CN101815819A - 旋转脱水方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种利用旋转式脱水机的旋转脱水方法，所述旋转式脱水机包括设有排水通道(11)的桶(10)和以可旋转方式设置在桶(10)中用于容纳所洗衣物的滚筒(20)。该旋转脱水方法包括：第一步骤，用于将容纳所洗衣物的滚筒(20)从第一转速加速至第二转速用于旋转脱水；和第二步骤，用于完成旋转脱水，并停止滚筒(20)。该第一步骤包括确定加速是否继续的过程。该确定过程在从第一转速到第二转速的转速范围所包括的至少一个时期内进行。

Description

旋转脱水方法
技术领域
本发明涉及一种旋转脱水方法，更具体地，涉及一种包括判断在增加滚筒转速以进行旋转脱水的加速期内是否继续加速的过程的旋转脱水方法。
本发明涉及一种旋转脱水方法，更具体地，涉及如下的一种旋转脱水方法，该旋转脱水方法可通过反映排水过程后从漂洗过程到洗衣量感测过程中的供水次数根据该供水次数来检查并校正洗衣量，确定许可失衡值，并对所洗衣物进行旋转脱水。
背景技术
图1是示出传统旋转脱水方法的一个示例的图。感测洗衣量。将滚筒加速至转速A用于感测失衡。在维持转速A的状态下，第一次感测失衡。根据第一次的感测结果，如果失衡值存在于正常范围内，那么将滚筒首先加速至转速B，以排出所洗衣物上的水。当滚筒达到转速B时，将滚筒再次减速至转速A。在转速A第二次感测失衡。根据第二次的感测结果，如果失衡值存在于正常范围内，将滚筒再次加速至转速C。当滚筒达到转速C时，将滚筒再次减速至转速A。在转速A第三次感测失衡。根据第三次的感测结果，如果失衡值存在于正常范围内，那么将速度增加至旋转脱水速度D，以便开始旋转脱水。
如果在旋转脱水过程中所洗衣物没有正常地分布，就会发生所洗衣物失衡。当在该失衡状态下旋转滚筒时，就不能正常对所洗衣物进行旋转脱水。因此，洗衣机要判断失衡值是否存在于适当的范围内，而后开始旋转脱水。
例如，在上述旋转脱水过程中，可如下进行检测失衡以及判断失衡是否正常的过程。当将滚筒的转数增加至失衡感测转数以进行旋转脱水时，所洗衣物由于离心力而贴附到滚筒内壁上。在这种状态下，附接至马达的马达传感器检测转子的速度。如果所洗衣物均匀地分散在滚筒的内壁上，那么在滚筒的旋转中，预定的力施加至马达。但是，如果所洗衣物没有均匀分散，而是在滚筒中倾斜至一侧或聚集在一块，即如果所洗衣物偏心定位，那么施加至马达的负载就不是恒定的，由此滚筒的转速也不是恒定的。控制单元可基于马达转速的变化量来判断失衡值是否属于正常范围。
可根据多种方法来判断失衡，所述方法例如是将所施加的电压与滚筒的当前转速相比较的方法、将滚筒维持在预定的速度并感测振幅的方法、将滚筒维持在预定的速度并感测超过许可振幅的次数的方法、以及测量到达相对于所施加电压所需转速要花费的时间的方法。
传统技术的一个示例已在韩国早期公开专利公报2005-123433中公开。
在此期间，实际上在高转速(例如，1400转/分)下对要洗的衣物进行旋转脱水。这意味着，洗衣机必须经过包括共振转速(例如，160至350转/分)的加速期来进行旋转脱水。在这期间，洗衣机可能会剧烈地振动。因此，一般将洗衣机设计成通过快速地加速滚筒来经过共振转速期。此外，在此期间维持预定转速以及测量失衡值是很困难的。尚未提出一种在该期间内检测失衡的适当方法。
根据洗衣量确定许可的失衡值。例如，可通过将滚筒以预定转速(例如，80转/分)旋转预定的时间并利用所施加电压的累加值来确定洗衣量。
但是，根据用于感测洗衣量的传统方法，当所洗衣物包括可能会由于滚筒的旋转而卷起的织物时，如果所洗衣物由于滚筒的旋转而卷起，那么就不能精确地测量洗衣量。结果，所感测到的洗衣量小于实际的洗衣量。
另一种用于感测洗衣量的传统方法，根据再供给的洗涤水量或再供给次数来感测洗衣量。这种方法间接地判断洗衣量。
发明内容
技术问题
本发明的目的是提供一种旋转脱水方法，该方法利用在滚筒的加速期中进行的失衡感测方法。
本发明的另一个目的是提供一种旋转脱水方法，该方法利用在包括洗衣机共振转速的加速期中进行的失衡感测方法。
本发明的再一个目的是提供一种旋转脱水方法，该方法利用通过将滚筒的加速期分成多个时期进行的失衡感测方法。
本发明的再一个目的是提供一种旋转脱水方法，该方法利用将不同的许可失衡值给予多个加速期的失衡感测方法。
本发明的再一个目的是提供一种旋转脱水方法，该方法利用基于精确的洗衣量感测的许可失衡值。
本发明的再一个目的是提供一种旋转脱水方法，该方法通过利用所检查的且经过校正的洗衣量来确定许可失衡值。
本发明的再一个目的是提供一种旋转脱水方法，该方法通过利用漂洗步骤中的供水次数来校正排水后的感测的衣物量，并通过利用经过校正的衣物量来确定许可失衡值。
本发明的再一个目的是提供一种旋转脱水方法，即使所洗衣物在滚筒中卷起而不易测量时，该方法也能够校正和精确地感测洗衣量。
技术解决方案
本发明提供了一种使用设有排水通道的桶、以可旋转方式设置于所述桶中用于容纳所洗衣物的滚筒、以及与所述桶连接用于将洗涤水供给至所述桶中的供水通道的旋转脱水方法，所述旋转脱水方法包括：第一步骤，所述第一步骤用于将容纳所洗衣物的所述滚筒从第一转速加速至第二转速以进行旋转脱水，所述第一步骤包括用于在包括于从所述第一转速到所述第二转速的转速范围的至少一个时期内确定加速是否继续的确定过程；和第二步骤，所述第二步骤用于完成所述旋转脱水并停止所述滚筒的旋转。
在本发明的一个方面中，所述确定过程在至少两个时期内执行。
在本发明的另一个方面中，所述确定过程在至少两个时期内通过利用不同的确定基准来执行。
在本发明的再一个方面中，所述转速范围包括旋转式脱水机的共振转速。
在本发明的再一个方面中，所述确定过程通过利用转速的变化量来确定加速是否继续。
在本发明的再一个方面中，所述的旋转脱水方法还包括在所述第一步骤之前的用于判断利用所述供水通道的供水次数的步骤。所述第一步骤利用反映所判断出的供水次数的可用失衡值来对所洗衣物进行旋转脱水。这里，供水次数可以包括第一次供水也可以不包括第一次供水。
在本发明的再一个方面中，所述的旋转脱水方法还包括在所述第一步骤之前的用于判断洗衣量的步骤。
在本发明的再一个方面中，所述的旋转脱水方法还包括在所述用于判断洗衣量的步骤之前的用于将洗涤水通过所述排水通道排出的步骤。
在本发明的再一个方面中，所述用于判断洗衣量的步骤包括洗衣量校正过程，所述洗衣量校正过程用于通过利用所判断出的供水次数来校正所述洗衣量。
在本发明的再一个方面中，当所判断出的供水次数超过预定值时，所述洗衣量校正过程将所判断出的洗衣量校正为更大的量。
本发明提供了一种使用设有排水通道的桶、以可旋转方式设置于所述桶中用于容纳所洗衣物的滚筒、以及与所述桶连接用于将洗涤水供给至所述桶中的供水通道的旋转脱水方法，所述旋转脱水方法包括：判断利用所述供水通道的供水次数的步骤；和利用反映所判断出的供水次数的许可失衡值来对所洗衣物进行旋转脱水的旋转脱水步骤。
在本发明的一个方面中，所述的旋转脱水方法还包括在所述旋转脱水步骤之前的用于判断洗衣量的步骤。
在本发明的另一个方面中，所述的旋转脱水方法还包括在所述用于判断洗衣量的步骤之前的用于将洗涤水通过所述排水通道排出的步骤。
在本发明的再一个方面中，所述用于判断洗衣量的步骤包括洗衣量校正过程，所述洗衣量校正过程用于通过利用所判断出的供水次数来校正所述洗衣量。
在本发明的再一个方面中，当所判断出的供水次数超过预定值时，所述洗衣量校正过程将所判断出的洗衣量校正为更大的量。有益效果
根据本发明的旋转脱水方法，可通过感测在滚筒加速期中的失衡来稳定地对所洗衣物进行旋转脱水。
根据本发明的旋转脱水方法，可通过感测在包括洗衣机共振转速的加速期中的失衡来稳定地对所洗衣物进行旋转脱水。
根据本发明的旋转脱水方法，可通过将滚筒的加速期分成多个时期感测失衡来稳定地对所洗衣物进行旋转脱水。
根据本发明的旋转脱水方法，可通过将不同的许可失衡值给予多个加速期感测失衡来稳定地对所洗衣物进行旋转脱水。
根据本发明的清洗方法，可通过利用基于精确的洗衣量感测的许可失衡值来稳定地对所洗衣物进行旋转脱水。
根据本发明的清洗方法，可通过利用所检查的且经过校正的洗衣量确定许可失衡值来稳定地对所洗衣物进行旋转脱水。
根据本发明的清洗方法，可通过利用漂洗步骤中的供水次数校正排水后感测到的洗衣量、并使用经过校正的洗衣量确定许可失衡值来稳定地对所洗衣物进行旋转脱水。
根据本发明的清洗方法，即使在所洗衣物在滚筒中卷起而不易测量时，也能校正并精确地感测洗衣量。
附图说明
图1是示出了传统旋转脱水方法的一个示例的图；
图2是示出能够进行根据本发明的旋转脱水方法的洗衣机的一个示例的图；
图3是示出用于感测滚筒转动的马达传感器的一个示例的图；
图4是示出根据本发明用于感测加速期中失衡的方法的一个示例的图；
图5是示出了在加速期中滚筒所采取的加速类型的示例的图；
图6是示出根据本发明的旋转脱水过程的一个示例的流程图；和
图7是示出根据本发明的旋转脱水方法的一个示例的流程图。
具体实施方式
图2是示出能够进行根据本发明的旋转脱水方法的洗衣机的一个示例的构造图。该洗衣机100包括用于容纳洗涤水的桶10、以可旋转方式设置在桶10中用于容纳所洗衣物的滚筒20、用于控制包括滚筒20的旋转在内的整个洗涤过程的控制单元30、用于旋转滚筒20的马达40和用于将洗涤水供给到桶10中的供水通道60。桶10包括排水通道11。在旋转脱水过程中，从所洗衣物中分离出来并从滚筒20中排出的洗涤水与桶10相撞，并通过排水管道11排出。控制单元30控制包括供水、洗涤、漂洗和旋转脱水的整个洗涤过程。为此，控制单元30打开和关闭排水通道11以及供水通道60，并控制滚筒20的旋转、洗衣量的感测和许可失衡值的测量。马达40包括定子41和转子42以旋转滚筒20。定子41具有传感器43(例如霍尔传感器)，用于测量滚筒20的旋转量。将测量到的滚筒20的旋转量传送到控制单元30，用于对洗衣机进行控制。该传感器的一个示例已在韩国早期公开专利公报2005-067914中公开(参照图3)。霍尔传感器43装配在定子41中。优选地，在排水通道11上设置循环通道12，用于将洗涤水循环到滚筒20中。在排水通道11的一侧设置用于测量洗涤水水位的水位检测单元13。该水位检测单元的一个示例已经在韩国早期公开专利公报2004-107651中公开。相应地，洗涤水循环通过循环通道12，并被滚筒20中的所洗衣物吸收。它通过水位检测单元13进行检测，并被传送到控制单元30。控制单元30通过打开供水通道60而将水供给到桶10中，并对供水次数进行计数。
图4是示出根据本发明用于感测加速期中失衡的方法的一个示例的图。如图4所示，在加速期，对滚筒20进行加速。根据本发明，当由外部框架弹性支承的桶10以在240转/分共振时，将加速期分为三个时期——时期I(161至190转/分)、时期II(191至220转/分)和时期III(221至250转/分)。通过判断各点t1处的梯度值的总和(或各点处转速变化度的总和)是否超过三个时期中各时期的设定值来确定是否继续加速。在此期间，洗衣机具有约240转/分的共振转速。因此，优选的是，通过设定从时期I到时期III的严格(小)的许可失衡值(即，设定转速变化度的总和一定不能超过的小的数值)，来预先防止桶10发生振动。
另一方面，根据本发明，加速的继续可通过设定一个时期并检查转速的变化度来确定。但是，如图5所示，即使左图和右图中转速变化度的总和一样，在左图中必须停止加速，但在右图中则无需停止。因此，优选地将加速期分成多个时期来考虑转速的变化度。
图6是示出根据本发明的旋转脱水过程的一个示例的流程图。感测洗衣量，散开所洗衣物，并将滚筒加速以进入时期I。在加速滚筒时，如果失衡值超过时期I的许可失衡值，那么就再次散开所洗衣物，如果失衡值直到时期II都没有超过时期I的许可失衡值，那么滚筒进入时期II。当继续加速滚筒时，如果失衡值超过时期II的许可失衡值，再次散开所洗衣物，如果失衡值直到时期III都没有超过时期II的许可失衡值，滚筒进入时期III。当加速滚筒时，如果失衡值超过时期III的许可失衡值，再次散开所洗衣物，如果失衡值直到期III结束都没有超过时期III的许可失衡值，就继续加速滚筒以进行旋转脱水。上述示例只不过是对所洗衣物进行旋转脱水的示例。也就是说，旋转脱水可以不同的方式进行。例如，可在本发明的所洗衣物散开和加速期之间进行低于预定转速的旋转脱水和失衡感测。
图7是示出了根据本发明的旋转脱水方法的一个示例的流程图。判断漂洗中的供水次数，进行漂洗和排水，并感测洗衣量。通过利用漂洗中的供水次数来校正所感测到的洗衣量。例如，将洗衣量感测为单件、少量或大量。在单件的情况下，如果再次供水的次数等于或小于“1”，就将洗衣量判断为单件，如果再次供水次数为“2”或“3”，就将洗衣量判断为少量，如果再次供水次数等于或大于“4”，就将洗衣量判断为大量。此外，在少量的情况下，如果再次供水次数等于或小于“1”，就将洗衣量判断为少量，如果再次供水次数为“2”或“3”，就将洗衣量判断为少量，如果再次供水次数等于或大于“4”，就将洗衣量判断为大量。在大量的情况下，如果再次供水次数等于或小于‘2’，就将洗衣量判断为大量，如果再次供水次数为‘2’或‘3’，就将洗衣量判断为大量，如果再次供水次数等于或大于“4”，就将洗衣量判断为大量。也就是说，当再次供水次数为“2”或“3”时，将单件校正为少量，当再次供水次数等于或大于“4”时，将单件和少量校正为大量。此后，根据校正后的洗衣量来确定许可失衡值，并将所洗衣物散开。如果失衡值超过许可失衡值，则将所洗衣物再次散开并旋转脱水。

Claims (15)

1.一种使用设有排水通道的桶、以可旋转方式设置于所述桶中用于容纳所洗衣物的滚筒、以及与所述桶连接用于将洗涤水供给至所述桶中的供水通道的旋转脱水方法，所述旋转脱水方法包括：
第一步骤，所述第一步骤用于将容纳所洗衣物的所述滚筒从第一转速加速至第二转速以进行旋转脱水，所述第一步骤包括用于在包括于从所述第一转速到所述第二转速的转速范围的至少一个时期内确定加速是否继续的确定过程；和
第二步骤，所述第二步骤用于完成所述旋转脱水并停止所述滚筒的旋转。
2.如权利要求1所述的旋转脱水方法，其中，所述确定过程在至少两个时期内执行。
3.如权利要求2所述的旋转脱水方法，其中，所述确定过程在至少两个时期内通过利用不同的确定基准来执行。
4.如权利要求1所述的旋转脱水方法，其中，所述转速范围包括旋转式脱水机的共振转速。
5.如权利要求1所述的旋转脱水方法，其中，所述确定过程通过利用转速的变化量来确定加速是否继续。
6.如权利要求1所述的旋转脱水方法，还包括在所述第一步骤之前的用于判断利用所述供水通道的供水次数的步骤，
其中，所述第一步骤利用反映所判断出的供水次数的可用失衡值来对所洗衣物进行旋转脱水。
7.如权利要求6所述的旋转脱水方法，还包括在所述第一步骤之前的用于判断洗衣量的步骤。
8.如权利要求7所述的旋转脱水方法，还包括在所述用于判断洗衣量的步骤之前的用于将洗涤水通过所述排水通道排出的步骤。
9.如权利要求7所述的旋转脱水方法，其中，所述用于判断洗衣量的步骤包括洗衣量校正过程，所述洗衣量校正过程通过利用所判断出的供水次数来校正所述洗衣量。
10.如权利要求9所述的旋转脱水方法，其中，当所判断出的供水次数超过预定值时，所述洗衣量校正过程将所判断出的洗衣量校正为更大的量。
11.一种使用设有排水通道的桶、以可旋转方式设置于所述桶中用于容纳所洗衣物的滚筒、以及与所述桶连接用于将洗涤水供给至所述桶中的供水通道的旋转脱水方法，所述旋转脱水方法包括：
判断利用所述供水通道的供水次数的步骤；和
利用反映所判断出的供水次数的许可失衡值来对所洗衣物进行旋转脱水的旋转脱水步骤。
12.如权利要求11所述的旋转脱水方法，还包括在所述旋转脱水步骤之前的用于判断洗衣量的步骤。
13.如权利要求12所述的旋转脱水方法，还包括在所述用于判断洗衣量的步骤之前的用于将洗涤水通过所述排水通道排出的步骤。
14.如权利要求12所述的旋转脱水方法，其中，所述用于判断洗衣量的步骤包括洗衣量校正过程，所述洗衣量校正过程通过利用所判断出的供水次数来校正所述洗衣量。
15.如权利要求14所述的旋转脱水方法，其中，当所判断出的供水次数超过预定值时，所述洗衣量校正过程将所判断出的洗衣量校正为更大的量。
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