JP7061755B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents
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Description
本発明のドラム式洗濯機は、偏芯量を低減させる制御としてブレーキ制御を行うことにより、速やかな偏芯量の低減を実現することができる。
に格納されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することにより、予め定められた運転動作が行われるとともに、メモリには、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ等が一時的に記憶される。
ステップST1では、中央制御部31は、ドラム2の偏芯位置並びに偏芯量(M)を算出するに足る回転数までドラム2の回転数を上昇させる処理を行う。本実施形態では、モータ制御回路34によってドラム2の偏芯位置並びに偏芯量(M)を算出する態様とするときには、一例として100rpmまでドラム2の回転数を上昇させる。また、加速度センサ12によってドラム2の偏芯位置並びに偏芯量(M)を算出する態様とするときには、一例として200rpm以上までドラム2の回転数を上昇させる。
ステップST2では、中央制御部31は、偏芯位置並びにドラム2の偏芯量(M)を算出するとともに、偏芯量(M)が最高脱水回転数にまで加速し得ない要制御閾値αよりも小さいか否かを判定する。中央制御部31は、偏芯量(M)が要制御閾値αよりも小さいときは、ステップST14へ移行する。中央制御部31は、偏芯量(M)が要制御閾値α以上であるときは、ステップST3へ移行する。
ステップST3では、中央制御部31は、これまで偏芯量(M)が要制御閾値αよりも大きな値である大物用閾値βを超えた回数が5回に至ったか否かを判定する。中央制御部31は、偏芯量(M)が大物制御用閾値βを超えた回数である大物カウント数BCが5に至っていなければステップST4へ移行する。中央制御部31は、大物カウント数BCが5に至っていれば、ステップST10へ移行する。
ステップST4では、中央制御部31は、偏芯量(M)が大物制御用閾値βよりも小さいか否かを判定する。中央制御部31は、偏芯量(M)が大物制御用閾値βよりも小さいときは、ステップST7へと移行する。中央制御部31は、偏芯量(M)が大物制御用閾値β以上であれば、ステップST5へと移行する。すなわち当該ステップST5では、中央制御部31、偏芯量(M)が大型洗濯物用閾値βよりも大きいことからドラム2内に大型洗濯物があると判断している。
ステップST5では、中央制御部31は、大物カウント数を1加算する。
ステップST6では、中央制御部31は、偏芯量(M)が大物制御用閾値βを超えた回数である大物カウント数BCが5に至っていなければステップST8へ移行する。中央制御部31は、大物カウント数BCが5に至っていれば、ステップST10へ移行する。
ステップST7では、中央制御部31は、大物カウント数を0へとリセットする。中央制御部31は、大物カウント数BCを0へリセットした後、ステップST8へと移行する。
ステップST8では、中央制御部31は、上記ステップST2にて算出された偏芯位置がドラム2の上部に位置付けられるタイミングにあるか否かを判定する。中央制御部31は、偏芯位置がドラム2の上部に位置付けられるタイミングにあるとき、ステップST9へと移行する。
ステップST9では、中央制御部31は、ドラム2の回転数を例えば100rpm前後にまで減速し、更に、遠心力が重力よりも小さくなるブレーキ回転数までドラムの回転数を低下させる所謂ブレーキ制御を実行する。中央制御部31は、当該ブレーキ制御を行った後、ステップST1へと移行する。すなわち当該ステップST9では、偏芯量(M)を低減させる制御として、ドラム2を検出回転数である200rpm又は100rpm前後の制御用回転数で回転させ、しかる後に遠心力が重力よりも小さくなるブレーキ回転数までドラムの回転数を低下させるブレーキ制御を行っている。
ステップST10では、中央制御部31は、ここまでに、後述するステップST12を経た回数、換言すればドラム2の回転を停止させたドラム停止回数DSが3であるか否かを判定する。ドラム停止回数DSが3に至って居なければ、ステップST11へと移行する。ドラム停止回数DSが3であれば、ステップST13へと移行する。
ステップST11では、中央制御部31は、ドラム停止回数DSを1加算する。
ステップST12では、中央制御部31は、ドラム2の偏芯位置を変更させるべくドラム2の回転を停止させる。しかる後、中央制御部31は、ステップST1へと移行する。すなわち、当該ステップST12にてドラム2の回転を停止させた後ステップST1を実行することにより再びドラム2の回転数を上昇させる制御が、本実施形態に係る偏芯量(M)を低減させるためのストップ制御に相当する。
ステップST13では、中央制御部31は、ドラム2の偏芯量(M)が所定の最高脱水回転数に至らしめることを回避すべく、最高脱水回転数よりも回転数が低い低速脱水回転数までドラム2の回転数を上昇させる。本実施形態では、最高脱水回転数を一例として800rpmに設定している。中央制御部31は、ドラム2の回転数を低速脱水回転数にまで上昇させた後、図示Aの箇所、すなわちステップST15へと移行する。
β=γ1<γ2<γ3
という式が成り立つように設定してある。
ステップST14では、中央制御部31は、ステップST2により検出したドラム2の偏芯量(M)が要制御閾値αよりも小さいことから、円滑に脱水工程を進行し得ると判断し、ドラム2の回転数を本実施形態における最高脱水回転数である800rpmへと加速する。
ステップST15では、中央制御部31は、脱水工程を開始してから経過した時間が、所定の脱水時間を経過したか否かを判定する。中央制御部31は、脱水工程を開始してから経過した時間が所定の脱水時間を経過すれば、脱水工程の処理を終了させる。
1b・・・洗濯槽
12・・・加速度センサ
14・・・ドラム位置検出装置(近接センサ)
2・・・ドラム
35・・・偏芯検出手段(アンバランス量検出部)
36・・・偏芯検出手段(アンバランス位置検出部)
β・・・大型洗濯物用閾値
γ1・・・大型洗濯物用閾値(第一大物閾値)
γ2・・・大型洗濯物用閾値(第二大物閾値)
γ3・・・大型洗濯物用閾値(第三大物閾値)
M・・・偏芯量
ST9・・・偏芯量を低減させる制御(ストップ制御)
ST12・・・偏芯量を低減させる制御(ブレーキ制御)
t1・・・時間差
ps・・・パルス信号
Claims (4)
- 水平方向又は傾斜方向に延びる軸線周りに回転可能に構成された有底筒状のドラムと、前記ドラムの振動を検出する加速度センサと、前記ドラム内の偏芯量及び偏芯位置を検出する偏芯検出手段とを有し、
前記ドラム内の偏芯量が所定の閾値を超えたときに偏芯量を低減させる制御を行うドラム式洗濯機であって、
脱水工程において、
前記ドラムを前記加速度センサにより偏芯量を検出可能な200rpm以上の検出回転数まで回転させ、前記ドラム内の偏芯位置を算出し、
前記偏芯量を低減させる制御は、前記検出回転数よりも低く且つ遠心力と重力とが釣り合う制御用回転数で前記ドラムを回転させ、しかる後に遠心力が重力よりも小さくなるブレーキ回転数までドラムの回転数を低下させるブレーキ制御であり、
加速度から算出される偏芯量が前記所定の閾値よりも大きく且つ前記所定の閾値よりも大きな値である大型洗濯物用閾値よりも大きいときには前記ドラム内に大型洗濯物があることに起因すると判断し、大物カウント数を1加算して偏芯量を低減させる制御を行うものであり、
前記大物カウント数が所定回数に至るまでに偏芯量が前記所定の閾値よりも大きく且つ前記大型洗濯物用閾値よりも小さいときには前記大物カウント数を0へとリセットして偏芯量を低減させる制御を行い、
前記偏芯量を低減させる制御により前記ドラム内の偏芯量が所定の閾値以下になったときは、前記脱水工程にて設定される所定の定常回転数で前記ドラムを回転させて、前記大物カウント数が前記所定回数に至っても前記偏芯量が前記大型洗濯物用閾値を下回らないようであれば、前記脱水工程にて設定される前記所定の定常回転数よりも低い大物洗濯用回転数で前記ドラムを回転させることを特徴とするドラム式洗濯機。 - 前記偏芯量を低減させる制御を複数回行っても前記偏芯量が前記大型洗濯物用閾値を下回らないようであれば、前記脱水工程にて設定される所定の定常回転数よりも低い大物洗濯用回転数で所定の脱水時間を経過した場合、脱水工程を終了させることを特徴とする請求項1記載のドラム式洗濯機。
- 前記大物洗濯物用閾値は、偏芯量に応じて複数設定されているものであり、前記大物洗濯物用閾値毎に異なる大物洗濯用回転数により前記脱水工程を終了させることを特徴とする請求項1記載のドラム式洗濯機。
- 前記偏芯検出手段は、前記ドラムの回転に応じてパルス信号を発信するドラム位置検出装置と前記加速度センサにより検出された前記ドラムの振動並びに前記ドラム位置検出装置から発信されたパルス信号に基づいて前記ドラム内の偏芯量及び偏芯位置を検出するものであり、
前記ドラムの少なくとも1回転中の加速度の時間変化を示す情報における任意の時点と前記パルス信号との時間差を演算し、当該時間差と前記ドラムの回転数との関係から前記ドラム内の偏芯位置を算出していることを特徴とする請求項1~3の何れかに記載のドラム式洗濯機。
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