EP4022119B1

EP4022119B1 - Waschepflegegerät mit einer steuerung

Info

Publication number: EP4022119B1
Application number: EP20757844.4A
Authority: EP
Inventors: Stefan Wetzel; Thomas Schneider; Christian TILL; Wolfram SCHUBERT
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2019-08-29
Filing date: 2020-08-10
Publication date: 2024-04-24
Anticipated expiration: 2040-08-10
Also published as: EP4022119A1; WO2021037538A1; CN114341420B; CN114341420A; DE102019213014A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung.
In einem herkömmlichen Wäschepflegegerät werden unterschiedliche Verfahren zur Benetzung der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche verwendet. Unter anderem taucht die rotierende Wäschetrommel in Waschflüssigkeit ein, welche in dem Laugenbehälter des Wäschepflegegeräts aufgenommen ist, um dadurch eine Benetzung der Wäsche zu ermöglichen. Hierbei kann jedoch in herkömmlichen Wäschepflegegeräten unter Umständen nicht sichergestellt werden, dass die Wäsche vollständig benetzt wird, da die in dem Laugenbehälter aufgenommene Waschflüssigkeit insbesondere nicht bis in den inneren Bereich der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche vordringen kann, und damit diesen nicht vollständig benetzen kann.
In der DE 196 413 09 B4 ist eine Trommelwaschmaschine offenbart.
In der DE 10 2014 104 962 A1 ist eine Wasserzulaufsteuerung und ein Waschvollautomat offenbart.
In der EP 2 623 660 A2 ist eine Waschmaschine und ein Verfahren zum Betreiben der Waschmaschine während eines Schleudergangs offenbart.
Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät anzugeben, bei dem während eines Wäschepflegevorgangs eine vollständige Benetzung der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche sichergestellt wird.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.
Gemäß einem ersten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät gelöst, mit einem Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel in dem Laugenbehälter angeordnet ist, einem Schwingsystem, welches ausgebildet ist, die Wäschetrommel und den Laugenbehälter in dem Wäschepflegegerät schwingbar zu lagern, einem Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, einer Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel während eines Waschzeitraums, und einer Steuerung zum Steuern des Trommelantriebs und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Trommelantrieb während eines Trommelzeitabschnitts des Waschzeitraums zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Trommeldrehzahl zu rotieren, um einen Wäschetunnel innerhalb der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu bilden, wobei die Trommeldrehzahl größer als eine Ablösedrehzahl der Wäschetrommel und geringer als eine Resonanzdrehzahl der Wäschetrommel ist, wobei die Ablösedrehzahl eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche von der Wäschetrommel löst, wobei die Resonanzdrehzahl eine Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems einer Schwingungseigenfrequenz des Schwingsystems entspricht, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während des Waschzeitraums, insbesondere während des Trommelzeitabschnitts, zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der Trommeldrehzahl während des Trommelzeitabschnitts ein Wäschetunnel innerhalb der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche gebildet wird, in den Waschflüssigkeit durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zugeführt werden kann. Die zugeführte Waschflüssigkeit trifft in dem Wäschetunnel auf die Wäsche und wird durch die aufgrund der Rotation der Wäschetrommel auf die Waschflüssigkeit wirkende Zentrifugalkraft von dem Wäschetunnel aus radial durch die Wäsche getrieben, so dass sich eine vollständige und wirksame Benetzung der gesamten in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche ergibt.
Ein Wäschetunnel entsteht hierbei in der rotierenden Wäschetrommel durch auf die Wäsche wirkende Zentrifugalkräfte, durch welche die in der rotierenden Wäschetrommel aufgenommene Wäsche gegen die Wäschetrommel gedrückt wird und dadurch der Wäschetunnel gebildet wird. Somit wird vorliegend als Wäschetunnel derjenige innere Bereich in der mit Wäsche beladenen Wäschetrommel verstanden, in dem sich keine Wäsche sich befindet, wobei der innere Bereich zumindest teilweise von an einem Mantel der Wäschetrommel anliegenden Wäsche, insbesondere vollständig, umgeben ist. Mit anderen Worten, durch das gezielte Verteilen der Wäsche an den Mantel der Wäschetrommel wird innerhalb des Wäscheposten ein Hohlraum geschaffen, der als Wäschetunnel bezeichnet wird.
Besonders bei geringen Wäschebeladungen reicht ein Rotieren der Wäschetrommel mit der Trommeldrehzahl, welche geringer als die Resonanzdrehzahl und größer als die Ablösedrehzahl ist, aus, um ein vollständiges Anlegen der Wäsche an die Wäschetrommel sicherzustellen und einen Wäschetunnel zu bilden.
Dadurch, dass die Trommeldrehzahl größer als die Ablösedrehzahl ist, wird verhindert, dass sich die Wäsche von der Wäschetrommel löst und wieder in sich zusammenfällt. Da die Ablösedrehzahl die maximale Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei der sich die Wäsche von der Wäschetrommel löst, wird durch das Überschreiten der Ablösedrehzahl durch die Trommeldrehzahl sichergestellt, dass die Wäsche aufgrund der auf sie wirkenden Zentrifugalkraft an der Wäschetrommel anliegt.
Dadurch, dass die Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl ist, wird bei einem eventuell nachfolgenden Benetzungsvorgang sichergestellt, dass in den Wäschetunnel eingespritzte Waschflüssigkeit nicht sofort wieder radial ausgetrieben wird, sondern für einen ausreichenden Benetzungszeitraum in der Wäsche verbleibt. Zudem können dadurch, dass die Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl ist die Vibrationen des Wäschepflegegeräts reduziert werden, da ein resonantes Aufschaukeln der Wäschetrommel, bzw. des Laugenbehälters, durch die schwingbare Lagerung bei der Resonanzdrehzahl verhindert wird, und zudem kann der Energieverbrauch des Wäschepflegegeräts gesenkt werden.
Insbesondere beträgt die Resonanzdrehzahl zwischen 100 U/min und 300 U/min. Insbesondere beträgt die Trommeldrehzahl unter 100 U/min. Insbesondere beträgt die Ablösedrehzahl unter 80 U/min.
Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine, ein Waschtrockner oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während eines Maximalzeitabschnitts des Waschzeitraums vor dem Trommelzeitabschnitt zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Maximaldrehzahl zu rotieren, wobei die Maximaldrehzahl größer als die Resonanzdrehzahl ist, wobei die Steuerung insbesondere ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während des Maximalzeitabschnitts zu aktivieren, um Waschflüssigkeit der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der Maximaldrehzahl während des Maximalzeitabschnitts, welcher dem Trommelzeitabschnitt zeitlich vorgelagert ist, sichergestellt werden kann, dass auch bei großen Wäschebeladungen die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche vollständig an der Wäschetrommel anliegt, so dass in dem sich an den Maximalzeitabschnitt anschließenden Trommelzeitabschnitt der Wäschetunnel vorteilhaft aufrechterhalten werden kann.
Wenn die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während des Maximalzeitabschnitts insbesondere Waschflüssigkeit der Wäsche zuführt, kann eine wirksame Benetzung der Wäsche während der Ausbildung des Wäschetunnels während des Maximalzeitabschnitts und auch während des sich anschließenden Trommelabschnitts sichergestellt werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät einen Gewichtssensor auf, welcher ausgebildet ist, ein Gewicht von in der Wäschetrommel aufgenommener Wäsche zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Trommelantrieb während des Maximalzeitabschnitts zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Maximaldrehzahl zu rotieren, wenn das durch den Gewichtssensor erfasste Gewicht der Wäsche einen Gewichtsschwellenwert überschreitet, und/oder wobei die Steuerung ausgebildet ist, direkt den Trommelantrieb während des Trommelzeitabschnitts zu aktivieren, insbesondere ohne zuvor den Trommelantrieb während des Maximalzeitabschnitts zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Trommeldrehzahl zu rotieren, wenn das durch den Gewichtssensor erfasste Gewicht einen Gewichtsschwellenwert unterschreitet, wobei der Gewichtsschwellenwert insbesondere der Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel entspricht.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Erfassen des Gewichts mit dem Gewichtssensor eine von der Beladungsmenge abhängige Steuerung der Drehzahl der rotierenden Wäschetrommel sichergestellt werden kann, um eine wirksame Ausbildung eines Wäschetunnels zu ermöglichen.
Bei einer großen Wäschebeladung, insbesondere wenn das Gewicht der Wäsche größer als die Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel ist, bildet sich ein Wäschetunnel oftmals erst aus, wenn die Wäschetrommel mit einer Maximaldrehzahl, welcher größer als die Resonanzdrehzahl ist, rotiert wird. Somit wird durch die Steuerung bei Überschreiten des Gewichtsschwellenwerts durch das durch den Gewichtssensor erfasste Gewicht der Wäsche zuerst der Maximalzeitabschnitt durchgeführt, bevor anschließend während des Trommelzeitabschnitts die Drehzahl der Wäschetrommel auf die Trommeldrehzahl reduziert werden kann, um den Wäschetunnel aufrechtzuerhalten.
Bei einer geringen Wäschebeladung, insbesondere wenn das Gewicht der Wäsche geringer als die Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel ist, bildet sich ein Wäschetunnel bereits bei einer Rotation der Wäschetrommel mit der Trommeldrehzahl aus, welche geringer als die Resonanzdrehzahl ist, so dass auf die Durchführung des Maximalzeitabschnitts verzichtet werden kann, wobei Vibrationen reduziert werden können und Energie gespart werden kann.
Insbesondere ist der Gewichtssensor ein Wiegesensor, welcher ausgebildet ist, das Gewicht der Wäschetrommel zu wiegen, um das Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu erfassen. Insbesondere ist der Gewichtssensor ein Sensor, welcher ausgebildet ist eine Absenkung des Schwingsystems innerhalb des Wäschepflegegeräts zu erfassen, um das Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu erfassen. Insbesondere ist der Gewichtssensor ein Sensor zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts des Trommelantriebs, um das Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu erfassen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während eines Vorzeitabschnitts des Waschzeitraums vor dem Trommelzeitabschnitt, insbesondere vor dem Maximalzeitabschnitt, zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Vortrommeldrehzahl zu rotieren, wobei die Vortrommeldrehzahl größer als die Ablösedrehzahl und geringer als die Resonanzdrehzahl der Wäschetrommel ist, und wobei die Steuerung insbesondere ausgebildet ist, während des Vorzeitabschnitts die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel zuzuführen und die Wäsche in der Wäschetrommel vorzubenetzen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass, insbesondere bei großen Wäschebeladungen, durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der Vortrommeldrehzahl und durch das Zuführen von Waschflüssigkeit durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung bereits eine vorteilhafte Vorbenetzung der Wäsche erfolgen, so dass anschließend während des Maximalzeitabschnitts die vorbenetzte Wäsche durch das erhöhte Gewicht der Wäsche leichter ein Wäschetunnel ausbildet. Insbesondere entspricht die Vortrommeldrehzahl der Trommeldrehzahl oder unterscheidet sich die Vortrommeldrehzahl von der Trommeldrehzahl.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Vorzeitabschnitt zu beenden, wenn ein in dem Laugenbehälter angeordneter Füllstandsensor einen Füllstand von Waschflüssigkeit erfasst, welcher einen Füllstandschwellenwert unterschreitet, und/oder ist die Steuerung ausgebildet, den Vorzeitabschnitt zu beenden, wenn ein Leistungserfassungselement, welches ausgebildet ist einen elektrischen Leistungswert einer Pumpe der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung des Wäschepflegegeräts zu erfassen, einen elektrischen Leistungswert der Pumpe erfasst, welcher einen elektrischen Referenzleistungswert unterschreitet.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass mittels der Erfassung des Füllstandes durch den Füllstandstandsensor und/oder mittels der Erfassung des elektrischen Leistungswerts der Pumpe durch die Steuerung wirksam erfasst werden kann, wenn der Füllstand in dem Laugenbehälter zu gering wird, so dass eine Fortsetzung des Vorzeitabschnitts nicht mehr sinnvoll ist. Insbesondere ist die Steuerung ausgebildet, den Vorzeitabschnitt zu beenden, wenn sich eine durch einen Unwuchtsensor des Wäschepflegegeräts erfasste Unwucht des Schwingsystems nicht weiter verändert.
Insbesondere ist die Steuerung ausgebildet während des Vorzeitabschnitts, die Rotation der Wäschetrommel zu stoppen, und/oder eine Rotationsrichtung der rotierenden Wäschetrommel zu ändern, um die Wäsche während des Vorzeitabschnitts in der Wäschetrommel umzuverteilen, so dass beispielsweise Wäschestücke, die zuvor noch nicht benetzt wurden, in einen vorderen Bereich der Wäschetrommel bewegt werden, so dass diese bei Fortsetzung des Vorzeitabschnittes dann ebenfalls benetzt werden können.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Wäschepflegegerät einen Unwuchtsensor, insbesondere einen Beschleunigungssensor oder Positionssensor, auf, welcher ausgebildet ist eine Unwucht des Schwingsystems zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Vorzeitabschnitt zu beenden, wenn der Unwuchtsensor eine Unwucht des Schwingsystems erfasst.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine die Unwucht der Wäsche bedingende Ungleichverteilung der Wäsche ein Ende des Vorzeitabschnitts für die Steuerung anzeigen kann.
Der Unwuchtsensor ist insbesondere ein Beschleunigungssensor, welcher die Beschleunigung des Schwingsystems in alle drei Raumrichtungen erfasst, oder der Unwuchtsensor ist insbesondere ein Positionssensor, welcher die Verschiebung des Schwingsystems in allen drei Raumrichtungen erfasst, wobei die jeweiligen Beschleunigungen, bzw. die Verschiebung in die drei Raumrichtungen mit entsprechenden Referenzwerten verglichen werden, um eine Unwucht des Schwingsystems zu erfassen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während zumindest eines sich an den Trommelzeitabschnitt anschließenden weiteren Trommelzeitabschnitts des Waschzeitraums zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer weiteren Trommeldrehzahl zu rotieren, wobei die weitere Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl der Wäschetrommel ist, und dass die Steuerung insbesondere ausgebildet ist, während des zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitts die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass während des zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitts durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der weiteren Trommeldrehzahl der Wäschetunnel innerhalb der Wäsche vorteilhaft erhalten werden kann, so dass weiter Waschflüssigkeit zugeführt werden kann, um die Wäsche vorteilhaft zu benetzen. Insbesondere umfasst der zumindest eine weitere Trommelzeitabschnitt eine Mehrzahl von Trommelzeitabschnitten, so dass Waschflüssigkeit während einer Mehrzahl von weiteren Füllschritten der Wäsche zugeführt werden kann.
Insbesondere ist die Steuerung ausgebildet den Trommelantrieb zwischen dem Trommelzeitabschnitt und dem zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitt, und/oder zwischen aufeinanderfolgenden weiteren Trommelzeitabschnitten zu aktivieren, um die Trommeldrehzahl und/oder die weitere Trommeldrehzahl zu reduzieren, insbesondere auf 0 U/min zu reduzieren.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die weitere Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl und geringer als die Ablösedrehzahl der Wäschetrommel, oder ist die weitere Trommeldrehzahl geringer als die Resonanzdrehzahl und größer als die Ablösedrehzahl der Wäschetrommel.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass z.B. in Abhängigkeit der Wäschebeladung, des Benetzungsgrads der Wäsche, und/oder des durch den Nutzer gewählten Wäschepflegeprogramms der Betrag der weiteren Trommeldrehzahl vorteilhaft gewählt werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während eines sich an den zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitt anschließenden weiteren Maximalzeitabschnitts zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer weiteren Maximaldrehzahl zu rotieren, wobei die weitere Maximaldrehzahl größer als die Resonanzdrehzahl ist.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass es nach einer gewissen Anzahl von weiteren Füllschritten während des zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitts vorteilhaft sein kann, die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche durch das Rotieren der Wäschetrommel mit der weiteren Maximaldrehzahl erneut zu komprimieren, um die Waschflüssigkeit aus der Wäsche auszutreiben, und die ausgetriebene Waschflüssigkeit wieder in der Wäsche zu verteilen. Außerdem kann ein eventuell zusammengefallener Wäschetunnel erneut ausgebildet werden.
Insbesondere kann durch die Steuerung eine anfängliche Waschflüssigkeitsmenge in Abhängigkeit von einer Beladungsmenge von Wäsche in dem Wäschepflegegerät, in Abhängigkeit von einer Textilart der Wäsche und/oder in Abhängigkeit von einer Programmwahl des Wäschepflegegeräts bestimmt werden, wobei die anfängliche Waschflüssigkeitsmenge durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung bereits vor dem Trommelzeitabschnitt, insbesondere vor dem Vorzeitabschnitt der Wäsche zugeführt wird. Dadurch kann die Anzahl der späteren Füllschritte reduziert werden, was zu einer geringeren Programmdauer und gegebenenfalls zu einer geringeren Anzahl von Resonanzdurchgängen führt.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Trommelantrieb während eines sich an den Trommelzeitabschnitt anschließenden Abbremszeitabschnitts zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer Abbremsdrehzahl zu rotieren, wobei die Abbremsdrehzahl geringer als die Trommeldrehzahl und größer als die Ablösedrehzahl ist, wobei die Steuerung ausgebildet ist, während des Abbremszeitabschnitts die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zumindest einmal zu aktivieren, um zumindest einmal Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Abbremsen der Drehzahl der Wäschetrommel von der Trommeldrehzahl während des Trommelzeitabschnitts auf die Abbremsdrehzahl während des sich anschließenden Abbremszeitabschnitts der Wäschetunnel über einen längeren Zeitraum, in dem wiederholt Waschflüssigkeit der Wäsche zugeführt und/oder durch ein Umpumpsystem umgepumpt wird, aufrechterhalten werden kann, wodurch jeder einzelne Füllschritt mit geringerem Zeitaufwand durchgeführt und somit die gesamte Programmdauer reduziert werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, die Anzahl der Aktivierungen der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung und/oder die Menge der zugeführten Waschflüssigkeit während des Abbremszeitabschnitts in Abhängigkeit eines durch einen Gewichtssensor des Wäschepflegegeräts erfassten Gewichts der in der Wäschetrommel aufgenommen Wäsche, und/oder in Abhängigkeit eines von einem Nutzer des Wäschepflegegeräts gewählten Wäschepflegeprogramms, und/oder in Abhängigkeit einer durch eine Textilerfassungseinrichtung bestimmten Textilart der Wäsche, und/oder in Abhängigkeit einer durch eine Einrichtung zur Bestimmung der Sättigung der Wäsche bestimmten Sättigung der Wäsche mit Waschflüssigkeit, zu bestimmen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine vorteilhafte Anzahl von Füllschritten während des Abbremszeitabschnitts durchgeführt werden kann, wobei die Wäschetrommel hierbei unterhalb der Resonanzfrequenzdrehzahl rotiert.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Abbremszeitabschnitt während eines Zwischenzeitabschnitts zu unterbrechen, um den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit der Trommeldrehzahl zu rotieren, um einen Wäschetunnel innerhalb der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche erneut zu bilden, und/oder ist die Steuerung ausgebildet, den Abbremszeitabschnitt während eines Zwischenzeitabschnitts zu unterbrechen, um den Trommelantrieb zu aktivieren, um die Wäschetrommel mit einer weiteren Maximaldrehzahl zu rotieren.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Unterbrechen des Abbremszeitabschnitts ermöglicht wird, dass durch das Rotieren der Wäsche mit der Trommeldrehzahl wieder ein Wäschetunnel innerhalb der Wäsche aufgebaut werden kann, falls dieser zusammengefallen ist.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung eine Pumpe auf, welche ausgebildet ist Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter zu pumpen und die Waschflüssigkeit erneut der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Pumpe während des Waschzeitraums zu aktivieren, um Waschflüssigkeit der Wäsche in der Wäschetrommel zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Aktivierung der Pumpe durch die Steuerung die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen der Waschflüssigkeit in die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche vorteilhaft angesteuert werden kann. Insbesondere umfasst die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung ein Zuführelement, insbesondere eine Einspritzdüse, durch welches die umgepumpte Waschflüssigkeit gerichtet in die Wäschetrommel, insbesondere in einen in der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel, vorteilhaft eingespritzt werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung, insbesondere Frischwasserzuführeinrichtung, durch eine Zuführleitung mit dem Laugenbehälter verbunden, wobei die Steuerung ausgebildet ist die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während des Waschzeitraums zu aktivieren, um Waschflüssigkeit, insbesondere Frischwasser, dem Laugenbehälter zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch die Aktivierung der weiteren Waschflüssigkeitszuführeinrichtung, insbesondere Frischwasserzuführeinrichtung, durch die Steuerung sichergestellt werden kann, dass während des Waschzeitraums eine ausreichende Waschflüssigkeitsmenge in dem Laugenbehälter vorhanden ist, um ein wirksames Benetzen der Wäsche sicherzustellen.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel in dem Laugenbehälter angeordnet ist, ein Schwingsystem, welches ausgebildet ist, die Wäschetrommel und den Laugenbehälter in dem Wäschepflegegerät schwingbar zu lagern, einen Trommelantrieb zum Rotieren der Wäschetrommel, eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel während eines Waschzeitraums, und eine Steuerung zum Steuern des Trommelantriebs und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist, Aktivieren des Trommelantriebs während eines Trommelzeitabschnitts des Waschzeitraums durch die Steuerung, um die Wäschetrommel mit einer Trommeldrehzahl zu rotieren, um einen Wäschetunnel innerhalb der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu bilden, wobei die Trommeldrehzahl größer als eine Ablösedrehzahl der Wäschetrommel und geringer als eine Resonanzdrehzahl der Wäschetrommel ist, wobei die Ablösedrehzahl eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel aufgenommene Wäsche von der Wäschetrommel löst, und wobei die Resonanzdrehzahl eine Drehzahl der Wäschetrommel ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems einer Schwingungseigenfrequenz der Schwingsystems entspricht, und Aktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung während des Waschzeitraums durch die Steuerung, um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel zuzuführen.
Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine wirksame Benetzung der Wäsche sichergestellt ist. Insbesondere wird das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt bei geringen Beladungsmengen durchgeführt. Bei großen Beladungsmengen umfasst das Verfahren das Aktivieren des Trommelantriebs während eines Maximalzeitabschnitts des Waschzeitraums vor dem Trommelzeitabschnitt durch die Steuerung, um die Wäschetrommel mit einer Maximaldrehzahl zu rotieren, wobei die Maximaldrehzahl größer als die Resonanzdrehzahl ist. Somit kann der Wäschetunnel während des Maximalzeitabschnitts aufgebaut werden und während des sich anschließenden Trommelzeitabschnitts aufrechterhalten werden.
Die für das Wäschepflegegerät gemäß dem ersten Aspekt als vorteilhafte Ausführungsformen gekennzeichneten Ausführungsformen sind ebenfalls vorteilhafte Ausführungsform für das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
Fig. 2: eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung;
Fig. 3: eine schematische Darstellung der Zuführung von Waschflüssigkeit in einen in der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel;
Fig. 4: eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer ersten Ausführungsform;
Figs. 5a-5c: graphische Darstellungen eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer zweiten, dritten, bzw. vierten Ausführungsform;
Fig. 6: eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer fünften Ausführungsform;
Fig. 7: eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer sechsten Ausführungsform;
Fig. 8: eine schematische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer siebten Ausführungsform; und
Fig. 9: eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche in einem Wäschepflegegerät.

Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Einspülschale 101, in die Waschmittel oder andere flüssige Substanzen eingefüllt werden können. Das Wäschepflegegerät 100 weist ein Gerätegehäuse 102 auf. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst eine Gerätetür 103 zum Beladen des Wäschepflegegerätes 100 mit Wäsche.
Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts mit einer Steuerung. Das Wäschepflegegerät 100 weist einen Laugenbehälter 105 zur Aufnahme von Waschflüssigkeit auf, und weist eine in dem Laugenbehälter 105 angeordnete Wäschetrommel 107 zur Aufnahme von Wäsche auf. Hierbei ist der Laugenbehälter 105 und die in dem Laugenbehälter 105 angeordnete Wäschetrommel 107 durch ein Schwingsystem 109 des Wäschepflegegeräts 100 an einem in Fig. 2 nur schematisch dargestellten Gerätegehäuse 102 des Wäschepflegegeräts 100 schwingbar gelagert. Der Laugenbehälter 105 weist eine Ablassöffnung 111 auf. Das Wäschepflegegerät 100 weist ein Zuführelement 113 auf. Die Ablassöffnung 111 ist durch eine Flüssigkeitsleitung 115 mit dem Zuführelement 113 fluidtechnisch verbunden, wobei in der Flüssigkeitsleitung 115 eine Pumpe 117 zum Pumpen von Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 angeordnet ist.
Die Pumpe 117 kann Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105 während eines in Fig. 2 nicht dargestellten Umpumpvorgangs in die Flüssigkeitsleitung 115 abpumpen und die abgepumpte Waschflüssigkeit durch die Flüssigkeitsleitung 115 und durch das Zuführelement 113 dem Laugenbehälter 105 und der Wäschetrommel 107 erneut zuführen. Dadurch kann die Waschflüssigkeit während eines Wäschepflegeprozesses wirksam durch die Flüssigkeitsleitung 115 umgepumpt werden und der Wäsche in der Wäschetrommel 107 erneut zugeführt werden.
Somit sind die Flüssigkeitsleitung 115, die Pumpe 117 und das Zuführelement 113 als eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel 107 ausgebildet.
Hierbei ist die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, insbesondere das Zuführelement 113, ausgebildet, die Waschflüssigkeit gerichtet in einen innerhalb der Wäsche in der rotierenden Wäschetrommel 107 gebildeten Wäschetunnel zu leiten.
Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Steuerung 119, welche mit der Pumpe 117 durch eine erste Steuerverbindung 121 verbunden ist, und welche mit einem Trommelantrieb 123 zum Rotieren der Wäschetrommel 107 durch eine zweite Steuerverbindung 125 verbunden ist.
Die Steuerung 119 ist ferner durch eine dritte Steuerverbindung 127 mit einer weiteren Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel 107 verbunden, wobei die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 durch eine Zuführleitung 129 mit dem Laugenbehälter 105 verbunden ist.
Insbesondere umfasst die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 eine in Fig. 2 nicht dargestellte Einspülschale 101 des Wäschepflegegeräts 100 und/oder einen in Fig. 2 nicht dargestellten Frischwasseranschluss des Wäschepflegegeräts 100, wobei die Steuerung 119 ausgebildet ist, einen Waschlaugenzulauf über die Einspülschale 101 und/oder den Frischwasseranschluss zu aktivieren, um Waschlauge und/oder Frischwasser als Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel 107 zuzuführen.
Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner ein Leistungserfassungselement 131 zum Erfassen eines elektrischen Leistungswerts des Trommelantriebs 123 auf. Insbesondere ist das Leistungserfassungselement 131 ausgebildet, eine drehmomentbildende Stromstärke und/oder eine elektrische Leistungsaufnahme des Trommelantriebs 123 als elektrischen Leistungswert des Trommelantriebs 123 zu erfassen.
Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ferner eine Auslassleitung 128, welche mit der Flüssigkeitsleitung 115 fluidtechnisch verbunden ist. Die Pumpe 117 ist ausgebildet während eines in Fig. 2 nicht dargestellten Abpumpvorgangs Waschflüssigkeit durch die Ablassöffnung 111 aus dem Laugenbehälter 105, durch die Flüssigkeitsleitung 115 und durch die Auslassleitung 128 aus dem Wäschepflegegerät 100 abzupumpen.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung der Zuführung von Waschflüssigkeit in einen in der Wäschetrommel gebildeten Wäschetunnel.
In der Fig. 3 ist eine Wäschetrommel 107 des Wäschepflegegeräts 100 dargestellt, welche durch einen in Fig. 3 nicht dargestellten Trommelantrieb 123 um eine Rotationsachse 132 in eine ersten Rotationsrichtung 133-1 und/oder zweiten Rotationsrichtung 133-2 rotiert werden kann. Eine Gerätetür 103 des Wäschepflegegeräts 100 ist nur abschnittsweise dargestellt.
Die Benetzung der in der Wäschetrommel 107 aufgenommenen Wäsche 135 mit Waschflüssigkeit erfolgt am schnellsten, wenn sie radial erfolgt, insbesondere durch Umpumpen oder zentrales Einsprühen von Waschflüssigkeit. Zum radialen Benetzen der Wäsche 135 ist das Ausbilden eines Wäschetunnels 137 erforderlich, wobei das Ausbilden des Wäschetunnels 137 mit der Zentrifugalbeschleunigung der Wäsche 135 durch die Rotation der Wäschetrommel 107 korreliert.
Hat sich ein Wäschetunnel 137 in der Wäsche 135 gebildet kann durch eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, insbesondere ein Zuführelement 113, eine Einströmung 139 von Waschflüssigkeit dem Wäschetunnel 137 zugeführt werden. An der Auftrefffläche 141 der Waschflüssigkeit im Wäschetunnel 137 kann die Waschflüssigkeit aufgrund der Zentrifugalbeschleunigung die Wäsche 135 entlang einer radialen Benetzungsrichtung 143 radial benetzen.
Gemäß der vorliegenden Offenbarung wird sichergestellt, dass auch bei großen Beladungsmengen von Wäsche 135 ein ausreichend großer Wäschetunnel 137 gebildet wird, welcher ausreichend groß ist, damit eine genügend große Menge an Waschflüssigkeit 139 eindringen kann, um eine wirksame radiale Benetzung der Wäsche 135 zu ermöglichen.
Fig. 4 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer ersten Ausführungsform.
Fig. 4 zeigt eine zeitliche Darstellung der Drehzahl der Wäschetrommel 107 und einer durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 der Wäschetrommel 107 zugeführten Menge an Waschflüssigkeit, welche entlang der Ordinatenachse 145 in Abhängigkeit der Zeit, welche entlang der Abszissenachse 147 angegeben ist, aufgetragen sind.
Die in der Fig. 4 dargestellte erste Kurve 140-1 zeigt den zeitlichen Verlauf der Drehzahl einer durch einen Trommelantrieb 123 rotierten Wäschetrommel 107. Wie aus der ersten Kurve 140-1 ersichtlich ist, ist die Steuerung 119 ausgebildet, den Trommelantrieb 123 während eines Trommelzeitabschnitts 153 des Waschzeitraums 149 zu aktivieren, um die Wäschetrommel 107 mit einer Trommeldrehzahl 159 zu rotieren, wobei die Trommeldrehzahl 159 größer als eine Ablösedrehzahl 161 der Wäschetrommel 107 und wobei die Trommeldrehzahl 159 geringer als eine Resonanzdrehzahl 157 der Wäschetrommel 107 ist.
Hierbei ist die Ablösedrehzahl 161 eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel 107, bei welcher sich die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche 135 von der Wäschetrommel 107 löst. Hierbei ist die Resonanzdrehzahl 157 eine Drehzahl der Wäschetrommel 107, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems 109 einer Schwingungseigenfrequenz der Schwingsystems 109 entspricht.
Dadurch, dass die Trommeldrehzahl 159 größer als die Ablösedrehzahl 161 ist, bei welcher sich die Wäsche 135 von der Wäschetrommel 107 löst, wird durch das Rotieren der Wäschetrommel 107 mit der Trommeldrehzahl 159 sichergestellt, dass die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche 135 an der Wäschetrommel 107 anliegt.
Dadurch, dass die Trommeldrehzahl 159 geringer als die Resonanzdrehzahl 157 ist, wird beim Rotieren der Wäschetrommel 107 mit der Trommeldrehzahl 159 ein zu starkes Anpressen der Wäsche 135 an die Wäschetrommel 107 vermieden, so dass sich ein vorteilhafter Wäschetunnel 137 in der Wäsche 135 ausbildet, bzw. können Vibrationen in dem Wäschepflegegerät 100 verhindert werden, welche auftreten, wenn die Drehzahl der Wäschetrommel 107 die Resonanzdrehzahl 157 erreicht.
Die in Fig. 4 dargestellte zweite Kurve 140-2 zeigt den zeitlichen Verlauf einer durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 der Wäschetrommel 107 zugeführten Menge von Waschflüssigkeit.
Wie aus der zweiten Kurve 140-2 zu entnehmen ist, ist die Steuerung 119 ausgebildet, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 während des Waschzeitraums 149 zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel 107 zuzuführen.
Durch das Zuführen der Waschflüssigkeit beim Rotieren der Wäschetrommel 107 mit der Trommeldrehzahl 159 wird durch die reduzierte Drehzahl sichergestellt, dass die Waschflüssigkeit durch die auf die Wäsche 135 wirkende Zentrifugalkraft nicht zu schnell wieder ausgetrieben wird und dadurch die Wäsche vorteilhaft benetzen kann.
Hierbei ist das Zuführen der Waschflüssigkeit während des Trommelzeitabschnitts 153 insbesondere bei einer Wäschebeladung möglich, welche geringer als die Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel 107 ist, da sich bei einer derart geringen Wäschebeladung bereits beim Drehen der Wäschetrommel 107 mit der Trommeldrehzahl 159 ein Wäschetunnel 137 ausbildet, welcher für eine wirkungsvolle Benetzung der Wäsche 135 ausreichend ist.
Die Figuren 5a, 5b und 5c zeigen graphische Darstellungen eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer zweiten, dritten, bzw. vierten Ausführungsform.
In der in Fig. 5a dargestellten zweiten Ausführungsform umfasst der Waschzeitraum 149 neben dem Trommelzeitabschnitt 153 davor noch einen Maximalzeitabschnitt 151. Die Steuerung 119 des Wäschepflegegeräts 100 ist ausgebildet, den Trommelantrieb 123 während des Maximalzeitabschnitts 151 zu aktivieren, um die Wäschetrommel 107 mit einer Maximaldrehzahl 155 zu rotieren, wobei die Maximaldrehzahl 155 größer als die Resonanzdrehzahl 157 der Wäschetrommel 107 ist.
Dies ist insbesondere bei Wäschebeladungen von Vorteil, die ein Gewicht von mehr als die Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel 107 aufweisen, da bei der Rotation der Wäschetrommel 107 mit der Maximaldrehzahl 155, welche größer als die Resonanzdrehzahl 157 ist, sichergestellt wird, dass sich ein ausreichender Wäschetunnel 137 gebildet hat, bevor anschließend der Trommelzeitabschnitt 153 gestartet wird.
Wie auch schon in dem ersten in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel offenbart ist, wird während des sich an den Maximalzeitabschnitt 151 anschließenden Trommelzeitabschnitts 153 die Drehzahl der Wäschetrommel 107 auf die Trommeldrehzahl 159 reduziert und Waschflüssigkeit wird durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 in den gebildeten Wäschetunnel 137 zugeführt, um die Wäsche 135 vorteilhaft zu benetzen.
Die in Fig. 5b dargestellte dritte Ausführungsform entspricht der in Fig. 5a dargestellten zweiten Ausführungsform bis darauf, dass der Waschzeitraum 149 neben dem Trommelzeitabschnitt 153 und dem Maximalzeitabschnitt 151 davor noch einen Vorzeitabschnitt 163 aufweist.
Während des Vorzeitabschnitts 163 aktiviert die Steuerung 119 den Trommelantrieb 123, um die Wäschetrommel 107 mit einer Vortrommeldrehzahl 165 zu rotieren, wobei die Vortrommeldrehzahl 165 größer als die Ablösedrehzahl 161 und geringer als die Resonanzdrehzahl 157 der Wäschetrommel 107 ist.
Aus der fünften Kurve 140-5 geht hierbei hervor, dass die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 bereits während des Vorzeitabschnitts 163 Waschflüssigkeit der Wäsche 135 in der Wäschetrommel 107 zuführt, um eine wirksame Vorbenetzung der Wäsche 135 sicherzustellen, und dass die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 auch während des Maximalzeitabschnitts 151 und des Trommelzeitabschnitts 153 Waschflüssigkeit der Wäsche 135 zuführt.
Die in Fig. 5c dargestellte vierte Ausführungsform zeigt eine sechste Kurve 140-6, welche eine Drehzahl einer Wäschetrommel 107 während des Waschzeitraums 149 zeigt, wobei der Waschzeitraum 149 neben dem Maximalzeitabschnitt 151 noch einen sich zeitlich vor dem Maximalzeitabschnitt 151 erstreckenden Erfassungszeitabschnitt 167 aufweist.
Wie aus dem Drehzahlverlauf der sechsten Kurve 140-6 während des Erfassungszeitabschnitts 167 hervorgeht, ist die Steuerung 119 ausgebildet die Drehzahl der Wäschetrommel 107 auf eine Minimaldrehzahl 169 zu reduzieren, bzw. die Rotation der Wäschetrommel 107 ganz zu stoppen, bzw. eine Rotationsrichtung 133-1, 133-2 der Wäschetrommel 107 ändern. Hierbei ist die Minimaldrehzahl 169 insbesondere geringer als die Ablösedrehzahl 161.
Somit kann durch eine Begrenzung der Drehzahl der Wäschetrommel 107 ein vorteilhaftes Vermischen der Wäsche 135 während des Wäschepflegevorgangs gewährleistet werden, um die Wäsche 135 beispielsweise während des Vorzeitabschnitts 163 in der Wäschetrommel 107 umzuverteilen, so dass beispielsweise Wäschestücke, die zuvor noch nicht benetzt wurden, in einen vorderen Bereich der Wäschetrommel 107 bewegt werden, so dass diese bei Fortsetzung des Vorzeitabschnittes 163 dann ebenfalls benetzt werden können.
Fig. 6 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer fünften Ausführungsform. In der in der graphischen Darstellung a) der Fig. 6 gezeigten siebten Kurve 140-7 ist der zeitliche Verlauf der Drehzahl der Wäschetrommel 107 während des Waschzeitraums 149 gezeigt. In der in der graphischen Darstellung b) der Fig. 6 gezeigten achten Kurve 140-8 ist der zeitliche Verlauf der durch eine weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 dem Laugenbehälter 105 zugeführte Waschflüssigkeit, insbesondere Frischwasser, gezeigt. In der in der graphischen Darstellung c) der Fig. 6 gezeigten neunten Kurve 140-9 ist der zeitliche Verlauf der durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 in die Wäschetrommel 107 zugeführte Waschflüssigkeit gezeigt.
Wie aus der Darstellung a) der Fig. 6 hervorgeht, weist der Waschzeitraum 149 einen Vorzeitabschnitt 163 auf, während dem die Wäschetrommel 107 mit einer Vortrommeldrehzahl 165 rotiert wird, weist der Waschzeitraum 149 einen sich an den Vorzeitabschnitt 163 anschließenden Maximalzeitabschnitt 151 auf, während dem die Wäschetrommel 107 mit einer Maximaldrehzahl 155 rotiert wird, und weist der Waschzeitraum 149 einen sich an den Maximalzeitabschnitt 151 anschließenden Trommelzeitabschnitt 153 auf, während dem die Wäschetrommel 107 mit einer Trommeldrehzahl 159 rotiert wird.
Wie aus der Darstellung b) der Fig. 6 hervorgeht, wird durch die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 dem Laugenbehälter 105 Waschflüssigkeit, insbesondere Frischwasser, zugeführt, und wie aus der Darstellung c) der Fig. 6 hervorgeht, wird durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 Waschflüssigkeit dem in der Wäschetrommel 107 gebildeten Wäschetunnel 137 zugeführt, so dass eine gleichmäßige Benetzung der Wäsche 135 stattfindet.
Wie aus der Fig. 6 hervorgeht, schließt sich an den Trommelzeitabschnitt 153 eine Mehrzahl von weiteren Trommelzeitabschnitten 153-2 an, während denen die Wäschetrommel 107 mit einer weiteren Trommeldrehzahl 159-2 rotiert wird, welche geringer als die Resonanzdrehzahl 157 der Wäschetrommel 107 ist. Da die Wäsche 135 nach dem Ende des Trommelzeitabschnitts 153 derart stark komprimiert ist, können wie in Darstellung b) und c) der Fig. 6 gezeigt ist, weitere Füllschritte an Waschflüssigkeit durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 und/oder durch die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-2 zugeführt werden, ohne die Drehzahl der Wäschetrommel 107 erhöhen zu müssen.
Hierbei kann die weitere Trommeldrehzahl 159-2 insbesondere geringer als die Resonanzdrehzahl 157 und größer als die Ablösedrehzahl 161 und/oder kann die weitere Trommeldrehzahl 159-2 insbesondere geringer als die Resonanzdrehzahl 157 und geringer als die Ablösedrehzahl 161 sein.
Wie aus der Fig. 6 hervorgeht schließt sich an die weiteren Trommelzeitabschnitte 153-2 ein weiterer Maximalzeitabschnitt 151-2 an, während dem die Wäschetrommel 107 mit einer weiteren Maximaldrehzahl 155-2 rotiert wird, um die Wäsche 135 erneut zu komprimieren und die dadurch freigesetzte Waschflüssigkeit in einem sich daran anschließenden weiteren Trommelzeitabschnitt 153-2 wieder in der Wäsche 135 zu verteilen.
Insbesondere kann durch die Steuerung 119 eine anfängliche Waschflüssigkeitsmenge in Abhängigkeit von einer Beladungsmenge von Wäsche 135 in dem Wäschepflegegerät 100, in Abhängigkeit von einer Textilart der Wäsche 135 und/oder in Abhängigkeit von einer Programmwahl des Wäschepflegegeräts 100 bestimmt werden, wobei die anfängliche Waschflüssigkeitsmenge durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 bereits vor dem Trommelzeitabschnitt 153, insbesondere vor dem Vorzeitabschnitt 163 der Wäsche 135 zugeführt wird. Dadurch kann die Anzahl der späteren Füllschritte reduziert werden, was zu einer geringeren Programmdauer und gegebenenfalls zu einer geringeren Anzahl von Resonanzdurchgängen führt.
Fig. 7 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer sechsten Ausführungsform. Der Waschzeitraum 149 weist einen Vorzeitabschnitt 163, einen Maximalzeitabschnitt 151 und einen Trommelzeitabschnitt 153 auf, während dem die Waschflüssigkeitszuführeinrichtungen 118-1, 118-2 Waschflüssigkeit der Wäsche 135 in der Wäschetrommel 107 zuführen. Hierbei wird während eines sich an den Trommelzeitabschnitt 153 anschließenden Abbremszeitabschnitts 171 die Drehzahl der Wäschetrommel 107 auf eine Abbremsdrehzahl 173 reduziert, welche geringer als die Trommeldrehzahl 159 aber größer als die Ablösedrehzahl 161 ist, so dass die Wäsche 135 weiterhin in einer ringförmigen Bewegung gehalten wird, jedoch nicht vollständig in sich zusammenfällt, während durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtungen 118-1, 118-2 Waschflüssigkeit der Wäsche 135 in der Wäschetrommel 107 zugeführt wird.
Hierbei ist die Steuerung 119 insbesondere ausgebildet die Zuführmenge der während der Füllschritte zugeführten Waschflüssigkeitsmenge in Abhängigkeit der Trockenbeladungsmenge, der durch den Nutzer ausgewählten Programmoption, und/oder eines durch das Wäschepflegegerät 100 bestimmten Textiltyps zu bestimmen. Dies hat den Vorteil, dass eine gegebene Anzahl von Füllschritten schneller durchgeführt werden kann, was sich vorteilhaft auf die Programmdauer auswirkt, wenn die Wäschetrommel 107 dauerhaft auf der Abbremsdrehzahl 173 gehalten wird und nicht vor jedem Füllschritt zunächst auf null abgebremst werden muss gemäß der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform. Somit kann der Wäschetunnel 137 länger gehalten werden, so dass ein erneutes Aufbauen weniger häufig erfolgen muss. Bei einem erneuten Aufbauen können weitere Resonanzdurchgänge bei der Maximaldrehzahl 155 notwendig werden und es besteht bei höheren Drehzahlen die Gefahr der Schaumbildung. Somit ist der Vorteil, fass die Anzahl der weiteren Füllschritte reduziert werden kann und die jeweils zugeführte Waschflüssigkeitsmenge an die genannten Gegebenheiten angepasst werden kann.
Fig. 8 zeigt eine graphische Darstellung eines Wäschepflegevorgangs gemäß einer siebten Ausführungsform. Entsprechend der in Fig. 7 dargestellten sechsten Ausführungsform wird nach dem Trommelzeitabschnitt 153 und dem Ausbilden des Wäschetunnels 137 in der Wäschetrommel 107 während des Abbremszeitabschnitts 171 eine Mehrzahl von Füllschritten zum Zuführen von Waschflüssigkeit in den Wäschetunnel 137 durchgeführt, wobei durch die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1 sichergestellt wird, dass die Waschflüssigkeit jeweils von der Wäsche 135 vollständig aufgenommen wird.
Insbesondere ist die Steuerung 119 ausgebildet, den Abbremszeitabschnitt 171 während eines Zwischenzeitabschnitts 175 zu unterbrechen, um den Trommelantrieb 123 zu aktivieren, um die Wäschetrommel 107 mit einer weiteren Maximaldrehzahl 155-2 zu rotieren. Dies kann insbesondere vorteilhaft sein, um sicherzustellen, dass sich der Wäschetunnel 137 erneut ausbildet.
Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Pflegen von Wäsche 135 in einem Wäschepflegegerät.
Das Verfahren 200 umfasst als ersten Verfahrensschritt das Aktivieren des Trommelantriebs 123 während eines Trommelzeitabschnitts 153 des Waschzeitraums 149 durch die Steuerung 119, um die Wäschetrommel 107 mit einer Trommeldrehzahl 159 zu rotieren, um einen Wäschetunnel 137 innerhalb der in der Wäschetrommel 107 aufgenommenen Wäsche 135 zu bilden, wobei die Trommeldrehzahl 159 größer als eine Ablösedrehzahl 161 der Wäschetrommel 107 und geringer als eine Resonanzdrehzahl 157 der Wäschetrommel 107 ist, wobei die Ablösedrehzahl 161 eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel 107 ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel 107 aufgenommene Wäsche 135 von der Wäschetrommel 107 löst, und wobei die Resonanzdrehzahl 157 eine Drehzahl der Wäschetrommel 107 ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems 109 einer Schwingungseigenfrequenz der Schwingsystems 109 entspricht.
Das Verfahren 200 umfasst als zweiten Verfahrensschritt das Aktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung 118-1, 118-2 während des Waschzeitraums 149 durch die Steuerung 119, um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel 107 gebildeten Wäschetunnel 137 zuzuführen.
Zusammenfassend kann festgehalten werden, dass auch große Wäschebeladungen von mehr als der Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel 107 schnell und vollständig benetzt werden. Dadurch wird das Waschen ohne übersättigte Wäsche 135 bzw. ohne tote Flotte ermöglicht, was eine signifikante Steigerung der Energieeffizienz der Waschmaschine ermöglicht. Dank der Trennung von Wäschetunnelbildung im vorgeschalteten Prozessschritt und der anschließenden Wasserzufuhr bei einer Trommeldrehzahl 159, welche geringer als die Resonanzdrehzahl 157 ist, kann die Waschflüssigkeitsaufnahme besonders schnell und ohne gleichzeitige Wiederfreisetzung erfolgen.
Das Zuführen von Waschflüssigkeit bei geringerer Drehzahl wirkt sich im Gegensatz zum längerfristigen Überschreiten der Resonanz vorteilhaft für den Energiebedarf, die Systembelastung, die Vibrationsemission und das Wasseraufnahmeverhalten aus.
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.

Bezugszeichenliste

100: Wäschepflegegerät
101: Einspülschale
102: Gerätegehäuse
103: Gerätetür
105: Laugenbehälter
107: Wäschetrommel
109: Schwingsystem
111: Ablassöffnung
113: Zuführelement
115: Flüssigkeitsleitung
117: Pumpe
118-1: Waschflüssigkeitszuführeinrichtung
118-2: Weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung
119: Steuerung
121: Erste Steuerverbindung
123: Trommelantrieb
125: Zweite Steuerverbindung
127: Dritte Steuerverbindung
128: Auslassleitung
129: Zuführleitung
131: Leistungserfassungselement
132: Rotationsachse
133-1: Erste Rotationsrichtung
133-2: Zweite Rotationsrichtung
135: Wäsche
137: Wäschetunnel
139: Einströmung von Waschflüssigkeit
140-n: Jeweilige Kurve
141: Auftrefffläche
143: Radiale Benetzungsrichtung
145: Ordinatenachse
147: Abszissenachse
149: Waschzeitraum
151: Maximalzeitabschnitt
151-2: Weiterer Maximalzeitabschnitt
153: Trommelzeitabschnitt
153-2: Weiterer Trommelzeitabschnitt
155: Maximaldrehzahl
155-2: Weitere Maximaldrehzahl
157: Resonanzdrehzahl
159: Trommeldrehzahl
159-2: Weitere Trommeldrehzahl
161: Ablösedrehzahl
163: Vorzeitabschnitt
165: Vortrommeldrehzahl
167: Erfassungszeitabschnitt
169: Minimaldrehzahl
171: Abbremszeitabschnitt
173: Abbremsdrehzahl
175: Zwischenzeitabschnitt
200: Verfahren zum Pflegen von Wäsche
201: Erster Verfahrensschritt: Aktivieren des Trommelantriebs während des Trommelzeitabschnitts
203: Zweiter Verfahrensschritt: Aktivieren der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung

Claims

Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, einer Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, einem Schwingsystem (109), welches ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) und den Laugenbehälter (105) in dem Wäschepflegegerät (100) schwingbar zu lagern, einem Trommelantrieb (123) zum Rotieren der Wäschetrommel (107), einer Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel (107) während eines Waschzeitraums (149), und einer Steuerung (119) zum Steuern des Trommelantriebs (123) und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2), dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während eines Trommelzeitabschnitts (153) des Waschzeitraums (149) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Trommeldrehzahl (159) zu rotieren, um einen Wäschetunnel (137) innerhalb der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche (135) zu bilden, wobei der Wäschetunnel (137) in der rotierenden Wäschetrommel (107) durch auf die Wäsche wirkende Zentrifugalkräfte entsteht, durch welche die in der rotierenden Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche gegen die Wäschetrommel (107) gedrückt wird und dadurch der Wäschetunnel (137) gebildet wird, wobei die Trommeldrehzahl (159) größer als eine Ablösedrehzahl (161) der Wäschetrommel (107) und geringer als eine Resonanzdrehzahl (157) der Wäschetrommel (107) ist,

wobei die Ablösedrehzahl (161) eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel (107) ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche (135) von der Wäschetrommel (107) löst, und

wobei die Resonanzdrehzahl (157) eine Drehzahl der Wäschetrommel (107) ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems (109) einer Schwingungseigenfrequenz des Schwingsystems (109) entspricht, und dass

die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) während des Waschzeitraums (149) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel (107) gebildeten Wäschetunnel (137) zuzuführen.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während eines Maximalzeitabschnitts (151) des Waschzeitraums (149) vor dem Trommelzeitabschnitt (153) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Maximaldrehzahl (155) zu rotieren, wobei die Maximaldrehzahl (155) größer als die Resonanzdrehzahl (157) ist, wobei die Steuerung (119) insbesondere ausgebildet ist, die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) während des Maximalzeitabschnitts (1551) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche (135) zuzuführen.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Gewichtsensor aufweist, welcher ausgebildet ist, ein Gewicht von in der Wäschetrommel (107) aufgenommener Wäsche (135) zu erfassen,
wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während des Maximalzeitabschnitts (151) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Maximaldrehzahl (155) zu rotieren, wenn das durch den Gewichtssensor erfasste Gewicht der Wäsche (135) einen Gewichtsschwellenwert überschreitet, und/oder

wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, direkt den Trommelantrieb (123) während des Trommelzeitabschnitts (153) zu aktivieren, insbesondere ohne zuvor den Trommelantrieb (123) während des Maximalzeitabschnitts (151) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Trommeldrehzahl (159) zu rotieren, wenn das durch den Gewichtssensor erfasste Gewicht einen Gewichtsschwellenwert unterschreitet,

wobei der Gewichtsschwellenwert insbesondere der Hälfte der maximalen Wäschebeladung der Wäschetrommel (107) entspricht.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während eines Vorzeitabschnitts (163) des Waschzeitraums (149) vor dem Trommelzeitabschnitt (153), insbesondere vor dem Maximalzeitabschnitt (151), zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Vortrommeldrehzahl (165) zu rotieren, wobei die Vortrommeldrehzahl (165) größer als die Ablösedrehzahl (161) und geringer als die Resonanzdrehzahl (157) der Wäschetrommel (107) ist, und wobei die Steuerung (119) insbesondere ausgebildet ist, während des Vorzeitabschnitts (163) die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel (107) zuzuführen und die Wäsche (135) in der Wäschetrommel (107) vorzubenetzen.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Vorzeitabschnitt (163) zu beenden, wenn ein in dem Laugenbehälter (105) angeordneter Füllstandsensor einen Füllstand von Waschflüssigkeit erfasst, welcher einen Füllstandschwellenwert unterschreitet, und/oder dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Vorzeitabschnitt (163) zu beenden, wenn ein Leistungserfassungselement (131), welches ausgebildet ist einen elektrischen Leistungswert einer Pumpe (117) der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) des Wäschepflegegeräts (100) zu erfassen, einen elektrischen Leistungswert der Pumpe (117) erfasst, welcher einen elektrischen Referenzleistungswert unterschreitet.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Unwuchtsensor, insbesondere einen Beschleunigungssensor oder Positionssensor, aufweist, welcher ausgebildet ist eine Unwucht des Schwingsystems (109) zu erfassen, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Vorzeitabschnitt (163) zu beenden, wenn der Unwuchtsensor während des Vorzeitabschnitts (163) eine Unwucht des Schwingsystems (109) erfasst.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während zumindest eines sich an den Trommelzeitabschnitt (153) anschließenden weiteren Trommelzeitabschnitts (153-2) des Waschzeitraums (149) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer weiteren Trommeldrehzahl (159-2) zu rotieren, wobei die weitere Trommeldrehzahl (159-2) geringer als die Resonanzdrehzahl (157) der Wäschetrommel (107) ist, und dass
die Steuerung (119) insbesondere ausgebildet ist, während des zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitts (153-2) die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit in die rotierende Wäschetrommel (107) zuzuführen.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Trommeldrehzahl (159-2) geringer als die Resonanzdrehzahl (157) und geringer als die Ablösedrehzahl (161) der Wäschetrommel (107) ist, oder dass die weitere Trommeldrehzahl (159-2) geringer als die Resonanzdrehzahl (157) und größer als die Ablösedrehzahl (161) der Wäschetrommel (107) ist.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während eines sich an den zumindest einen weiteren Trommelzeitabschnitt (153-2) anschließenden weiteren Maximalzeitabschnitts (151-2) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer weiteren Maximaldrehzahl (155-2) zu rotieren, wobei die weitere Maximaldrehzahl (155-2) größer als die Resonanzdrehzahl (157) ist.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Trommelantrieb (123) während eines sich an den Trommelzeitabschnitt (153) anschließenden Abbremszeitabschnitts (171) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer Abbremsdrehzahl (173) zu rotieren, wobei die Abbremsdrehzahl (173) geringer als die Trommeldrehzahl (159) und größer als die Ablösedrehzahl (161) ist, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, während des Abbremszeitabschnitts (171) die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zumindest einmal zu aktivieren, um zumindest einmal Waschflüssigkeit der Wäsche (135) in der Wäschetrommel (107) zuzuführen.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet, die Anzahl der Aktivierungen der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) und/oder die Menge der zugeführten Waschflüssigkeit während des Abbremszeitabschnitts (171) in Abhängigkeit eines durch einen Gewichtssensor des Wäschepflegegeräts (100) erfassten Gewichts der in der Wäschetrommel (107) aufgenommen Wäsche, und/oder in Abhängigkeit eines von einem Nutzer des Wäschepflegegeräts (100) gewählten Wäschepflegeprogramms, und/oder in Abhängigkeit einer durch eine Textilerfassungseinrichtung bestimmten Textilart der Wäsche, und/oder in Abhängigkeit einer durch eine Sättigungseinrichtung bestimmten Sättigung der Wäsche (135) mit Waschflüssigkeit, zu bestimmen.
Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Abbremszeitabschnitt (171) während eines Zwischenzeitabschnitts (175) zu unterbrechen, um den Trommelantrieb (123) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit der Trommeldrehzahl (159) zu rotieren, um einen Wäschetunnel (137) innerhalb der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche (135) zu bilden, und/oder dass
die Steuerung (119) ausgebildet ist, den Abbremszeitabschnitt (171) während eines Zwischenzeitabschnitts (175) zu unterbrechen, um den Trommelantrieb (123) zu aktivieren, um die Wäschetrommel (107) mit einer weiteren Maximaldrehzahl (155-2) zu rotieren.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1) eine Pumpe (117) aufweist, welche ausgebildet ist Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter (105) zu pumpen und die Waschflüssigkeit erneut der Wäsche (135) in der Wäschetrommel (107) zuzuführen, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, die Pumpe (117) während des Waschzeitraums (149) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit der Wäsche (135) in der Wäschetrommel (107) zuzuführen.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-2), insbesondere Frischwasserzuführeinrichtung, durch eine Zuführleitung (129) mit dem Laugenbehälter (105) verbunden ist, wobei die Steuerung (119) ausgebildet ist, die weitere Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-2) während des Waschzeitraums (149) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit, insbesondere Frischwasser, dem Laugenbehälter (105) zuzuführen.
Verfahren (200) zum Pflegen von Wäsche (135) in einem Wäschepflegegerät (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (105) zur Aufnahme von Waschflüssigkeit, eine Wäschetrommel (107) zur Aufnahme von Wäsche, wobei die Wäschetrommel (107) in dem Laugenbehälter (105) angeordnet ist, ein Schwingsystem (109), welches ausgebildet ist, die Wäschetrommel (107) und den Laugenbehälter (105) in dem Wäschepflegegerät (100) schwingbar zu lagern, einen Trommelantrieb (123) zum Rotieren der Wäschetrommel (107), eine Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) zum Zuführen von Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel (107) während eines Waschzeitraums (149), und eine Steuerung (119) zum Steuern des Trommelantriebs (123) und der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist:
Aktivieren (201) des Trommelantriebs (123) während eines Trommelzeitabschnitts (153) des Waschzeitraums (149) durch die Steuerung (119), um die Wäschetrommel (107) mit einer Trommeldrehzahl (159) zu rotieren, um einen Wäschetunnel (137) innerhalb der in der Wäschetrommel (107) aufgenommenen Wäsche (135) zu bilden, wobei der Wäschetunnel (137) in der rotierenden Wäschetrommel (107) durch auf die Wäsche wirkende Zentrifugalkräfte entsteht, durch welche die in der rotierenden Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche gegen die Wäschetrommel (107) gedrückt wird und dadurch der Wäschetunnel (137) gebildet wird, wobei die Trommeldrehzahl (159) größer als eine Ablösedrehzahl (161) der Wäschetrommel (107) und geringer als eine Resonanzdrehzahl (157) der Wäschetrommel (107) ist,

wobei die Ablösedrehzahl (161) eine maximale Drehzahl der Wäschetrommel (107) ist, bei welcher sich die in der Wäschetrommel (107) aufgenommene Wäsche (135) von der Wäschetrommel (107) löst, und

wobei die Resonanzdrehzahl (157) eine Drehzahl der Wäschetrommel (107) ist, bei der eine Schwingfrequenz des Schwingsystems (109) einer Schwingungseigenfrequenz der Schwingsystems (109) entspricht, und

Aktivieren (203) der Waschflüssigkeitszuführeinrichtung (118-1, 118-2) während des Waschzeitraums (149) durch die Steuerung (119), um Waschflüssigkeit in den innerhalb der Wäschetrommel (107) gebildeten Wäschetunnel (137) zuzuführen.