CN111434823B - 用于将洗涤物甩干的方法、控制装置和洗涤物处理器具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使洗涤物甩干的方法，该方法包括：连续测量碱液泵的输送流量；第一平稳甩干，其中，滚筒的甩干转速在振动系统共振频率范围内保持恒定，并且碱液泵在与第一平稳甩干相匹配的平稳甩干运行模式中运行；和上升甩干，上升甩干根据碱液泵的输送流量而开始并且具有滚筒的第一转速斜率和根据碱液泵的输送流量而开始的接着的转速斜率，该转速斜率在振动系统共振频率范围以上根据输送流量被至少一次地调整，以使得碱液泵非干运行并且在碱液容器中不出现流体的不允许的倒流，其中，当输送流量减小时，滚筒的转速斜率增大，当碱液泵的输送流量增大时，滚筒的转速斜率保持不变或者减小。

Description

用于将洗涤物甩干的方法、控制装置和洗涤物处理器具

技术领域

本发明涉及一种用于使洗涤物甩干的方法、一种用于洗涤物处理器具的控制装置、一种洗涤物处理器具和一种用于执行方法步骤的计算机程序。

背景技术

迄今为止，在洗涤物处理器具中的用于洗涤物脱水的甩干过程作为洗涤物处理器具的滚筒的固定的转速变化曲线(甩干曲线)通过程序控制装置预给出。该转速变化曲线此时在其实施期间特别是通过用于不平衡控制的方法影响，由此触发洗涤物重新分布、转速限制和/或甩干中断。

此外，布置在此时的洗涤物处理器具中的碱液泵在甩干过程期间持续不断地以恒定的转速运行，所述碱液泵将流体(特别是由水、泡沫和洗涤物处理剂构成的混合物)从布置在洗涤物处理器具中的碱液容器泵出。典型地，预给出的甩干曲线关于非常吸水的装载物(洗涤物)来设计，从而在这中情况中也可以泵出溢出的流体。换言之，仅仅对于这种状况，在设计试验中使洗涤物的水释放速率和碱液泵彼此协调。与此相对地，对于在大多数情况下的洗涤物处理，碱液泵的运行状态与流体释放速率相比被超尺寸设计。

由此可能发生，碱液泵在此期间未装载足够的流体，从而所述碱液泵进气。由于抽吸空气，碱液泵发出增大的噪声水平。此外，因此必要的排气延迟了流体的进一步泵出并且可能发生流体不期望地倒流到碱液容器中。此外，预先确定的转速变化曲线具有的缺点是，根据洗涤物的相应的保水能力不同速度地达到目标剩余湿度。因此可能发生，或者太长时间地或者太短时间地使洗涤物甩干。

由DE 102010028614 A1已知一种用于导水的家用器具、特别是用于洗衣机的泵装置，其中，泵装置包括碱液泵、与碱液泵连接的功率级、至少一个用于检测碱液泵的至少一个电子参数的检测单元和通过功率级控制碱液泵的控制单元。在此，控制单元评估由检测单元检测的电参数并且评估结果影响对碱液泵的控制。

DE 3825502 A1公开了一种洗衣机，在所述洗衣机中，在碱液泵的输送侧上安装有流量传感器。流量传感器的信号作为输入信号输送到电子电路。基于实际值-额定值比较，多次短暂地如此长时间地关闭和接通碱液泵的驱动电动机，直至超过预给出的废水最小输送量。

由DE 102008029910 A1已知一种用于对家用器具的、输送流体的、由电动机驱动的泵进行负载状态识别的方法。泵由永磁激励的构造为同步电动机的电动机驱动，其中，由产生转矩的电流分量确定泵的至少一个负载状态。

发明内容

本发明的任务在于，提出一种用于使洗涤物甩干的方法、一种用于洗涤物处理器具的控制装置、一种洗涤物处理器具和一种用于执行方法步骤的计算机程序，在所述方法/控制装置/洗涤物处理器具/计算机程序中，增长了洗涤物处理器具的使用寿命，减小了噪声辐射和振动辐射，提高了洗涤物处理器具的能效并且同时保护洗涤物。根据本发明，该任务通过一种具有优选技术方案的特征的用于使洗涤物甩干的方法、一种具有优选技术方案的特征的用于洗涤物处理器具的控制装置、一种具有优选技术方案的特征的洗涤物处理器具和一种具有优选技术方案的特征的计算机程序来解决。

因此，提出一种用于使洗涤物甩干的方法，目的是利用洗涤物处理器具给洗涤物脱水，其中，洗涤物处理器具具有：用于接收洗涤物的滚筒；碱液容器，所述滚筒能旋转地被接收在所述碱液容器中；和碱液泵，所述碱液泵构造用于将特别是通过甩干而释放的流体从碱液容器输送出去，所述方法包括连续测量碱液泵的输送流量。洗涤物处理器具可以是例如洗衣机或者洗涤烘干机。滚筒优选地能旋转地被接收在碱液容器中并且可以由驱动单元驱动。碱液泵可以是离心泵、特别是径流式泵、半轴流泵或者轴流泵。碱液泵可以具有压力壳体，在所述压力壳体中，抽吸腔布置在抽吸侧上并且输出腔布置在输送侧上。优选地，碱液泵在洗涤物处理器具中尽可能远地布置在下方，从而在抽吸腔中存在尽可能高的压力。此外，碱液泵优选地构造用于在洗涤物处理器具的期望的输出水平上将流体从碱液容器输送出去。此外，碱液泵也可以用于在洗涤程序期间输送处于碱液容器中的流体，以便将该流体重新输送到碱液容器。流体尤其是由水、洗涤物处理剂和所包含的空气(泡沫)构成的混合物，所述混合物也称作漂洗液或者碱液。连续测量特别是意味着，反复地测量输送流量，优选地每秒测量一次输送流量。输送流量可以是每个时间单位的流量并且可以特别是由至少一个传感器检测。输送流量可以例如借助碱液泵的电参量和/或借助流量传感器测量。

此外，所述方法包括：第一平稳甩干，在所述第一平稳甩干中，滚筒的甩干转速在振动系统共振频率范围内保持恒定，并且碱液泵在与第一平稳甩干相匹配的平稳甩干运行模式中运行；和上升甩干，所述上升甩干根据碱液泵的输送流量而开始。在平稳甩干期间，滚筒能够以恒定的转速旋转，滚筒的转速由此在时间上不改变。在此，滚筒的转速可以通过至少一个传感器连续地测量，并且用于驱动滚筒的驱动单元可以特别是基于测量结果运行。优选地，滚筒在第一平稳甩干中以大于400转/分钟的转速旋转。替换地，在第一平稳甩干中的转速可以这样选择，以使得相对于共振范围保持确定的间距。优选地，该间距相对于共振频率范围的上边界为10％。共振范围可以在第一平稳甩干期间连续地通过测量振动系统、特别是滚筒的摆动特性的加速度传感器的测量结果来确定。在第一平稳甩干期间的转速可以基于这种测量被控制并且与改变的共振范围相匹配。在第一平稳甩干中值得期望的是，转速尽可能靠近共振范围。

共振频率是下述的频率，在所述频率下，振动系统具有增强的摆动偏转，从而摆动也可以被传递到洗涤物处理器具的其余组成部分上。在此，振动系统特别是可以由滚筒、被接收在所述滚筒中的洗涤物和在滚筒旋转时而运动的其他构件组成。在此，所述摆动特别是由振动系统的质量、振动系统的不平衡度和阻尼系统(例如弹簧系统)的弹簧常数确定，通过所述阻尼系统保持振动系统。在洗涤物处理器具中，共振频率特别是与振动系统的重量相关。因为洗涤物的重量与所述洗涤物是湿的还是干的有关，所以振动系统的共振频率也相应地改变。振动系统共振频率范围处于两个共振频率之间，尤其处于当洗涤物是湿的(即例如用水浸透)时存在的共振频率和当洗涤物是干的时存在的共振频率之间。洗涤物的重量可以例如通过秤、测量出的振动系统下降或者在洗涤程序开始时特别的滚筒旋转过程来测量。所供给的水量(水的质量)可以根据程序已知和/或通过在入口中和/或在碱液容器中的传感器测量。共振频率可以特别是取决于阻尼系统的弹簧常数。共振频率范围例如处于80和350转/分钟之间。在洗涤物处理器具中，估计到在共振频率范围以上由于滚筒的增大的转速导致在碱液容器中增多的泡沫产生，因为由于旋转运动和由此出现的在流体和空气之间的边界面上的气流而产生增多的泡沫。

碱液泵的运行模式特别是可以通过碱液泵的电控制的特性来确定，碱液泵尤其可以在与第一平稳甩干相匹配的运行模式中特别是以抽吸腔中的抽吸压力工作，从而可以将强烈发泡的流体(即具有包含在其中的高空气含量的流体、两相的流体)可靠地从碱液容器中输送出去。碱液泵可以具有对称的叶轮，所述叶轮在压力壳体中布置在抽吸侧和输送侧之间。此外，在输送侧的输出接口可以切向地与压力壳体连接，从而压力壳体是不对称的。由此，通过改变叶轮的旋转方向可以实现一个另外的运行模式，其中，所述两个运行模式中的一个运行模式适用于更加可靠地泵出两相的流体。优选地，碱液泵在平稳甩干运行模式中具有2500转/分钟的转速。

上升甩干具有滚筒的第一转速斜率和根据碱液泵的输送流量而开始的、紧接着的转速斜率，该转速斜率在振动系统共振频率范围以上根据输送流量这样被至少一次地调整，以使得碱液泵不会干运行并且在碱液容器中不出现流体的不允许的倒流，其中，当输送流量减小时，滚筒的转速斜率增大，并且当碱液泵的输送流量增大时，滚筒的转速斜率保持不变或者减小。第一转速斜率特别是指在上升甩干开始时的转速斜率。紧接着的转速斜率在振动系统共振频率范围以上产生，这意味着，该转速在上升甩干期间不进入振动系统共振频率范围内或者下降到所述振动系统共振频率范围以下。至少一次地调整意味着，也可以多次地调整滚筒的转速。在上升甩干期间，可以每隔1s至5s、优选每隔3s根据碱液泵的输送流量调整一次转速。换言之，使转速斜率保持1s和5s之间的时间、优选保持3s。干运行特别是意味着，在碱液泵的抽吸侧处不具有足够的流体，从而除了流体以外还可能同时抽吸空气。不允许的倒流特别是意味着，碱液泵的输送流量不足够大并且由此与通过碱液泵导出的相比使更多的流体(例如通过湿的洗涤物的甩干)进入碱液容器中并且从而使碱液容器中的水位上升到如此程度，以使得旋转的滚筒同时带动(流体)倒流并且由此发泡。滚筒的转速斜率的调整意味着，这样改变滚筒的转速，以使得碱液泵不会干运行并且也不出现不允许的倒流。在此，也可以使转速斜率与在洗涤程序开始时所选择的选项相匹配，从而可以顺利地达到例如在速度程序中的最高转速，而在精洗程序中可以进行与洗涤物保护要求的匹配。优选地，当碱液泵以最大功率运行以确保可以将在碱液容器中的流体可靠地泵出时，也可以降低滚筒的转速。

与此相应地，滚筒转速可以与碱液泵的运行同步地控制，由此可以缩短甩干程序段，因为可以使滚筒的转速斜率与碱液泵的输送流量连续地相匹配(同步)。此外，可以由此确保延长器具使用寿命并且使噪声和振动最小化。此外，可以实现缩短在洗涤物处理器具中实施的洗涤程序和提高洗涤物处理器具的能效。

此外，可以防止由于过多的泡沫产生引起的功能性故障，所述过多的泡沫产生也可能导致泡沫溢出，因为当提前被释放的流体被泵出时，滚筒的转速才增大。可以避免泵的不必要的空转时间，由此可以进一步降低噪声水平和振动水平。最后也可以改进对洗涤物的保护，因为仅仅通过必要的机械作用使洗涤物甩干，以便达到洗涤物的期望的干燥度。

在所述方法的一个有利的实施方式中，第一转速斜率可以根据洗涤物的当前的剩余湿度借助参数矩阵这样来选择，以使得滚筒的期望的流体释放速率尽可能精确地相应于碱液泵的泵送速率。此外，洗涤物的当前的剩余湿度可以通过使用碱液泵的输送流量的在时间上的积分和洗涤物的初始剩余湿度来连续地确定。当前的剩余湿度和初始剩余湿度可以分别是无量纲的剩余湿度值，所述剩余湿度值可以在确定的时间点通过以下的等式确定。

其中，

RF＝洗涤物的剩余湿度值

m_湿＝湿的洗涤物的质量

m_水＝供应的水的质量

m_干＝干的洗涤物的质量

初始剩余湿度可以在洗涤程序结束时和在甩干程序开始时确定。当前的剩余湿度可以连续地、即不断地被确定。干的洗涤物的质量可以在洗涤程序开始时例如通过秤测量。湿的洗涤物的质量同样可以在确定的时间点或者也连续地以相同的方式或者不同的方式测量并且由此确定在洗涤物中被吸收的水的质量。附加地或者替换地，在洗涤期间、特别是在润湿阶段期间给洗涤过程供应的水的质量可以连续地基于流入量来确定。流入量可以例如通过流量传感器测量。参数矩阵根据来自于初始剩余湿度和在第一平稳甩干中被泵出的流体量的关系或者根据当前的剩余湿度输出转速斜率。优选地，以每一秒的间隔进行连续的测量。碱液泵的泵送速率表示碱液泵的输送速率、即每个时间单位的流量。为了确定总共从碱液容器输送出的流量，可以对单个测量的输送流量求在时间上的积分。换言之，所有直至该时间点在每个时间点(例如每秒)所测量的输送流量与时间相乘并且加起来。借助输送流量在时间上的积分可以通过被泵出的水质量和被导入的水质量推断出当前处于滚筒中的水量。流体释放速率表示被特别是由滚筒和被接收在所述滚筒中的洗涤物组成的系统尤其通过滚筒旋转而释放的流体量。

在所述方法的一个有利的实施方式中，所述方法包括在第一平稳甩干之前的预甩干，在所述预甩干中，滚筒的转速是在振动系统共振频率范围以下的至少一个预先确定的转速，其中，预甩干根据碱液泵的输送流量而开始和结束。优选地，滚筒在预甩干时的转速低于100转/分钟。替换地，在预甩干时的转速可以这样选择，以使得相对于共振范围保持确定的间距。优选地，该间距相对于共振频率范围的下边界为10％。共振范围可以在预甩干期间连续地通过测量特别是滚筒的摆动特性的加速度传感器的测量结果来确定。在预甩干期间的转速可以基于这种测量来控制并且与改变的共振范围相匹配。此外，可以在预甩干之前和/或在其之后和/或与预甩干并行地进行不平衡度测量。在此，通过对振动系统的评估可以确定，是否必须进行洗涤物重新分布，以便使振动系统在较高的转速下保持稳定和/或以便使共振频率范围保持尽可能小。在洗涤物重新分布时，滚筒的转速可以在振动系统共振频率范围以下短时间地这样改变，以使得洗涤物在滚筒中局部不同地分布。当在滚筒的停顿或者反转节律期间而启动碱液泵并且低于碱液泵的预先确定的输送流量时，则可以开始预甩干。原则上值得期望的是，在预甩干期间从洗涤物中释放尽可能多的水。因此优选地，当低于碱液泵的确定的输送流量时，预甩干才结束。

当达到确定的输送流量时才结束预甩干，可以由此实现提高能效，因为使在预甩干时较小的转速如此长时间地保持，直至尽可能多的水从洗涤物中溢出。此外，洗涤物被保护，因为仅仅通过必要的机械作用使洗涤物甩干并且以增大的转速进行甩干的持续时间能够相应地被缩短。总体上，可以由此延长洗涤物处理器具的使用寿命并且可以减小噪声和振动。

在所述方法的一个优选的实施方式中，所述输送泵在预甩干中在与预甩干相匹配的并且不同于平稳甩干运行模式的预甩干运行模式中运行。与在以较高的转速进行甩干的情况中相比，在预甩干的情况中，在位于碱液容器中的流体中包含较少的空气。可以据此调整碱液泵的运行模式，由此例如碱液泵可以特别高效地工作。换言之，碱液泵可以在预甩干运行模式中这样运行，以使得所述碱液泵以其最大效率工作。优选地，碱液泵在预甩干运行模式中具有2500转/分钟的转速。因此，可以将流体可靠地从碱液容器中输送出去，而不出现不允许的倒流。同时可以提高能效。

在一个另外的优选的实施方式中，所述方法包括第二平稳甩干，在所述第二平稳甩干中，滚筒的转速相应于在洗涤物处理器具中设定的程序的最高转速，其中，当上升甩干达到最高转速时，第二平稳甩干开始，并且当达到目标剩余湿度或者作为目标值的最大甩干持续时间时，所述第二平稳甩干结束。在此，最高转速可以相应于由使用者选择的转速和/或存储在相应的洗涤程序中的最高转速。优选地，最大的最高转速是1900转/分钟。在第二平稳甩干期间，可以使碱液泵一次和/或多次地处于排气运行和/或间歇运行状态。这可以例如在碱液泵的输送流量低于确定的值时进行。紧接着第二平稳甩干(也就是说，当达到目标值时)，可以制动滚筒，以便快速地经过共振范围。目标剩余湿度可以同样利用上述的等式计算。所述目标剩余湿度可以特别是根据在洗涤程序开始时由使用者选择的程序选择和选项选择来确定。

优选地，在第二平稳甩干中的甩干持续时间可以借助计算模型根据在预先甩干期间被释放的流体量来确定，其中，被释放的流体量特别是借助至少一个液位传感器测量在至少一个测量点处来测量，所述液位传感器测量在碱液容器中的液位(即水位)。通过计算模型可以考虑通过碱液泵导出的流体以及处于碱液容器中的流体量(所述流体量可以通过在至少一个测量点处测量的压力确定)并且由此连续地确定第二平稳甩干必须持续多长时间，以便达到目标剩余湿度。至少一个液位传感器可以是压力传感器，所述压力传感器与碱液容器的内部空间优选地这样相连，以使得压力传感器可以在尽可能低的位置上测量在碱液容器中的压力。因此，可以增大过程准确性以及过程可靠性。

优选地，目标剩余湿度可以根据在洗涤物处理器具中设定的程序确定和/或规定，并且目标剩余湿度附加地或者替换地通过碱液泵的目标输送流量检验，其中，当碱液泵的目标输送流量达到最小平均输送流量时，才视为达到目标剩余湿度。在此，除了所计算和所确定的目标剩余湿度的检验以外，可以考虑碱液泵的当前的输送流量，其方式是，一旦根据计算达到目标剩余湿度，就比较，碱液泵的输送流量是否也达到最小平均输送流量，其中，最小平均输送流量可以根据所选择的洗涤程序或者洗涤选项预先确定。此外，用于确定甩干持续时间的不同的方法可以进行组合。附加地或者替换地，所存储的洗涤物剩余湿度计算模型可以考虑用于计算达到目标剩余湿度的甩干持续时间，所述洗涤物剩余湿度计算模型可以例如在使用干燥装载物识别、洗涤物保水能力预测(借助相应的方法)、输入入水量、目标转速、整体的转速变化曲线和用于考虑滚筒几何结构的参数的情况下通过一种算法来计算最优甩干曲线、特别是相应的甩干持续时间。

通过上述的构型可以实现令人满意的甩干结果，即使洗涤物在洗涤程序开始时已经是湿的(也就是说，洗涤物包括一定含量的湿气，所述含量大于在干燥状态中的含量)。通常在这种情况中，装载物识别与实际情况相比将干燥质量估计为过大的，而在润湿阶段中与具有较小吸水性的较大量的洗涤物处于滚筒中的情况相比会加入更少的水。通过剩余湿度计算可能已经达到目标剩余湿度，尽管洗涤物实际上还未达到该目标剩余湿度。通过附加地同时考虑碱液泵的输送流量可以可靠地确定，洗涤物实际上在何时达到期望的剩余湿度。此外，可以推断出现有的纺织物的保水能力并且可以达到预先选择的剩余湿度目标并且由此确保紧接着甩干程序结束较小的再烘干花费。

在一个优选的实施方式中，所述方法包括碱液泵的至少一个排气，在所述排气中，碱液泵被动地或者主动地排气，其中，所述排气根据输送流量而开始并且持续预定的时间。在被动地排气的情况中，可以关闭碱液泵并且等待直至处于其中的空气又上升回到碱液容器中。被动的排气持续优选30s。而在主动地排气的情况中可以继续运行碱液泵，从而处于其中的空气通过泵运走，特别是可以通过碱液泵的相匹配的转速将空气从抽吸腔经过碱液泵朝向输送侧运走。优选地，主动的排气持续5s至10s。优选地，在所述方法期间在预甩干和第一平稳甩干之间和/或在第一平稳甩干和上升甩干之间进行排气过程。由此可以确保碱液泵的最优功能能力并且可以避免碱液泵在增大滚筒的转速期间不必要的停顿时间。

在一个优选的实施方式中，由碱液泵输送的输送流量通过碱液泵的泵转矩测量。传感器可以直接地或者间接地与碱液泵耦合。此外，可以设置多个传感器，以便这样设置一个冗余的系统，以使得也在一个传感器发生故障的情况下还可以提供测量数据。通过碱液泵的转矩对输送流量的测量具有的优点是，不一同测量由碱液泵输送的空气，因为空气不对泵转矩作出贡献。因此，可以可靠地测量碱液泵的输送流量。

在一个另外的优选的实施方式中，碱液泵的运行模式特别是通过其泵转速和/或其旋转方向确定。碱液泵可以例如这样设计，以使得当碱液泵的叶轮沿着顺时针方向旋转时，所述碱液泵设计用于高效地输送具有低空气含量的流体。与此相反地，当碱液泵的叶轮反向于顺时针方向地旋转时，则所述碱液泵可以设计用于高效地输送具有高空气含量的流体(即两相的流体)。这可以例如通过碱液泵的叶轮和/或压力壳体的相应的几何构型实现。此外，替换地或者附加地，所述效应可以通过碱液泵的叶轮的相匹配的转速实现。由此可以确保碱液泵与相应的运行环境(滚筒的转速或者在所述方法期间的方法步骤)、即积累的流体量及其状态最优地相匹配。此外，可以最优地充分利用碱液泵的容量，由此可以提高洗涤物处理器具的能效。

根据本发明是一种用于洗涤物处理器具的控制装置，所述控制装置设计用于这样控制洗涤物处理器具以实施根据所述方法的方法步骤。控制装置特别是可以基于前述的传感器的测量结果控制滚筒的转速、碱液泵的运行模式和水输入量。控制装置可以包括计算机、特别是CPU。

根据本发明是一种洗涤物处理器具，其包括：用于接收洗涤物的滚筒；碱液容器，滚筒能旋转地接收在所述碱液容器中；碱液泵，所述碱液泵构造用于将流体从碱液容器中输送出去；和上述的控制装置。

根据本发明是一种计算机程序，其具有程序代码，所述程序代码存储在机器可读的载体上，以便当在控制装置中执行计算机程序时实施根据上述方法的所有方法步骤。

附图说明

下面参考附图详细地说明本发明的实施方式。在此示出：

图1示出根据一个实施方式的洗衣机，

图2示出三个图表，所述图表分别示出在根据一个实施方式的方法中关于时间的滚筒转速、碱液泵输送流量和洗涤物剩余湿度，和

图3示出作为根据一个实施方式的方法的流程图的活动流程。

在附图中，相同的特征或者方法步骤设有相同的附图标记。所有涉及方法的内容也涉及控制装置、洗涤物处理器具和计算机程序。

具体实施方式

图1示出根据本发明的一个实施方式的、具有碱液容器2的洗衣机1。滚筒能旋转地接收在碱液容器2中。滚筒通过未示出的驱动单元驱动，以便可以在洗涤程序期间沿着不同的方向旋转并且以便在甩干程序期间以增大的转速旋转。此外，洗衣机1具有接口，使用者可以通过所述接口选择和设定洗涤程序和/或洗涤选项。此外，在洗衣机1中布置有未示出的控制装置，所述控制装置处理所输入的使用者指令，接收、存储和进一步处理布置在洗衣机1中的传感器的测量数据并且输出用于控制洗衣机的指令。此外，在洗衣机中，碱液泵(未示出)布置在尽可能低的部位上，所述碱液泵在运行期间将流体从碱液容器2中泵吸出来。

图2示出三个图表，其中，第一图表示出关于时间的滚筒转速，第二图表示出关于时间的碱液泵输送流量，和第三图表示出关于时间的洗涤物剩余湿度。在下文中，现在参考图2和3详细地说明洗涤程序的流程，根据本发明的实施方式的、用于甩干的方法包括所述洗涤程序。

在开始时，使用者作出程序选择和/或选项选择10，所述程序选择和/或选项选择对滚筒的目标转速30具有影响。基于这种输入也确定目标剩余湿度31。由于期望的洗涤物保护，目标剩余湿度31例如在精致洗涤物纺织品的情况中比在棉纺织品的情况中更高。接着，进行装载物识别11，以便检测被接收在滚筒中的洗涤物的干燥质量32。在紧接着的润湿阶段12中，将水输送到碱液容器并且通过流量计和/或压力限制器确定水量33。根据一个另外的有利的实施方式，润湿阶段12在装载物识别11之前进行。然后，在装载物识别11中获得洗涤物的湿质量34。根据一个另外的实施方式，装载物识别11可以不仅在润湿阶段12之前而且在所述润湿阶段之后进行。

基于干燥质量32和水量33可以进行初始剩余湿度计算50和共振转速计算51，以便获得初始剩余湿度35和共振转速36。附加地或者替换地，基于水量33和湿质量34同样可以进行初始剩余湿度计算50和共振转速计算51。在剩余湿度计算50中，通过以下等式计算初始剩余湿度35：

其中，

RF＝洗涤物的剩余湿度值

m_湿＝湿的洗涤物的质量

m_水＝被供应的水的质量

m_干＝干燥的洗涤物的质量

所求取的湿质量34增大了特别是由滚筒和被接收在所述滚筒中的洗涤物组成的振动系统的惯量，利用所述所求取的湿质量通过参数组在控制装置中确定期望的共振转速36(即共振频率)。因为对于具有干燥的洗涤物的振动系统设定对于具有湿的洗涤物的振动系统不同的共振转速36，所以在这两个共振转速36之间形成共振转速范围(见图2，在两条水平虚线之间的范围)。在润湿阶段12期间，使滚筒以反转节律交替地沿着一个方向以及沿着另一个方向旋转(见图2)。

紧接着润湿阶段12，基于设定的洗涤程序进行主洗涤阶段或者再洗涤阶段13。如果主洗涤阶段或者再洗涤阶段13结束，则在滚筒的停顿或者反转节律期间脱水过程通过由碱液泵将处于碱液容器2中的流体泵出而开始。在此，碱液泵在预甩干运行模式14中运行。在该运行模式中，碱液泵这样设定，以使得其可以高效地、即以碱液泵的最高效率输送具有低空气含量的流体(单相的流体)。在碱液泵泵吸期间，通过由传感器测量的、碱液泵的泵转矩37进行输送流量计算52，以便获得碱液泵的输送流量38。此外，控制装置由碱液泵的输送流量通过在时间上的积分连续地计算出流体的输送体积(即总共从碱液容器输送出去的水量)。接着，控制装置在剩余湿度计算53期间在使用初始剩余湿度35的情况下计算当前的剩余湿度39(即洗涤物在确定的时间点的剩余湿度)。如果在碱液泵的泵出过程中低于预先确定的输送流量，则推断出碱液容器2中的流体被泵出，并且开始在振动系统共振频率范围以下进行的预甩干15。换言之，当预先确定的流体量从碱液容器2泵出时，才开始预甩干15。

与预甩干15并行地测量系统摆动40。由此在不平衡度计算54中计算振动系统的不平衡度41并且决定，是否必须在滚筒中进行洗涤物重新分布16。如果必须进行洗涤物重新分布16，则控制装置在预甩干15期间这样减小滚筒的转速，以使得洗涤物在滚筒中重新放置。该过程这样长时间地重复，直至不平衡度41处于预先设定的期望的范围内。

如果接着再次地低于碱液泵的预先确定的输送流量，则使碱液泵短时间地处于排气过程23中。在排气过程23中关闭泵，从而处于所述泵中的空气可以上升回到碱液容器2中(被动的排气)。根据一个另外的实施方式，在排气过程23中碱液泵的转速这样改变，以使得处于碱液泵中的空气通过碱液泵运走(主动地排气)。接着，滚筒的转速这样增大，以使得进行共振过渡17并且滚筒达到第一平稳甩干18的转速。在此，尽可能快速地经过共振频率范围。在碱液泵的排气过程23之后，将所述碱液泵在平稳甩干运行模式22中激活。在此，使平稳甩干运行模式22与在第一平稳甩干18中增大的、流体(两相的流体)中的空气含量相适应，从而也可以将两相的流体可靠地从碱液容器2中运走。这通过改变碱液泵的叶轮的旋转方向和调整碱液泵的叶轮的转速来确保。滚筒的转速在第一平稳甩干18期间这样选择，以使得该转速尽可能靠近共振频率范围，以便不释放过多的流体然而却避免共振频率范围。因此，在第一平稳甩干18中，振动系统运动、滚筒的流体释放速率和碱液泵的运行模式彼此协调(彼此同步，见图3，三条无箭头的虚线)。如果是必要的(也就是说，如果空气在碱液泵中)，则碱液泵再次执行排气过程23。

在碱液泵的输送流量再次低于预先确定的水平之后，结束第一平稳甩干18。然后，进行碱液泵的再次的排气过程23。紧接着第一平稳甩干18开始上升甩干19。根据来自于初始剩余湿度35与在第一平稳甩干期间被泵出的流体量的关系或者根据当前的剩余湿度39，借助参数矩阵这样选择滚筒的第一转速斜率，以使得滚筒的流体释放速率接着尽可能相应于碱液泵的泵送速率。在此，碱液泵在一个运行模式中(转速匹配的、旋转方向匹配地)运行，在所述运行模式中，所述碱液泵可以可靠地输送两相的流体。基于当前的剩余湿度39，通过控制装置在转速斜率确定55中连续地确定转速斜率42。滚筒的转速斜率42可以多次地基于碱液泵的输送流量改变，从而泵不会干运行，然而也在碱液容器中不出现流体的不允许的倒流。在此，滚筒的转速斜率42也与由使用者预先输入的程序选择和选项选择相匹配，从而相应于设定的程序顺利地达到目标转速30。此外，例如在精洗程序中实现与洗涤物保护要求相匹配。

如果滚筒的转速达到目标转速30，则开始第二平稳甩干20，所述第二平稳甩干保持这样长时间，直到达到目标剩余湿度31或者达到最大甩干持续时间。在此期间，基于输送流量必要时多次地使碱液泵处于排气状态23中或者处于间歇运行中。也就是说，当碱液泵的输送流量过快地或者过强地下降，因为例如滚筒的转速不能足够快地增大以便提供足够的流体时，则使碱液泵处于间歇运行中。如果达到目标剩余湿度31，则制动21滚筒，以便再次快速地经过共振范围17。

此外，在控制装置中存储另外的确定的甩干曲线，所述甩干曲线用作时间上最大允许的转速变化曲线(甩干曲线)，以便当在前述的重复的方式中不能达到同步时发生最坏情况。当用于甩干的方法持续太长时间而未达到目标剩余湿度31和/或目标转速30时，激活该甩干曲线。由此确保，满足洗涤物处理器具的标明要求。

在一个另外的实施方式中，洗衣机准许以已经潮湿的洗涤物装载。在这种情况中，装载物识别将干燥质量估计为过大的，而在润湿阶段12中与具有较小吸水性的较大量的洗涤物处于滚筒中的情况相比会加入更少的水。通过剩余湿度计算53可能已经达到目标剩余湿度31，尽管洗涤物还未达到期望的脱水状态。为了防止这种情况，目标剩余湿度31通过碱液泵在第二平稳甩干20期间的输送流量来校正(检验)，从而当低于碱液泵的最小平均输送流量时，控制装置才视为达到目标剩余湿度31。如果达到目标剩余湿度31，则制动21滚筒并且使碱液泵处于未激活模式24中。

在一个另外的实施方式中，用于达到目标剩余湿度值31的甩干持续时间计算基于所储存的洗涤物剩余湿度计算模型，所述洗涤物剩余湿度计算模型特别是在使用干燥装载物识别、洗涤物保水能力预测(借助相应的方法)、输入水量、目标转速30、目前的转速变化曲线和用于考虑滚筒几何结构的参数的情况下通过一种算法来计算相应的最优甩干曲线(特别是必要的甩干持续时间)。

为了提高过程准确性和过程可靠性，前面所示的实施方式也可以彼此组合。

附图标记列表

1 洗涤物处理器具

2 碱液容器

10 程序选择和选项选择

11 装载物识别

12 润湿阶段

13 洗涤阶段

14预甩干运行模式或者泵激活模式1

15预甩干

16洗涤物重新分布

17共振过渡

18第一平稳甩干

19上升甩干

20第二平稳甩干

21制动

22平稳甩干运行模式或者泵激活模式2

23泵排气

24碱液泵的未激活模式

30目标转速

31目标剩余湿度

32干燥质量

33水量

34湿质量

35初始剩余湿度

36共振转速

37泵马达转矩

38输送流量

39剩余湿度

40系统摆动

41不平衡度

42转速斜率

50初始剩余湿度计算

51共振转速计算

52输送流量计算

53剩余湿度计算

54不平衡度计算

55转速斜率确定。

Claims (13)

1.一种用于将洗涤物甩干的方法，目的是利用洗涤物处理器具(1)给洗涤物脱水，其中，所述洗涤物处理器具(1)具有：

用于接收洗涤物的滚筒，

碱液容器(2)，所述滚筒能旋转地被接收在所述碱液容器中，和

碱液泵，所述碱液泵构造用于将通过甩干而释放的流体从所述碱液容器(2)输送出去，

其中，所述方法具有：

连续测量所述碱液泵的输送流量，

第一平稳甩干(18)，在所述第一平稳甩干中，所述滚筒的甩干转速在振动系统共振频率范围内保持恒定，并且所述碱液泵在与所述第一平稳甩干(18)相匹配的平稳甩干运行模式(22)中运行，和

上升甩干(19)，所述上升甩干根据所述碱液泵的输送流量而开始，所述上升甩干具有

所述滚筒的第一转速斜率，和

根据所述碱液泵的输送流量而开始的、紧接着的转速斜率，该转速斜率在所述振动系统共振频率范围以上根据所述输送流量被至少一次地调整，以使得所述碱液泵不会干运行并且在所述碱液容器(2)中不出现流体的不允许的倒流，其中，当所述输送流量减小时，所述滚筒的转速斜率增大，并且当所述碱液泵的输送流量增大时，所述滚筒的转速斜率保持不变或者减小。

2.根据权利要求1所述的用于将洗涤物甩干的方法，其中，所述第一转速斜率根据所述洗涤物的当前的剩余湿度(39)借助参数矩阵来选择，以使得所述滚筒的期望的流体释放速率尽可能精确地相应于所述碱液泵的泵送速率，

其中，所述洗涤物的当前的剩余湿度(39)通过使用所述碱液泵的输送流量的在时间上的积分和所述洗涤物的初始剩余湿度(35)来连续地确定。

3.根据权利要求1或2所述的用于将洗涤物甩干的方法，

其中，所述方法包括在所述第一平稳甩干(18)之前的预甩干(15)，在所述预甩干中，所述滚筒的转速是在所述振动系统共振频率范围以下的至少一个预先确定的转速，

其中，所述预甩干(15)根据所述碱液泵的输送流量而开始和结束。

4.根据权利要求3所述的用于将洗涤物甩干的方法，其中，输送泵在所述预甩干(15)中在与所述预甩干(15)相匹配的并且不同于所述平稳甩干运行模式(22)的预甩干运行模式(14)中运行。

5.根据权利要求1、2和4中任一项所述的用于将洗涤物甩干的方法，其中，所述方法包括第二平稳甩干(20)，在所述第二平稳甩干中，所述滚筒的转速相应于在所述洗涤物处理器具中设定的程序的最高转速(30)，其中，当所述上升甩干(19)达到所述最高转速时，所述第二平稳甩干(20)开始，并且当达到目标剩余湿度(31)或者作为目标值的最大甩干持续时间时，所述第二平稳甩干结束。

6.根据权利要求5所述的用于将洗涤物甩干的方法，其中，在所述第二平稳甩干(20)中的甩干持续时间借助计算模型根据在预先甩干期间被释放的流体量来确定，其中，所述被释放的流体量在至少一个测量点上借助至少一个液位传感器测量，所述液位传感器测量所述碱液容器中的液位。

7.根据权利要求5所述的用于将洗涤物甩干的方法，

其中，所述目标剩余湿度根据在所述洗涤物处理器具中设定的程序来确定，并且，

其中，所述目标剩余湿度(31)附加地或者替换地通过所述碱液泵的目标输送流量检验，其中，当所述碱液泵的目标输送流量达到最小平均输送流量时，才视为达到所述目标剩余湿度(31)。

8.根据权利要求1、2、4、6和7中任一项所述的用于将洗涤物甩干的方法，其中，所述方法包括所述碱液泵的至少一个排气(23)，在所述排气中，所述碱液泵被动地或者主动地排气，其中，所述排气(23)根据所述输送流量而开始并且持续预定的时间。

9.根据权利要求1、2、4、6和7中任一项所述的用于将洗涤物甩干的方法，其中，由所述碱液泵输送的输送流量通过所述碱液泵的泵转矩(37)测量。

10.根据权利要求1、2、4、6和7中任一项所述的用于将洗涤物甩干的方法，其中，所述碱液泵的运行模式(14，22)通过其泵转速和/或其旋转方向确定。

11.一种用于洗涤物处理器具的控制装置，所述控制装置设计用于控制所述洗涤物处理器具(1)以实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法步骤。

12.一种洗涤物处理器具(1)，其包括：

用于接收洗涤物的滚筒，

碱液容器(2)，所述滚筒能旋转地接收在所述碱液容器中，

碱液泵，所述碱液泵构造用于将流体从所述碱液容器中输送出去，和

根据权利要求11所述的控制装置。

13.一种存储有计算机程序的程序代码的机器可读载体，当在控制装置中执行所述计算机程序时实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。