreiben eines waschautomaten und waschautomat
DE102018221057A1 (de) Wäschebehandlungsgerät und Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsgeräts
EP4148177A1 (de) Verfahren zur erkennung einer trommelblockierung in einem wäschepflegegerät sowie wäschepflegegerät

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: D06F 37/12 20060101AFI20120705BHEP

Ipc: D06F 37/20 20060101ALI20120705BHEP

Ipc: D06F 37/24 20060101ALI20120705BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20121109

17Q First examination report despatched

Effective date: 20140404

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150714

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 760523

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20151215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011008300

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160211

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160311

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160311

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011008300

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160430

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20160812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160401

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160430

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160430

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160401

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 760523

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160401

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110401

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20180418

Year of fee payment: 8

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20190401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190401

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200617

Year of fee payment: 10

Ref country code: FR

Payment date: 20200420

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502011008300

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211103