WO2012134139A2 - 드럼세탁기의 탈수 제어방법 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a dehydration control method of a drum washing machine, and more particularly, to the drum rotation direction of the drum by repeatedly measuring the unbalanced value at different speeds during balance dehydration to balance the laundry before proceeding with the main dehydration in the drum washing machine.
  • the present invention relates to a dehydration control method of a drum washing machine that can increase dewatering efficiency by detecting unbalance in front and rear directions as well as unbalance.
  • a general washing machine may be classified into a pulsator method, an agitator method, and a drum method according to a washing method.
  • the pulsator method is a method in which a pulsator rotatably mounted at a lower end of a washing tank rotates laundry by generating a swirl-like water flow.
  • the stirring blade formed on the side of the laundry rod forms a stream of water, which causes the laundry to rub against the wall of the laundry rod and the tub. As the laundry is washed.
  • a cylindrical drum having a plurality of water passages is mounted horizontally in a tub and rotated to lift the laundry to an upper space in the drum by a lifter in the drum, and then drop downward by gravity. In this way, the laundry is less damaged, the laundry is not entangled, and the laundry is knocked and rubbed.
  • This washing machine is a washing operation of water, washing and draining operation to remove the contamination of laundry with detergent-dissolved wash water, and dehydration, water, rinsing and draining operation of rinsing laundry foam with clean washing water that does not contain detergent.
  • the washing proceeds while performing the rinsing stroke and the dehydration operation of the dehydration operation to centrifugate the laundry.
  • the present invention detects the unbalance of the rotational direction of the drum as well as the unbalance of the front and rear directions by repeatedly measuring the unbalance value at different speeds when dewatering the balance to balance the laundry before proceeding to the main dehydration in the drum washing machine. It is an object of the present invention to provide a method for controlling dehydration of a drum washing machine to increase the pressure.
  • Dehydration control method of the drum washing machine comprises the steps of accelerating the motor at the speed of embedding after performing the stirring operation when the balance dehydration proceeds; Detecting a first unbalance value when the embedding speed is reached; After detecting the first unbalance value, accelerating the motor at a water draining speed according to the first unbalance value; Detecting a second unbalance value when the water draining speed is reached; And comparing the first unbalanced value with the second unbalanced value and proceeding the main dehydration according to the comparison result.
  • the step of accelerating the motor at the speed of draining water accelerates the motor at the speed of draining water when the first unbalance value is less than the set value, and if the first unbalance value is greater than or equal to the set value, backturns to perform dehydration of the balance again. do.
  • the step of proceeding with dehydration proceeds with the dehydration if the first unbalance value is less than or equal to the second unbalance value, and if the first unbalance value is greater than the second unbalance value, the backturn proceeds to balance dehydration again. It is characterized by.
  • the detecting of the second unbalance value may include detecting a front-back movement deviation of the tub.
  • the step of proceeding to the main dehydration is characterized in that the main dehydration proceeds if the front and rear movement deviation of the tub is less than the set deviation, and if the back and forth movement deviation of the tub is more than the set deviation, the balance is dewatered again.
  • the front and rear movement deviation of the tub is characterized by measuring through the distance to the tub by the distance measuring sensor installed on the rear panel.
  • the front and rear movement deviation of the tub is characterized by measuring through the distance to the magnet attached to the tub by a Hall sensor installed in the rear portion of the front panel.
  • the present invention measures the unbalance value and the front and rear movement of the tub at different speeds in order to balance the laundry before proceeding to the main dehydration in the drum washing machine, as well as the unbalance of the drum rotation direction as well as the front and rear directions.
  • the vibration of the tub during dehydration can be reduced to increase the dewatering efficiency.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a drum washing machine according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the control circuit of the drum washing machine according to the present invention.
  • FIG 3 is a view showing a biased state of the laundry put into the drum washing machine according to the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a state in which the hall sensor is installed in the drum washing machine according to the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a dehydration control method of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a graph showing the dehydration process of the drum washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a dehydration control method of a drum washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a drum washing machine according to the present invention.
  • the tub 10 around the drum 11, which is loaded with the laundry 14, is in a state of being supplied with water level 15 up to a predetermined level.
  • the laundry 14, which is locked in the washing water is caught by the lifter 12 and moved upward, and when the drum 11 reaches a predetermined position, the drum 11 is dropped by its own weight. To lose.
  • a washing heater 13 for heating the washing water is installed at the lower part of the drum 11 so as to obtain a washing effect of boiling.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the control circuit of the drum washing machine according to the present invention.
  • the load cell sensor 21 for measuring the weight value of the laundry 14 loaded in the drum 11, the water level sensor 29 for detecting the water level of the wash water in the tub 10 and For receiving the values of the load cell sensor 21 and the water level sensor 29, the microcomputer 20 for controlling the overall operation of the drum washing machine and the water supply control signal of the microcomputer 20 for controlling the operation of the water supply valve.
  • the drain control unit 24 for controlling the operation of the drain valve 26 and the drain motor 25 in accordance with the drain control signal of the microcomputer 20, and the motor control signal of the microcomputer 20
  • the motor driving control unit 27 for controlling the operation of the motor 28 for rotating the drum 11, and the laundry heater 13 for heating the wash water in accordance with the control signal of the microcomputer 20.
  • it includes a distance measuring sensor 30 for detecting the front and rear movement of the tub (10).
  • the load cell sensor 21 detects the weight of the laundry 14 put into the drum 11. The weight of the laundry detected by the load cell sensor 21 is input to the microcomputer 20.
  • the microcomputer 20 determines the water supply amount with reference to the memory table and outputs a control command to the water supply control unit 22 so that the water supply valve 23 is opened to start the water supply.
  • the water level is monitored by the water level sensor 29 provided on one side of the tub 10, and the detected water level value is provided to the microcomputer 20.
  • the microcomputer 20 determines whether the set water level value is reached based on the detected water level value from the input water level sensor 29.
  • the water supply valve 22 supplies the water supply valve. Shut off (23) to stop water supply.
  • the microcomputer 20 After the appropriate amount of washing water corresponding to the laundry 14 is stored in the tub 10 of the drum washing machine, the microcomputer 20 outputs a control signal to the motor driving control unit 27 according to the washing operation program therein, so that the motor ( Rotate 28).
  • the washing drum 11 in the tub 10 is also rotated accordingly, and the drum washing using sequential movement of the laundry by the lifter 12 inside the drum 11 and free fall are performed.
  • the drum 11 is rotated at a high speed to remove the washing water contained in the laundry 14, and the dehydration operation is performed by centrifugal force.
  • the dewatered water is discharged to the tub 10 through numerous holes formed in the circumferential wall of the drum 11, and the drain valve 26 and the drain motor 25 are operated to drain out.
  • the balance dehydration is performed to stir the laundry by agitating the laundry left and right, and then accelerated at a constant speed to evenly load the laundry on the inner wall of the drum.
  • the main dehydration is performed.
  • FIG 3 is a view showing a biased state of the laundry put into the drum washing machine according to the present invention
  • Figure 4 is a view showing a state in which the hall sensor is installed in the drum washing machine according to the present invention.
  • the lapping speed was set to 95 RPM as the speed at which the laundry 14 adhered to the inner wall of the drum 11 in the balance dehydration, and the draining speed was included in the laundry 14 before the main dehydration. It was set at 180 RPM as a speed for removing bubbles and water.
  • the first unbalance value may be detected after accelerating from the dehydration of the balance to the lapping speed.
  • the main dehydration can proceed.
  • the back turn is performed to debalance the laundry 14 so that the balance is dewatered again.
  • the damper 31 and the spring 32 become shafts as shown in FIG.
  • the tub 10 may collide with the gasket 34 or the cabinet front 33 to generate noise as well as damage the set, and the set may be moved.
  • the present invention accelerates to the draining speed when the first unbalance value is less than the set value after detecting the first unbalance value at the embedding speed as described above.
  • the second unbalanced value is detected at the draining speed, and the first unbalanced value and the second unbalanced value are compared to perform the main dehydration only when the first unbalanced value is equal to or smaller than the second unbalanced value, thereby causing the back and forth of the laundry. It is also possible to prevent vibration caused by.
  • the front and rear movement deviation of the tub 10 is measured through the distance to the tub 10 by the distance measuring sensor 30 installed in the rear portion of the front panel 35.
  • the distance between the rear part of the front panel 35 and the tub 10 is closer and farther away. do. Therefore, through this, the front and rear movement deviation of the tub 10 is detected to determine the unbalance of the front and rear directions.
  • the front and rear movement deviation of the tub 10 may be detected by measuring the distance between the Hall sensor 40 installed in the rear of the front panel and the magnet 42 attached to the tub 10, as shown in FIG. .
  • the front and rear movement deviation of the tub 10 can be detected by detecting a change in the magnetic force. have. Therefore, through this, the front and rear movement deviation of the tub 10 is detected to determine the unbalance of the front and rear directions.
  • the method of detecting the front and rear movement deviation of the tub 10 by using the distance measuring sensor 30 and the hall sensor 40 has been described as an example. It can measure also by various methods without limitation.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a dehydration control method of the drum washing machine according to an embodiment of the present invention
  • Figure 6 is a graph showing the dehydration process of the drum washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the dehydration control method of the drum washing machine first performs a balance dehydration to perform a dehydration operation after the washing operation and the rinsing operation, and then stirs the laundry 14 to the left and right. Perform the stirring operation to expand the laundry (14) united (S10).
  • the motor 28 is accelerated at a wrapping speed (S20).
  • the lapping speed is the speed at which the laundry 14 is attached to the inner wall of the drum 11 and does not fall, thereby rotating at a speed of 95 RPM.
  • the unbalance due to the left, right, up and down bias of the laundry 14 is detected through the first unbalance value.
  • the detected first unbalance value is less than the set value, and the balance is maintained, and the motor 28 is accelerated at the next water draining speed (S50) (S60). ).
  • the device performs back turn and proceeds to dehydration of the balance again (S10).
  • the water draining speed is accelerated to 180 RPM as a speed for draining bubbles and water contained in the laundry 14 before proceeding to the main dehydration.
  • the second unbalance value is detected when the motor 28 is accelerated to reach the 'B' section of FIG. 6 (S70) (S80).
  • the first unbalanced value is larger than the second unbalanced value, it is determined that vibration in the front-back direction due to the front-back bias of the laundry 14 is generated, and the back-turn is performed again to debalance the balance (S10).
  • the back turn may be performed to resume the balance dehydration.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a dehydration control method of a drum washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • the dehydration control method of the drum washing machine detects the front and rear movement deviation of the tub as the second unbalance value detected at the draining speed, so that the front and rear movement deviation of the tub is less than the set deviation.
  • the main dehydration is performed, and when the front and rear movement deviation of the tub is more than the set deviation, it is characterized in that the back detonation is performed again.
  • the balance dehydration is performed to stir the laundry 14 to the left and right to perform the stirring operation of spreading the combined laundry (S110).
  • the stirring operation is performed a predetermined number of times while the laundry 14 is unfolded and the motor 28 is accelerated at a wrapping speed (S120).
  • the lapping speed is the speed at which the laundry 14 is attached to the inner wall of the drum 11 and does not fall, thereby rotating at a speed of 95 RPM.
  • the unbalance due to the left, right, up and down bias of the laundry 14 is detected through the first unbalance value.
  • the device performs back turn and proceeds to dehydration of the balance again (S10).
  • the water draining speed is accelerated to 180 RPM as a speed for draining bubbles and water contained in the laundry 14 before proceeding to the main dehydration.
  • the front and rear movement deviation of the tub 10 may be measured through a distance from the tub 10 by the distance measuring sensor 30 installed at the rear portion of the front panel 35.

Abstract

본 발명은 드럼세탁기의 탈수 제어 방법에 관한 것으로서, 드럼세탁기에서 본탈수를 진행하기 전 세탁물의 균형을 잡기 위한 밸런스 탈수시 서로 다른 속도에서 언밸런스값을 반복 측정함으로써 드럼의 회전방향에 대한 언밸런스 뿐만 아니라 전후방향에 대한 언밸런스도 감지하여 세탁물의 분산이 잘 이루어지도록 함으로써 탈수시 터브의 진동을 줄일 수 있어 탈수 효율을 높일 수 있다.

Description

드럼세탁기의 탈수 제어방법
본 발명은 드럼세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드럼세탁기에서 본탈수를 진행하기 전 세탁물의 균형을 잡기 위한 밸런스 탈수시 서로 다른 속도에서 언밸런스값을 반복 측정함으로써 드럼의 회전방향에 대한 언밸런스 뿐만 아니라 전후방향에 대한 언밸런스도 감지하여 탈수 효율을 높일 수 있도록 한 드럼세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것이다.
일반적인 세탁기는 세탁방식에 따라 펄세이터 방식, 애지테이터 방식 및 드럼 방식으로 구분할 수 있다.
펄세이터 방식은 세탁조의 하단부에 회전가능하게 취부된 펄세이터가 회전하여 소용돌이 형태의 수류를 발생시켜 세탁물을 돌리는 방식이다.
또한, 애지테이터 방식은 세탁조의 중앙에 세워진 애지테이터라고 불리우는 세탁봉이 규칙적으로 회전하면 세탁봉의 측면에 형성되어 있는 교반날개가 수류를 형성하게 되고 이 수류에 의하여 세탁물이 세탁봉 및 세탁조의 벽과 마찰되면서 세탁물이 세탁되는 방식이다.
그리고, 드럼 방식은 다수개의 통수구가 형성되어 있는 원통형의 드럼을 터브내에 수평으로 취부시키고 이를 회전시킴으로써 드럼내의 리프터에 의해 세탁물을 드럼내의 상방의 공간으로 끌어 올렸다가 중력에 의하여 하방으로 낙하시킴으로써 세탁물이 세탁되는 방식으로, 세탁물의 손상이 적고, 세탁물이 잘 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있도록 한 것이다.
이러한 세탁기는 세제가 용해된 세탁수로 세탁물의 오염을 떼어내기 위한 급수, 세탁, 배수운전의 세탁행정과, 세제가 포함되지 않는 깨끗한 세탁수로 세탁물의 거품을 헹구기 위한 탈수, 급수, 헹굼, 배수운전의 헹굼행정 및 세탁물을 원심탈수시키기 위한 탈수운전의 탈수행정 등을 수행하면서 세탁이 진행된다.
위에서 설명한 기술은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
본 발명은 드럼세탁기에서 본탈수를 진행하기 전 세탁물의 균형을 잡기 위한 밸런스 탈수시 서로 다른 속도에서 언밸런스값을 반복 측정함으로써 드럼의 회전방향에 대한 언밸런스 뿐만 아니라 전후방향에 대한 언밸런스도 감지하여 탈수 효율을 높일 수 있도록 한 드럼세탁기의 탈수 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법은 밸런스 탈수가 진행되면 교반운전을 수행한 후 포붙임 속도로 모터를 가속하는 단계; 포붙임 속도에 도달하면 제 1언밸런스값을 검출하는 단계; 제 1언밸런스값을 검출한 후 제 1언밸런스값에 따라 물빼기 속도로 모터를 가속하는 단계; 물빼기 속도에 도달하면 제 2언밸런스값을 검출하는 단계; 및 제 1언밸런스값과 제 2언밸런스값을 비교하여 비교결과에 따라 본탈수를 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 물빼기 속도로 모터를 가속하는 단계는 제 1언밸런스값이 설정값 미만일 경우 물빼기 속도로 모터를 가속하고 제 1언밸런스값이 설정값 이상일 경우 백턴하여 밸런스 탈수를 다시 진행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 본탈수를 진행하는 단계는 제 1언밸런스값이 제 2언밸런스값보다 같거나 작을 경우 본탈수를 진행하고, 제 1언밸런스값이 제 2언밸런스값보다 클 경우 백턴하여 밸런스 탈수를 다시 진행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제 2언밸런스값을 검출하는 단계는 터브의 전후 움직임 편차를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 본탈수를 진행하는 단계는 터브의 전후 움직임 편차가 설정편차 미만일 경우 본탈수를 진행하고, 터브의 전후 움직임 편차가 설정편차 이상일 경우 백턴하여 밸런스 탈수를 다시 진행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 터브의 전후 움직임 편차는 전면패널 후면부에 설치된 거리측정센서에 의해 터브와의 거리를 통해 측정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 터브의 전후 움직임 편차는 전면패널 후면부에 설치된 홀센서에 의해 터브에 부착된 자석과의 거리를 통해 측정하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명은 드럼세탁기에서 본탈수를 진행하기 전 세탁물의 균형을 잡기 위한 밸런스 탈수시 서로 다른 속도에서 언밸런스값 및 터브의 전후 움직임을 측정함으로써 드럼의 회전방향에 대한 언밸런스 뿐만 아니라 전후방향에 대한 언밸런스도 감지하여 세탁물의 분산이 잘 이루어지도록 함으로써 탈수시 터브의 진동을 줄일 수 있어 탈수 효율을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 드럼세탁기를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 드럼세탁기의 제어회로를 나타낸 블록구성도이다.
도 3은 본 발명에 의한 드럼세탁기에 투입된 세탁물의 편중 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 의한 드럼세탁기에서 홀센서가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시에에 따른 드럼세탁기의 탈수 과정을 나타낸 그래프이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 드럼세탁기를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
여기에 도시된 바와 같이 세탁물(14)을 장입하고 있는 드럼(11) 둘레의 터브(10)에는 일정수준까지의 수위(15)로 급수되어진 상태를 보이고 있다. 여기에서는, 드럼(11)이 회전하면 세탁수에 잠겨있던 세탁물(14)이 리프터(12)에 걸려 윗쪽으로 이동한 후 일정위치에 이르게 되면 자중에 의해 낙차되게 되며 이때의 낙차력으로 세탁이 이루어지도록 하고 있다.
또한, 드럼(11) 하부에는 세탁수를 가열하기 위한 세탁히터(13)가 설치되어 삶아 빠는 세탁효과를 얻을 수 있도록 하고 있다.
도 2는 본 발명에 의한 드럼세탁기의 제어회로를 나타낸 블록구성도이다.
여기에 도시된 바와 같이 드럼(11) 내에 장입된 세탁물(14)의 중량값을 측정하기 위한 로드셀센서(21)와, 터브(10) 내의 세탁수의 수위를 감지하기 위한 수위센서(29)와, 로드셀센서(21)와 수위센서(29)의 값을 입력받아 드럼세탁기의 전체동작을 제어하기 위한 마이컴(20)과, 마이컴(20)의 급수 제어신호에 따라 급수밸브의 작동을 제어하기 위한 급수제어부(22)와, 마이컴(20)의 배수 제어신호에 따라 배수밸브(26)와 배수모터(25)의 작동을 제어하기 위한 배수제어부(24)와, 마이컴(20)의 모터 제어신호에 따라 드럼(11)을 회전시키기 위한 모터(28)의 작동을 제어하기 위한 모터구동제어부(27)와, 마이컴(20)의 제어신호에 따라 세탁수를 가열하기 위한 세탁히터(13)로 이루어진다. 또한, 터브(10)의 전후 움직임을 검출하기 위한 거리측정센서(30)를 포함한다.
이와 같이 구성된 드럼세탁기의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 드럼세탁기의 도어를 열고 세탁물을 투입한 후 세탁운전 스타트 스위치를 온 시키면 드럼(11) 내에 투입된 세탁물(14)의 중량을 로드셀센서(21)에 의해 검출된다. 이렇게 로드셀센서(21)에 의해 검출된 세탁물의 중량은 마이컴(20)에 입력된다.
이에 따라 마이컴(20)은 메모리 테이블을 참조하여 급수량을 결정하고 급수제어부(22)에 제어명령을 출력하여 급수밸브(23)가 열려지도록 함으로써 급수가 시작된다. 이렇게 급수가 진행되면 터브(10)의 일측에 마련된 수위센서(29)에 의해 수위를 모니터링하여 그 검출수위값을 마이컴(20)에 제공한다. 그러면, 마이컴(20)은 입력되는 수위센서(29)로부터의 검출수위값을 통해 설정된 수위값에 도달하였는지 여부를 판단하여 검출수위값이 설정수위값에 도달하였으면 급수제어부(22)를 통해 급수밸브(23)를 차단하여 급수를 중단시킨다.
이렇게 세탁물(14)에 대응하는 적정량의 세탁수가 드럼세탁기의 터브(10)에 저수 완료되고 나면 마이컴(20)은 내부의 세탁운전 프로그램에 따라 모터구동제어부(27)에 제어신호를 출력하여 모터(28)를 회전구동 시킨다.
모터(28)가 회전 구동하면 터브(10)내의 세탁 드럼(11)도 따라서 회전하게 되며 드럼(11) 내부의 리프터(12)에 의한 세탁물의 순차이동 및 낙차를 이용한 드럼세탁이 실행되게 된다.
이와 같이 세탁운전을 완료한 후에는 세탁물(14)에 포함된 세탁수를 제거하기 위해 드럼(11)을 고속회전시켜 원심력에 의한 탈수운전을 수행하게 된다.
이렇게 탈수되는 물은 드럼(11) 원주벽에 형성된 수많은 구멍을 통해 터브(10)로 빠져나오면 배수밸브(26)와 배수모터(25)가 작동되어 밖으로 배수된다.
이와 같이 세탁운전 및 헹굼운전을 마친 후 탈수운전을 수행하기 위해서는 먼저, 밸런스 탈수를 수행하여 세탁물을 좌우 교반함으로써 뭉쳐있는 세탁물을 펼치고, 일정한 속도로 가속시켜 세탁물을 드럼 내벽에 골고루 부친 후 제 1언밸런스값을 검출하여 제 1언밸런스값이 설정값 이하일 경우 본탈수를 진행하게 된다.
도 3은 본 발명에 의한 드럼세탁기에 투입된 세탁물의 편중 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 의한 드럼세탁기에서 홀센서가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
본 실시예에서 포붙임 속도는 밸런스 탈수에서 세탁물(14)이 드럼(11) 내벽에 부착되어 떨어지지 않는 속도로써 95RPM으로 설정하였으며, 물빼기 속도는 본탈수를 진행하기 전 세탁물(14)에 함유된 거품과 물을 빼기 위한 속도로써 180RPM으로 설정하였다.
도 3의 (가)에 도시된 바와 같이 정면에서 보았을 때 세탁물(14)이 드럼(11) 내 상하 좌우에 고르게 분포된 경우에는 밸런스 탈수에서 포붙임 속도로 가속한 후 제 1언밸런스값을 검출할 때 설정값 미만으로 검출되어 본탈수를 진행할 수 있다.
만약, 제 1언밸런스값이 설정값 이상일 경우에는 세탁물(14)의 편중을 없애기 위해 백턴하여 밸런스 탈수를 다시 진행한다.
반면, (가)와 같이 드럼(11) 내 세탁물(14)이 상하 좌우로 고르게 분포되었지만 (나)에 도시된 바와 같이 세탁물(14)이 드럼(11) 내 전후로 편중되어 분포된 경우에는 제 1언밸런스값을 검출할 때 세탁물(14)이 상하 좌우로 고르게 분포되어 설정값 미만으로 검출됨에 따라 본탈수를 진행하게 된다.
그러나, 본탈수 진행을 위해 모터(28)의 회전속도를 높일 경우 세탁물(14)의 전후 편중에 의해 도 3의 (나)에 도시된 바와 같이 댐퍼(31)와 스프링(32)이 축이 되어 화살표와 같이 전후방향으로 진동이 발생함에 따라 터브(10)가 가스켓(34)이나 캐비넷 프론트(33)와 충돌하여 소음을 발생시킬 뿐만 아니라 세트를 손상시킬 수 있으며 세트가 이동될 수 있다.
따라서 이를 해결하기 위해 본 발명은 위와 같이 포붙임 속도에서 제 1언밸런스값을 검출한 후 제 1언밸런스값이 설정값 미만일 경우 물빼기 속도로 가속한다.
그런다음 물빼기 속도에서 제 2언밸런스값을 검출하여 제 1언밸런스값과 제 2언밸런스값을 비교하여 제 1언밸런스값이 제 2언밸런스값보다 같거나 작을 경우에만 본탈수를 진행하도록 함으로써 세탁물의 전후 편중에 의한 진동도 방지할 수 있다.
또한 물빼기 속도에서 제 2언밸런스값으로 터브(10)의 전후 움직임 편차를 검출하여 설정편차보다 작을 경우에만 본탈수를 진행하도록 함으로써 세탁물의 전후 편중에 의한 진동도 방지할 수 있다.
이때 터브(10)의 전후 움직임 편차는 전면패널(35) 후면부에 설치된 거리측정센서(30)에 의해 터브(10)와의 거리를 통해 측정한다.
즉, 거리측정센서(30)를 통해 터브(10)와의 거리를 측정할 때 화살표 방향으로 움직임이 발생하게 되면 전면패널(35)의 후면부와 터브(10)와의 거리가 가까워졌다 멀어졌다를 반복하게 된다. 따라서 이를 통해 터브(10)의 전후 움직임 편차를 검출하여 전후방향에 대한 언밸런스를 판단하게 된다.
한편, 터브(10)의 전후 움직임 편차는 도 4에 도시된 바와 같이 전면패널 후면부에 설치된 홀센서(40)와 터브(10)에 부착된 자석(42)과의 거리를 측정하여 검출할 수도 있다.
즉, 터브(10)의 전후 움직임에 의해 홀센서(40)와 자석(42)의 거리가 가까워졌다 멀어졌다를 반복할 때 자력의 변화를 감지함으로써 터브(10)의 전후 움직임 편차를 검출할 수 있다. 따라서 이를 통해 터브(10)의 전후 움직임 편차를 검출하여 전후방향에 대한 언밸런스를 판단하게 된다.
이와 같이 터브(10)의 전후 움직임 편차를 본 실시예에서는 거리측정센서(30)와 홀센서(40)를 통해 검출하는 방법을 예시로 설명하였으나 터브(10)의 전후 움직임 편차는 이와 같은 방법에 한정하지 않고 다양한 방법에 의해서도 측정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시에에 따른 드럼세탁기의 탈수 과정을 나타낸 그래프이다.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법은 세탁운전 및 헹굼운전을 마친 후 탈수운전을 수행하기 위해 먼저, 밸런스 탈수를 수행하여 세탁물(14)을 좌우 교반하여 뭉쳐있는 세탁물(14)을 펼치는 교반운전을 수행한다(S10).
이렇게 교반운전을 설정된 횟수만큼 진행하면서 세탁물(14)을 펼친 후 포붙임 속도로 모터(28)를 가속한다(S20).
이때 포붙임 속도는 세탁물(14)이 드럼(11) 내벽에 부착되어 떨어지지 않는 속도로써 95RPM의 속도로 회전시킨다.
이와 같이 포붙임 속도로 가속하여 포붙임 속도인 도 6의 'A' 구간에 도달하면 제 1언밸런스값을 검출한다(S30)(S40).
제 1언밸런스값을 통해 세탁물(14)의 좌우 상하 편중에 의한 언밸런스를 검출한다.
이렇게 검출된 제 1언밸런스값을 설정값과 비교하여 제 1언밸런스값이 설정값 미만일 경우에는 밸런스가 유지된 상태로 판단하여 다음 과정인 물빼기 속도로 모터(28)를 가속한다(S50)(S60).
그러나, 제 1언밸런스값이 설정값 이상일 경우에는 백턴하여 밸런스 탈수를 다시 진행한다(S10).
즉, 교반운전부터 다시 진행하여 세탁물(14)을 골고루 펼침으로써 세탁물이 편중되지 않도록 한다.
이때 물빼기 속도는 본탈수를 진행하기 전 세탁물(14)에 함유된 거품과 물을 빼기 위한 속도로써 180RPM으로 가속한다.
모터(28)를 가속하여 물빼기 속도인 도 6의 'B'구간에 도달할 경우 제 2언밸런스값을 검출한다(S70)(S80).
드럼(28)이 물빼기 속도에 도달할 경우 세탁물(14)이 전후로 편중된 경우에는 전후 방향으로 흔들리는 진동이 발생되지만 댐퍼(30)는 상하방향으로 댐핑이 이루어지지 않기 때문에 진동이 발생함에도 불구하고 오히려 제 2언밸런스값은 제 1언밸런스값보다 작은 값이 검출된다.
그러나, 세탁물(14)이 전후로 편중되지 않은 경우에는 고속회전으로 인한 댐퍼(30)의 상하방향 댐핑이 커짐에 따라 제 2언밸런스값은 제 1언밸런스값보다 큰 값이 검출된다.
따라서, 제 1언밸런스값과 제 2언밸런스값을 서로 비교함으로써 전후 방향으로의 진동이 발생되고 있음을 판단할 수 있다.
즉, 제 1언밸런스값이 제 2언밸런스값보다 같거나 작을 경우에는 세탁물(14)의 전후 편중 없이 골고루 분포된 상태로 판단하여 본탈수를 진행한다(S90)(S100).
그러나, 제 1언밸런스값이 제 2언밸런스값보다 클 경우에는 세탁물(14)의 전후 편중에 의한 전후방향의 진동이 발생되는 것으로 판단하고 백턴하여 밸런스 탈수를 다시 진행한다(S10).
즉, 교반운전부터 다시 진행하여 세탁물(14)을 골고루 펼침으로써 세탁물(14)이 편중되지 않도록 한다.
만약 제 2언밸런스값이 설정값 이상일 경우에도 백턴하여 밸런스 탈수를 다시 진행할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법은 물빼기 속도에서 검출하는 제 2언밸런스값으로 터브의 전후 움직임 편차를 검출하여 터브의 전후 움직임 편차가 설정편차 미만일 경우 본탈수를 진행하고, 터브의 전후 움직임 편차가 설정편차 이상일 경우 백턴하여 밸런스 탈수를 다시 진행하는 것을 특징으로 한다.
이를 구체적으로 설명하면, 세탁운전 및 헹굼운전을 마친 후 탈수운전을 수행하기 위해 먼저, 밸런스 탈수를 수행하여 세탁물(14)을 좌우 교반하여 뭉쳐있는 세탁물을 펼치는 교반운전을 수행한다(S110).
이렇게 교반운전을 설정된 횟수만큼 진행하면서 세탁물(14)을 펼친 후 포붙임 속도로 모터(28)를 가속한다(S120).
이때 포붙임 속도는 세탁물(14)이 드럼(11) 내벽에 부착되어 떨어지지 않는 속도로써 95RPM의 속도로 회전시킨다.
이와 같이 포붙임 속도로 가속하여 포붙임 속도인 도 6의 'A' 구간에 도달하면 제 1언밸런스값을 검출한다(S130)(S140).
제 1언밸런스값을 통해 세탁물(14)의 좌우 상하 편중에 의한 언밸런스를 검출한다.
이렇게 검출된 제 1언밸런스값을 설정값과 비교하여 제 1언밸런스값이 설정값 미만일 경우에는 밸런스가 유지된 상태로 판단하여 다음 과정인 물빼기 속도로 모터(28)를 가속한다(S150)(S160).
그러나, 제 1언밸런스값이 설정값 이상일 경우에는 백턴하여 밸런스 탈수를 다시 진행한다(S10).
즉, 교반운전부터 다시 진행하여 세탁물(14)을 골고루 펼침으로써 세탁물이 편중되지 않도록 한다.
이때 물빼기 속도는 본탈수를 진행하기 전 세탁물(14)에 함유된 거품과 물을 빼기 위한 속도로써 180RPM으로 가속한다.
모터(28)를 가속하여 물빼기 속도인 도 6의 'B'구간에 도달할 경우 제 2언밸런스값인 터브(10)의 전후 움직임 편차를 검출한다(S170)(S180).
터브(10)의 전후 움직임 편차는 위에서도 언급한 바와 같이 전면패널(35)의 후면부에 설치된 거리측정센서(30)에 의해 터브(10)와의 거리를 통해 측정할 수 있다.
또한, 전면패널(35)의 후면부에 설치된 홀센서(40)에 의해 터브(10)에 부착된 자석(42)과의 거리를 통해 측정할 수도 있다.
드럼(28)이 물빼기 속도에 도달할 경우 세탁물(14)이 전후로 편중된 경우에는 전후 방향으로 흔들리는 진동이 발생됨에 따라 전면패널(35)과 터브(10)와의 거리가 가까워졌다 멀어졌다 함에 따라 터브(10)의 전후 움직임 편차가 설정편차 이상으로 검출된다.
따라서, 터브(10)의 전후 움직임 편차가 설정편차보다 작을 경우에는 세탁물(14)의 전후 편중 없이 골고루 분포된 상태로 판단하여 본탈수를 진행한다(S190)(S200).
그러나, 터브(10)의 전후 움직임 편차가 설정편차보다 같거나 클 경우에는 세탁물(14)의 전후 편중에 의한 전후방향의 진동이 발생되는 것으로 판단하고 백턴하여 밸런스 탈수를 다시 진행한다(S110).
즉, 교반운전부터 다시 진행하여 세탁물(14)을 골고루 펼침으로써 세탁물(14)이 편중되지 않도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 밸런스 탈수가 진행되면 교반운전을 수행한 후 포붙임 속도로 모터를 가속하는 단계;
    상기 포붙임 속도에 도달하면 제 1언밸런스값을 검출하는 단계;
    상기 제 1언밸런스값을 검출한 후 상기 제 1언밸런스값에 따라 물빼기 속도로 모터를 가속하는 단계;
    상기 물빼기 속도에 도달하면 제 2언밸런스값을 검출하는 단계; 및
    상기 제 1언밸런스값과 상기 제 2언밸런스값을 비교하고 비교결과에 따라 본탈수를 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 물빼기 속도로 모터를 가속하는 단계는 상기 제 1언밸런스값이 설정값 미만일 경우 상기 물빼기 속도로 상기 모터를 가속하고 상기 제 1언밸런스값이 설정값 이상일 경우 백턴하여 상기 밸런스 탈수를 다시 진행하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 본탈수를 진행하는 단계는 상기 제 1언밸런스값이 상기 제 2언밸런스값보다 같거나 작을 경우 상기 본탈수를 진행하고, 상기 제 1언밸런스값이 상기 제 2언밸런스값보다 클 경우 백턴하여 밸런스 탈수를 다시 진행하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제 2언밸런스값을 검출하는 단계는 터브의 전후 움직임 편차를 검출하는 것을 특징으로 한다.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 본탈수를 진행하는 단계는 상기 터브의 전후 움직임 편차가 설정편차 미만일 경우 상기 본탈수를 진행하고, 상기 터브의 전후 움직임 편차가 상기 설정편차 이상일 경우 백턴하여 상기 밸런스 탈수를 다시 진행하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 터브의 전후 움직임 편차는 전면패널 후면부에 설치된 거리측정센서에 의해 상기 터브와의 거리를 통해 측정하는 것을 특징으로 한다.
  7. 제 4항에 있어서, 상기 터브의 전후 움직임 편차는 전면패널 후면부에 설치된 홀센서에 의해 상기 터브에 부착된 자석과의 거리를 통해 측정하는 것을 특징으로 한다.
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