EP3683344A1 - Verfahren zum schleudern von wäsche, steuervorrichtung für ein wäschebehandlungsgerät, wäschebehandlungsgerät und computerprogramm - Google Patents

Verfahren zum schleudern von wäsche, steuervorrichtung für ein wäschebehandlungsgerät, wäschebehandlungsgerät und computerprogramm Download PDF

Info

Publication number
EP3683344A1
EP3683344A1 EP20150441.2A EP20150441A EP3683344A1 EP 3683344 A1 EP3683344 A1 EP 3683344A1 EP 20150441 A EP20150441 A EP 20150441A EP 3683344 A1 EP3683344 A1 EP 3683344A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drain pump
laundry
drum
spinning
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20150441.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3683344B1 (de
Inventor
Katrin Peisert
Stefan Wetzel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP3683344A1 publication Critical patent/EP3683344A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3683344B1 publication Critical patent/EP3683344B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry 
    • D06F23/02—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
    • D06F35/007—Methods for washing, rinsing or spin-drying for spin-drying only
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/42—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers related to filters or pumps
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/12—Humidity or dryness of laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/40—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of centrifugal separation of water from the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/50—Control of washer-dryers characterised by the purpose or target of the control
    • D06F33/52—Control of the operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/60—Control of the operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of centrifugal separation of water from the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/083—Liquid discharge or recirculation arrangements
    • D06F39/085—Arrangements or adaptations of pumps

Definitions

  • the present invention relates to a method for spinning laundry, a control device for a laundry treatment device, a laundry treatment device and a computer program for carrying out the method steps.
  • a spin process in a laundry treatment device used to drain the laundry has previously been specified as a fixed speed curve (spin profile) of a drum of the laundry treatment device via a program control.
  • This speed curve is currently influenced during its execution, in particular by methods for checking the unbalance, as a result of which a redistribution of laundry, a speed limitation and / or spin-off stops are triggered.
  • a drain pump arranged in a current laundry treatment device which pumps fluid (in particular a mixture of water, foam and laundry treatment agent) from a wash tub arranged in the laundry treatment device, runs continuously at a constant speed during the spin cycle.
  • fluid in particular a mixture of water, foam and laundry treatment agent
  • a given spin profile is designed with a very absorbent load (laundry), so that the emerging fluid can also be pumped out in such a case.
  • laundry very absorbent load
  • the operating state of the drain pump is oversized compared to the fluid release rate.
  • a predefined speed curve has the disadvantage that it depends on the respective Water retention capacity of the laundry, a target residual moisture is reached at different speeds. As a result, laundry may be spun for too long or too short.
  • a pump device for a water-conducting household appliance, in particular for a washing machine comprising a drain pump, a power stage connected to the drain pump, at least one detection unit that is used to detect at least one electronic parameter of the drain pump, and a control unit that controls the drain pump controlled via the power level.
  • the control unit evaluates the electrical parameters detected by the detection unit and influences the control of the drain pump depending on the result of the evaluation.
  • the DE 3825502 A1 discloses a washing machine in which a flow sensor is attached to a delivery side of a drain pump. The signals from the flow sensor are fed as input signals to an electronic circuit. On the basis of an actual setpoint comparison, a drive motor of the drain pump is briefly switched off and on several times until a specified minimum wastewater flow rate is exceeded.
  • the present invention is based on the object of proposing a method for spinning laundry, a control device for a laundry treatment device, a laundry treatment device and a computer program for carrying out the method steps, in which the service life of the laundry treatment device is increased, noise and vibration emissions are reduced, the energy efficiency of the laundry treatment device is increased and at the same time the laundry is protected.
  • a method for spinning laundry with the aim of laundry dewatering with a laundry treatment device comprising: a drum for receiving laundry, a tub in which the drum is rotatably received, and a drain pump, which is designed for this purpose, in particular by to promote the spinning of released fluid from the tub, a continuous measurement of a flow of the tub pump.
  • the laundry treatment device can be, for example, a washing machine or a washer-dryer.
  • the drum is preferably rotatably received in the tub and can be driven by a drive unit.
  • the drain pump can be a centrifugal pump, in particular a radial pump, semi-axial pump or axial pump.
  • the drain pump can have a pressure housing in which a suction chamber is arranged on a suction side and an outlet chamber on a delivery side.
  • the drain pump is preferably arranged as far down as possible in the laundry treatment device, so that the highest possible pressure prevails in the suction chamber.
  • the suds pump is preferably designed to convey the fluid from the suds container to a desired output level of the laundry treatment device.
  • the suds pump can also be used to convey the fluid in the suds container during a washing program in order to feed it again to the suds container.
  • the fluid is in particular a mixture of water, laundry treatment agent and enclosed air (foam), which is also referred to as liquor or lye.
  • the continuous measurement means in particular that the flow rate is measured repeatedly, preferably the flow rate is measured every second.
  • the flow rate can be a flow rate per unit of time and can in particular be detected by at least one sensor.
  • the flow rate can be measured, for example, by means of an electrical quantity of the drain pump and / or with a flow sensor.
  • the method comprises a first plateau spinning, in which a spin speed of the drum is kept constant over a vibrating system resonance frequency range and the drain pump is operated in a plateau spinner operating mode adapted to the first plateau spinner, and an increase spin which starts depending on the flow rate of the drain pump becomes.
  • the drum can rotate at a constant speed, which means that the speed of the drum does not change over time.
  • the speed of the drum can be measured continuously by at least one sensor and the drive unit for driving the drum can be operated based in particular on the measurement result.
  • the drum preferably rotates during the first plateau spinning at a speed that is greater than 400 revolutions / min.
  • the speed at the first spinning of the plateau can be selected so that a certain distance from the resonance range is maintained.
  • the resonance range can be determined continuously by measurement results from acceleration sensors which measure the vibration behavior of the vibration system, in particular the drum, during the first plateau spin. Based on this measurement, the speed can be controlled during the first spinning of the plateau and adapted to a changing resonance range. When spinning the first plateau, it is desirable that the speed is as close as possible to the resonance range.
  • the resonance frequency is the frequency at which the oscillation system has an increased oscillation deflection, so that oscillations can also be transmitted to the other components of the laundry treatment appliance.
  • the vibration system can be composed in particular of the drum, the laundry contained therein and other components that move when the drum rotates.
  • the vibration is determined in particular by the mass of the vibration system, an unbalance of the vibration system and a spring constant of a damping system (for example a spring system) with which the vibration system is held.
  • the resonance frequency is particularly dependent on the weight of the vibration system. Since the weight of the laundry depends on whether it is wet or dry, it also changes Resonance frequency of the vibration system accordingly.
  • the oscillation system resonance frequency range lies between two resonance frequencies, in particular between the resonance frequency that is present when the laundry is wet (ie saturated with water, for example) and the resonance frequency that is present when the laundry is dry.
  • the weight of the laundry can be measured, for example, using a balance, a measured vibration system lowering or special drum turning processes at the start of the washing program.
  • the amount of water supplied (mass of water) can be known depending on the program and / or measured by sensors in the inlet and / or in the tub.
  • the resonance frequency can depend in particular on the spring constant of the damping system.
  • the resonance frequency range is between 80 to 350 revolutions / min. In the laundry treatment device, above the resonance frequency range, increased foam formation in the tub is to be expected due to the increased rotational speed of the drum, since the rotary movement and the resulting draft at the interface between the fluid and the air increasingly produce foam.
  • the operating mode of the drain pump can in particular be defined by electrically controlled properties of the drain pump; in particular, the drain pump in the operating mode which is adapted to the first plateau spinning can work in particular with a suction pressure in the suction chamber, so that highly foamed fluid (i.e. fluid with a high level therein) contained air, two-phase fluid) can be reliably pumped out of the tub.
  • the drain pump can have a symmetrical impeller, which is arranged in the pressure housing between the suction side and the delivery side. Furthermore, a discharge connection on the delivery side can be connected tangentially to the pressure housing, so that the pressure housing is asymmetrical.
  • another operating mode can be achieved by changing the direction of rotation of the impeller, one of the two operating modes being suitable for pumping out a two-phase fluid even more reliably.
  • the drain pump has a speed of 2500 revolutions / min in the platform spinner operating mode.
  • the increase spin has a first speed increase in the drum, and a subsequent speed increase, which is started as a function of the flow rate of the drain pump and which is adjusted at least once above the vibrating system resonance frequency range as a function of the flow rate so that the drain pump does not run dry and no unacceptable backflow of fluid in the tub is formed, the speed increase of the drum is increased as the flow rate decreases and the speed rise of the drum is maintained or reduced as the flow rate of the drain pump increases.
  • the first speed increase means in particular the speed increase at the beginning of the spin increase.
  • the subsequent speed increase takes place above the vibration system resonance frequency range, which means that the speed does not enter or fall below the vibration system resonance frequency range during the spin-increase. Adjusted at least once means that the speed of the drum can also be adjusted several times.
  • the speed can be adjusted every 1s to 5s depending on the flow rate of the drain pump, preferably every 3s. In other words, the speed increase is maintained for a time between 1 s and 5 s, preferably for 3 s.
  • Running dry means in particular that there is not enough fluid available on the suction side of the drain pump, so that air can also be sucked in in addition to the fluid.
  • Inadmissible backflow means in particular that the flow rate of the drain pump is not large enough and therefore more fluid is added to the suds container (e.g. by spinning wet laundry) than is discharged by the suds pump and the water level in the suds container increases so much that the rotating drum stops Backflow (fluid) travels and is foamed.
  • Adjusting the speed increase of the drum means that the speed of the drum is changed so that the drain pump does not run dry and there is no impermissible backflow.
  • the speed increase can also be adapted to the option selected at the start of a washing program, so that a maximum speed can be reached quickly, for example in the case of a speed program, while fine laundry programs can be adapted to gentle laundry requirements.
  • the speed of the drum can also be reduced if the drain pump is used maximum power is running to ensure that the fluid in the tub can be reliably pumped out.
  • the drum speed can be controlled in synchronism with the operation of the drain pump, whereby the centrifugal block can be shortened, since the speed increase of the drum can be continuously adapted (synchronized) to the delivery flow of the drain pump.
  • it can be used to extend the life of the device and minimize noise and vibrations.
  • a shortening of the washing program carried out in the laundry treatment device and an increase in energy efficiency of the laundry treatment device can be achieved.
  • the start residual moisture can be determined at the end of the washing program and at the start of the spin program.
  • the current residual moisture can be determined continuously.
  • the mass of dry laundry can be measured at the beginning of the washing program, for example using a balance.
  • the mass of the wet laundry can be measured at certain times or continuously in the same way or in a different way and the mass of the water absorbed in the laundry can be determined therefrom.
  • the mass of the water which is fed to the washing process during washing, in particular during the wetting phase can additionally or alternatively be determined continuously on the basis of the inflow.
  • the inflow can be measured, for example, by a flow sensor.
  • the parameter matrix outputs the speed increase based on the relationship between the initial residual moisture and the amount of fluid pumped out in the first plateau centrifuge or based on the current residual moisture.
  • the continuous measurement is preferably carried out at intervals of one second each.
  • the pumping rate of the drain pump denotes the delivery rate of the drain pump, i.e. the flow rate per unit of time.
  • the integral over time can be placed over the individual measured flow rates. In other words, all of the delivery flows measured up to the point in time at any point in time (for example every second) are multiplied by the time and added up. With the temporal integral of the delivery flow, it is possible to draw conclusions about the water mass currently in the drum via the pumped-off water mass and the introduced water mass.
  • the fluid release rate refers to the amount of fluid released by the system, in particular the drum and the laundry contained therein is released in particular by rotating the drum.
  • the method comprises pre-spinning before the first plateau spinning, in which the speed of the drum is at least a predefined speed below the vibration system resonance frequency range, the pre-spinning being started and stopped depending on the flow rate of the drain pump.
  • the speed of the drum during the preliminary spin is preferably less than 100 revolutions / min.
  • the speed during pre-spinning can be selected so that a certain distance from the resonance range is maintained. This distance is preferably 10% to the lower limit of the resonance frequency range.
  • the resonance range can be determined continuously by measurement results from acceleration sensors, which measure the vibration behavior, in particular of the drum, during the preliminary spin. Based on this measurement, the speed can be controlled during pre-spinning and adapted to a changing resonance range.
  • an unbalance measurement can be carried out before and / or after and / or parallel to the preliminary spin. It can be determined by evaluating the vibration system whether a laundry redistribution has to be carried out in order to keep the vibration system stable at higher speeds and / or to keep the resonance frequency range as small as possible. With laundry redistribution, the speed of the drum can be briefly varied below the resonance system resonance frequency range so that the laundry is distributed locally differently in the drum.
  • the pre-spinning can be started if the drain pump has been started during a standstill or a reversing rhythm of the drum and the delivery pump flow falls below a predetermined level. Basically, it is desirable to release as much water as possible from the laundry during the pre-spin cycle. Pre-spinning is therefore preferably only ended when the delivery pump of the drain pump falls below a certain level.
  • the feed pump is operated during the pre-spinning in a pre-spinning operating mode which is adapted to the pre-spinning and differs from the plateau spinning operating mode.
  • a pre-spinning operating mode which is adapted to the pre-spinning and differs from the plateau spinning operating mode.
  • the operating mode of the drain pump can be adapted to this so that, for example, the drain pump can work particularly efficiently.
  • the drain pump can be operated in the pre-spin operating mode so that it works with its greatest efficiency.
  • the drain pump preferably has a speed of 2500 revolutions / min. As a result, the fluid can be reliably conveyed out of the tub without an unacceptable backflow. At the same time, energy efficiency can be increased.
  • the method comprises a second plateau spinning, in which the speed of the drum corresponds to a maximum speed of a program set in the laundry treatment device, the second plateau spinning starting when the spin increase has reached the maximum speed and ending when a target residual moisture or a maximum Spin duration is reached as a target.
  • the maximum speed can correspond to the speed selected by the user and / or the maximum speed stored in the respective washing program.
  • the maximum maximum speed is preferably 1900 revolutions / min.
  • the drain pump can be put into venting and / or pause mode once and / or several times. This can happen, for example, if the flow rate of the drain pump falls below a certain value.
  • the drum can be braked (ie when the target size is reached) in order to quickly rush through the resonance range.
  • the target residual moisture can also be calculated using the above equations. It can be determined, in particular, depending on the program and option selection selected by the user at the start of the washing program.
  • the spinning time in the second plateau spinning depending on the amount of fluid released during the previous spinning can be determined by means of a computing model, the amount of fluid released being measured at at least one measuring point, in particular by means of at least one level sensor, which measures the level (ie the water level) in the tub measures.
  • the computing model can take into account the fluid discharged by the drain pump and the amount of fluid in the tub, which can be determined via the pressure that is measured at the at least one measuring point, and thus continuously determine how long the second plateau spinning takes to reach the target residual moisture.
  • the at least one fill level sensor can be a pressure sensor that communicates with the interior of the tub, preferably such that the pressure sensor can measure the pressure in the tub at the lowest possible position. As a result, process accuracy and process reliability can be increased.
  • the target residual moisture can preferably be determined and / or determined as a function of the program set in the laundry treatment device, and the target residual moisture can additionally or alternatively be checked by means of a target delivery flow of the drain pump, the target residual moisture only being considered to have been reached when the target delivery flow of the drain pump has reached a minimum average delivery flow reached.
  • the current flow rate of the drain pump can also be used to check the calculated and determined target residual moisture by comparing as soon as the target residual moisture is reached according to the calculation whether the flow rate of the drain pump has also reached a minimum average flow rate, the minimum average flow rate in Depending on the selected washing program or option can be predetermined. You can also use the various methods to determine the spin duration be combined.
  • a stored one can be used to calculate the spin duration to reach the target residual moisture Residual moisture calculation model can be used, which, for example, can use an algorithm to calculate an optimal spin profile, in particular the corresponding spin duration, using a dry load detection, a water retention capability forecast (using a corresponding method), the amount of water let in, the target speed, the entire speed curve and parameters to take into account the drum geometry.
  • the method comprises at least venting the drain pump, in which the drain pump is vented passively or actively, the venting being started as a function of the flow rate and lasting for a predetermined time.
  • passive venting the drain pump can be switched off and waited until the air in it has risen back into the tub.
  • Passive venting preferably lasts 30s.
  • the active pump can continue to operate the drain pump so that the air in it can flow through the pump is transported away, in particular by an adapted speed of the drain pump, air can be removed from the suction chamber by the drain pump to the delivery side.
  • the active venting preferably lasts 5s to 10s.
  • a venting process is preferably carried out during the process between the preliminary spin and the first plateau spin and / or between the first plateau spin and the increase spin. This ensures optimal functionality of the drain pump and prevents unnecessary downtimes of the drain pump while increasing the speed of the drum.
  • the delivery flow conveyed by the drain pump is measured via a pump torque of the drain pump.
  • the sensor can be directly or indirectly coupled to the drain pump.
  • a plurality of sensors can be provided in order to provide a redundant system such that measurement data can still be delivered even in the event of a sensor failure.
  • the measurement of the flow rate via the torque of the drain pump has the advantage that air that is pumped by the drain pump is not measured, since it does not contribute to the pump torque. As a result, the flow rate of the drain pump can be measured reliably.
  • the operating mode of the drain pump is defined in particular by its pump speed and / or its direction of rotation.
  • the drain pump can, for example, be designed such that when an impeller of the drain pump rotates clockwise, it is designed to efficiently convey fluid with a small amount of air.
  • the drain pump impeller rotates counterclockwise, it can be configured to efficiently deliver fluid with a high proportion of air (ie, two-phase fluid). This can be accomplished, for example, by a corresponding geometric configuration of the impeller and / or the pressure housing of the drain pump. Furthermore, this effect can alternatively or additionally be achieved by adjusting the speed of the impeller of the drain pump.
  • the drain pump to be optimally adapted to the respective operating environment (drum speed or process step during the process), ie to the amount of fluid and its nature be assured.
  • the capacities of the drain pump can be optimally used, which can increase the energy efficiency of the laundry treatment device.
  • a control device for a laundry treatment device is configured to control the laundry treatment device in such a way that the method steps are carried out according to the method.
  • the control device can in particular control the rotational speed of the drum, the operating mode of the drain pump and the water supply based on the measurement results of the aforementioned sensors.
  • the control device can comprise a computer, in particular a CPU.
  • a laundry treatment device comprises: a drum for holding laundry, a tub, in which the drum is rotatably accommodated, a tub pump which is designed to convey fluid from the tub, and the above control device.
  • According to the invention is a computer program with program code, which is stored on a machine-readable carrier, for carrying out all method steps according to the above method if the computer program is executed in a control device.
  • Fig. 1 shows a washing machine 1 according to an embodiment of the present invention with a tub 2.
  • a drum is rotatably received.
  • the drum is driven by a drive unit, not shown, in order to be able to rotate in different directions during a washing program and to rotate at an increased speed during a spinning program.
  • the washing machine 1 has an interface with which a user can select and set washing programs and / or washing options.
  • a control device (not shown) is arranged in the washing machine 1, which processes the user commands entered, records, stores and processes measurement data from sensors arranged in the washing machine 1 and outputs commands for controlling the washing machine.
  • a drain pump (not shown) is arranged in the washing machine at the lowest possible point, which pumps fluid out of the drain container 2 during operation.
  • Fig. 2 shows three diagrams, the first diagram representing a rotational speed of the drum, the second diagram representing a flow rate of the drain pump and the third diagram representing a residual moisture content of the laundry over time.
  • sequence of a washing program which comprises the method for spinning according to an embodiment of the present invention, is described in detail with reference to FIG Figures 2 and 3rd described.
  • the user makes a program and / or option selection 10 which influences a target speed 30 of the drum.
  • a target residual moisture 31 is also determined based on this input.
  • the target residual moisture 31 is higher than that of cotton textiles, for example in the case of delicate laundry textiles, due to a desired laundry protection.
  • a load detection 11 is then carried out in order to detect the dry mass 32 of the laundry taken into the drum.
  • water is supplied to the tub and a quantity of water 33 is determined via a flow meter and / or a pressure limiter.
  • the network phase 12 is carried out before the load detection 11.
  • a wet mass 34 of the laundry is obtained in the load detection 11.
  • the load detection 11 can be carried out both before the network phase 12 and afterwards.
  • an expected resonance speed 36 (ie the resonance frequency) is determined via a parameter set in the control device. Since a different resonance speed 36 is set for the vibration system with dry laundry than for the vibration system with wet laundry, there is a difference between these two Resonance speeds 36 formed the resonance speed range (see Fig. 2 , the area between the two horizontal dashed lines).
  • the drum is rotated alternately in one direction and in the other direction in a reversing rhythm (see Fig. 2 ).
  • a main or post-wash phase 13 based on the set wash program.
  • the dewatering process begins when the fluid in the tub 2 is pumped out by the tub pump during a standstill or a reversing rhythm of the drum.
  • the drain pump is operated in a pre-spin operating mode 14. In this mode of operation, the drain pump is set to use fluid with a low level of air (single phase fluid) efficiently, i.e. with the highest efficiency of the drain pump.
  • a delivery flow calculation 52 is carried out via a pump torque 37 of the drain pump measured by a sensor in order to obtain the delivery flow 38 of the drain pump.
  • control device continuously calculates a delivered volume of the fluid (i.e. the total amount of water delivered from the tub) from the delivery flow of the drain pump via time integration.
  • the control device calculates a current residual moisture 39 (i.e. the residual moisture of the laundry at a specific point in time) during a residual moisture calculation 53 using the starting residual moisture 35. If the pumping process of the drain pump falls below a predefined flow rate, it is concluded that the fluid in the tub 2 has been pumped out, and the preliminary spin 15, which is carried out below the resonance system resonance frequency range, is started. In other words, the preliminary spin 15 is only started when a predetermined amount of fluid has been pumped out of the tub 2.
  • a system vibration 40 is measured parallel to the preliminary spin 15. With an unbalance calculation 54, an unbalance 41 of the vibration system is thus calculated and a decision is made as to whether a laundry redistribution 16 has to be carried out in the drum. If laundry redistribution 16 has to be carried out, the control device reduces the rotational speed of the drum during this Pre-spin 15 so that the laundry is rearranged in the drum. This process is repeated until the unbalance 41 lies in a preset desired range.
  • the drain pump is briefly put into a venting process 23.
  • the venting process 23 the pump is switched off, so that the air therein can rise back into the tub 2 (passive venting).
  • the speed of the drain pump is changed in the venting process 23 such that the air in the drain pump is removed by the drain pump (active venting).
  • the speed of the drum is then increased such that a resonance passage 17 takes place and the drum reaches a speed of a first plateau spinner 18.
  • the resonance frequency range is rushed through as quickly as possible.
  • the venting process 23 of the drain pump the latter is activated in a platform spinner operating mode 22.
  • the platform spinner operating mode 22 is adapted to the increased air content in the fluid (two-phase fluid) during the first platform spinner 18, so that the two-phase fluid can also be reliably removed from the tub 2. This is ensured by changing the direction of rotation of a drain pump impeller and adjusting the speed of the drain pump impeller.
  • the speed of the drum during the first plateau spinning 18 is selected so that it is as close as possible to the resonance frequency range, so that not too much fluid is released, but the resonance frequency range is nevertheless avoided. Therefore, in the first platform spinner 18, the vibration system movement, the fluid release rate of the drum and the operating mode of the drain pump are coordinated with one another (synchronized with one another, see Fig. 3 the three dashed lines without arrow). If necessary (that is, if there is air in the drain pump), the drain pump performs the venting process 23 again.
  • the first platform spin 18 is ended after the flow rate of the drain pump again falls below a predefined level. A further venting process 23 of the drain pump is then carried out.
  • An increase spin 19 begins after the first plateau spin 18
  • the first speed increase of the drum is selected using a parameter matrix such that the fluid release rate of the drum subsequently corresponds as closely as possible to the pumping rate of the drain pump.
  • the drain pump is operated in an operating mode (speed-adjusted, direction-of-rotation adjusted) in which it can reliably pump the two-phase fluid.
  • the speed gradient 42 is continuously determined by the control device in a speed gradient determination 55.
  • the speed increase 42 of the drum can be varied several times based on the flow rate of the drain pump, so that the pump does not run dry, but also no impermissible backflow of fluid in the tub.
  • the speed increase 42 of the drum is also adapted to the program and option selection previously entered by the user, so that the target speed 30 is reached quickly in accordance with the set program.
  • an adaptation to gentle laundry requirements takes place.
  • a second plateau spin 20 begins, which is held until the target residual moisture 31 is reached or a maximum spin duration is reached.
  • the drain pump will be switched to the venting state 23 or to a pause mode several times based on the flow rate. I.e. If the flow of the drain pump drops too quickly or too much, for example because the speed of the drum cannot be increased quickly enough to provide enough fluid, the drain pump is put into pause mode. If the target residual moisture 31 is reached, the drum is braked 21 in order to quickly rush through the resonance region 17 again.
  • spin profile is stored in the control device, which serves as the maximum permissible speed curve (spin profile) in order to form a worst-case scenario if synchronization cannot be achieved in the iterative procedure described above.
  • This spin profile is activated if the spin process continues for too long without reaching the target residual moisture 31 and / or the target speed 30.
  • the washing machine takes into account loading with laundry that is already damp.
  • the load detection would overestimate the dry matter, whereas less water can be introduced in the net phase 12, as if there were a larger amount of laundry with less absorbency in the drum than is actually the case.
  • the target residual moisture 31 would already be reached via the residual moisture calculation 53, although the laundry has not yet reached the desired dewatering state.
  • the target residual moisture 31 is compared (checked) with the delivery flow of the drain pump during the second plateau spinning 20, so that the control device considers the target residual moisture 31 to be reached only when a minimum average delivery flow of the drain pump is undershot. If the target residual moisture 31 is reached, the drum is braked 21 and the drain pump is put into an inactive mode 24.
  • the spin duration calculation for reaching the target residual moisture value 31 is based on a stored residual laundry moisture calculation model, which in particular using dry load detection, a laundry retention capability forecast (by means of a corresponding method), the amount of water let in, the target speed 30, the previous speed curve and parameters for consideration with drum geometry an algorithm calculates the corresponding optimal spin profile (in particular the necessary spin duration).

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schleudern von Wäsche mit dem Ziel der Wäscheentwässerung mit einem Wäschebehandlungsgerät (1), wobei das Wäschebehandlungsgerät (1) aufweist: eine Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einen Laugenbehälter (2), in dem die Trommel drehbar aufgenommen ist, und eine Laugenpumpe, die dazu ausgestaltet ist insbesondere durch das Schleudern freigesetztes Fluid aus dem Laugenbehälter (2) zu fördern. Das Verfahren umfasst: ein kontinuierliches Messen eines Förderstroms der Laugenpumpe, ein erstes Plateauschleudern (18), bei dem eine Schleuderdrehzahl der Trommel konstant über einem Schwingsystem-Resonanzfrequenzbereich gehalten wird und die Laugenpumpe in einem an das erste Plateauschleudern (18) angepassten Plateauschleuder-Betriebsmodus (22) betrieben wird, und ein Steigerungsschleudern (19), das in Abhängigkeit des Förderstroms der Laugenpumpe gestartet wird, mit einer Erstdrehzahlsteigung der Trommel, und einer in Abhängigkeit des Förderstroms der Laugenpumpe gestarteten, darauffolgenden Drehzahlsteigung, die oberhalb von dem Schwingsystem-Resonanzfrequenzbereich in Abhängigkeit des Förderstroms zumindest einmal so angepasst wird, dass die Laugenpumpe nicht trockenläuft und kein unzulässiger Rückstau von Fluid in dem Laugenbehälter (2) entsteht, wobei die Drehzahlsteigung der Trommel erhöht wird, wenn sich der Förderstrom verringert und die Drehzahlsteigung der Trommel gleich beibehalten oder verringert wird, wenn sich der Förderstrom der Laugenpumpe erhöht.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schleudern von Wäsche, eine Steuervorrichtung für ein Wäschebehandlungsgerät, ein Wäschebehandlungsgerät und ein Computerprogramm zur Durchführung der Verfahrensschritte.
  • Ein zur Wäscheentwässerung dienender Schleuderprozess in einem Wäschebehandlungsgerät wird bisher als fester Drehzahlverlauf (Schleuderprofil) einer Trommel des Wäschebehandlungsgeräts über eine Programmsteuerung vorgegeben. Dieser Drehzahlverlauf wird derzeit während seiner Ausführung insbesondere durch Verfahren zur Unwuchtkontrolle beeinflusst, wodurch eine Wäscheneuverteilung, eine Drehzahlbegrenzung und/oder Schleuderabbrüche ausgelöst werden.
  • Zudem läuft eine in einem derzeitigen Wäschebehandlungsgerät angeordnete Laugenpumpe, die Fluid (insbesondere ein Gemisch aus Wasser, Schaum und Wäschebehandlungsmittel) aus einem in dem Wäschebehandlungsgerät angeordneten Laugenbehälter abpumpt, während des Schleudervorgangs ununterbrochen mit konstanter Drehzahl. Typischerweise wird ein vorgegebenes Schleuderprofil mit einer sehr saugfähigen Beladung (Wäsche) ausgelegt, sodass auch in einem solchen Fall das austretende Fluid abgepumpt werden kann. Mit anderen Worten ist nur für diese Konstellation eine Wasserfreisetzungsrate der Wäsche und die Laugenpumpe im Auslegungsversuch aufeinander abgestimmt. Demgegenüber ist für die meisten Wäschebeladungen der Betriebszustand der Laugenpumpe im Vergleich zur Fluidfreisetzungsrate überdimensioniert.
  • Dadurch kann es dazu kommen, dass die Laugenpumpe zwischenzeitlich nicht mit ausreichend Fluid beschickt wird, sodass sie sich belüftet. Durch Ansaugen von Luft emittiert die Laugenpumpe ein erhöhtes Geräuschniveau. Ein daraufhin nötiges Entlüften verzögert zudem das weitere Abpumpen von Fluid und es kann zu einem unerwünschten Rückstau des Fluids in dem Laugenbehälter kommen. Ferner hat ein vordefinierter Drehzahlverlauf den Nachteil, dass abhängig von dem jeweiligen Wasserrückhaltevermögen der Wäsche, eine Zielrestfeuchte unterschiedlich schnell erreicht wird. Demnach kann es vorkommen, dass Wäsche entweder zu lange oder zu kurz geschleudert wird.
  • Aus der DE 102010028614 A1 ist eine Pumpeneinrichtung für ein wasserführendes Haushaltsgerät, insbesondere für eine Waschmaschine, bekannt, wobei die Pumpeneinrichtung eine Laugenpumpe, eine mit der Laugenpumpe verbundene Leistungsstufe, zumindest eine Erfassungseinheit, die zum Erfassen zumindest eines elektronischen Parameters der Laugenpumpe dient, und eine Steuereinheit, die die Laugenpumpe über die Leistungsstufe ansteuert, umfasst. Dabei wertet die Steuereinheit die von der Erfassungseinheit erfassten elektrischen Parameter aus und beeinflusst in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Auswertung die Ansteuerung der Laugenpumpe.
  • Die DE 3825502 A1 offenbart eine Waschmaschine bei der auf einer Förderseite einer Laugenpumpe ein Durchflusssensor angebracht ist. Die Signale des Durchflusssensors werden als Eingangssignale einer elektronischen Schaltung zugeführt. Aufgrund eines Ist-Sollwertvergleichs wird ein Antriebsmotor der Laugenpumpe mehrmals kurzzeitig so lange aus- und eingeschaltet, bis eine vorgegebene Abwasser-Mindestfördermenge überschritten wird.
  • Aus der DE 102008029910 A1 ist ein Verfahren zur Lastzustandserkennung einer fluidfördernden von einem Elektromotor angetrieben Pumpe eines Haushaltsgeräts bekannt. Die Pumpe wird von einem permanenterregten als Synchronmotor ausgebildeten Elektromotor angetrieben, wobei aus einer drehmomentbildenden Stromkomponente mindestens ein Lastzustand der Pumpe ermittelt wird.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zum Schleudern von Wäsche, eine Steuervorrichtung für ein Wäschebehandlungsgerät, ein Wäschebehandlungsgerät und ein Computerprogramm zur Durchführung der Verfahrensschritte vorzuschlagen, bei der/dem die Lebensdauer des Wäschebehandlungsgeräts erhöht ist, eine Geräusch- und Vibrationsemission vermindert sind, die Energieeffizienz des Wäschebehandlungsgeräts gesteigert ist und gleichzeitig die Wäsche geschont wird. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Schleudern von Wäsche mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Steuervorrichtung für ein Wäschebehandlungsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 11, ein Wäschebehandlungsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 12 und ein Computerprogramm mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst.
  • Demnach umfasst ein Verfahren zum Schleudern von Wäsche mit dem Ziel der Wäscheentwässerung mit einem Wäschebehandlungsgerät, wobei das Wäschebehandlungsgerät aufweist: eine Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einen Laugenbehälter, in dem die Trommel drehbar aufgenommen ist, und eine Laugenpumpe, die dazu ausgestaltet ist insbesondere durch das Schleudern freigesetztes Fluid aus dem Laugenbehälter zu fördern, ein kontinuierliches Messen eines Förderstroms der Laugenpumpe. Das Wäschebehandlungsgerät kann beispielsweise eine Waschmaschine oder ein Waschtrockner sein. Die Trommel ist vorzugsweise drehbar in dem Laugenbehälter aufgenommen und kann von einer Antriebseinheit angetrieben werden. Die Laugenpumpe kann eine Kreiselpumpe insbesondere eine Radialpumpe, Halbaxialpumpe oder Axialpumpe sein. Die Laugenpumpe kann ein Druckgehäuse aufweisen, in dem eine Ansaugkammer an einer Saugseite und eine Ausgabekammer an einer Förderseite angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Laugenpumpe in dem Wäschebehandlungsgerät möglichst weit unten angeordnet, sodass ein möglichst hoher Druck in der Ansaugkammer herrscht. Ferner ist die Laugenpumpe vorzugsweise dazu ausgestaltet das Fluid aus dem Laugenbehälter auf ein gewünschtes Ausgabeniveau des Wäschebehandlungsgeräts zu fördern. Ferner kann die Laugenpumpe auch dazu genutzt werden, um während einem Waschprogramm das in dem Laugenbehälter befindliche Fluid zu fördern, um es erneut dem Laugenbehälter zuzuführen. Das Fluid ist insbesondere ein Gemisch aus Wasser, Wäschebehandlungsmittel und eingeschlossener Luft (Schaum), das auch als Flotte oder Lauge bezeichnet wird. Das kontinuierliche Messen bedeutet insbesondere, dass der Förderstrom wiederholt gemessen wird, vorzugsweise wird der Förderstrom jede Sekunde gemessen. Der Förderstrom kann ein Durchfluss pro Zeiteinheit sein und kann insbesondere durch zumindest einen Sensor erfasst werden. Der Förderstrom kann beispielsweise mittels einer elektrischen Größe der Laugenpumpe und/oder mit einem Durchflusssensor gemessen werden.
  • Ferner umfasst das Verfahren ein erstes Plateauschleudern, bei dem eine Schleuderdrehzahl der Trommel konstant über einem Schwingsystem-Resonanzfrequenzbereich gehalten wird und die Laugenpumpe in einem an das erste Plateauschleudern angepassten Plateauschleuder-Betriebsmodus betrieben wird, und ein Steigerungsschleudern, das in Abhängigkeit des Förderstroms der Laugenpumpe gestartet wird. Während des Plateauschleuderns kann sich die Trommel mit einer konstanten Drehzahl drehen wodurch sich die Drehzahl der Trommel zeitabhängig nicht ändert. Dabei kann die Drehzahl der Trommel durch zumindest einen Sensor kontinuierlich gemessen werden und die Antriebseinheit zum Antreiben der Trommel kann basierend insbesondere auf dem Messergebnis betrieben werden. Vorzugsweise dreht sich die Trommel beim ersten Plateauschleudern mit einer Drehzahl, die größer als 400 Umdrehungen/min ist. Alternativ kann die Drehzahl beim ersten Plateauschleudern so gewählt werden, dass ein bestimmter Abstand zum Resonanzbereich eingehalten ist. Vorzugsweise beträgt dieser Abstand 10% zu der oberen Grenze des Resonanzfrequenzbereichs. Der Resonanzbereich kann kontinuierlich durch Messergebnisse von Beschleunigungssensoren, die das Schwingverhalten des Schwingsystem, insbesondere der Trommel messen, während dem ersten Plateauschleudern bestimmt werden. Basierend auf dieser Messung kann die Drehzahl während dem ersten Plateauschleudern gesteuert werden und an einen sich verändernden Resonanzbereich angepasst werden. Beim ersten Plateauschleudern ist es wünschenswert, dass die Drehzahl so nah wie möglich am Resonanzbereich liegt.
  • Die Resonanzfrequenz ist die Frequenz, bei der das Schwingsystem eine verstärkte Schwingungsauslenkung aufweist, so dass sich Schwingungen auch auf die übrigen Bestandteile des Wäschebehandlungsgeräts übertragen können. Dabei kann sich das Schwingsystem insbesondere aus der Trommel, der darin aufgenommenen Wäsche und anderer Bauteilen zusammensetzen, die sich beim Drehen der Trommel bewegen. Die Schwingung wird dabei insbesondere durch die Masse des Schwingsystems, eine Unwucht des Schwingsystems und eine Federkonstante eines Dämpfungssystems (beispielsweise ein Federsystem), mit dem das Schwingsystem gehalten ist, bestimmt. Bei dem Wäschebehandlungsgerät ist die Resonanzfrequenz insbesondere von dem Gewicht des Schwingsystems abhängig. Da das Gewicht der Wäsche davon abhängig ist, ob diese nass oder trocken ist, ändert sich auch die Resonanzfrequenz des Schwingsystems entsprechend. Der Schwingsystem-Resonanzfrequenzbereich liegt zwischen zwei Resonanzfrequenzen insbesondere zwischen der Resonanzfrequenz, die vorliegt, wenn die Wäsche nass ist (d.h. beispielsweise mit Wasser gesättigt ist) und der Resonanzfrequenz, die vorliegt, wenn die Wäsche trocken ist. Das Gewicht der Wäsche kann beispielsweise durch eine Waage, eine gemessene Schwingsystemabsenkung oder spezielle Trommeldrehprozesse zu Beginn des Waschprogramms gemessen werden. Die zugeführte Wassermenge (Masse des Wassers) kann in Abhängigkeit des Programms bekannt sein und/oder durch Sensoren im Zulauf und/oder in dem Laugenbehälter gemessen werden. Die Resonanzfrequenz kann insbesondere von der Federkonstante des Dämpfungssystems abhängig sein. Beispielsweise liegt der Resonanzfrequenzbereich zwischen 80 bis 350 Umdrehungen/min. Bei dem Wäschebehandlungsgerät ist oberhalb des Resonanzfrequenzbereichs durch die erhöhte Drehzahl der Trommel mit einer erhöhten Schaumbildung in dem Laugenbehälter zu rechnen, da durch die Drehbewegung und den dadurch entstehenden Luftzug an der Grenzfläche zwischen dem Fluid und der Luft vermehrt Schaum entsteht.
  • Der Betriebsmodus der Laugenpumpe kann insbesondere durch elektrisch gesteuerte Eigenschaften der Laugenpumpe definiert sein, insbesondere kann die Laugenpumpe in dem Betriebsmodus, der an das erste Plateauschleudern angepasst ist, insbesondere mit einem Saugdruck in der Ansaugkammer arbeiten, sodass stark verschäumtes Fluid (d.h. Fluid mit hohem darin beinhalteten Luftanteil, zweiphasiges Fluid) zuverlässig aus dem Laugenbehälter gefördert werden kann. Die Laugenpumpe kann einen symmetrischen Impeller aufweisen, der in dem Druckgehäuse zwischen der Saugseite und der Förderseite angeordnet ist. Ferner kann ein Austraganschluss an der Förderseite tangential an dem Druckgehäuse angeschlossen sein, sodass das Druckgehäuse unsymmetrisch ist. Dadurch kann durch Ändern der Drehrichtung des Impellers ein anderer Betriebsmodus erlangt werden, wobei einer der beiden Betriebsmodi dazu geeignet ist ein zweiphasiges Fluid noch zuverlässiger abzupumpen. Vorzugsweise weist die Laugenpumpe beim Plateauschleuder-Betriebsmodus eine Drehzahl von 2500 Umdrehungen/min auf.
  • Das Steigerungsschleudern weist eine Erstdrehzahlsteigung der Trommel, und eine in Abhängigkeit des Förderstroms der Laugenpumpe gestarteten, darauffolgenden Drehzahlsteigung, die oberhalb von dem Schwingsystem-Resonanzfrequenzbereich in Abhängigkeit des Förderstroms zumindest einmal so angepasst wird, dass die Laugenpumpe nicht trockenläuft und kein unzulässiger Rückstau von Fluid in dem Laugenbehälter entsteht, wobei die Drehzahlsteigung der Trommel erhöht wird, wenn sich der Förderstrom verringert und die Drehzahlsteigung der Trommel gleich beibehalten oder verringert wird, wenn sich der Förderstrom der Laugenpumpe erhöht, auf. Die Erstdrehzahlsteigung bedeutet insbesondere die Drehzahlsteigung zu Beginn des Steigerungsschleuderns. Die daraufhin folgende Drehzahlsteigung findet oberhalb des Schwingsystem-Resonanzfrequenzbereichs statt, was bedeutet, dass die Drehzahl während dem Steigerungsschleudern nicht in den Schwingsystem-Resonanzfrequenzbereich eintritt oder darunter abfällt. Zumindest einmal angepasst bedeutet, dass die Drehzahl der Trommel auch mehrfach angepasst werden kann. Während dem Steigerungsschleudern kann die Drehzahl alle 1s bis 5s in Abhängigkeit des Förderstroms der Laugenpumpe angepasst werden, vorzugsweise alle 3s. Mit anderen Worten wird die Drehzahlsteigung für eine Zeit zwischen 1 s und 5s, vorzugsweise für 3s beibehalten. Trockenlaufen bedeutet insbesondere, dass an der Saugseite der Laugenpumpe nicht genügend Fluid zur Verfügung steht, sodass zusätzlich zu dem Fluid noch Luft mit angesaugt werden kann. Unzulässiger Rückstau bedeutet insbesondere, dass der Förderstrom der Laugenpumpe nicht groß genug ist und dadurch mehr Fluid im Laugenbehälter hinzukommt (beispielsweise durch das Schleudern nasser Wäsche) als durch die Laugenpumpe abgeführt wird und dadurch der Wasserstand im Laugenbehälter soweit ansteigt, dass die sich drehende Trommel den Rückstau (Fluid) mitreist und dadurch verschäumt. Das Anpassen der Drehzahlsteigung der Trommel bedeutet, dass die Drehzahl der Trommel so geändert wird, dass die Laugenpumpe nicht trockenläuft und auch kein unzulässiger Rückstau entsteht. Dabei kann die Drehzahlsteigung auch an die zu Beginn eines Waschprogramms ausgewählte Option angepasst sein, sodass eine Höchstdrehzahl beispielweise bei einem Speed-Programm zügig erreicht werden kann, während bei Feinwäscheprogrammen eine Anpassung an Wäscheschonungsanforderungen stattfinden kann. Vorzugsweise kann die Drehzahl der Trommel auch gesenkt werden, wenn die Laugenpumpe mit maximaler Leistung läuft, um sicherzustellen, dass das Fluid in dem Laugenbehälter zuverlässig abgepumpt werden kann.
  • Dementsprechend kann die Trommeldrehzahl synchron zu dem Betrieb der Laugenpumpe gesteuert werden, wodurch der Schleuderblock verkürzt sein kann, da die Drehzahlsteigung der Trommel an den Förderstrom der Laugenpumpe kontinuierlich angepasst werden kann (synchronisiert). Darüber hinaus kann damit eine Verlängerung der Gerätelebensdauer und eine Minimierung von Geräuschen und Vibrationen sichergestellt werden. Ferner kann eine Verkürzung des in dem Wäschebehandlungsgerät ausgeführten Waschprogramms und eine Energieeffizienzsteigerung des Wäschebehandlungsgeräts erreicht werden.
  • Darüber hinaus können Fehlfunktionen durch übermäßige Schaumbildung, die auch zu einem Schaumaustritt führen kann, verhindert werden, da die Drehzahl der Trommel erst gesteigert wird, wenn vorab freigesetztes Fluid abgepumpt ist. Unnötige Leerlaufzeiten der Pumpe können vermieden werden, wodurch der Geräusch- und Vibrationspegel weiter reduziert werden kann. Letztlich kann auch die Schonung der Wäsche verbessert werden, da die Wäsche nur mit der notwendigen Mechanik geschleudert wird, um die gewünschte Trockenheit der Wäsche zu erreichen.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens kann die Erstdrehzahlsteigung anhand der aktuellen Restfeuchte der Wäsche mittels einer Parametermatrix so ausgewählt werden, dass eine zu erwartende Fluidfreisetzungsrate der Trommel möglichst genau der Pumprate der Laugenpumpe entspricht. Ferner kann die aktuelle Restfeuchte der Wäsche kontinuierlich unter Verwendung des zeitlichen Integrals des Förderstroms der Laugenpumpe und einer Startrestfeuchte der Wäsche bestimmt werden. Die aktuelle Restfeuchte und die Startrestfeuchte können jeweils dimensionslose Restfeuchtewerte sein, die zu einem bestimmten Zeitpunkt mit den folgenden Gleichungen bestimmt werden können. RF W a ¨ sche = m trocken + m Wasser m trocken − 1
    Figure imgb0001
     RF W a ¨ sche = m nass m nass − m Wasser − 1
    Figure imgb0002
     wobei
    • RF
    = Restfeuchtewert der Wäsche
    mnass
    = Masse der nassen Wäsche
    mWasser
    = Masse des zugeführten Wassers
    mtrocken
    = Masse der trockenen Wäsche
  • So kann die Startrestfeuchte am Ende des Waschprogramms und zu Beginn des Schleuderprogramms bestimmt werden. Die aktuelle Restfeuchte kann kontinuierlich d.h. fortlaufend bestimmt werden. Die Masse der trockenen Wäsche kann zu Beginn des Waschprogramms beispielsweise durch eine Waage gemessen werden. Ebenso kann die Masse der nassen Wäsche zu bestimmten Zeitpunkten oder auch kontinuierlich auf dieselbe Weise oder eine andere Weise gemessen werden und daraus die Masse des in der Wäsche aufgenommen Wassers bestimmt werden. Die Masse des Wassers, das dem Waschvorgang während dem Waschen insbesondere während der Netzphase zugeführt wird, kann zusätzlich oder alternativ kontinuierlich auf Basis des Zuflusses bestimmt werden. Der Zufluss kann beispielsweise durch einen Durchflusssensor gemessen werden. Die Parametermatrix gibt die Drehzahlsteigung anhand der Relation aus Startrestfeuchte und im ersten Plateauschleudern abgepumpter Fluidmenge oder anhand der aktuellen Restfeuchte aus. Vorzugsweise erfolgt die kontinuierliche Messung in Intervallen von je einer Sekunde. Die Pumprate der Laugenpumpe bezeichnet die Förderrate der Laugenpumpe also den Durchfluss pro Zeiteinheit. Zur Bestimmung der insgesamt aus dem Laugenbehälter geförderten Fluidmenge kann das zeitliche Integral über die einzelnen gemessenen Förderströme gelegt werden. Mit anderen Worten werden alle bis zu dem Zeitpunkt zu jedem Zeitpunkt (beispielsweise jede Sekunde) gemessenen Förderströme mit der Zeit multipliziert und aufaddiert. Mit dem zeitlichen Integral des Förderstroms kann über die abgepumpte Wassermasse und der eingeleiteten Wassermasse auf die aktuell in der Trommel befindlichen Wassermasse geschlossen werden. Die Fluidfreisetzungsrate bezeichnet die Fluidmenge, die von dem System insbesondere bestehend aus der Trommel und der darin aufgenommenen Wäsche insbesondere durch das Drehen der Trommel freigesetzt wird.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Verfahren ein Vorschleudern vor dem ersten Plateauschleudern, bei dem die Drehzahl der Trommel zumindest eine vordefinierte Drehzahl unterhalb des Schwingsystem-Resonanzfrequenzbereichs ist, wobei das Vorschleudern in Abhängigkeit des Förderstroms der Laugenpumpe gestartet und beendet wird. Vorzugsweise beträgt die Drehzahl der Trommel beim Vorschleudern weniger als 100 Umdrehungen/min. Alternativ kann die Drehzahl beim Vorschleudern so gewählt werden, dass ein bestimmter Abstand zum Resonanzbereich eingehalten ist. Vorzugsweise beträgt dieser Abstand 10% zu der unteren Grenze des Resonanzfrequenzbereichs. Der Resonanzbereich kann kontinuierlich durch Messergebnisse von Beschleunigungssensoren, die das Schwingverhalten insbesondere der Trommel messen, während dem Vorschleudern bestimmt werden. Basierend auf dieser Messung kann die Drehzahl während dem Vorschleudern gesteuert werden und an einen sich verändernden Resonanzbereich angepasst werden. Ferner kann davor und/oder danach und/oder parallel zu dem Vorschleudern eine Unwuchtmessung durchgeführt werden. Dabei kann durch Evaluierung des Schwingsystems bestimmt werden, ob eine Wäscheneuverteilung durchgeführt werden muss, um das Schwingsystem bei höheren Drehzahlen stabil zu halten und/oder um den Resonanzfrequenzbereich so klein wie möglich zu halten. Bei der Wäscheneuverteilung kann die Drehzahl der Trommel unterhalb des Schwingsystem-Resonanzfrequenzbereichs kurzzeitig so variiert werden, dass sich die Wäsche in der Trommel lokal anders verteilt. Das Vorschleudern kann gestartet, werden, wenn die Laugenpumpe während einem Stillstand oder einem Reversierrhythmus der Trommel gestartet wurde, und ein vorbestimmter Förderstrom der Laugenpumpe unterschritten wird. Grundsätzlich ist es wünschenswert möglichst viel Wasser während dem Vorschleudern aus der Wäsche freizusetzen. Vorzugsweise wird daher das Vorschleudern erst beendet, wenn ein bestimmter Förderstrom der Laugenpumpe unterschritten wird.
  • Dadurch, dass das Vorschleudern erst beendet wird, wenn ein bestimmter Förderstrom erreicht ist, kann eine Energieeffizienzsteigerung erreicht werden, da die geringere Drehzahl beim Vorschleudern solange gehalten wird, bis möglichst viel Wasser aus der Wäsche ausgetreten ist. Ferner wird die Wäsche geschont, da sie nur mit der notwendigen Mechanik geschleudert wird und die Schleuderdauer mit erhöhter Drehzahl entsprechend verkürzt sein kann. Insgesamt kann damit die Lebensdauer des Wäschebehandlungsgeräts verlängert und Geräusche und Vibrationen verringert werden.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird die Förderpumpe bei dem Vorschleudern in einem auf das Vorschleudern angepassten und sich von dem Plateauschleuder-Betriebsmodus unterscheidenden Vorschleuder-Betriebsmodus betrieben wird. Beim Vorschleudern ist weniger Luft in dem im Laugenbehälter befindlichen Fluid eingeschlossen als beim Schleudern mit höherer Drehzahl. Darauf kann der Betriebsmodus der Laugenpumpe angepasst sein, damit beispielsweise die Laugenpumpe besonders effizient arbeiten kann. Mit anderen Worten kann die Laugenpumpe im Vorschleuder-Betriebsmodus so betrieben sein, dass sie mit ihrem größten Wirkungsgrad arbeitet. Vorzugsweise weist die Laugenpumpe im Vorschleuder-Betriebsmodus eine Drehzahl von 2500 Umdrehungen/min auf. Folglich kann das Fluid zuverlässig aus dem Laugenbehälter gefördert werden, ohne dass sich ein unzulässiger Rückstau bildet. Gleichzeitig kann die Energieeffizienz gesteigert werden.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst das Verfahren ein zweites Plateauschleudern, bei dem die Drehzahl der Trommel einer Höchstdrehzahl eines in dem Wäschebehandlungsgerät eingestellten Programms entspricht, wobei das zweite Plateauschleudern beginnt, wenn das Steigerungsschleudern die Höchstdrehzahl erreicht hat und endet, wenn eine Zielrestfeuchte oder eine maximale Schleuderdauer als eine Zielgröße erreicht ist. Dabei kann die Höchstdrehzahl der von dem Benutzer gewählten Drehzahl und/oder der in dem jeweiligen Waschprogramm hinterlegten Höchstdrehzahl entsprechen. Vorzugsweise beträgt die maximale Höchstdrehzahl 1900 Umdrehungen/min. Während dem zweiten Plateauschleudern, kann die Laugenpumpe einmal und/oder mehrmals in einen Entlüftungs- und/oder Pausenbetrieb versetzt werden. Dies kann beispielsweise geschehen, wenn der Förderstrom der Laugenpumpe einen bestimmten Wert unterschreitet. Im Anschluss an das zweite Plateauschleudern kann (d.h. wenn die Zielgröße erreicht ist) die Trommel abgebremst werden, um den Resonanzbereich schnell zu durcheilen. Die Zielrestfeuchte kann ebenfalls mit den obigen Gleichungen berechnet werden. Sie kann insbesondere in Abhängigkeit der vom Benutzer gewählten Programm- und Optionswahl zu Beginn des Waschprogramms festgelegt werden.
  • Vorzugsweise kann die Schleuderdauer beim zweiten Plateauschleudern in Abhängigkeit der freigesetzten Fluidmenge während dem vorherigen Schleudern mittels eines Rechenmodells bestimmt werden, wobei die freigesetzte Fluidmenge an zumindest einem Messpunkt gemessen wird, insbesondere mittels zumindest einem Füllstandsensor, der den Füllstand (d.h. den Wasserstand) in dem Laugenbehälter misst. Durch das Rechenmodell kann das durch die Laugenpumpe abgeführte Fluid sowie die in dem Laugenbehälter befindliche Fluidmenge, die über den Druck, der an dem zumindest einen Messpunkt gemessen wird, bestimmt werden kann, berücksichtigt werden und somit kontinuierlich bestimmt werden, wie lange das zweite Plateauschleudern andauern muss, um die Zielrestfeuchte zu erreichen. Der zumindest eine Füllstandsensor kann ein Drucksensor sein, der mit dem Innenraum des Laugenbehälters kommuniziert, vorzugsweise so, dass der Drucksensor den Druck in dem Laugenbehälter an einer möglichst niedrigen Position messen kann. Folglich kann die Prozessgenauigkeit sowie die Prozessverlässlichkeit gesteigert sein.
  • Vorzugsweise kann die Zielrestfeuchte in Abhängigkeit des in dem Wäschebehandlungsgerät eingestellten Programms bestimmt und/oder festgelegt werden, und die Zielrestfeuchte zusätzlich oder alternativ durch einen Zielförderstrom der Laugenpumpe überprüft werden, wobei die Zielrestfeuchte erst als erreicht gilt, wenn der Zielförderstrom der Laugenpumpe einen minimalen mittleren Förderstrom erreicht. Dabei kann der aktuelle Förderstrom der Laugenpumpe zusätzlich zur Überprüfung der berechneten und bestimmten Zielrestfeuchte herangezogen werden, indem sobald die Zielrestfeuchte gemäß der Berechnung erreicht ist, abgeglichen wird, ob auch der Förderstrom der Laugenpumpe einen minimalen mittleren Förderstrom erreicht hat, wobei der minimale mittlere Förderstrom in Abhängigkeit des gewählten Waschprogramms oder -option vorbestimmt sein kann. Zudem können die verschiedenen Verfahren zur Bestimmung der Schleuderdauer kombiniert werden. Zusätzlich oder alternativ kann zur Schleuderdauerberechnung zum Erreichen der Zielrestfeuchte ein hinterlegtes
    Wäscherestfeuchteberechnungsmodell herangezogen werden, das beispielsweise unter Verwendung einer Trockenbeladungserkennung, einer Wasserrückhaltefähigkeitsprognose (mittels entsprechendem Verfahren), der eingelassenen Wassermenge, der Zieldrehzahl, des gesamten Drehzahlverlaufs und Parametern zur Berücksichtigung der Trommelgeometrie über einen Algorithmus ein optimales Schleuderprofil insbesondere die entsprechende Schleuderdauer berechnen kann.
  • Mit der obigen Ausgestaltung kann ein zufriedenstellendes Schleuderergebnis erreicht werden, selbst wenn die Wäsche bereits zu Beginn des Waschprogramms nass (d.h. die Wäsche einen gewissen Anteil Feuchtigkeit beinhaltet, der über dem bei einem Trockenzustand liegt) ist. Normalerweise würde in diesem Fall die Beladungserkennung die Trockenmasse zu groß abschätzen, während in einer Netzphase weniger Wasser eingebracht werden kann, so als würde sich eine größere Menge Wäsche mit geringerer Saugfähigkeit in der Trommel befinden, als es eigentlich der Fall ist. Über die Restfeuchteberechnung würde die Zielrestfeuchte bereits erreicht werden, obwohl die Wäsche diese tatsächlich noch nicht erreicht hat. Dadurch, dass zusätzlich der Förderstrom der Laugenpumpe mitberücksichtigt wird, kann zuverlässig bestimmt werden, wann die Wäsche tatsächlich die gewünschte Restfeuchte erreicht hat. Zudem können Rückschlüsse auf das Rückhaltevermögen des vorhandenen Textils hergeleitet und das vorgewählte Restfeuchteziel erreicht werden und damit ein geringerer Nachtrockenaufwand im Anschluss an das Ende des Schleuderverfahrens sichergestellt werden.
  • Bei einer zu bevorzugenden Ausführungsform umfasst das Verfahren zumindest ein Entlüften der Laugenpumpe, bei dem die Laugenpumpe passiv oder aktiv entlüftet wird, wobei das Entlüften in Abhängigkeit des Förderstroms gestartet wird und eine vorbestimmte Zeit andauert. Bei dem passiven Entlüften kann die Laugenpumpe abgestellt werden und abgewartet werden, bis die darin befindliche Luft wieder zurück in den Laugenbehälter aufgestiegen ist. Das passive Entlüften dauert vorzugsweise 30s an. Dagegen kann bei dem aktiven Entlüften die Laugenpumpe weiter betrieben werden, sodass die darin befindliche Luft durch die Pumpe abtransportiert wird, insbesondere kann durch eine angepasste Drehzahl der Laugenpumpe Luft aus der Ansaugkammer durch die Laugenpumpe zur Förderseite abtransportiert werden. Vorzugsweise dauert die aktive Entlüftung 5s bis 10s an. Vorzugsweise wird während dem Verfahren zwischen dem Vorschleudern und dem ersten Plateauschleudern und/oder zwischen dem ersten Plateauschleudern und dem Steigerungsschleudern ein Entlüftungsvorgang durchgeführt. Dadurch kann eine optimale Funktionsfähigkeit der Laugenpumpe sichergestellt werden und unnötige Stillstandzeiten der Laugenpumpe während einem Erhöhen der Drehzahl der Trommel vermieden werden.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird der von der Laugenpumpe geförderte Förderstrom über ein Pumpendrehmoment der Laugenpumpe gemessen. Der Sensor kann direkt oder indirekt mit der Laugenpumpe gekoppelt sein. Zudem können mehrere Sensoren vorgesehen sein, um ein redundantes System vorzusehen so, dass auch im Falle eines Ausfalls eines Sensors noch Messdaten geliefert werden können. Die Messung des Förderstroms über das Drehmoment der Laugenpumpe hat den Vorteil, dass Luft, die durch die Laugenpumpe gefördert wird, nicht mitgemessen wird, da diese nicht zum Pumpendrehmoment beiträgt. Folglich kann der Förderstrom der Laugenpumpe zuverlässig gemessen werden.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform definiert sich der Betriebsmodus der Laugenpumpe insbesondere durch deren Pumpendrehzahl und/oder deren Drehrichtung. Die Laugenpumpe kann beispielsweise so ausgestaltet sein, dass wenn sich ein Impeller der Laugenpumpe im Uhrzeigersinn dreht, sie dazu ausgestaltet ist Fluid mit einem geringen Luftanteil effizient zu fördern. Wenn sich der Impeller der Laugenpumpe dagegen entgegengesetzt zu dem Uhrzeigersinn dreht, kann sie dazu ausgestaltet sein Fluid mit hohem Luftanteil (d.h. zweiphasiges Fluid) effizient zu fördern. Dies kann beispielsweise durch eine entsprechende geometrische Ausgestaltung des Impellers und/oder des Druckgehäuses der Laugenpumpe bewerkstelligt sein. Ferner kann dieser Effekt alternativ oder zusätzlich durch eine angepasste Drehzahl des Impellers der Laugenpumpe erreicht werden. Dadurch kann eine optimale Anpassung der Laugenpumpe an das jeweilige Betriebsumfeld (Drehzahl der Trommel oder Verfahrensschritt während dem Verfahren) d.h. an die anfallende Fluidmenge und deren Beschaffenheit sichergestellt sein. Zudem können die Kapazitäten der Laugenpumpe optimal ausgenutzt werden, wodurch die Energieeffizienz des Wäschebehandlungsgeräts gesteigert werden kann.
  • Erfindungsgemäß ist eine Steuervorrichtung für ein Wäschebehandlungsgerät, die ausgestaltet ist, um das Wäschebehandlungsgerät so zu steuern, dass die Verfahrensschritte gemäß dem Verfahren ausgeführt werden. Die Steuervorrichtung kann insbesondere die Drehzahl der Trommel, den Betriebsmodus der Laugenpumpe und den Wasserzulauf basierend auf den Messergebnissen der zuvor erwähnten Sensoren steuern. Die Steuervorrichtung kann einen Rechner, insbesondere eine CPU umfassen.
  • Erfindungsgemäß ist ein Wäschebehandlungsgerät umfassend: eine Trommel zur Aufnahme von Wäsche, einen Laugenbehälter, in dem die Trommel drehbar aufgenommen ist, eine Laugenpumpe, die ausgestaltet ist, um Fluid aus dem Laugenbehälter zu fördern, und die obige Steuervorrichtung.
  • Erfindungsgemäß ist ein Computerprogramm mit Programmcode, das auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung aller Verfahrensschritte gemäß dem obigen Verfahren, wenn das Computerprogramm in einer Steuervorrichtung ausgeführt wird.
  • Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren im Detail beschrieben. Dabei zeigt
    • Fig. 1 eine Waschmaschine gemäß einer Ausführungsform,
    • Fig. 2 drei Diagramme, die jeweils die Drehzahl der Trommel, den Förderstrom der Laugenpumpe und die Restfeuchte der Wäsche über der Zeit bei einem Verfahren gemäß einer Ausführungsform darstellen, und
    • Fig. 3 den Aktivitätsablauf als Flussdiagramm des Verfahrens gemäß einer Ausführungsform.
  • In den Figuren sind gleiche Merkmale bzw. Verfahrensschritte mit gleichen Bezugszeichen versehen. Alles was sich auf das Verfahren bezieht, bezieht sich auch auf die Steuervorrichtung, das Wäschebehandlungsgerät und das Computerprogramm.
  • Fig. 1 zeigt eine Waschmaschine 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit einem Laugenbehälter 2. In dem Lagerbehälter 2 ist eine Trommel drehbar aufgenommen. Die Trommel wird durch eine nicht dargestellte Antriebseinheit angetrieben, um sich während einem Waschprogramm in unterschiedlichen Richtungen drehen zu können und um sich während einem Schleuderprogramm mit erhöhter Drehzahl zu drehen. Ferner weist die Waschmaschine 1 eine Schnittstelle auf, mit der ein Benutzer Waschprogramme und/oder Waschoptionen auswählen und einstellen kann. Zudem ist in der Waschmaschine 1 eine nicht dargestellte Steuervorrichtung angeordnet, die die eingegebenen Benutzerbefehle verarbeitet, Messdaten von in der Waschmaschine 1 angeordneten Sensoren aufnimmt, speichert und weiterverarbeitet und Befehle zur Steuerung der Waschmaschine ausgibt. Ferner ist in der Waschmaschine eine Laugenpumpe (nicht dargestellt) an einer möglichst tiefen Stelle angeordnet, die während einem Betrieb Fluid aus dem Laugenbehälter 2 pumpt.
  • Fig. 2 zeigt drei Diagramme, wobei das erste Diagramm eine Drehzahl der Trommel, das zweite Diagramm einen Förderstrom der Laugenpumpe und das dritte Diagramm eine Restfeuchte der Wäsche über der Zeit darstellt. Im Folgenden wird nun der Ablauf eines Waschprogramms, das das Verfahren zum Schleudern gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst, im Detail mit Bezug auf Figuren 2 und 3 beschrieben.
  • Zu Beginn trifft der Benutzer eine Programm- und/oder Optionsauswahl 10, welche Einfluss auf eine Zieldrehzahl 30 der Trommel hat. Basierend auf dieser Eingabe wird auch eine Zielrestfeuchte 31 bestimmt. Die Zielrestfeuchte 31 liegt aufgrund einer erwünschten Wäscheschonung beispielsweise bei Feinwäschetextilien höher als bei Baumwolltextilien. Anschließend wird eine Beladungserkennung 11 durchgeführt, um die Trockenmasse 32 der in die Trommel aufgenommenen Wäsche zu erfassen. Bei einer darauffolgenden Netzphase 12 wird dem Laugenbehälter Wasser zugeführt und eine Wassermenge 33 über einen Durchflussmesser und/oder einen Druckbegrenzer bestimmt. Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform wird die Netzphase 12 vor der Beladungserkennung 11 durchgeführt. Dann wird bei der Beladungserkennung 11 eine Nassmasse 34 der Wäsche erhalten. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Beladungserkennung 11 sowohl vor der Netzphase 12 als auch danach durchgeführt werden.
  • Basierend auf der Trockenmasse 32 und der Wassermenge 33 kann eine Startrestfeuchteberechnung 50 und eine Resonanzdrehzahlberechnung 51 durchgeführt werden, um die Startrestfeuchte 35 und die Resonanzdrehzahl 36 zu erhalten. Zusätzlich oder alternativ kann basierend auf der Wassermenge 33 und der Nassmasse 34 ebenfalls die Startrestfeuchteberechnung 50 und die Resonanzdrehzahlberechnung 51 durchgeführt werden. Bei der Restfeuchteberechnung 50 wird die Startrestfeuchte 35 mit folgenden Gleichungen berechnet: RF W a ¨ sche = m trocken + m Wasser m trocken − 1
    Figure imgb0003
     RF W a ¨ sche = m nass m nass − m Wasser − 1
    Figure imgb0004
     wobei
    • RF
    = Restfeuchtewert der Wäsche
    mnass
    = Masse der nassen Wäsche
    mWasser
    = Masse des zugeführten Wassers
    mtrocken
    = Masse der trockenen Wäsche
  • Mit der ermittelten Nassmasse 34, die die Trägheit eines Schwingsystems, das insbesondere aus der Trommel und der darin aufgenommenen Wäsche besteht, erhöht, wird über einen Parametersatz in der Steuervorrichtung eine zu erwartende Resonanzdrehzahl 36 (d.h. die Resonanzfrequenz) bestimmt. Da sich für das Schwingsystem mit trockener Wäsche eine andere Resonanzdrehzahl 36 einstellt als für das Schwingsystems mit nasser Wäsche, wird zwischen diesen beiden Resonanzdrehzahlen 36 der Resonanzdrehzahlbereich gebildet (siehe Fig. 2, der Bereich zwischen den zwei horizontalen gestrichelten Linien). Während der Netzphase 12 wird die Trommel in einem Reversierrhythmus abwechselnd in die eine Richtung und in die andere Richtung gedreht (siehe Fig. 2).
  • Im Anschluss an die Netzphase 12 erfolgt eine Haupt- bzw. Nachwaschphase 13 basierend auf dem eingestellten Waschprogramm. Ist die Haupt- bzw. Nachwaschphase 13 abgeschlossen, beginnt während einem Stillstand oder einem Reversierrhythmus der Trommel der Entwässerungsvorgang mit dem Abpumpen des in dem Laugenbehälter 2 befindlichen Fluids durch die Laugenpumpe. Dabei wird die Laugenpumpe in einem Vorschleuder-Betriebsmodus 14 betrieben. Bei diesem Betriebsmodus ist die Laugenpumpe so eingestellt, dass sie Fluid mit einem geringen Luftanteil (einphasiges Fluid) effizient, d.h. mit dem höchsten Wirkungsgrad der Laugenpumpe, fördern kann. Während dem Pumpen der Laugenpumpe wird über ein von einem Sensor gemessenes Pumpendrehmoment 37 der Laugenpumpe eine Förderstromberechnung 52 durchgeführt, um den Förderstrom 38 der Laugenpumpe zu erhalten. Ferner berechnet die Steuervorrichtung aus dem Förderstrom der Laugenpumpe über zeitliche Integration kontinuierlich ein gefördertes Volumen des Fluids (d.h. die insgesamt aus dem Laugenbehälter geförderte Wassermenge). Anschließend berechnet die Steuervorrichtung während einer Restfeuchteberechnung 53 unter Verwendung der Startrestfeuchte 35 eine aktuelle Restfeuchte 39 (d.h. die Restfeuchte der Wäsche zu einem bestimmten Zeitpunkt). Wird bei dem Abpumpprozess der Laugenpumpe ein vordefinierter Förderstrom unterschritten, wird darauf geschlossen, dass das Fluid in dem Laugenbehälter 2 abgepumpt ist, und das Vorschleudern 15, das unterhalb des Schwingsystem-Resonanzfrequenzbereichs ausgeführt wird, wird gestartet. Mit anderen Worten wird das Vorschleudern 15 erst gestartet, wenn eine vorbestimmte Fluidmenge aus dem Laugenbehälter 2 abgepumpt ist.
  • Parallel zu dem Vorschleudern 15 wird eine Systemschwingung 40 gemessen. Damit wird bei einer Unwuchtberechnung 54 eine Unwucht 41 des Schwingsystems berechnet und entschieden, ob eine Wäscheneuverteilung 16 in der Trommel ausgeführt werden muss. Muss eine Wäscheneuverteilung 16 ausgeführt werden, verringert die Steuervorrichtung die Drehzahl der Trommel während dem Vorschleudern 15 so, dass sich die Wäsche in der Trommel umlagert. Dieser Prozess wird so lange wiederholt bis die Unwucht 41 in einem voreingestellten gewünschten Bereich liegt.
  • Wird anschließend erneut ein vordefinierter Förderstrom der Laugenpumpe unterschritten wird die Laugenpumpe kurzzeitig in einen Entlüftungsvorgang 23 versetzt. Bei dem Entlüftungsvorgang 23 wird die Pumpe abgeschaltet, sodass die darin befindliche Luft zurück in den Laugenbehälter 2 aufsteigen kann (passives Entlüften). Gemäß einer anderen Ausführungsform wird bei dem Entlüftungsvorgang 23 die Drehzahl der Laugenpumpe so geändert, dass die in der Laugenpumpe befindliche Luft durch die Laugenpumpe abtransportiert wird (aktives Entlüften). Anschließend wird die Drehzahl der Trommel so erhöht, dass ein Resonanzdurchgang 17 stattfindet und die Trommel eine Drehzahl eines ersten Plateauschleuderns 18 erreicht. Dabei wird der Resonanzfrequenzbereich möglichst schnell durcheilt. Nach dem Entlüftungsvorgang 23 der Laugenpumpe wird diese in einem Plateauschleuder-Betriebsmodus 22 aktiviert. Dabei ist der Plateauschleuder-Betriebsmodus 22 an den beim ersten Plateauschleudern 18 erhöhten Luftgehalt im Fluid (zweiphasiges Fluid) angepasst, sodass auch das zweiphasige Fluid zuverlässig aus dem Laugenbehälter 2 abtransportiert werden kann. Dies ist durch Ändern der Drehrichtung eines Impellers der Laugenpumpe und der Anpassung der Drehzahl des Impellers der Laugenpumpe gewährleistet. Die Drehzahl der Trommel während dem ersten Plateauschleudern 18 ist so ausgewählt, dass sie möglichst nah an dem Resonanzfrequenzbereich liegt, damit nicht übermäßig viel Fluid freigesetzt wird aber dennoch der Resonanzfrequenzbereich gemieden wird. Daher sind bei dem ersten Plateauschleudern 18 die Schwingsystembewegung, die Fluidfreisetzungsrate der Trommel und der Betriebsmodus der Laugenpumpe aufeinander abgestimmt (miteinander synchronisiert, siehe Fig. 3 die drei gestrichelten Linien ohne Pfeil). Wenn es erforderlich ist (d.h., wenn Luft in der Laugenpumpe ist), führt die Laugenpumpe erneut den Entlüftungsvorgang 23 durch.
  • Das erste Plateauschleudern 18 wird beendet, nachdem der Förderstrom der Laugenpumpe erneut ein vordefiniertes Niveau unterschreitet. Sodann wird ein erneuter Entlüftungsvorgang 23 der Laugenpumpe ausgeführt. Im Anschluss an das erste Plateauschleudern 18 beginnt ein Steigerungsschleudern 19. Anhand der Relation aus Startrestfeuchte 35 und der während des ersten Plateauschleuderns abgepumpten Fluidmenge oder anhand der aktuellen Restfeuchte 39 wird die erste Drehzahlsteigung der Trommel mittels einer Parametermatrix so ausgewählt, dass die Fluidfreisetzungsrate der Trommel anschließend möglichst der Pumprate der Laugenpumpe entspricht. Dabei wird die Laugenpumpe in einem Betriebsmodus (Drehzahlangepasst, Drehrichtungsangepasst) betrieben, bei dem sie das zweiphasige Fluid zuverlässig fördern kann. Auf Basis der aktuellen Restfeuchte 39 wird kontinuierlich durch die Steuervorrichtung in einer Drehzahlsteigungsfestlegung 55 die Drehzahlsteigung 42 bestimmt. Die Drehzahlsteigung 42 der Trommel kann mehrfach basierend auf dem Förderstrom der Laugenpumpe variiert werden, sodass die Pumpe nicht trockenläuft, jedoch auch kein unzulässiger Rückstau von Fluid im Laugenbehälter entsteht. Dabei ist die Drehzahlsteigung 42 der Trommel auch an die vom Benutzer zuvor eingegebene Programm- und Optionsauswahl angepasst, sodass die Zieldrehzahl 30 entsprechend dem eingestellten Programm zügig erreicht wird. Darüber hinaus findet beispielsweise bei einem Feinwäscheprogramm eine Anpassung an Wäscheschonungsanforderung statt.
  • Erreicht die Drehzahl der Trommel die Zieldrehzahl 30, beginnt ein zweites Plateauschleudern 20, das solange gehalten wird, bis die Zielrestfeuchte 31 erreicht oder eine maximale Schleuderdauer erreicht ist. Zwischenzeitlich wird die Laugenpumpe basierend auf dem Förderstrom ggf. mehrfach in den Entlüftungszustand 23 oder in einen Pausenbetrieb versetzt werden. D.h. wenn der Förderstrom der Laugenpumpe zu schnell oder zu stark absinkt, weil beispielsweise die Drehzahl der Trommel nicht schnell genug gesteigert werden kann, um genügend Fluid zur Verfügung zu stellen, wird die Laugenpumpe in den Pausenbetrieb versetzt. Ist die Zielrestfeuchte 31 erreicht, wird die Trommel abgebremst 21, um den Resonanzbereich 17 erneut schnell zu durcheilen.
  • Zudem ist in der Steuervorrichtung ein weiteres festgelegtes Schleuderprofil abgelegt, das als zeitlich maximal zulässiger Drehzahlverlauf (Schleuderprofil) dient, um ein Worst-Case-Szenario zu bilden, wenn bei dem zuvor beschriebenen iterativen Vorgehen die Synchronisation nicht erreicht werden kann. Dieses Schleuderprofil wird aktiviert, wenn das Verfahren zum Schleudern zu lange andauert ohne die Zielrestfeuchte 31 und/oder die Zieldrehzahl 30 zu erreichen.
  • Dadurch ist gewährleistet, dass die Labelanforderungen des Wäschebehandlungsgeräts erfüllt sind.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform berücksichtigt die Waschmaschine ein Beladen mit Wäsche, die bereits feucht ist. In einem solchen Szenario würde die Beladungserkennung die Trockenmasse zu groß abschätzen, während in der Netzphase 12 weniger Wasser eingebracht werden kann, so als würde sich eine größere Menge Wäsche mit geringerer Saugfähigkeit in der Trommel befinden, als es tatsächlich der Fall ist. Über die Restfeuchteberechnung 53 würde die Zielrestfeuchte 31 bereits erreicht werden, obwohl die Wäsche noch nicht den gewünschten Entwässerungszustand erreicht hat. Um dies zu verhindern, wird die Zielrestfeuchte 31 mit dem Förderstrom der Laugenpumpe während dem zweiten Plateauschleudern 20 abgeglichen (überprüft), sodass die Steuervorrichtung die Zielrestfeuchte 31 erst als erreicht ansieht, wenn ein minimaler mittlerer Förderstrom der Laugenpumpe unterschritten ist. Ist die Zielrestfeuchte 31 erreicht, wird die Trommel abgebremst 21 und die Laugenpumpe in einen Inaktivmodus 24 versetzt.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform basiert die Schleuderdauerberechnung zum Erreichen des Zielrestfeuchtewerts 31 auf einem hinterlegten Wäscherestfeuchteberechnungsmodell, das insbesondere unter Verwendung einer Trockenbeladungserkennung, einer Wäscherückhaltefähigkeitsprognose (mittels entsprechendem Verfahren), der eingelassenen Wassermenge, der Zieldrehzahl 30, des bisherigen Drehzahlverlaufs und Parametern zur Berücksichtigung mit Trommelgeometrie über einen Algorithmus das entsprechende optimale Schleuderprofil (insbesondere die nötige Schleuderdauer) berechnet.
  • Die oben dargestellten Ausführungsformen können zur Steigerung der Prozessgenauigkeit und Prozessverlässlichkeit auch kombiniert werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Wäschebehandlungsgerät
    2
    Laugenbehälter
    10
    Programm- und Optionswahl
    11
    Beladungserkennung
    12
    Netzphase
    13
    Waschphase
    14
    Vorschleuder-Betriebsmodus oder Pumpe aktiv Modus 1
    15
    Vorschleudern
    16
    Wäscheneuverteilung
    17
    Resonanzdurchgang
    18
    erstes Plateauschleudern
    19
    Steigerungsschleudern
    20
    zweites Plateauschleudern
    21
    Abbremsen
    22
    Plateauschleuder-Betriebsmodus oder Pumpe aktiv Modus 2
    23
    Pumpe entlüften
    24
    Inaktivmodus der Laugenpumpe
    30
    Zieldrehzahl
    31
    Zielrestfeuchte
    32
    Trockenmasse
    33
    Wassermenge
    34
    Nassmasse
    35
    Startrestfeuchte
    36
    Resonanzdrehzahl
    37
    Pumpenmotordrehmoment
    38
    Förderstrom
    39
    Restfeuchte
    40
    Systemschwingung
    41
    Unwucht
    42
    Drehzahlsteigung
    50
    Startrestfeuchteberechnung
    51
    Resonanzdrehzahlberechnung
    52
    Förderstromberechnung
    53
    Restfeuchteberechnung
    54
    Unwuchtberechnung
    55
    Drehzahlsteigungsfestlegung

Claims (13)

  1. Verfahren zum Schleudern von Wäsche mit dem Ziel der Wäscheentwässerung mit einem Wäschebehandlungsgerät (1), wobei das Wäschebehandlungsgerät (1) aufweist:
    eine Trommel zur Aufnahme von Wäsche,
    einen Laugenbehälter (2), in dem die Trommel drehbar aufgenommen ist, und
    eine Laugenpumpe, die dazu ausgestaltet ist insbesondere durch das Schleudern freigesetztes Fluid aus dem Laugenbehälter (2) zu fördern,
    wobei das Verfahren aufweist:
    ein kontinuierliches Messen eines Förderstroms der Laugenpumpe,
    ein erstes Plateauschleudern (18), bei dem eine Schleuderdrehzahl der Trommel konstant über einem Schwingsystem-Resonanzfrequenzbereich gehalten wird und die Laugenpumpe in einem an das erste Plateauschleudern (18) angepassten Plateauschleuder-Betriebsmodus (22) betrieben wird, und
    ein Steigerungsschleudern (19), das in Abhängigkeit des Förderstroms der Laugenpumpe gestartet wird, mit
    einer Erstdrehzahlsteigung der Trommel, und
    einer in Abhängigkeit des Förderstroms der Laugenpumpe gestarteten, darauffolgenden Drehzahlsteigung, die oberhalb von dem Schwingsystem-Resonanzfrequenzbereich in Abhängigkeit des Förderstroms zumindest einmal so angepasst wird, dass die Laugenpumpe nicht trockenläuft und kein unzulässiger Rückstau von Fluid in dem Laugenbehälter (2) entsteht, wobei die Drehzahlsteigung der Trommel erhöht wird, wenn sich der Förderstrom verringert und die Drehzahlsteigung der Trommel gleich beibehalten oder verringert wird, wenn sich der Förderstrom der Laugenpumpe erhöht.
  2. Verfahren zum Schleudern gemäß Anspruch 1, wobei die Erstdrehzahlsteigung anhand der aktuellen Restfeuchte (39) der Wäsche mittels einer Parametermatrix so ausgewählt wird, dass eine zu erwartende Fluidfreisetzungsrate der Trommel möglichst genau der Pumprate der Laugenpumpe entspricht,
    wobei die aktuelle Restfeuchte (39) der Wäsche kontinuierlich unter Verwendung des zeitlichen Integrals des Förderstroms der Laugenpumpe und einer Startrestfeuchte (35) der Wäsche bestimmt wird.
  3. Verfahren zum Schleudern gemäß Anspruch 1 oder 2,
    wobei das Verfahren ein Vorschleudern (15) vor dem ersten Plateauschleudern (18) umfasst, bei dem die Drehzahl der Trommel zumindest eine vordefinierte Drehzahl unterhalb des Schwingsystem-Resonanzfrequenzbereichs ist, und
    wobei das Vorschleudern (15) in Abhängigkeit des Förderstroms der Laugenpumpe gestartet und beendet wird.
  4. Verfahren zum Schleudern gemäß Anspruch 3, wobei die Förderpumpe bei dem Vorschleudern (15) in einem auf das Vorschleudern (15) angepassten und sich von dem Plateauschleuder-Betriebsmodus (22) unterscheidenden Vorschleuder-Betriebsmodus (14) betrieben wird.
  5. Verfahren zum Schleudern gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Verfahren ein zweites Plateauschleudern (20) umfasst, bei dem die Drehzahl der Trommel einer Höchstdrehzahl (30) eines in dem Wäschebehandlungsgerät eingestellten Programms entspricht, wobei das zweite Plateauschleudern (20) beginnt, wenn das Steigerungsschleudern (19) die Höchstdrehzahl erreicht hat und endet, wenn eine Zielrestfeuchte (31) oder eine maximale Schleuderdauer als eine Zielgröße erreicht ist.
  6. Verfahren zum Schleudern gemäß Anspruch 5, wobei die Schleuderdauer beim zweiten Plateauschleudern (20) in Abhängigkeit der freigesetzten Fluidmenge während dem vorherigen Schleudern mittels eines Rechenmodells bestimmt wird, wobei die freigesetzte Fluidmenge an zumindest einem Messpunkt gemessen wird, insbesondere mittels zumindest einem Füllstandsensor, der den Füllstand in dem Laugenbehälter misst.
  7. Verfahren zum Schleudern gemäß Anspruch 5 oder 6,
    wobei die Zielrestfeuchte in Abhängigkeit des in dem Wäschebehandlungsgerät eingestellten Programms bestimmt wird, und
    wobei die Zielrestfeuchte (31) zusätzlich oder alternativ durch einen Zielförderstrom der Laugenpumpe überprüft wird, wobei die Zielrestfeuchte (31) erst als erreicht gilt, wenn der Zielförderstrom der Laugenpumpe einen minimalen mittleren Förderstrom erreicht.
  8. Verfahren zum Schleudern gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Verfahren zumindest ein Entlüften (23) der Laugenpumpe umfasst, bei dem die Laugenpumpe passiv oder aktiv entlüftet wird, wobei das Entlüften (23) in Abhängigkeit des Förderstroms gestartet wird und eine vorbestimmte Zeit andauert.
  9. Verfahren zum Schleudern gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der von der Laugenpumpe geförderte Förderstrom über ein Pumpendrehmoment (37) der Laugenpumpe gemessen wird.
  10. Verfahren zum Schleudern gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei sich der Betriebsmodus (14,22) der Laugenpumpe insbesondere durch deren Pumpendrehzahl und/oder deren Drehrichtung definiert.
  11. Steuervorrichtung für ein Wäschebehandlungsgerät, die ausgestaltet ist, um das Wäschebehandlungsgerät (1) so zu steuern, dass die Verfahrensschritte gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 ausgeführt werden.
  12. Wäschebehandlungsgerät (1) umfassend:
    eine Trommel zur Aufnahme von Wäsche,
    einen Laugenbehälter (2), in dem die Trommel drehbar aufgenommen ist,
    eine Laugenpumpe, die ausgestaltet ist, um Fluid aus dem Laugenbehälter zu fördern, und
    eine Steuervorrichtung gemäß Anspruch 11.
  13. Computerprogramm mit Programmcode, das auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung aller Verfahrensschritte gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, wenn das Computerprogramm in einer Steuervorrichtung ausgeführt wird.
EP20150441.2A 2019-01-15 2020-01-07 Verfahren zum schleudern von wäsche, steuervorrichtung für ein wäschebehandlungsgerät, wäschebehandlungsgerät und computerprogramm Active EP3683344B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019200368.0A DE102019200368A1 (de) 2019-01-15 2019-01-15 Verfahren zum schleudern von wäsche, steuervorrichtung für ein wäschebehandlungsgerät, wäschebehandlungsgerät und computerprogramm

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3683344A1 true EP3683344A1 (de) 2020-07-22
EP3683344B1 EP3683344B1 (de) 2022-09-28

Family

ID=69143428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20150441.2A Active EP3683344B1 (de) 2019-01-15 2020-01-07 Verfahren zum schleudern von wäsche, steuervorrichtung für ein wäschebehandlungsgerät, wäschebehandlungsgerät und computerprogramm

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3683344B1 (de)
CN (1) CN111434823B (de)
DE (1) DE102019200368A1 (de)
PL (1) PL3683344T3 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4335349A1 (de) * 2022-09-09 2024-03-13 Miele & Cie. KG Verfahren zum abpumpen von flüssigkeiten bei haushaltsgeräten
BE1030863B1 (de) * 2022-09-12 2024-04-08 Miele & Cie Abpumpen von Flüssigkeiten bei Haushaltsgeräten

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3825502A1 (de) 1988-07-27 1990-02-01 Licentia Gmbh Verfahren und vorrichtung zur steuerung des laugen-abpumpvorgangs bei waschmaschinen
DE102008029910A1 (de) 2008-06-24 2009-12-31 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zur Lastzustandserkennung einer Pumpe
DE102010028614A1 (de) 2010-05-05 2011-11-10 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Pumpeneinrichtung sowie wasserführendes Hausgerät mit einer solchen
EP2463431A2 (de) * 2010-12-09 2012-06-13 Whirlpool Corporation Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Extraktionsdauer in einer Wäschebehandlungsanwendung
EP2754743A1 (de) * 2011-09-05 2014-07-16 Panasonic Corporation Waschmaschine und spülverfahren damit

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1119393A (ja) * 1997-07-07 1999-01-26 Toshiba Corp 洗濯機
JP5259441B2 (ja) * 2009-01-30 2013-08-07 株式会社東芝 ドラム式洗濯機
DE102013210129A1 (de) * 2013-05-29 2014-12-04 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine mit einer verbesserten Restfeuchte der Wäsche sowie hierzu geeignete Waschmaschine
WO2015082018A1 (en) * 2013-12-06 2015-06-11 Electrolux Appliances Aktiebolag Laundry treatment apparatus having a laundry water content sensor
US10017892B2 (en) * 2014-02-21 2018-07-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing apparatus and controlling method thereof
DE102014104088A1 (de) * 2014-03-25 2015-10-01 Miele & Cie. Kg Waschvollautomat und Wasserzulaufregelung desselben
DE102016204347A1 (de) * 2016-03-16 2017-09-21 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zum Betrieb eines wasserführenden Haushaltsgeräts mit verbessertem Pumpbetrieb
DE102017201008B3 (de) * 2017-01-23 2018-06-21 BSH Hausgeräte GmbH Wäschepflegegerät mit einer Steuerung
DE102017211569A1 (de) * 2017-07-06 2019-01-10 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine mit verbessertem Pumpbetrieb bei zweiphasigen Fluiden und hierzu geeignete Waschmaschine
CN107287845B (zh) * 2017-08-03 2019-05-10 西京学院 一种泵驱动涡流式洗衣机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3825502A1 (de) 1988-07-27 1990-02-01 Licentia Gmbh Verfahren und vorrichtung zur steuerung des laugen-abpumpvorgangs bei waschmaschinen
DE102008029910A1 (de) 2008-06-24 2009-12-31 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zur Lastzustandserkennung einer Pumpe
DE102010028614A1 (de) 2010-05-05 2011-11-10 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Pumpeneinrichtung sowie wasserführendes Hausgerät mit einer solchen
EP2463431A2 (de) * 2010-12-09 2012-06-13 Whirlpool Corporation Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Extraktionsdauer in einer Wäschebehandlungsanwendung
EP2754743A1 (de) * 2011-09-05 2014-07-16 Panasonic Corporation Waschmaschine und spülverfahren damit

Also Published As

Publication number Publication date
CN111434823B (zh) 2023-12-01
PL3683344T3 (pl) 2022-12-27
CN111434823A (zh) 2020-07-21
EP3683344B1 (de) 2022-09-28
DE102019200368A1 (de) 2020-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60110684T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Unwucht in einem Gerät
EP1861537B1 (de) Benetzungsprozess für die wäsche in einer programmgesteuerten waschmaschine, und waschmaschine
EP3004448B1 (de) Verfahren zum betrieb einer waschmaschine mit einer verbesserten restfeuchte der wäsche sowie hierzu geeignete waschmaschine
CN109468801B (zh) 洗衣机脱水控制方法
EP3219841B1 (de) Verfahren zum betrieb eines wasserführenden haushaltsgeräts mit verbessertem pumpbetrieb
DE112005000078T5 (de) Trommelwaschmaschine und Steuerungsverfahren für diese
EP0302319B1 (de) Verfahren zur Reduzierung der Wäscheunwucht in Waschmaschinen
EP3683344B1 (de) Verfahren zum schleudern von wäsche, steuervorrichtung für ein wäschebehandlungsgerät, wäschebehandlungsgerät und computerprogramm
EP3481987B1 (de) Wäschepflegegerät mit einer steuerung und verfahren dafür
DE112013002171T5 (de) Waschmaschine vom Trommeltyp
WO2016050678A1 (de) Wäschepflegegerät mit einem steuerelement
DE102013104075A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine und Waschmaschine
EP3170934B1 (de) Wasserzulaufsteuerung
DE102014108591B4 (de) Verfahren zum Feuchtwaschen
EP2930261B1 (de) Verfahren zum betreiben einer waschmaschine und waschmaschine
DE19812683B4 (de) Trockenschleuderverfahren und Trockenschleuder
DE60120083T2 (de) Verfahren zum Betreiben einer frontbeschickbaren Waschmaschine
DE60226075T2 (de) Verfahren zur bestimmung der unwucht
EP4022119B1 (de) Waschepflegegerät mit einer steuerung
EP3739100B1 (de) Wäschepflegegerät mit einer steuerung der waschflüssigkeitszuführeinrichtung und entsprechendes verfahren zum pflege von wäsche
EP1036873B1 (de) Verfahren zum Schleudern von nasser Wäsche
EP4022118B1 (de) Wäschepflegegerät mit einer steuerung
DE112017000598T5 (de) Trommelwaschmaschine und verfahren zum reinigen einer wanne derselben
DE202022101245U1 (de) Waschmaschine
DE102008054837B4 (de) Verfahren zur Behandlung von Wäsche

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210122

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20210426

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: D06F 105/12 20200101ALN20220404BHEP

Ipc: D06F 103/42 20200101ALN20220404BHEP

Ipc: D06F 103/24 20200101ALN20220404BHEP

Ipc: D06F 39/08 20060101ALN20220404BHEP

Ipc: D06F 35/00 20060101AFI20220404BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: D06F 105/12 20200101ALN20220427BHEP

Ipc: D06F 103/42 20200101ALN20220427BHEP

Ipc: D06F 103/24 20200101ALN20220427BHEP

Ipc: D06F 39/08 20060101ALN20220427BHEP

Ipc: D06F 35/00 20060101AFI20220427BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220519

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502020001747

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1521299

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20221015

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220928

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220928

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221228

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220928

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220928

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220928

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220928

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 502020001747

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220928

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221229

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20221228

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220928

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220928

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230130

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220928

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220928

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220928

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230128

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220928

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20230102

Year of fee payment: 4

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R085

Ref document number: 502020001747

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502020001747

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220928

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220928

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220928

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

26N No opposition filed

Effective date: 20230629

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230107

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20230131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230131

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220928

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230131

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230107

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240131

Year of fee payment: 5