KR20080045994A - 드럼 세탁기의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 포량 감지시 소량 부하로 감지되더라도 특수 부하를 재차 판단하고, 특수 부하로 판단되면, 듀티값과 가속 기울기 중 적어도 하나를 작게 하여 포 풀림 효과를 증대시켜 편심치를 낮출 수 있고, 편심 허용량을 소량 부하 보다 높게 하여 탈수 진입 시간을 최소화하여 탈수 에러를 방지함과 아울러 전체 탈수 시간을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

드럼 세탁기, 포량 감지, 편심 감지, 소량 부하, 듀티값, 가속 기울기

Description

드럼 세탁기의 제어 방법{Control method of drum type washing machine}

도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 구조가 개략적으로 도시된 단면도이다.

도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 일실시예가 적용된 드럼 세탁기의 제어 블록도,

도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 일실시예에 따른 탈수 행정의 알피엠이 도시된 도,

도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 일실시예가 도시된 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

50: 입력부 60: 포량 감지부

70: 저장부 80: 표시부

90: 부하 구동부 100: 제어부

본 발명은 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 포량이 소량으로 감지되지만 편심이 단일 부하와 같거나 유사한 특수 부하를 감지하여 본 탈수 진입 시간을 최소화한 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 드럼 세탁기는, 터브에 담겨진 세제와 물의 작용을 이용하여 드럼에 수용된 포에 묻어 있는 오염 물질을 제거하는 기기이다.

도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 내부 구성이 도시된 종단면도이다.

드럼 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 케이싱(2)과, 상기 케이싱(2) 내부에 장착되어 세탁 또는 헹굼 행정시 세탁수가 담겨지고 탈수 행정시 포에서 탈수된 물이 담겨지는 터브(10)와, 상기 터브(10)의 내부에 회전 가능하게 위치되어 포(m)가 수용되는 드럼(20)과, 상기 드럼(20)을 지지함과 아울러 회전 구동시키는 모터(30)를 포함하여 구성된다.

상기 케이싱(2)은 일면에 포(m)가 출입될 수 있도록 출입홀(2a)이 형성되고, 출입홀(2a)을 개폐하기 위한 도어(4)가 장착된다.

상기 케이싱(2)의 상부에 연결된 스프링(5)에 매달리듯이 연결되고, 상기 케이싱(2)의 하부에 장착된 댐퍼(6)에 올려져 완중 가능하게 지지된다.

상기 터브(10)는 상기 포 출입홀(2a)의 후방에 개구홀이 개구홀(11)이 형성된다.

상기 터브(10)에는 외부에서 급수되는 세탁수를 상기 터브(10) 내로 공급하는 급수장치(12)가 연결되고 상기 터브(10) 내부의 세탁수를 외부로 배수하는 배수장치(14)가 연결된다.

상기 드럼(20)은 포(m), 세탁수, 공기가 출입될 수 있는 출입홀(21)이 형성되고, 세탁수, 공기가 출입될 수 있도록 통공(22)이 형성된다.

상기 모터(30)는 회전축(32)이 상기 터브(10)를 관통하면서 터브(10)에 베어링으로 지지되고 그 선단이 상기 드럼(20)에 연결된다.

상기 모터(30)에는 그 알피엠 또는 회전 각도를 측정하는 홀 센서(34) 등의 감지기구를 구비한다.

또한, 상기 드럼 세탁기는 상기 급수장치(12)와 배수장치(14)와 모터(30)를 제어하는 제어부를 더 포함한다.

상기와 같이 구성된 드럼 세탁기는 탈수 행정시 습포 감지를 먼저 실시하고, 포량 감지에 따라 포량을 다량,중 다량,중량,중소량,소량으로 분류한다.

그리고, 각각의 포량에 따른 언밸런스 테이블이 각각 존재하여 이 언밸런스 테이블을 참조하여 108rpm 대역에서 다음 탈수 행정인 1차 간이 탈수와 2차 간이 탈수와 본 탈수의 진입을 결정하게 된다.

그러나, 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은, 포량이 소량으로 감지되지만 언밸런스가 커서 실제로는 단일 부하와 흡사한 특수한 포(예를 들면 목욕 가운 1장)의 경우 소량의 언밸런스 테이블을 만족하지 못하게 되고, 탈수 진입에 실패하여 언밸러스 에러가 발생될 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 포량이 소량으로 감지되지만 편심이 단일 부하와 유사한 특수 부하일 경우 포 풀림 효과를 증대하여 편심치를 낮추고 편심 허용량을 증대하여 탈수 진입을 용이토록 한 드럼 세탁기의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은, 포량을 감지하는 포량 감지 단계와; 상기 지 단계에서 소량 부하로 판단된 경우, 편심을 감지하여 최대 편심값을 감지하는 최대 편심값 감지 단계와; 상기 편심값 측정 단계에서 측정된 최대 편심값이 설정 횟수 동안 연속하여 설정 편심값 이상이면 소량 부하인데 단일 부하와 같거나 유사하게 편심되는 특수 부하로 판단하는 특수 부하 판단단계와; 상기 특수 부하로 판단되면, 편심 허용량을 소량 부하의 경우 보다 높게 변경하는 편심 허용량 변경 단계와; 상기 편심 허용량 변경 단계 이후에 듀티값과 가속 기울기 중 적어도 하나를 소량 부하 보다 작게 하여 편심을 재감지하는 편심 재감지 단계와; 상기 편심 재감지 단계에서 감지된 최대 편심값이 편심 허용량 변경 단계에서 변경된 편심 허용량 이상이면 탈수를 진입하는 것을 특징으로 하는 탈수 단계를 포함한다.

상기 특수 부하 판단단계는 상기 최대 편심값 감지 단계에서 감지된 편심값이 설정 횟수 동안 연속하여 설정 편심값 이상이 아니면, 소량 부하로 판단한다.

상기 편심 재감지 단계는 제 1 설정 알피엠까지는 소량 부하 보다 듀티값을 적게 하고, 상기 제 1 설정 알피엠에서부터 상기 제 1 설정 알피엠 보다 높은 제 2 설정 알피엠까지는 소량 부하 보다 가속 기울기를 작게 한다.

상기 편심 허용량 변경 단계에서 변경된 편심 허용량은 단일 부하의 편심 허용량이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

종래와 동일한 구성에 대해서는 동일 부호를 사용하고 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 일실시예가 적용된 드럼 세탁기의 제어 블록도이다.

본 발명에 따른 드럼 세탁기는, 사용자가 운전 명령을 입력하는 입력부(50)와, 포량을 감지하는 포량 감지부(60)와, 각종 정보가 저장되는 저장부(70)와, 드럼 세탁기의 운전 상태 등의 정보를 표시하는 표시부(80)와, 모터(30)와 기타 부하(12)(14)를 구동시키는 부하 구동부(90)와, 입력부(50)의 입력과 포량 감지부(60)의 감지 결과와 저장부(70)의 저장 정보 등에 따라 표시부(80)와 부하 구동부(90)를 제어하는 제어부(100)를 포함하여 구성된다.

저장부(70)에는 포량 감지부(60)에서 감지된 포량 별로 각각의 언밸런스 테이블 등이 저장된다.

제어부(100)는 탈수 행정시 포량을 감지한 후 편심을 감지하는데, 감지된 편심 최대값을 포량 감지부(60)에서 감지된 포량에 대응되는 언밸런스 테이블의 편심 허용량과 비교하고, 편심 최대값이 편심 허용량 이내이면 1차 간이탈수나 2차 간이탈수나 본 탈수를 진입하고, 그렇지 않으면, 편심 감지를 반복하면서 1차 간이탈수나 2차 간이탈수나 본 탈수의 진입을 시도한다.

제어부(100)는 상기와 같은 탈수의 진입시 포량이 소량으로 감지되지만 언밸런스가 커서 실제로는 단일 부하와 유사한 편심 특성을 갖는 특수한 포(이하, '특수 부하'라 칭함)를 감지하여, 특수 부하의 경우에는 포량이 소량으로 감지되었더라도 소량의 언밸런스 테이블의 편심 허용량을 이용하여 탈수 진입을 시도하지 않고 소량의 언밸런스 테이블의 편심 허용량 보다 큰 편심 허용량을 이용하여 탈수 진입을 시도한다.

도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 일실시예에 따른 탈수 행정의 알피엠이 도시된 도이며, 도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 일실시예가 도시된 순서도이다.

본 실시예에 따른 드럼세탁기의 제어 방법은 탈수 행정시 포량 감지부(60)가 포량을 감지한다.(S1)

이후, 제어부(100)는 포량 감지부(60)의 감지값을 저장부(70)에 저장된 포량 감지 테이블이나 소정의 수학식 등에 대입하여 다량,중다량,중량,중소량,소량로 판단하고, 이후 편심 감지를 실시한다.(S2)(S3)

상기 편심 감지는 드럼을 가속하여 편심 감지 알피엠, 예를 들면 108RPM으로 구동하고, 편심 감지 알피엠까지 상승되기 이전인 편심 감지 개시 알피엠, 예를 들 면 70RPM부터 편심을 감지하여 최대 편심값(UB MAX)을 감지한다.

제어부(100)는 감지된 최대 편심값을 소량 부하의 언밸런스 테이블의 편심 허용값(예를 들면, 65)과 비교하여, 감지된 최대 편심값(UB MAX)이 소량 부하의 언밸런스 테이블의 편심 허용값 이하이면 1차 탈수, 2차 탈수, 3차 탈수를 진입하고, 그렇지 않으면 편심 감지를 반복한다.

제어부(100)는 편심 감지에서 감지된 최대 편심값(UB MAX)이 설정 회수 동안 연속하여 설정 편심값 이상이면, 포량 감지에서 소량 부하로 판단되었더라도 소량 부하로 판단하지 않고, 특수 부하로 판단한다.(S4)(S5)

그리고, 탈수 진입을 결정하는 언밸런스 테이블의 편심 허용값을 소량 부하의 언밸런스 테이블의 편심 허용값(예를 들면, 65)으로 하지 않고, 소량 부하의 언밸런스 테이블의 편심 허용값 보다 높은 값으로 변경하여 선택한다.(S6)

여기서, 상기 소량 부하의 언밸런스 테이블의 편심 허용값 보다 높은 값은, 소량 부하의 언밸런스 테이블의 편심 허용값(예를 들면, 65)과 단일 부하의 언밸런스 테이블의 편심 허용값(예를 들면, 150)의 사이의 소정값으로 변경되는 것도 가능하고, 단일 부하의 언밸런스 테이블의 편심 허용값과 같거나 그 이상으로 변경되는 것도 가능하며, 이하 단일 부하의 언밸런스 테이블의 편심 허용값(예를 들면, 150)으로 변경되는 것으로 한정하여 설명한다.

그리고, 특수 부하로 판단된 이후의 편심 감지시 포풀림 효과를 증대시켜 편심치를 낮추기 위해 편심 감지 초기의 듀티값과 가속 기울기 중 적어도 하나를 소량 부하의 편심 감지의 경우 보다 낮게 한다.(S7)

통상적으로, 편심 감지의 초기인 0RPM에서 65RPM까지 듀티값을 조절하고, 65RPM에서 60RPM까지는 가속 기울기를 조절하는 것이 효율적이므로, 이하 편심 감지의 초기인 0RPM에서 65RPM까지는 듀티값을 낮추고, 그 이후인 65RPM에서 60RPM까지는 가속 기울기를 낮추는 것으로 한정하여 설명한다.

구체적으로, 편심 감지의 초기인 0RPM에서 65RPM까지는 듀티값을 소량 부하의 편심 감지 초기 보다 1/10 수준으로 낮게 하고, 65RPM에서 60RPM 까지는 소량 부하의 편심 감지 초기의 가속도 예를 들면, 160msec당 1rpm가속 보다 낮은 가속도 예를 들면, 200msec당1rpm으로 천천히 가속한다.

상기와 같은 듀티값과 가속 기울기의 조절시, 모터는 소량 부하의 경우 보다 천천히 회전되게 되어 포풀림 효과가 증대되고, 편심은 일부 해소된다.

한편, 상기와 같이 튜티값과 가속 기울기를 낮춰 가속한 후 70RPM에 도달되면, 70RPM부터 언밸런스를 감지하여 최대 편심값(UB MAX)을 감지한다.

이후, 감지된 최대 편심값(UB MAX)이 단일 부하의 언밸런스 테이블의 편심 허용값(예를 들면, 150)과 비교한다.(S8)

비교 결과, 최대 편심값(UB MAX)이 단일 부하의 언밸런스 테이블의 편심 허용값 이하이면, 1차 탈수나 2차 탈수나 본 탈수를 진입한다.(S9)

상기와 같이 탈수 진입을 판단하기 위한 편심 허용값이 소량 부하의 편심 허용값 보다 높게 변경된 경우, 탈수의 진입은 상대적으로 쉽게 되고, 전체 탈수 시간은 단축된다.

반면에, 제어부(100)는 감지된 최대 편심값이 설정 회수 동안 연속하여 설정 편심값 이상이 아니면, 소량 부하로 판단하여 소량 부하의 탈수 조건에 따라 탈수를 실시한다.(S4)(S10)(S11)

즉, 제어부는 소량 부하의 언밸런스 테이블의 편심 허용값을 선택하여 편심 감지를 실시하고, 감지된 최대 편심값(UB MAX)을 소량 부하의 언밸런스 테이블의 편심 허용값(예를 들면, 65)과 비교하여, 감지된 최대 편심값(UB MAX)이 소량 부하의 언밸런스 테이블의 편심 허용값 이하이면, 1차 탈수나 2차 탈수나 본 탈수를 진입하고, 그렇지 않으면 편심 감지를 반복한다.

한편, 제어부(100)는 포량 감지의 결과 포량이 다량,중 다량,중량,중소량 중 하나이면, 상기와 같은 특수 부하를 판단하지 않고, 각각의 포량에 따라 설정된 조건에 따라 탈수를 실시한다.(S2)(S12)

상기와 같이 구성되는 본 발명의 드럼 세탁기의 제어 방법은, 포량 감지시 소량 부하로 감지되더라도 특수 부하를 재차 판단하고, 특수 부하로 판단되면, 듀티값과 가속 기울기 중 적어도 하나를 작게 하여 포 풀림 효과를 증대시켜 편심치를 낮출 수 있고, 편심 허용량을 소량 부하 보다 높게 하여 탈수 진입 시간을 최소화하여 탈수 에러를 방지함과 아울러 전체 탈수 시간을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 드럼 세탁기의 제어 방법은 특수 부하로 판단되면 제 1 설정 알피엠까지 소량 부하 보다 듀티값을 적게 하고, 제 1 설정 알피엠 보다 높은 제 2 설정 알피엠까지 소량 부하 보다 가속 기울기를 작게 하여 최대한 효율적으로 포 풀림 효과를 증대할 수 있는 이점이 있다.

Claims (4)

1. 포량을 감지하는 포량 감지 단계와;

   상기 포량 감지 단계에서 소량 부하로 판단된 경우, 편심을 감지하여 최대 편심값을 감지하는 최대 편심값 감지 단계와;

   상기 편심값 측정 단계에서 측정된 최대 편심값이 설정 횟수 동안 연속하여 설정 편심값 이상이면 소량 부하인데 단일 부하와 같거나 유사하게 편심되는 특수 부하로 판단하는 특수 부하 판단단계와;

   상기 특수 부하로 판단되면, 편심 허용량을 소량 부하의 경우 보다 높게 변경하는 편심 허용량 변경 단계와;

   상기 편심 허용량 변경 단계 이후에 듀티값과 가속 기울기 중 적어도 하나를 소량 부하 보다 작게 하여 편심을 재감지하는 편심 재감지 단계와;

   상기 편심 재감지 단계에서 감지된 최대 편심값이 편심 허용량 변경 단계에서 변경된 편심 허용량 이상이면 탈수를 진입하는 것을 특징으로 하는 탈수 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 특수 부하 판단단계는 상기 최대 편심값 감지 단계에서 감지된 편심값이 설정 횟수 동안 연속하여 설정 편심값 이상이 아니면, 소량 부하로 판단하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 편심 재감지 단계는 제 1 설정 알피엠까지는 소량 부하 보다 듀티값을 적게 하고, 상기 제 1 설정 알피엠에서부터 상기 제 1 설정 알피엠 보다 높은 제 2 설정 알피엠까지는 소량 부하 보다 가속 기울기를 작게 하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 편심 허용량 변경 단계에서 변경된 편심 허용량은 단일 부하의 편심 허용량인 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.

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