CN112481931B - 一种洗衣机多负载及材质均匀度判断方法、装置和洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机多负载及材质均匀度判断方法，包括：当洗衣机的电机开始转动时，测量洗衣机偏心控制参数值和称重值；判断测量到的所述洗衣机偏心控制参数值和称重值是否符合预设的多负载条件；如果符合预设的多负载条件，判断洗衣机偏心控制参数值是否在均匀度范围内；如果在均匀度范围内，则确定洗衣机状态为多负载且材质均匀。还提供了一种洗衣机多负载及材质均匀度判断装置、计算机可读存储介质和洗衣机。本发明的方案可以有效地判断洗衣机多负载及材质均匀度。

Description

一种洗衣机多负载及材质均匀度判断方法、装置和洗衣机

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，更具体地涉及一种洗衣机多负载及材质均匀度判断方法、装置以及非暂时性计算机可读介质和洗衣机。

背景技术

洗衣机是由电能转化为机械能从而带动筒里的水对衣物进行清洗的一种电器。随着科技水平的提高，智能洗衣机越来越普遍地得到应用，其为人们的生活提供了很大方便，洗烘一体的洗衣机，随之出现。在带有烘干的洗衣机下；衣服过多会导致烘不干的情况发生；在此背景下，本专利发明了一种判断洗衣机为多负载的方法；以识别出桶内具有多负载的情况。因为烘干时负载的种类材质不一样，有可能会导致一些负载烘得干，一些负载烘不干，因此，现有的洗衣机需要可识别出负载材质的均匀度的技术。

上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明旨在解决上述现有技术中的相关问题。本发明一方面提供了一种洗衣机多负载及材质均匀度判断方法，另一方面提供了一种洗衣机多负载及材质均匀度判断的装置，此外还提供了存储有指令的非暂时性计算机可读介质。通过本发明提供的方案，通过对测出洗衣机偏心控制参数OOB(out-of-balance)值和称重值与多负载标准值进行对比，得出洗涤桶内负载量为多少，还可以解决洗烘一体机在烘干前对负载量及均匀度进行判断，如果负载过多，提醒用户负载过多或者修改烘干程序以便于能烘干全部衣物，另外，本发明的方案根据测出洗涤桶的OOB值和称重值判断出洗涤桶负载材质均匀度，均匀度可体现桶内负载分布均匀且材质吸水性相差不多。

本发明第一方面提供一种洗衣机多负载及材质均匀度判断方法，包括：当洗衣机的电机开始转动时，测量洗衣机偏心控制参数值和称重值；判断测量到的所述洗衣机偏心控制参数值和称重值是否符合预设的多负载条件；如果符合预设的多负载条件，判断洗衣机偏心控制参数值是否在均匀度范围内；如果在均匀度范围内，则确定洗衣机状态为多负载且材质均匀。

根据本发明的一个实施例，其中所述预设的多负载条件为：一次测量的洗衣机偏心控制参数值小于预设的洗衣机偏心控制参数值并且一次测量的洗衣机的称重值是大于预设的称重值。

根据本发明的一个实施例，所述预设的多负载条件为：多次测量的洗衣机偏心控制参数值的平均值小于预设的洗衣机偏心控制参数值并且多次测量的洗衣机的称重值的平均值大于预设的称重值。

根据本发明的一个实施例，所述预设的多负载条件为：多次测量的洗衣机偏心控制参数值在预设的第一范围内且小于预设的洗衣机偏心控制参数值，并且多次测量的洗衣机的称重值在预设的第二范围内且大于预设的称重值。

根据本发明的一个实施例，按照预设次数重复进行是否符合预设的多负载条件和是否在材质均匀度范围内的判断，并且对判断结果进行计数，根据计数的情况来判断所述洗衣机状态是否为多负载或其他负载以及材质是否均匀。

根据本发明的一个实施例，其中所述计数的情况为以多数结果来确定。

根据本发明的一个实施例，其中所述预设次数为3。

根据本发明的一个实施例，其中确定洗衣机状态为多负载且材质均匀后，对用户进行提示或进行洗衣机程序的修改。

本发明第二方面提供一种洗衣机多负载及材质均匀度判断装置，包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现本发明洗衣机多负载及材质均匀度判断的方法。

本发明第三方面提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现本发明洗衣机多负载及材质均匀度判断的方法。

本发明第四方面提供一种洗衣机，其采用了上述的洗衣机多负载及材质均匀度判断的方法，包含洗衣机多负载及材质均匀度判断的装置，或包含上述的非暂时性计算机可读存储介质。

采用本发明的实施方案，具有的发明效果为：1)提出一种组合式多负载量的判断方法，用洗衣机里的两个变量OOB值与称重值一起与设置的多负载量数据进行对比，确保洗衣机对判断负载量是否为过多负载结论的准确性；2)烘干的洗衣机判断出洗涤桶的衣物为多负载时，会提示用户此时负载为过多负载，有可能导致烘不干衣物，且烘干的时长会比较长，或调整脱水的最高转速及最高转速的持续时间，在烘干的过程中，调节烘干的程序，以保证烘干的效果；3)当洗衣机判断出洗涤桶内的衣物为多负载且均匀度高时，对洗衣机的脱水最高转速进行放开、对烘干程序进行精确的控制。如果判断出洗涤桶内衣物为多负载但均匀度不高时，对洗衣机的脱水转速进行限制，对烘干程序进行更改，以便更加容易的达到衣物烘干的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明的一个示例性实施例的一种洗衣机多负载及材质均匀度判断方法的流程图。

图2是根据本发明的一个示例性实施例的第二种洗衣机多负载及材质均匀度判断方法的流程图。

图3是根据本发明的一个示例性实施例的第三种洗衣机多负载及材质均匀度判断方法的流程图。

图4是根据本发明的一个示例性实施例的第四种洗衣机多负载及材质均匀度判断方法的流程图。

具体实施例

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”或“控制模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备，术语“洗衣机”可以指代类似于洗衣机的洗涤设备。存储器配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括控制器的装置并结合一个或多个其他部件来执行。

在洗衣机在脱水过程中，可能由于桶内负载分布不均匀导致系统偏心较大，从而导致系统离心力较大，发生外桶撞击箱体或整机移位等状况。为避免脱水时出现较大的偏心，洗衣机控制器在高速脱水之间需要通过电机测得出负载的分布情况，这个情况用数值洗衣机偏心控制参数OOB(out-of-balance)来表示。

根据本发明的一个或多个实施例，对于多负载的限定可以例如：比如一个洗衣机的容量为洗涤10kg衣物；那么洗涤8kg以上的衣物便判断为多负载，多负载的分界线是个不确定的数，有些洗衣机程序以7kg为界限，有些机子以9kg为界限。对于预定多负载分界线以下的负载即为其他负载。

根据本发明的一个或多个实施例，对于均匀度高的负载可以例如：比如洗衣机里面塞的衣服都是一种材质的衣物，那便是均匀度高的衣物。全部为牛仔裤、全部为衬衫、全部为浴巾等等。要是洗衣机里面的负载为一条牛仔裤，一件衬衫，一条浴巾，那么它的均匀度就不是很高。

根据本发明的一个或多个实施例，对于洗涤桶内多负载，可以例如就是判断洗衣机筒内的衣物很多；多负载为负载多或放进洗衣机的衣物很多。在多负载下，衣物很多烘不干。如果是烘干模式，会提示用户此时负载为过多负载，有可能导致烘不干衣物，且烘干的时长会比较长，或调整脱水的最高转速及最高转速的持续时间，在烘干的过程中，调节烘干的程序，以保证烘干的效果。判断该洗涤桶的负载为多负载且材质均匀度不均时，脱水模式下需要调整最高脱水转速。

图1是根据本发明的一个示例性实施例的一种洗衣机多负载及材质均匀度判断方法的流程图。在图1的实例性的实施例中，洗衣机运行到判断多负载程序后，电机开始运转，以测出洗衣机的偏心控制参数值OOB值和称重值，通过两个变量值的数据对比，是否都满足多负载的设置条件。同时满足则判为多负载；不同时满足则为其他负载。具体的方法流程如下：

在S101处，运行洗衣机程序，洗衣机的电机开始转动；

在S102处和S103处，分别测出偏心控制参数值OOB值和称重值；

在S104处，判断测量到的所述洗衣机偏心控制参数值和称重值是否符合预设的多负载条件；在本发明的该实施例中，进行OOB值和称重值的一次测量，预设的多负载条件为：测出一次OOB值B1；判断测量的OOB值是否小于多负载设定的OOB值B，测出一次称重值W1与设置的多负载值W进行对比，判断测量称重值W1是否大于多负载设定称重值W。

在S105处，如果符合预设的多负载条件，则判断OOB值和称重值都符合多负载条件；

在S106处，如果OOB不符合预设条件，则判断洗涤桶内可能为其他负载；

在S107处，如果称重值不符合预设条件，则判断洗涤桶内可能为其他负载；

在S108处，判断OOB值是否在高均匀度的预设范围[E，F]内；

在S109处，如果判断洗衣机偏心控制参数值步骤在预设均匀度范围[E，F]内，则判断洗涤桶为多负载且材质不均匀，从而对用户进行提示或对程序进行修改；

在S110处，如果在均匀度范围内，则确定洗衣机洗涤桶的状态为多负载且材质均匀，对用户进行提示或对程序进行修改。

在图1所示的方法中，如果OOB值符合材质均匀度值后判定该负载为多负载且负载材质均匀度很高，否则判定该负载为多负载且负载材质均匀度不均。其中，负载材质均匀度值，可预先通过实验进行测试而得出；测试出来为一个数值；当在图1所示的方法中洗衣机测试出来的数值落在这个区间，就可以判断洗衣机洗涤桶内是材质时均匀的。

在图1所示的方法中，如果OOB值与称重值中有一个及以上不符合设定的多负载值标准，则判定该桶的负载为其他负载，而不是材质均匀的负载，那么此时洗衣机可进行对洗涤前进行对负载的称重、或脱水前进行对负载的称重、或烘干前对负载进行称重工作。具体地，洗涤对负载进行称重后下一步工作为“进水-洗涤-排水-脱水”；脱水对负载进行称重后下一步工作为“升速脱水”；烘干对负载进行称重后下一步工作为“烘干”.

图2是根据本发明的一个示例性实施例的第二种洗衣机多负载及材质均匀度判断方法的流程图。如图2所示，洗衣机运行到判断多负载程序后，电机开始运转，以测出洗衣机的OOB值和称重值，通过两个变量值的数据对比，是否都满足多负载的设置值。同时满足则判为多负载；不同时满足则为其他负载。图2具体的流程如下所示：

在S201处，运行洗衣机程序，洗衣机的电机开始转动；

在S202处和S203处，分别多次测出偏心控制参数值OOB值和称重值；

在S204处，判断测量到的所述洗衣机偏心控制参数值和称重值是否符合预设的多负载条件；在本发明的该实施例中，进行OOB值和称重值的多次测量，预设的多负载条件为：测出多次OOB值，计算其平均值B2，判断测量的OOB平均值是否小于多负载设定的OOB值B，测出多次称重值，计算其平均值W2，判断测量的称重值平均值W2是否大于多负载设定的多负载值W。

在S205处，如果符合预设的多负载条件，则判断OOB值和称重值都符合多负载条件；

在S206处，如果OOB不符合预设条件，则判断洗涤桶内可能为其他负载；

在S207处，如果称重值不符合预设条件，则判断洗涤桶内可能为其他负载；

在S208处，判断多次测量的OOB值的平均值B2是否在高均匀度的预设范围[E，F]内；

在S209处，如果判断次测量的洗衣机偏心控制参数值的平均值B2步骤在预设均匀度范围[E，F]内，则判断洗涤桶为多负载且材质不均匀，从而对用户进行提示或对程序进行修改；

在S210处，如果在均匀度范围内，则确定洗衣机洗涤桶的状态为多负载且材质均匀，对用户进行提示或对程序进行修改。

图3是根据本发明的一个示例性实施例的第三种洗衣机多负载及材质均匀度判断方法的流程图。在该实施例中，洗衣机运行到判断多负载程序后，电机开始运转，以测出洗衣机的OOB值和称重值，通过两个变量值的数据对比，是否都满足多负载的设置值。同时满足则判为多负载；不同时满足则为其他负载。图3具体的流程如下

在S301处，运行洗衣机程序，洗衣机的电机开始转动；

在S302处和S303处，分别多次测出偏心控制参数值OOB值和称重值；

在S304处，判断测量到的所述洗衣机偏心控制参数值和称重值是否符合预设的多负载条件；在本发明的该实施例中，进行OOB值和称重值的多次测量，预设的多负载条件为：测出多次OOB的平均值，判断多次测量的OOB平均值B3是否在第一预定的范围[A，B]内且OOB的平均值B3是否小于多负载设定的OOB值B，两个条件都满足则判定OOB值符合多负载判定标准；测出多次称重值的平均值，判断多次测量的称重平均值W3是否在预定的第二范围[C，D]内，且称重值的平均值W3是否大于称重值设定的值W，两个条件都满足则判定称重值符合多负载判定标准。

具体地，负载多的OOB值需要通过实验进行测试，例如第一预定范围[A，B]A＝20-50优取30；B＝5-80优取60。实际使用中，第一预定的取值范围需要根据每类洗衣机进行测试的，例如，8kg的洗衣机和15kg的洗衣机这些数可能就相差很大。以上的数值仅是8kg洗衣机的数据。同理，在称重值的预设范围和预设值的设定中，干衣物多负载称重值的平均值和湿衣物的称重值的平均值不同，例如对于干衣物，[C，D]中的C＝200-280，优取230；D＝281-340优取300；对于湿衣物，[C，D]中的C＝420-460，优取440；D＝461-600，优取500。

在S305处，如果符合预设的多负载条件，则判断OOB值和称重值都符合多负载条件；

在S306处，如果OOB不符合预设条件，则判断洗涤桶内可能为其他负载；

在S307处，如果称重值不符合预设条件，则判断洗涤桶内可能为其他负载；

在S308处，判断多次测量的OOB值的平均值B2是否在高均匀度的预设范围[E，F]内；

在S309处，如果判断次测量的洗衣机偏心控制参数值的平均值B2步骤在预设均匀度范围[E，F]内，则判断洗涤桶为多负载且材质不均匀，从而对用户进行提示或对程序进行修改；

在S310处，如果在均匀度范围内，则确定洗衣机洗涤桶的状态为多负载且材质均匀，对用户进行提示或对程序进行修改。

图4是根据本发明的一个示例性实施例的第四种洗衣机多负载及材质均匀度判断方法的流程图。在该实施例中，洗衣机运行到判断多负载程序后，电机开始运转，以测出洗衣机的OOB值和称重值，通过两个变量值的数据对比，是否都满足多负载的设置值。同时满足则判为多负载；不同时满足则为其他负载。图4所示的方法流程如下：

在S401处，运行洗衣机程序，洗衣机的电机开始转动；

在S402处和S403处，分别测出偏心控制参数值OOB值和称重值；

在S404处，判断测量到的所述洗衣机偏心控制参数值和称重值是否符合预设的多负载条件；在本发明的该实施例中，进行OOB值和称重值的一次测量，预设的多负载条件为：测出一次OOB值B1；判断测量的OOB值是否小于多负载设定的OOB值B，测出一次称重值W1与设置的多负载值W进行对比，判断测量称重值W1是否大于多负载设定称重值W。

在S405处，如果符合预设的多负载条件，则判断OOB值和称重值都符合多负载条件；

在S406和S407处，如果称重值不符合预设条件，则判断洗涤桶内可能为其他负载；如果OOB不符合预设条件，则判断洗涤桶内可能为其他负载；

在S408处，判断OOB值是否在高均匀度的预设范围[E，F]内；

在S409处，如果判断洗衣机偏心控制参数值步骤在预设均匀度范围[E，F]内，则判断洗涤桶为多负载且材质不均匀；

在S410处，如果在均匀度范围内，则确定洗衣机洗涤桶的状态为多负载且材质均匀；

在S411处，按照预设次数重复进行是否符合预设的多负载条件和是否在材质均匀度范围内的判断，并且对判断结果进行计数，根据计数的情况来判断所述洗衣机状态是否为多负载或其他负载以及材质是否均匀。即对S410和S411的判断结果均极为一次，如果OOB值与称重值中有一个及以上不符合设定的多负载值标准，则判定该桶的负载为其他负载的桶，记为一次。随后进行第二次、第三次、第n次(n为正整数)的OOB值和称重值的测试。

在S412处，最终以设定的n值为计数值，如果小于预设的n值，则继续循环计数，如果大于n值，则最终以多负载和材质均匀度的计数值的多数结果为准。在实际的判断次数中可以为3次，但也可以设置为其他次数。

在S413处，判定为多负载次数多则最终判定该洗涤桶内的负载为多负载；判定为其他次数多的则最终判定该洗涤桶内的负载为其他负载。

其中，图1-4中所示洗衣机多负载及材质均匀度判断方法方法可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上所述控制方法的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。

根据本发明的一个或多个实施例，提供一种洗衣机多负载及材质均匀度判断装置，包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现上述图1-图4的方法。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现上述图1-图4的方法。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提一种洗衣机，其采用了上述的洗衣机多负载及材质均匀度判断的方法，包含洗衣机多负载及材质均匀度判断的装置，或包含上述的非暂时性计算机可读存储介质。

本发明中的一个或多个处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作系统。

本发明的目的是为了判断洗涤桶内的衣物是否为超多负载，不单单是通过对桶内的称重值或某个单一变量去判断。而是通过两个变量，OOB值和称重值两组数据的对比，是否都满足多负载的设置值。同时满足则桶内判定负载为多负载，且判断桶内负载材质的均匀度很高，桶内负载的材质为单一材质；不同时满足则不是多负载，可能是空桶也可能是其他负载量的负载。如果判断洗衣机桶内的负载为多负载，则提示衣物量过多，有可能导致烘干时间过长且烘不干的情况发生，其中一项值不符合，则不提示。

作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims (11)

1.一种洗衣机多负载及材质均匀度判断方法，包括：

当洗衣机的电机开始转动时，测量洗衣机偏心控制参数值和称重值；

判断测量到的所述洗衣机偏心控制参数值和称重值是否符合预设的多负载条件；

如果符合预设的多负载条件，判断洗衣机偏心控制参数值是否在均匀度范围内；

如果在均匀度范围内，则确定洗衣机状态为多负载且材质均匀；

其中，根据洗衣机偏心控制参数值和洗衣机的称重值来确定所述洗衣机为多负载。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述预设的多负载条件为：一次测量的洗衣机偏心控制参数值小于预设的洗衣机偏心控制参数值并且一次测量的洗衣机的称重值是大于预设的称重值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述预设的多负载条件为：多次测量的洗衣机偏心控制参数值的平均值小于预设的洗衣机偏心控制参数值并且多次测量的洗衣机的称重值的平均值大于预设的称重值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中

所述预设的多负载条件为：多次测量的洗衣机偏心控制参数值在预设的第一范围内且小于预设的洗衣机偏心控制参数值，并且多次测量的洗衣机的称重值在预设的第二范围内且大于预设的称重值。

5.根据权利要求2所述的方法，按照预设次数重复进行是否符合预设的多负载条件和是否在材质均匀度范围内的判断，并且对判断结果进行计数，根据计数的情况来判断所述洗衣机状态是否为多负载以及材质是否均匀。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述计数的情况为以多数结果来确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述预设次数为3。

8.根据权利要求1所述的方法，其中确定洗衣机状态为多负载且材质均匀后，对用户进行提示或进行洗衣机程序的修改。

9.一种洗衣机多负载及材质均匀度判断装置，包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-8任意一项所述的方法。

10.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-8任意一项所述的方法。

11.一种洗衣机，所述洗衣机采用了根据权利要求1-8任意一项所述的方法，包含根据权利要求9所述的装置，或包含权利要求10所述的非暂时性计算机可读存储介质。

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