KR100290234B1 - 드럼세탁기의 포량감지방법 - Google Patents

Abstract

포량감지의 정확도를 향상시킬 수 있도록 한 드럼세탁기의 포량감지방법에 관한 것으로, 드럼세탁기의 포량감지방법에 있어서, 세탁을 시작하여 설정속도까지 모터를 가속시키고 가속에 소요되는 시간을 측정하는 단계와, 설정속도로 모터를 회전시켜 모터회전수의 변화량을 측정하는 단계와, 가속시간과 모터회전수 변화량을 각각의 기준치와 비교하여 포량을 감지하는 단계를 포함하여 이루어지므로 세탁기의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Description

드럼세탁기의 포량감지방법

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 특히 드럼세탁기의 포량감지방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 기설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼 및 탈수행정을 수행하여 세탁물을 세탁하는 기계장치로서, 세탁방식에 따라 펄세이터식, 교반식, 드럼식 등으로 구분된다.

이때 드럼세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(1), 상기 본체(1) 내부에 댐퍼(도시 생략)에 의해 고정된 터브(2), 상기 터브(2)내에 세탁물이 투입되고 모터(10)의 구동력을 밸트(11)를 통해 전달받아 회전하여 세탁관련행정이 이루어지는 드럼(3), 상기 드럼(3)에 공급된 세척수의 온도를 측정하기 위한 써미스터(4), 세제를 투입하기 위한 세제통(5), 상기 세제통(5)과 연결되어 세척수 또는 상기 세제통(5)의 세제가 혼합된 세척수를 급수하기 위한 급수관(6), 세탁행정에서 사용된 세척수를 외부로 배출하기 위한 배수관(7), 상기 배수관(7) 끝단에 연결되어 세척수를 강제로 펌핑하기 위한 펌프(8) 및 배수호스(9)를 포함하여 구성된다.

그리고 이와 같이 구성된 드럼세탁기의 동작을 살펴보면, 먼저 사용자가 본체(1) 전면에 부착된 도어(도시 생략)를 열고 세탁물을 투입한 다음 컨트롤 패널을 통해 세탁명령을 입력한다.

이어서 제어부(도시 생략)는 드럼(3)내로 투입된 세탁물의 양 즉, 포량을 감지하고 감지된 포량에 상응하여 설정된 수위만큼의 세척수를 상기 세제통(5)을 통해 급수관(6)의 안내를 받아 드럼(7)내로 채운다.

그리고 세척수가 일정수위 이상으로 채워지면 모터(10)가 구동하고 드럼(3)이 회전하여 세탁이 진행된다.

이어서 세탁이 완료되면 펌프(8)가 동작하여 세척수가 상기 배수관(7) 및 배수호스(9)를 경유하여 외부로 배수되고 배수가 완료되면 계속해서 헹굼, 탈수행정이 수행되어 세탁행정이 종료된다.

이하, 종래의 기술에 따른 드럼세탁기의 포량감지방법을 설명하면 다음과 같다.

종래의 기술에 따른 드럼세탁기는 드럼(3)을 기설정된 속도까지 가속시키는데 소요되는 시간을 기준으로 포량감지동작을 수행되는데, 포량이 많으면 가속시간이 증가하고 포량이 상대적으로 적으면 가속시간이 감소하는 원리를 이용하여 일정가속시간 및 그에 따른 포량값을 기준으로 설정하고 현재 포량에 따른 가속시간과 비교하여 포량을 판단한다.

또한 탈수초기에 상기 설정속도로 드럼(3)을 회전시킬 때 드럼(3)내에 있는 세탁물의 언발란스에 의해 회전속도가 상승 또는 하강하는 등 변화를 보이게 되는데, 그 상승 또는 하강폭도 포량에 따라 변하게 된다.

즉, 포량이 적을수록 회전속도의 변화폭이 크고 포량이 많을수록 회전속도의 변화폭이 적으며, 동일한 언발란스양일 경우 회전속도의 변화폭이 크면 포량이 적고 회전속도의 변화폭이 적으면 포량이 많은 것으로 판단한다.

그리고 탈수초기에 모터회전수의 변화량에 따라 언발란스 발생여부를 감지한다.

즉, 현재의 모터회전수 변화량을 측정하고 이를 기준모터회전수 변화량과 비교하여, 현재의 모터회전소 변화량이 기준모터회전수 변화량보다 적으면 언발란스 발생량이 탈수행정에 지장을 초래하지 않는 것으로 판단하고 탈수를 수행한다.

종래의 기술에 따른 드럼세탁기의 포량감지방법은 가속시간에 따라 포량을 감지하므로 세탁포의 수분함유정도 또는 공급전압의 변화 등이 발생할 경우 포량감지에러가 발생하는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서 포량감지에러발생을 방지하여 포량감지의 정확도를 향상시킬 수 있도록 한 드럼세탁기의 포량감지방법을 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 일반적인 드럼세탁기의 구조를 나타낸 단면도

도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 포량감지방법을 나타낸 플로우챠트

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 본체 2: 터브

3: 드럼 4: 써미스터

5: 세제통 6: 급수관

7: 배수관 8: 펌프

9: 배수호스 10: 모터

11: 밸트

본 발명은 세탁을 시작하여 설정속도까지 모터를 가속시키고 가속에 소요되는 시간을 측정하는 단계와, 설정속도로 모터를 회전시켜 모터회전수의 변화량을 측정하는 단계와, 가속시간과 모터회전수 변화량을 각각의 기준치와 비교하여 포량을 감지하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 드럼세탁기의 포량감지방법을 살펴보면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 포량감지방법을 나타낸 플로우챠트이다.

먼저, 본 발명에 따른 드럼세탁기는 포량감지의 정확도를 향상시키기 위하여 가속시간(t) 이외에 모터회전속도 변화량(Δrpm)을 포량감지를 수행하기 위한 판단요소로 적용한다.

이어서 본 발명에 따른 드럼세탁기의 포량감지방법은 도 2에 나타낸 바와 같이, 사용자의 세탁명령에 따라 세탁을 시작하여(S21), 설정속도까지 모터(10)를 가속시킨다(S22).

그리고 상기 가속에 소요되는 시간(t)을 측정한다(S23).

이어서 상기 설정속도로 모터를 회전시켜(S24), 드럼(3)내부의 세탁물상태에 따른 모터회전속도 변화량(Δrpm_n)을 측정한다(S25).

그리고 상기 가속시간(t) 및 모터회전속도 변화량(Δrpm_n)을 기준값으로 포량을 감지한다(S26).

이때 포량을 감지하는 세부동작은 다음과 같다.

이때 포량감지동작을 수행하기 앞서, 모터회전속도 변화량을 세분화하기 위하여 모터회전속도 변화량 높음(Δrpm_H), 모터회전속도 변화량 매우 높음(Δrpm_HH) 등의 기준값을 설정한다.

그리고 현재 측정된 모터회전속도 변화량(Δrpm_n)을 상기 Δrpm_H,Δrpm_HH과 비교하여 현재 측정된 모터회전속도 변화량(Δrpm_n)의 크기를 판단한다.

이어서 상기 판단결과 Δrpm_n이 매우 높고 측정된 가속시간이 짧으면 가속시간이 포량과 비례하고 Δrpm_n이 포량에 반비례하는 특성을 동시에 만족하므로 포량이 적은 것으로 감지한다.

한편, Δrpm_n이 매우 높고 측정된 가속시간이 길면 포량이 적은 것으로 감지한다.

이때 가속시간만으로 포량을 판단할 경우 전압변동 등으로 가속시간이 길어질 경우 포량이 많은 것으로 오판할 수 있다.

따라서 가속시간이 길더라도 Δrpm_n이 매우 높으므로 포량이 적은 것으로 감지한다.

한편, Δrpm_n이 낮고 측정된 가속시간이 짧으면 포량이 많은 것으로 감지한다.

그리고 상기 단계(S26)에서 감지된 포량에 상응하도록 세척수를 급수하여 세탁을 진행한다(S27).

본 발명에 따른 드럼세탁기의 포량감지방법은 가속시간 및 모터회전수의 변화량을 파악하고 이 두가지 요소를 동시에 기준으로 설정하여 포량을 감지하므로 포량감지에러를 방지함과 동시에 포량감지의 정확성을 향상시켜 세탁성능 및 그에 따른 세탁기 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 드럼세탁기의 포량감지방법에 있어서,

   세탁을 시작하여 설정속도까지 모터를 가속시키고 가속에 소요되는 시간을 측정하는 단계;

   상기 설정속도로 모터를 회전시켜 모터회전수의 변화량을 산출하는 단계;

   상기 가속시간과 모터회전수 변화량을 각각의 기준치와 비교하여 포량을 감지하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 포량감지방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 가속시간과 모터회전수 변화량을 각각의 기준치와 비교하여 포량을 감지하는 단계는

   상기 가속시간이 기준치보다 짧고 모터회전수 변화량이 기준치보다 크면 포량이 기준치보다 적은 것으로 감지하는 단계와,

   가속시간이 기준치보다 짧고 모터회전수 변화량이 기준치보다 적으면 포량이 기준치보다 큰 것으로 감지하는 단계와,

   가속시간이 기준치보다 길고 모터회전수 변화량이 기준치보다 크면 포량이 기준치보다 적은 것으로 감지하는 단계와,

   가속시간이 기준치보다 길고 모터회전수 변화량이 기준치보다 적으면 포량이 기준치보다 큰 것으로 감지하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼세탁기의 포량감지방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   감지성능향상을 위하여 상기 가속시간 측정단계와 모터회전수 변화량 산출단계를 일정회 반복하여 포량감지단계를 수행함을 특징으로 하는 드럼세탁기의 포량감지방법.