KR20120109172A - 드럼세탁기의 탈수 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드럼세탁기의 탈수 제어 방법에 관한 것으로서, 드럼세탁기에서 본탈수를 진행하기 전 세탁물의 균형을 잡기 위한 밸런스 탈수시 서로 다른 속도에서 언밸런스값 및 터브의 전후 움직임을 측정함으로써 드럼의 회전방향에 대한 언밸런스 뿐만 아니라 전후방향에 대한 언밸런스도 감지하여 세탁물의 분산이 잘 이루어지도록 함으로써 탈수시 터브의 진동을 줄일 수 있어 탈수 효율을 높일 수 있다.

Description

드럼세탁기의 탈수 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING DEHYDRATION IN DRUM TYPE WASHING MACHINE}

본 발명은 드럼세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드럼세탁기에서 본탈수를 진행하기 전 세탁물의 균형을 잡기 위한 밸런스 탈수시 서로 다른 속도에서 언밸런스값 및 터브의 전후 움직임을 측정함으로써 드럼의 회전방향에 대한 언밸런스 뿐만 아니라 전후방향에 대한 언밸런스도 감지하여 탈수 효율을 높일 수 있도록 한 드럼세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것이다.

일반적인 세탁기는 세탁방식에 따라 펄세이터 방식, 애지테이터 방식 및 드럼 방식으로 구분할 수 있다.

펄세이터 방식은 세탁조의 하단부에 회전가능하게 취부된 펄세이터가 회전하여 소용돌이 형태의 수류를 발생시켜 세탁물을 돌리는 방식이다.

또한, 애지테이터 방식은 세탁조의 중앙에 세워진 애지테이터라고 불리우는 세탁봉이 규칙적으로 회전하면 세탁봉의 측면에 형성되어 있는 교반날개가 수류를 형성하게 되고 이 수류에 의하여 세탁물이 세탁봉 및 세탁조의 벽과 마찰되면서 세탁물이 세탁되는 방식이다.

그리고, 드럼 방식은 다수개의 통수구가 형성되어 있는 원통형의 드럼을 터브내에 수평으로 취부시키고 이를 회전시킴으로써 드럼내의 리프터에 의해 세탁물을 드럼내의 상방의 공간으로 끌어 올렸다가 중력에 의하여 하방으로 낙하시킴으로써 세탁물이 세탁되는 방식으로, 세탁물의 손상이 적고, 세탁물이 잘 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있도록 한 것이다.

이러한 세탁기는 세제가 용해된 세탁수로 세탁물의 오염을 떼어내기 위한 급수, 세탁, 배수운전의 세탁행정과, 세제가 포함되지 않는 깨끗한 세탁수로 세탁물의 거품을 헹구기 위한 탈수, 급수, 헹굼, 배수운전의 헹굼행정 및 세탁물을 원심탈수시키기 위한 탈수운전의 탈수행정 등을 수행하면서 세탁이 진행된다.

위에서 설명한 기술은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래기술을 의미하는 것은 아니다.

본 발명은 드럼세탁기에서 본탈수를 진행하기 전 세탁물의 균형을 잡기 위한 밸런스 탈수시 서로 다른 속도에서 언밸런스값 및 터브의 전후 움직임을 측정함으로써 드럼의 회전방향에 대한 언밸런스 뿐만 아니라 전후방향에 대한 언밸런스도 감지하여 탈수 효율을 높일 수 있도록 한 드럼세탁기의 탈수 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법은 밸런스 탈수가 진행되면 교반운전을 수행한 후 포붙임 속도로 모터를 가속하는 단계; 포붙임 속도에 도달하면 언밸런스값을 검출하는 단계; 언밸런스값을 검출한 후 언밸런스값에 따라 물빼기 속도로 모터를 가속하는 단계; 물빼기 속도에 도달하면 터브의 전후 움직임 편차를 검출하는 단계; 및 터브의 전후 움직임 편차에 따라 본탈수를 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 물빼기 속도로 모터를 가속하는 단계는 언밸런스값이 설정값 미만일 경우 물빼기 속도로 모터를 가속하고 언밸런스값이 설정값 이상일 경우 백턴하여 밸런스 탈수를 다시 진행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 본탈수를 진행하는 단계는 터브의 전후 움직임 편차가 설정편차 미만일 경우 본탈수를 진행하고, 터브의 전후 움직임 편차가 설정편차 이상일 경우 백턴하여 밸런스 탈수를 다시 진행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 터브의 전후 움직임 편차는 전면패널 후면부에 설치된 거리측정센서에 의해 터브와의 거리를 통해 측정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 터브의 전후 움직임 편차는 전면패널 후면부에 설치된 홀센서에 의해 터브에 부착된 자석과의 거리를 통해 측정하는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이 본 발명은 드럼세탁기에서 본탈수를 진행하기 전 세탁물의 균형을 잡기 위한 밸런스 탈수시 서로 다른 속도에서 언밸런스값 및 터브의 전후 움직임을 측정함으로써 드럼의 회전방향에 대한 언밸런스 뿐만 아니라 전후방향에 대한 언밸런스도 감지하여 세탁물의 분산이 잘 이루어지도록 함으로써 탈수시 터브의 진동을 줄일 수 있어 탈수 효율을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 드럼세탁기를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 드럼세탁기의 제어회로를 나타낸 블록구성도이다.
도 3은 본 발명에 의한 드럼세탁기에 투입된 세탁물의 편중 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 의한 드럼세탁기에서 홀센서가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시에에 따른 드럼세탁기의 탈수 과정을 나타낸 그래프이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 드럼세탁기를 개략적으로 나타낸 단면도이다.

여기에 도시된 바와 같이 세탁물(14)을 장입하고 있는 드럼(11) 둘레의 터브(10)에는 일정수준까지의 수위(15)로 급수되어진 상태를 보이고 있다. 여기에서는, 드럼(11)이 회전하면 세탁수에 잠겨있던 세탁물(14)이 리프터(12)에 걸려 윗쪽으로 이동한 후 일정위치에 이르게 되면 자중에 의해 낙차되게 되며 이때의 낙차력으로 세탁이 이루어지도록 하고 있다.

또한, 드럼(11) 하부에는 세탁수를 가열하기 위한 세탁히터(13)가 설치되어 삶아 빠는 세탁효과를 얻을 수 있도록 하고 있다.

도 2는 본 발명에 의한 드럼세탁기의 제어회로를 나타낸 블록구성도이다.

여기에 도시된 바와 같이 드럼(11) 내에 장입된 세탁물(14)의 중량값을 측정하기 위한 로드셀센서(21)와, 터브(10) 내의 세탁수의 수위를 감지하기 위한 수위센서(29)와, 로드셀센서(21)와 수위센서(29)의 값을 입력받아 드럼세탁기의 전체동작을 제어하기 위한 마이컴(20)과, 마이컴(20)의 급수 제어신호에 따라 급수밸브의 작동을 제어하기 위한 급수제어부(22)와, 마이컴(20)의 배수 제어신호에 따라 배수밸브(26)와 배수모터(25)의 작동을 제어하기 위한 배수제어부(24)와, 마이컴(20)의 모터 제어신호에 따라 드럼(11)을 회전시키기 위한 모터(28)의 작동을 제어하기 위한 모터구동제어부(27)와, 마이컴(20)의 제어신호에 따라 세탁수를 가열하기 위한 세탁히터(13)로 이루어진다. 또한, 터브(10)의 전후 움직임을 검출하기 위한 거리측정센서(30)를 포함한다.

이와 같이 구성된 드럼세탁기의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 드럼세탁기의 도어를 열고 세탁물을 투입한 후 세탁운전 스타트 스위치를 온 시키면 드럼(11) 내에 투입된 세탁물(14)의 중량을 로드셀센서(21)에 의해 검출된다. 이렇게 로드셀센서(21)에 의해 검출된 세탁물의 중량은 마이컴(20)에 입력된다.

이에 따라 마이컴(20)은 메모리 테이블을 참조하여 급수량을 결정하고 급수제어부(22)에 제어명령을 출력하여 급수밸브(23)가 열려지도록 함으로써 급수가 시작된다. 이렇게 급수가 진행되면 터브(10)의 일측에 마련된 수위센서(29)에 의해 수위를 모니터링하여 그 검출수위값을 마이컴(20)에 제공한다. 그러면, 마이컴(20)은 입력되는 수위센서(29)로부터의 검출수위값을 통해 설정된 수위값에 도달하였는지 여부를 판단하여 검출수위값이 설정수위값에 도달하였으면 급수제어부(22)를 통해 급수밸브(23)를 차단하여 급수를 중단시킨다.

이렇게 드럼세탁기의 터브(10)에 세탁물(14)에 대응하는 적정량의 세탁수가 저수 완료되고 나면 마이컴(20)은 내부의 세탁운전 프로그램에 따라 모터구동제어부(27)에 제어신호를 출력하여 모터(28)를 회전구동 시킨다.

모터(28)가 회전 구동하면 터브(10)내의 세탁 드럼(11)도 따라서 회전하게 되며 드럼(11) 내부의 리프터(12)에 의한 세탁물의 순차이동 및 낙차를 이용한 드럼세탁이 실행되게 된다.

이와 같이 세탁운전을 완료한 후에는 세탁물(14)에 포함된 세탁수를 제거하기 드럼(11)을 고속회전시켜 원심력에 의한 탈수운전을 수행하게 된다.

이렇게 탈수되는 물은 드럼(11) 원주벽에 형성된 수많은 미세한 구멍을 통해 터브(10)로 빠져나오면 배수밸브(26)와 배수모터(25)가 작동되어 밖으로 배수된다.

이와 같이 세탁운전 및 헹굼운전을 마친 후 탈수운전을 수행하기 위해서는 먼저, 밸런스 탈수를 수행하여 세탁물을 좌우 교반운전을 통해 뭉쳐있는 세탁물을 펼친 후 일정한 속도로 회전시켜 세탁물을 드럼 내벽에 골고루 붙여 가속하여 언밸런스를 판단한 후 언밸런스값이 설정값 이하일 경우 본탈수를 진행하게 된다.

도 3은 본 발명에 의한 드럼세탁기에 투입된 세탁물의 편중 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 의한 드럼세탁기에서 홀센서가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.

본 실시예에서 포붙임 속도는 밸런스 탈수에서 세탁물(14)이 드럼(11) 내벽에 부착되어 떨어지지 않는 속도로써 95RPM으로 설정하였으며, 물빼기 속도는 본탈수를 진행하기 전 세탁물(14)에 함유된 거품과 물을 빼기 위한 속도로써 180RPM으로 설정하였다.

도 3의 (가)에 도시된 바와 같이 정면에서 보았을 때 세탁물(14)이 드럼(11) 내 상하 좌우에 고르게 분포된 경우에는 밸런스 탈수 중에 포붙임 속도로 가속한 후 언밸런스값을 검출할 경우 설정값 미만으로 검출되어 본탈수를 진행할 수 있다.

만약, 언밸런스값이 설정값 이상일 경우에는 세탁물(14)의 편중을 없애기 위해 백턴하여 밸런스 탈수를 다시 진행한다.

반면, (가)와 같이 드럼(11) 내 세탁물(14)이 상하 좌우로 고르게 분포된 경우에도 (나)에 도시된 바와 같이 세탁물(14)이 드럼(11) 내 전후로 편중되어 분포될 경우에는 언밸런스값을 검출할 경우에는 세탁물(14)이 상하 좌우로 고르게 분포되어 설정값 미만으로 검출됨에 따라 본탈수를 진행하게 된다.

또한, 본탈수 진행을 위해 모터(28)의 회전속도를 높일 경우 세탁물(14)의 전후 편중에 의해 도 3의 (나)에 도시된 바와 같이 댐퍼(31)와 스프링(32)이 축이 되어 화살표와 같이 전후방향으로 진동이 발생함에 따라 가스켓(34)이나 캐비넷 프론트(33)와 충돌하여 소음을 발생시킬 뿐만 아니라 세트를 손상시킬 수 있으며 세트가 이동될 수 있다.

따라서 이를 해결하기 위해 본 발명은 위와 같이 포붙임 속도에서 언밸런스값을 검출한 후 언밸런스값이 설정값 미만일 경우 물빼기 속도로 가속한다.

그런다음 물빼기 속도에서 터브(10)의 전후 움직임 편차를 검출하여 설정편차보다 작을 경우에만 본탈수를 진행하도록 함으로써 세탁물의 전후 편중에 의한 진동도 방지할 수 있다.

이때 터브(10)의 전후 움직임 편차는 전면패널(35) 후면부에 설치된 거리측정센서(30)에 의해 터브(10)와의 거리를 통해 측정한다.

즉, 거리측정센서(30)를 통해 터브(10)와의 거리를 측정할 때 화살표 방향으로 움직임이 발생하게 되면 전면패널(35)의 후면부와 터브(10)와의 거리가 가까워졌다 멀어졌다를 반복하게 된다. 따라서 이를 통해 터브(10)의 전후 움직임 편차를 검출하여 전후방향에 대한 언밸런스를 판단하게 된다.

한편, 터브(10)의 전후 움직임 편차는 도 4에 도시된 바와 같이 전면패널 후면부에 설치된 홀센서(40)와 터브(10)에 부착된 자석(42)과의 거리를 측정하여 검출할 수도 있다.

즉, 터브(10)의 전후 움직임에 의해 홀센서(40)와 자석(42)의 거리가 가까워졌다 멀어졌다를 반복할 때 자력의 변화를 감지함으로써 터브(10)의 전후 움직임 편차를 검출할 수 있다. 따라서 이를 통해 터브(10)의 전후 움직임 편차를 검출하여 전후방향에 대한 언밸런스를 판단하게 된다.

이와 같이 터브(10)의 전후 움직임 편차를 본 실시예에서는 거리측정센서(30)와 홀센서(40)를 통해 검출하는 방법을 예시로 설명하였으나 터브(10)의 전후 움직임 편차는 이와 같은 방법에 한정하지 않고 다양한 방법에 의해서도 측정할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시에에 따른 드럼세탁기의 탈수 과정을 나타낸 그래프이다.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법은 세탁운전 및 헹굼운전을 마친 후 탈수운전을 수행하기 위해 먼저, 밸런스 탈수를 수행하여 세탁물(14)을 좌우 교반하여 뭉쳐있는 세탁물을 펼치는 교반운전을 수행한다(S10).

이렇게 교반운전을 설정된 횟수만큼 진행하면서 세탁물(14)을 펼친 후 포붙임 속도로 모터(28)를 가속한다(S20).

이때 포붙임 속도는 세탁물(14)이 드럼(11) 내벽에 부착되어 떨어지지 않는 속도로써 95RPM의 속도로 회전시킨다.

이와 같이 포붙임 속도로 가속하여 포붙임 속도인 도 6의 'A' 구간에 도달하면 언밸런스값을 검출한다(S30)(S40).

언밸런스값을 통해 세탁물(14)의 좌우 상하 편중에 의한 언밸런스를 검출한다.

이렇게 검출된 언밸런스값을 설정값과 비교하여 언밸런스값이 설정값 미만일 경우에는 밸런스가 유지된 상태로 판단하여 다음 과정인 물빼기 속도로 모터(28)를 가속한다(S50)(S60).

그러나, 언밸런스값이 설정값 이상일 경우에는 백턴하여 밸런스 탈수를 다시 진행한다(S10).

즉, 교반운전부터 다시 진행하여 세탁물(14)을 펼쳐 골고루 펼침으로써 세탁물이 편중되지 않도록 한다.

이때 물빼기 속도는 본탈수를 진행하기 전 세탁물(14)에 함유된 거품과 물을 빼기 위한 속도로써 180RPM으로 가속한다.

모터(28)를 가속하여 물빼기 속도인 도 6의 'B'구간에 도달할 경우 터브(10)의 전후 움직임 편차를 검출한다(S70)(S80).

터브(10)의 전후 움직임 편차는 위에서도 언급한 바와 같이 전면패널(35)의 후면부에 설치된 거리측정센서(30)에 의해 터브(10)와의 거리를 통해 측정할 수 있다.

또한, 전면패널(35)의 후면부에 설치된 홀센서(40)에 의해 터브(10)에 부착된 자석(42)과의 거리를 통해 측정할 수도 있다.

드럼(28)이 물빼기 속도에 도달할 경우 세탁물(14)이 전후로 편중된 경우에는 전후 방향으로 흔들리는 진동이 발생됨에 따라 전면패널(35)과 터브(10)와의 거리가 가까워졌다 멀어졌다 함에 따라 터브(10)의 전후 움직임 편차가 설정편차 이상으로 검출된다.

따라서, 터브(10)의 전후 움직임 편차가 설정편차보다 작을 경우에는 세탁물(14)의 전후 편중 없이 골고루 분포된 상태로 판단하여 본탈수를 진행한다(S90)(S100).

그러나, 터브(10)의 전후 움직임 편차가 설정편차보다 같거나 클 경우에는 세탁물(14)의 전후 편중에 의한 전후방향의 진동이 발생되는 것으로 판단하고 백턴하여 밸런스 탈수를 다시 진행한다(S10).

즉, 교반운전부터 다시 진행하여 세탁물(14)을 펼쳐 골고루 펼침으로써 세탁물(14)이 편중되지 않도록 한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 터브 11 : 드럼
12 : 리프터 13 : 세탁히터
14 : 세탁물 20 : 마이컴
21 : 로드셀센서 22 : 급수제어부
23 : 급수밸브 24 : 배수제어부
25 : 배수모터 26 : 배수밸브
27 : 모터구동제어부 28 : 모터
29 : 수위센서 30 : 거리측정센서
31 : 댐퍼 32 : 스프링
40 : 홀센서 42 : 자석

Claims (5)

1. 밸런스 탈수가 진행되면 교반운전을 수행한 후 포붙임 속도로 모터를 가속하는 단계;
   상기 포붙임 속도에 도달하면 언밸런스값을 검출하는 단계;
   상기 언밸런스값을 검출한 후 상기 언밸런스값에 따라 물빼기 속도로 모터를 가속하는 단계;
   상기 물빼기 속도에 도달하면 터브의 전후 움직임 편차를 검출하는 단계; 및
   상기 터브의 전후 움직임 편차에 따라 본탈수를 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 물빼기 속도로 모터를 가속하는 단계는 상기 언밸런스값이 설정값 미만일 경우 상기 물빼기 속도로 모터를 가속하고 상기 언밸런스값이 상기 설정값 이상일 경우 백턴하여 상기 밸런스 탈수를 다시 진행하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
   
3. 제 1항에 있어서, 상기 본탈수를 진행하는 단계는 상기 터브의 전후 움직임 편차가 설정편차 미만일 경우 상기 본탈수를 진행하고, 상기 터브의 전후 움직임 편차가 상기 설정편차 이상일 경우 백턴하여 상기 밸런스 탈수를 다시 진행하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법.
   
4. 제 1항에 있어서, 상기 터브의 전후 움직임 편차는 전면패널 후면부에 설치된 거리측정센서에 의해 터브와의 거리를 통해 측정하는 것을 특징으로 한다.
   
5. 제 1항에 있어서, 상기 터브의 전후 움직임 편차는 전면패널 후면부에 설치된 홀센서에 의해 터브에 부착된 자석과의 거리를 통해 측정하는 것을 특징으로 한다.

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