CN112575527A - 一种烘干负载判断方法、判断装置、存储介质及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机烘干负载判断方法，包括：烘干前获取洗衣机的偏心值和烘干负载重量值；根据洗衣机的偏心值和烘干负载重量值判断烘干负载含水率。具体的判断烘干负载是否为多水负载、超重负载；通过烘干负载重量和洗衣机的偏心值两个条件的综合判断在确定负载含水率的情况下，保证了洗衣机对判断负载类型的准确性；并根据不同的负载类型控制洗衣机进行不同的处理，解决了现有技术中在带有烘干功能的洗衣机下，因衣服过多、含水率过高而直接进行烘干导致衣物烘不干的情况发生，进而影响用户体验。

Description

一种烘干负载判断方法、判断装置、存储介质及洗衣机

技术领域

本发明涉及负载含水率判断方法，具体的，涉及一种烘干负载判断方法、判断装置、存储介质及洗衣机。

背景技术

洗衣机是由电能转化为机械能从而带动筒里的水对衣物进行清洗的一种电器。随着科技水平的提高，智能洗衣机越来越普遍地得到应用，其为人们的生活提供了很大方便，洗烘一体的洗衣机，随之出现。在带有烘干的洗衣机下，衣服过多、含水率过高等会导致衣物烘不干的情况发生,从而导致用户需要重新对衣物进行烘干操作，使衣物洗涤时间延长的同时影响用户体验；因此亟需一种方法根据待烘干衣物的含水率控制洗衣机进行不同的功能操作，从而使洗衣机烘干功能完成后可达到预期的烘干效果。

发明内容

本发明提供了一种洗衣机烘干负载判断方法，通过衣物烘干前对待烘干衣物含水率进行判断，进一步将烘干负载分类为不同的负载类型，针对不同的负载类型确定是否进入烘干阶段还是需要对待烘干衣物进行脱水处理，解决了因烘干负载超重或者含水率过高导致衣物无法烘干的情况，进而影响烘干效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种洗衣机烘干负载判断方法，运行烘干程序前包括如下步骤：获取洗衣机的偏心值和烘干负载重量值；判断烘干负载重量值是否符合预设条件和判断洗衣机的偏心值的波动值是否大于第一预设值F；若烘干负载重量值符合预设条件且洗衣机的偏心值的波动值大于第一预设值F时，则判断烘干负载为多水负载；若烘干负载重量值符合预设条件但洗衣机的偏心值的波动值不大于第一预设值F时，则判断烘干负载为超重负载。

上述技术方案提供了一种洗衣机烘干负载判断方法，当用户需要对衣物进行烘干时，通过对待烘干衣物进行预先判断，进一步的通过在烘干前获取洗衣机的偏心值和烘干负载重量值，并基于洗衣机的偏心值和烘干负载重量值判断烘干负载类型，具体的判断烘干负载是否为多水负载、超重负载；通过烘干负载重量值和洗衣机的偏心值两个条件的综合判断在确定负载含水率的情况下，保证了洗衣机对判断负载类型的准确性；并根据不同的负载类型控制洗衣机进行不同的处理，解决了现有技术中在带有烘干功能的洗衣机下，因衣服过多、含水率过高而直接进行烘干导致衣物烘不干的情况发生，进而影响用户体验。

可选的，烘干前包括分布阶段，分布阶段启动分布程序后获取洗衣机的偏心值；判断烘干负载重量值是否符合预设条件；当烘干负载重量值符合预设条件时判断洗衣机的偏心值的波动值是否大于第一预设值F；若是，则判断烘干负载为多水负载；若否，则判断烘干负载为超重负载。

可选的，判断烘干负载重量值是否符合预设条件包括：对烘干负载进行至少一次称重并获取称重的重量值的平均值；判断重量值的平均值是否大于第二预设值W；若是，则判断烘干负载重量值符合预设条件；若否，则判断烘干负载为少负载。

可选的，对所述烘干负载进行多次称重并获取重量值；将多次称重获取的重量值分别与第二预设值W比较，并判断重量值是否大于第二预设值W；若是，则判断烘干负载为多负载；若否则判断烘干负载为少负载；统计判断为多负载的次数n1和判断为少负载的次数n2并判断n1是否大于n2；若n1大于n2，则判断烘干负载符合预设条件；若n1不大于n2，则判断烘干负载为少负载。

可选的，多次称重次数设有预设值K，每次称重后判断累计称重次数是否达到预设值K；若每次称重后若判断累计称重次数未达到预设值K，控制洗衣机重新启动分布程序；若每次称重后若判断累计称重次数达到预设值K，再判断烘干负载重量值是否符合所述预设条件。

可选的，洗衣机的偏心值为OOB值，所述OOB值为以数值表示的烘干负载的分布情况值。

可选的，使洗涤桶以N0i转速转动，运行第i次分布程序；使洗涤桶以大于N0i的转速N1i运行，检测待烘干负载的重量值Wi；使洗涤桶以大于N1i的转速N2i运行，检测所述洗涤桶OOB值；分布程序运行K次，获得洗涤桶OOB值和待烘干负载的重量值的检测值K组；基于K组洗涤桶OOB值计算OOB波动值ΔOOB；K≧i≧1，K为预设分布程序执行次数；i为第i执行分布程序的序号。

可选的，K次分布程序具有不同的转速和/或不同的转停比和/或不同的转向。

可选的，每一次运行分布程序，使洗涤桶转速先降到0后，按照再一次分布程序的预设转速运行。

可选的，分布程序启动检测偏心值后还包括：判断偏心值是否大于设定升速限定值；若否，对烘干负载进行称重并获取重量值；若是，对判断偏心值大于设定升速限定值的次数进行累计，得到累计值N；并判断累计值N是否大于预设累计次数；若否，则重新启动分布程序并再次判断偏心值是否大于设定升速限定值；若是，则判断烘干负载为少负载；累计值N清零；并控制洗衣机重新启动分布程序。

可选的，当判断烘干负载为多水负载时，则控制洗衣机进行脱水；当判断烘干负载为超重负载时，提醒用户烘干负载超重。

可选的，当控制洗衣机进行脱水时，提高脱水程序中的最高转速和/或延长最高转速持续时长至脱水完成。

一种烘干负载判断装置，包括：

检测单元：用于获取洗衣机的偏心值和烘干负载重量值并反馈洗衣机的偏心值和烘干负载重量值数据给记录单元；

记录单元：用于记录检测单元反馈的洗衣机的偏心值和烘干负载重量值；

存储单元，用于存储第一预设值F；

计算单元：用于计算洗衣机的偏心值的波动值；

判断单元：根据计算单元计算的偏心值的波动值和存储单元存储的第一预设值F判断烘干负载类型。

可选的，存储单元还用于存储有烘干负载的重量值的第二预设值W；记录单元还用于记录称重次数；判断单元还用于判断烘干负载重量值是否大于第二预设值W；并判断烘干负载类型。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述所述的烘干负载判断方法。

一种洗衣机，采用上述所述的烘干负载判断方法或配置有上述所述的烘干负载判断装置或配置有上述所述的存储介质。

本发明提供了一种烘干负载判断方法、判断装置、存储介质及洗衣机。当用户需要对衣物进行烘干时，通过对待烘干衣物进行预先判断，进一步的通过检测分布程序运行过程中的洗衣机的偏心值并根据待烘干衣物的重量值和洗衣机的偏心值的波动值的判断确定待烘干衣物是否为多水负载、超重负载；通过重量值和偏心值的波动值两个条件的综合判断在确定负载含水率的情况下，保证了洗衣机对判断负载类型的准确性；并根据不同的负载类型控制洗衣机进行不同的处理，解决了现有技术中在带有烘干功能的洗衣机下，因衣服过多、含水率过高而直接进行烘干导致衣物烘不干的情况发生，进而影响用户体验。具体的，当为多水负载时，控制洗衣机对待烘干衣物再次进行脱水，从而解决了当烘干衣物含水率过高导致衣物烘不干的情况发生，影响用户体验；当判断为超重负载时，提醒用户待烘干衣物超重，需要延长烘干时间或可能导致衣物无法烘干，进一步的通过判断烘干负载重量值是否符合预设条件判断方法的限定和洗衣机的偏心值的波动值的限定，进一步的提供了本发明烘干负载判断方法的准确性。同时本发明提供了一种洗衣机，该洗衣机使用上述所述的烘干负载判断方法，当洗衣机判断待烘干衣物为多水负载时，添加一次烘干程序，确保进入烘干程序的负载含水率可以达到烘干要求，大大提高了烘干效率。

附图说明

图1为本发明实施例烘干负载判断方法步骤图；

图2为本发明实施例烘干负载判断方法流程图；

图3为本发明实施例通过称重值进行烘干负载判断方法流程图；

图4为本发明实施例通过多次称重进行烘干负载判断方法流程图；

图5为本发明实施例每次称重后重新启动分布程序烘干负载判断方法流程图；

图6为本发明实施例根据偏心值与设定设升速限定值判断的流程图；

图7为本发明实施例增加偏心值判断的烘干负载判断方法流程图；

图8为本发明实施例增加多次偏心值判断的烘干负载判断方法流程图；

图9为本发明实施例烘干负载判断装置图；

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”或“控制器”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括控制单元的装置并结合一个或多个其他部件来执行。

现有技术中在带有烘干的洗衣机常常会因为衣服过多、含水率过高等会导致衣物烘不干的情况发生,从而导致用户需要重新对衣物进行烘干操作，使衣物洗涤时间延长的同时影响用户体验；因此亟需一种方法根据待烘干衣物的含水率控制洗衣机进行不同的功能操作，从而使洗衣机烘干功能完成后可达到预期的烘干效果。本发明提供了一种烘干负载判断方法、判断装置、存储介质及洗衣机解决了上述问题，先针对本发明技术方案举具体实施例进行说明。

实施例1

本实施例提供了一种洗衣机烘干负载判断方法，如图1-7所示，通过衣物烘干前对待烘干衣物含水率进行判断，进一步将烘干负载分类为不同的负载类型，针对不同的负载类型确定是否进入烘干阶段还是需要对待烘干衣物进行脱水处理，解决了因烘干负载超重或者含水率过高导致衣物无法烘干的情况，进而影响烘干效率。具体的包括：获取洗衣机的偏心值和烘干负载重量值；判断烘干负载重量值是否符合预设条件和判断洗衣机的偏心值的波动值是否大于第一预设值F；若烘干负载重量值符合预设条件且洗衣机的偏心值的波动值大于第一预设值F时，则判断烘干负载为多水负载；若烘干负载重量值符合预设条件但洗衣机的偏心值的波动值不大于第一预设值F时，则判断烘干负载为超重负载。

上述技术方案提供了一种洗衣机烘干负载判断方法，当用户需要对衣物进行烘干时，通过对待烘干衣物进行预先判断，进一步的通过检测分布程序运行过程中的洗衣机的偏心值并根据待烘干衣物的重量值和洗衣机的偏心值的波动值的判断确定待烘干衣物是否为多水负载、超重负载；通过重量值和偏心值的波动值两个条件的综合判断在确定负载含水率的情况下，保证了洗衣机对判断负载类型的准确性；并根据不同的负载类型控制洗衣机进行不同的处理，解决了现有技术中在带有烘干功能的洗衣机下，因衣服过多、含水率过高而直接进行烘干导致衣物烘不干的情况发生，进而影响用户体验。

烘干前获取洗衣机的偏心值和烘干负载重量值；根据洗衣机的偏心值和烘干负载重量值判断烘干负载类型。具体的：烘干前包括分布阶段，分布阶段启动分布程序后检测洗衣机的偏心值和烘干负载重量；判断烘干负载重量是否符合预设条件和判断洗衣机的偏心值的波动值是否大于第一预设值F；若烘干负载重量符合预设条件且洗衣机的偏心值的波动值大于第一预设值F，则判断烘干负载为多水负载；若否，则判断烘干负载为超重负载。

实际洗衣机使用过程中，烘干负载为待烘干的衣物等；由于负载不平衡产生离心力，依次作用于洗涤内筒、轴承、外筒、悬挂支撑、箱体等洗衣机结构，如果离心力过大，产生较大的振动，造成洗衣机的晃动明显，在某些情况下洗衣机会位移，从而出现潜在风险。具体实施过程中，本实施例的偏心值可根据洗衣机上一点的位移、速度、加速度或振动等参数确定洗衣机的偏心值；

具体实施过程中，烘干前包括分布阶段，分布阶段启动分布程序后获取洗衣机的偏心值；判断烘干负载重量值是否符合预设条件；当烘干负载重量值符合预设条件时判断洗衣机的偏心值的波动值是否大于第一预设值F；若是，则判断烘干负载为多水负载；若否，则判断烘干负载为超重负载。

进一步优化的，判断烘干负载重量是否符合预设条件的步骤为：对烘干负载进行称重并获取重量值；判断重量值是否大于第二预设值W；若是，则判断烘干负载重量符合预设条件；若否，则判断烘干负载为少负载。本实施例给出了烘干负载重量符合预设条件的方式，即通过对烘干负载进行称重，通过重量值的判断，当称重达到第二预设值W时，即认为烘干负载重量过重，但是当烘干负载重量过重时不会简单的判断其为含水率高的负载；还需通过洗衣机的偏心值的波动值进一步判断；通过待烘干负载的重量和分布程序启动后的偏心值的波动值俩个条件进一步的确定待烘干负载的类型，提高了洗衣机判定待烘干负载为多水负载的准确性。从而针对不同的待烘干负载的类型控制洗衣机进行不同的处理；具体实施过程中，该第二预设值根据洗衣机的容量及洗衣机的处理能力进行确定。具体的，比如一个洗衣机的容量为洗涤10kg的衣物，那么该第一预设值即可设置为8kg，当检测到待烘干负载的重量达到8kg时即可认为达到预设条件。当然可选的，因为用户每次洗涤过程中的衣物数量及重量不相同，还可根据待处理的烘干负载洗涤前的数量和/或重量和/或材质确定第一预设值的大小。进一步优化的，对烘干负载进行至少一次称重并获取重量值的平均值；判断重量值的平均值是否大于第二预设值W；若是，则判断烘干负载重量值符合预设条件；若否，则判断烘干负载为少负载。具体实施过程中，因一次称重判断会因为各种情况导致称重不准确或出现较大的偏差。如本实施例中的称重方式采用洗衣机在设置在洗衣机内的衣物处理桶转速在93rpm-180rpm之间时利用电机电流的波动值对待烘干负载进行称重，此时待烘干负载已经贴在衣物处理桶的内壁上，从而进一步的得出待烘干负载的重量。具体实施过重中，衣物处理桶的转速和电机电流的波动值对应的烘干负载的重量根据不同的衣物处理桶和电机型号不同，需要针对实际情况进行实验调试从而确定，在此不进行详细阐述。但是在称重过程中可能因为一些意外情况导致一次称重不准确，本实施例通过多次称重进而取得多次称重重量的平均值，将平均值与第二预设值W进行比较，从而确定烘干负载重量是否符合预设条件，大大提高了烘干负载判断的准确性。实际实施过程中称重次数的范围为2-6次，优选的为3次。

同时可选的，对烘干负载进行多次称重并获取重量值；将多次称重获取的重量值分别与第二预设值W比较，并判断重量值是否大于第二预设值W；若是，则判断烘干负载为多负载；若否则判断烘干负载为少负载；统计判断为多负载的次数n1和判断为少负载的次数n2并判断n1是否大于n2；若n1大于n2，则判断烘干负载符合预设条件；若n1不大于n2，则判断烘干负载为少负载。上述判断方式相比于多次称重求平均值，利用一个平均值进行判断是否符合预设条件，通过多次称重比较，若重量值大于第二预设值W，则判断烘干负载为多负载；若重量值小于第二预设值W则判断烘干负载为少负载；进一步的统计判断为多负载的次数n1和判断为少负载的次数n2；从而判断烘干负载重量是否符合预设条件，大大提高了本实施例中洗衣机烘干负载判断方法的在次步骤中的准确性，进一步的提高了真个判断方法的准确性。

进一步优化的，多次称重次数设有预设值K；每次称重后判断累计称重次数是否达到预设值K；若每次称重后若判断累计称重次数未达到预设值K，控制洗衣机重新启动分布程序；即称重一次后如果称重次数没有达到预设值K，控制洗衣机重新启动分布程序，对待烘干衣物进行称重；通过分布程序的停止和再启动，从而排除了一次分布程序过程中多次称重，但因分布程序运行状态的影响造成的称重可能出现系统性误差的问题，从而影响烘干负载判断方法的准确性。因此通过多次启动分布程序并多次称重，进一步的，当称重次数达到预设值K时再判断烘干负载重量值是否符合所述预设条件。

具体实施过程中，如果为统计判断为多负载的次数n1和判断为少负载的次数n2并判断n1是否大于n2的方式判断烘干负载重量是否符合预设条件时，称重次数达到预设值K后，再统计判断为多负载的次数n1和判断为少负载的次数n2并判断n1是否大于n2；具体实施过程中此时统计判断为多负载的次数n1和判断为少负载的次数n2时统计的是称重K次后前述所有程序中判断为多负载和/或少负载的次数，而不只限于多次称重过程中，从而大大提高了待烘干负载类型区分的准确性。同时，当多次启动分布程序时，通过检测多次分布程序过程中的洗衣机的偏心值，进一步的根据多次分布程序中的偏心值计算偏心值的波动性，也可以克服一次分布程序多次测量的偏心值受电机转动模式影响，具体的，一次分布程序中电机转动模式已经确定导致的偏心值的波动值受此次电机转动模式影响，从而影响判断准确性的情况。

进一步优化的，洗衣机的偏心值为OOB值，OOB值为以数值表示的烘干负载的分布情况值，具体实施过程中，洗衣机在高速脱水之前通过电机称重，将得出负载的分布情况用数值表示，该数值即为OOB值，通过调整OOB值的波动值来判断洗衣机是否进入脱水步骤；具体实施过程中因为称重方式的不同，即表达称重的方式可以为静态称重也可以为动态称重，可以为重量值表示，也可以为电机称重的电流值表示，即OOB值可以为多种形式的数据进行表示。因此OOB值根据不同表示的数据和按照不同数据确定的OOB值确定当OOB值在何种波动范围内时启动高速脱水程序。

具体实施过程中，洗衣机的偏心值的波动值的范围为3-30，优选的为10。

具体实施过程中，使洗涤桶以N0i转速转动，运行第i次分布程序；使洗涤桶以大于N0i的转速N1i运行，检测待烘干负载的重量值Wi；使洗涤桶以大于N1i的转速N2i运行，检测所述洗涤桶OOB值；分布程序运行K次，获得洗涤桶OOB值和待烘干负载的重量值的检测值K组；基于K组洗涤桶OOB值计算OOB波动值ΔOOB；K≧i≧1，K为预设分布程序执行次数；i为第i执行分布程序的序号。同时可选的，K次分布程序具有不同的转速和/或不同的转停比和/或不同的转向，每一次运行分布程序，使洗涤桶转速先降到0后，按照再一次分布程序的预设转速运行。

进一步的，判断偏心值是否大于设定升速限定值；若否，对烘干负载进行称重并获取重量值；若是，对判断偏心值大于设定升速限定值的次数进行累计，得到累计值N；并判断累计值N是否大于预设累计次数；若否，则重新启动分布程序并再次判断偏心值是否大于设定升速限定值；若是，则判断烘干负载为少负载；累计值N清零；并控制洗衣机重新启动分布程序。

具体实施过程中，分布程序启动检测洗衣机的偏心值后还包括判断偏心值是否大于设定升速限定值；若否，对烘干负载进行称重并获取重量值；若是，则判断烘干负载为少负载；并控制洗衣机重新启动分布程序。通过设定升速限定值，当偏心值小于升速限定值时，此时即可确定处于分布程序中的衣物处理桶处于正常旋转状态，此时得到的洗衣机的偏心值和取得的烘干负载的重量才是准确的；如果偏心值小于设定升速限定值，此时获取的洗衣机的偏心值和烘干负载的重量因为不属于衣物处理桶进入稳定旋转过程中的值，此时该洗衣机的偏心值和烘干负载的重量受衣物处理桶的转动状态影响过大，此时检测的相关数据不具有利用价值；需要控制洗衣机重新启动分布程序；当然进一步的，也可将分布程序启动判断偏心值大于设定升速限定值的情况与根据待烘干负载的重量判断待烘干负载为多负载还是少负载，进而根据统计判断为多负载的次数n1和判断为少负载的次数n2；从而判断烘干负载重量是否符合预设条件相结合判断烘干负载的重量是否符合预设条件；具体实施过程中，当偏心值大于设定升速限定值的情况多为衣物较少，衣物处理桶受自身重量影响，从而影响了分布程序过程中的洗衣机的偏心值。因此当当偏心值大于设定升速限定值时则判断烘干负载为少负载。提高判断烘干负载为多负载的准确性。进一步优化的，当判断偏心值大于设定升速条件时，还包括判断是否连续多次偏心值大于设定升速条件；若否，则重新启动分布程序并再次判断偏心值是否大于设定升速限定值；若是，则判断烘干负载为少负载；并控制洗衣机重新启动分布程序。通过多次连续出现偏心值大于设定升速条件，具体的如连续两次出现连续出现偏心值大于设定升速条件再判断待烘干负载为少负载。

具体实施过程中，当判断烘干负载为多水负载时，则控制洗衣机进行脱水，当控制洗衣机进行脱水时，提高脱水程序中的最高转速和/或延长最高转速持续时长至脱水完成。具体实施过程中，洗衣机调用一次脱水曲线，进行一次脱水程序。可以提升脱水最高转速及延长最高转速持续的时间。以降低洗涤桶内负载的含水率，提高衣物的烘干效率。

具体实施过程中，当判断烘干负载为超重负载时，因为可能导致衣物烘不干的清洗，因此提醒用户烘干负载超重；请用户减少负载或者提醒用户烘干过程可能延长以达到烘干衣物的目的。而当判断烘干负载为少负载时，控制洗衣机进行脱水或进行用户要求的其他操作。

本实施例提供了一种烘干负载判断方法。当用户需要对衣物进行烘干时，通过对待烘干衣物进行预先判断，进一步的通过检测分布程序运行过程中的洗衣机的偏心值并根据待烘干衣物的重量值和洗衣机的偏心值的波动值的判断确定待烘干衣物是否为多水负载、超重负载；通过重量值和偏心值的波动值两个条件的综合判断在确定负载含水率的情况下，保证了洗衣机对判断负载类型的准确性；并根据不同的负载类型控制洗衣机进行不同的处理，解决了现有技术中在带有烘干功能的洗衣机下，因衣服过多、含水率过高而直接进行烘干导致衣物烘不干的情况发生，进而影响用户体验。具体的，当为多水负载时，控制洗衣机对待烘干衣物再次进行脱水，从而解决了当烘干衣物含水率过高导致衣物烘不干的情况发生，影响用户体验；当判断为超重负载时，提醒用户待烘干衣物超重，需要延长烘干时间或可能导致衣物无法烘干，进一步的通过判断烘干负载重量值是否符合预设条件判断方法的限定和洗衣机的偏心值的波动值的限定，进一步的提供了本发明烘干负载判断方法的准确性。

实施例2

本实施例提供了一种烘干负载判断装置，如图8所示，包括：

检测单元：用于检测洗衣机的偏心值和烘干负载重量值并反馈洗衣机的偏心值和烘干负载重量值数据给记录单元；

记录单元：用于记录检测单元反馈的洗衣机的偏心值和烘干负载重量值；

存储单元，用于存储第一预设值F；

计算单元：用于计算洗衣机的偏心值的波动值；

判断单元：根据计算单元计算的偏心值的波动值和存储单元存储的第一预设值F判断烘干负载类型。

进一步优化的，存储单元还用于存储有烘干负载的重量值的第二预设值W；记录单元还用于记录称重次数；判断单元还用于判断烘干负载重量值是否大于第二预设值W；并判断烘干负载类型。

实施例3

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述所述的烘干负载判断方法。

实施例4

本实施例提供了一种洗衣机，采用上述所述的烘干负载判断方法或配置有上述所述的烘干负载判断装置或配置有上述所述的存储介质。通过上述实施例1所述的当用户需要对衣物进行烘干时，通过对待烘干衣物进行预先判断，进一步的通过检测分布程序运行过程中的洗衣机的偏心值并根据待烘干衣物的重量和洗衣机的偏心值的波动值的判断确定待烘干衣物是否为多水负载、超重负载；通过重量值和偏心值的波动值两个条件的综合判断在确定负载含水率的情况下，保证了洗衣机对判断负载类型的准确性；并根据不同的负载类型控制洗衣机进行不同的处理，当负载类型为多水负载时控制洗衣机进行一次脱水程序，当负载类型为少负载时对负载进行烘干操作，而当负载类型为超重负载时，提醒用户待烘干衣物超重，需要延长烘干时间或可能导致衣物无法烘干，确保进入烘干程序的负载含水率可以达到烘干要求，大大提高了烘干效率。

本发明提供了一种烘干负载判断方法、判断装置、存储介质及洗衣机。当用户需要对衣物进行烘干时，通过对待烘干衣物进行预先判断，进一步的通过检测分布程序运行过程中的洗衣机的偏心值并根据待烘干衣物的重量和洗衣机的偏心值的波动值的判断确定待烘干衣物是否为多水负载、超重负载；通过重量值和偏心值的波动值两个条件的综合判断在确定负载含水率的情况下，保证了洗衣机对判断负载类型的准确性；并根据不同的负载类型控制洗衣机进行不同的处理，解决了现有技术中在带有烘干功能的洗衣机下，因衣服过多、含水率过高而直接进行烘干导致衣物烘不干的情况发生，进而影响用户体验。具体的，当为多水负载时，控制洗衣机对待烘干衣物再次进行脱水，从而解决了当烘干衣物含水率过高导致衣物烘不干的情况发生，影响用户体验；当判断为超重负载时，提醒用户待烘干衣物超重，需要延长烘干时间或可能导致衣物无法烘干，进一步的通过判断烘干负载重量是否符合预设条件判断方法的限定和洗衣机的偏心值的波动值的限定，进一步的提供了本发明烘干负载判断方法的准确性。同时本发明提供了一种洗衣机，该洗衣机使用上述所述的烘干负载判断方法，当洗衣机判断待烘干衣物为多水负载时，添加一次烘干程序，确保进入烘干程序的负载含水率可以达到烘干要求，大大提高了烘干效率。

作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施方式来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施方式已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施方式，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims (16)

1.一种洗衣机烘干负载判断方法，其特征在于，运行烘干程序前包括如下步骤：

获取洗衣机的偏心值和烘干负载重量值；

判断烘干负载重量值是否符合预设条件和判断洗衣机的偏心值的波动值是否大于第一预设值F；

若烘干负载重量值符合预设条件且洗衣机的偏心值的波动值大于第一预设值F时，则判断烘干负载为多水负载；若烘干负载重量值符合预设条件但洗衣机的偏心值的波动值不大于第一预设值F时，则判断烘干负载为超重负载。

2.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，

烘干前包括分布阶段，分布阶段启动分布程序后获取洗衣机的偏心值；

判断烘干负载重量值是否符合预设条件；

当烘干负载重量值符合预设条件时判断洗衣机的偏心值的波动值是否大于第一预设值F；

若是，则判断烘干负载为多水负载；若否，则判断烘干负载为超重负载。

3.根据权利要求2所述的判断方法，其特征在于，

判断烘干负载重量值是否符合所述预设条件包括：

对所述烘干负载进行至少一次称重并获取称重的重量值的平均值；

判断重量值的平均值是否大于第二预设值W；

若是，则判断烘干负载重量值符合预设条件；若否，则判断烘干负载为少负载。

4.根据权利要求2所述的判断方法，其特征在于，

判断烘干负载重量值是否符合所述预设条件包括：

对所述烘干负载进行多次称重并获取重量值；

将多次称重获取的重量值分别与第二预设值W比较，并判断重量值是否大于第二预设值W；

若是，则判断烘干负载为多负载；若否则判断烘干负载为少负载；

统计判断为多负载的次数n1和判断为少负载的次数n2并判断n1是否大于n2；

若n1大于n2，则判断烘干负载符合预设条件；若n1不大于n2，则判断烘干负载为少负载。

5.根据权利要求3或4所述的判断方法，其特征在于，

所述多次称重次数设有预设值K，

每次称重后判断累计称重次数是否达到预设值K；

若每次称重后若判断累计称重次数未达到预设值K，控制洗衣机重新启动分布程序；

若每次称重后若判断累计称重次数达到预设值K，再判断烘干负载重量值是否符合所述预设条件。

6.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述洗衣机的偏心值为OOB值，所述OOB值为以数值表示的烘干负载的分布情况值。

7.根据权利要求6所述的判断方法，其特征在于，

使洗涤桶以N0i转速转动，运行第i次分布程序；

使洗涤桶以大于N0i的转速N1i运行，检测待烘干负载的重量值Wi；

使洗涤桶以大于N1i的转速N2i运行，检测所述洗涤桶OOB值；

所述分布程序运行K次，获得洗涤桶OOB值和待烘干负载的重量值的检测值K组；

基于K组洗涤桶OOB值计算OOB波动值ΔOOB；

K≧i≧1，K为预设分布程序执行次数；i为第i执行分布程序的序号。

8.根据权利要求7所述的判断方法，其特征在于，所述K次分布程序具有不同的转速和/或不同的转停比和/或不同的转向。

9.根据权利要求7所述的判断方法，其特征在于，每一次运行分布程序，使洗涤桶转速先降到0后，按照再一次分布程序的预设转速运行。

10.根据权利要求2-5、7-9任一项所述的判断方法，其特征在于，

分布程序启动检测偏心值后还包括：

判断偏心值是否大于设定升速限定值；

若否，对烘干负载进行称重并获取重量值；

若是，对判断偏心值大于设定升速限定值的次数进行累计，得到累计值N；并判断累计值N是否大于预设累计次数；

若否，则重新启动分布程序并再次判断偏心值是否大于设定升速限定值；

若是，则判断烘干负载为少负载；累计值N清零；并控制洗衣机重新启动分布程序。

11.根据权利要求1-5、7-9任一项所述的控制方法，其特征在于，

当判断烘干负载为多水负载时，则控制洗衣机进行脱水；当判断烘干负载为超重负载时，提醒用户烘干负载超重。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，

当控制洗衣机进行脱水时，提高脱水程序中的最高转速和/或延长最高转速持续时长至脱水完成。

13.一种烘干负载判断装置，其特征在于，包括：

检测单元：用于获取洗衣机的偏心值和烘干负载重量值并反馈洗衣机的偏心值和烘干负载重量值数据给记录单元；

记录单元：用于记录检测单元反馈的洗衣机的偏心值和烘干负载重量值；

存储单元，用于存储第一预设值F；

计算单元：用于计算洗衣机的偏心值的波动值；

判断单元：根据计算单元计算的偏心值的波动值和存储单元存储的第一预设值F判断烘干负载类型。

14.根据权利要求13所述的判断装置，其特征在于，

所述存储单元还用于存储有烘干负载的重量值的第二预设值W；

所述记录单元还用于记录称重次数；

所述判断单元还用于判断烘干负载重量值是否大于第二预设值W；并判断烘干负载类型。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如上述权利要求1-12中任一项所述的烘干负载判断方法。

16.一种洗衣机，其特征在于，采用权利要求1-12任一项所述的烘干负载判断方法或配置有权利要求13-14任一项所述的烘干负载判断装置或配置有权利要求15所述的存储介质。

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