CN113186690A - 滚筒洗衣机脱水控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种滚筒洗衣机脱水控制方法及装置，方法包括：确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的负载范围，针对每一个负载类型对应的负载范围，对偏心检测算法的参数进行调整，使得调整后的偏心检测算法在对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的任意两个偏心值之间的差值不大于第一差值阈值，然后根据针对每一个负载类型在不同偏心量设定的偏心限值来控制滚筒洗衣机的脱水转速。本方案可以根据相接近的偏心值对不同负载类型的不同偏心量设定偏心限值，从利用该偏心限值有效的控制滚筒洗衣机的脱水转速。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种滚筒洗衣机脱水控制方法及装置。
背景技术
滚筒洗衣机在正常脱水时包括两个过程，第一个过程是预脱水过程，第二个过程是高速脱水过程。滚筒洗衣机在高速脱水之前一般进行偏心值检测，当检测到的偏心值超出预设范围时，洗衣机将进行纠偏，直到检测到的偏心值在设定的范围内，这样可以有效保护洗衣机在高速脱水时不会因偏心负载过大而损坏。
如果需要在高速脱水过程中达到相同转速，在均载不同时对偏心值的要求也不同。现有技术中，无法有效的控制滚筒洗衣机的脱水转速。
发明内容
本发明实施例提供了一种滚筒洗衣机脱水控制方法及装置，以有效的控制滚筒洗衣机的脱水转速。
第一方面，本发明实施例提供了一种滚筒洗衣机脱水控制方法，包括：
根据预先设定的至少两个负载类型，确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的负载范围；
针对每一个负载类型对应的负载范围，对偏心检测算法的参数进行调整，以使调整后的偏心检测算法在对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值满足如下第一关系：检测到的任意两个偏心值之间的差值不大于第一差值阈值；
根据针对每一个负载类型在不同偏心量设定的偏心限值，控制滚筒洗衣机的脱水转速；其中，所述偏心限值是根据利用调整后的偏心检测算法对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时检测到的各偏心值来设定的。
优选地，所述确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的负载范围，包括：
确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的初始负载范围；
根据各初始负载范围，确定将滚筒洗衣机的负载划分为所述至少两个负载类型时的各负载边界值；
针对每一个负载边界值，均执行：确定当滚筒洗衣机中均载等于该负载边界值且增加有设定重量的偏心块时的称重值；
将得到的各称重值作为负载边界值，调整对应的负载初始范围，得到每一个负载类型的负载范围。
优选地，所述调整后的偏心检测算法在对相同均载、不同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值还满足如下第二关系：在偏心量的差值大于设定的第二差值阈值时，偏心值的差值大于设定的第三差值阈值。
优选地，所述调整后的偏心检测算法在对相同均载、不同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值与对应的偏心量之间存在线性关系。
优选地，所述控制滚筒洗衣机的脱水转速，包括：
在接收到上位机发起的高速脱水指令时，确定滚筒洗衣机的当前负载量；所述高速脱水指令携带有所需达到的目标脱水转速；
根据每一个负载类型的负载范围，确定所述当前负载量所对应的目标负载类型；
根据预先针对所述目标负载类型的各偏心限值与脱水转速的对应关系，确定与所述目标脱水转速对应的目标偏心限值；
利用所述调整后的偏心检测算法对滚筒洗衣机进行偏心检测，得到当前偏心值；
在该当前偏心值小于所述目标偏心限值时，控制滚筒洗衣机按照所述目标脱水转速进行脱水。
第二方面，本发明实施例还提供了一种滚筒洗衣机脱水控制装置，包括：
负载范围确定单元，用于根据预先设定的至少两个负载类型，确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的负载范围；
参数调整单元，用于针对每一个负载类型对应的负载范围，对偏心检测算法的参数进行调整，以使调整后的偏心检测算法在对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值满足如下第一关系：检测到的任意两个偏心值之间的差值不大于第一差值阈值；
转速控制单元，用于根据针对每一个负载类型在不同偏心量设定的偏心限值，控制滚筒洗衣机的脱水转速；其中，所述偏心限值是根据利用调整后的偏心检测算法对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时检测到的各偏心值来设定的。
优选地，所述负载范围确定单元，具体用于执行如下操作：
确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的初始负载范围；
根据各初始负载范围，确定将滚筒洗衣机的负载划分为所述至少两个负载类型时的各负载边界值；
针对每一个负载边界值，均执行：确定当滚筒洗衣机中均载等于该负载边界值且增加有设定重量的偏心块时的称重值；
将得到的各称重值作为负载边界值，调整对应的负载初始范围，得到每一个负载类型的负载范围。
优选地，所述调整后的偏心检测算法在对相同均载、不同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值还满足如下第二关系：在偏心量的差值大于设定的第二差值阈值时，偏心值的差值大于设定的第三差值阈值。
优选地，所述调整后的偏心检测算法在对相同均载、不同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值与对应的偏心量之间存在线性关系。
第三方面，本发明实施例还提供了一种滚筒洗衣机脱水控制装置，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式所提供的滚筒洗衣机脱水控制方法。
本发明实施例提供了一种滚筒洗衣机脱水控制方法及装置，通过确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的负载范围，针对每一个负载类型对应的负载范围，对偏心检测算法的参数进行调整，使得调整后的偏心检测算法在对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的任意两个偏心值之间的差值不大于第一差值阈值，然后根据针对每一个负载类型在不同偏心量设定的偏心限值来控制滚筒洗衣机的脱水转速。可见，将滚筒洗衣机按负载划分为至少两个负载类型，由于每一个负载类型都对应一个负载范围，当滚筒洗衣机内均载位于某个负载范围时，不管均载是处于负载范围的最小边界值还是最大边界值，利用偏心检测算法检测到的偏心值相接近，因此可以根据该相接近的偏心值对不同负载类型的不同偏心量设定偏心限值，从利用该偏心限值有效的控制滚筒洗衣机的脱水转速。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种偏心检测算法对各均载进行偏心值检测的结果示意图；
图2是本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机脱水控制方法流程图；
图3是本发明实施例提供的一种负载范围确定方法流程图；
图4是本发明实施例提供的一种调整后的偏心检测算法对各均载进行偏心值检测的结果示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种滚筒洗衣机脱水控制方法流程图；
图6是本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机脱水控制装置所在设备的硬件架构图；
图7是本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机脱水控制装置的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
相关技术中，在滚筒洗衣机内均载的负载量较小时，容易形成较大的偏心。请参考图1，为偏心检测算法对各均载进行偏心值检测的结果，各拟合曲线从上到下对应的均载分别为0Kg、2.7Kg、5.4Kg、8.1Kg、10.8Kg、13.5Kg、16.2Kg、和18.9Kg。0Kg和2.7Kg位于同一个负载类型(比如负载类型为A)对应的负载范围内。根据图1可知，在偏心量为1Kg时，0Kg均载对应的偏心值为180，2.7Kg均载对应的偏心值为130。不同的脱水转速对偏心值的要求不同，比如，偏心值为180时最大脱水转速可以为400rpm(转每分)，偏心值为130时最大脱水转速可以为500rpm，即偏心值越低可达到的最大脱水转速越高。在针对均载属于负载类型A对应负载范围的滚筒洗衣机进行脱水转速的控制时，当偏心量为1Kg时脱水转速的参数选择存在如下两种情况：
情况一，按照偏心值为180时对应的最大脱水转速400rpm进行控制。
但是该情况下，在滚筒洗衣机的均载为2.7Kg时使用最大脱水转速400rpm进行脱水，而实际情况中，当均载为2.7Kg时其偏心量在1Kg时的偏心值为130，而130的偏心值可以使用500rpm的脱水转速，比该情况下只能使用400rpm的脱水转速要高，因此，该情况下会牺牲掉脱水性能。
情况二，按照偏心值为130时对应的最大脱水转速500rpm进行控制。
但是该情况下，如果在滚筒洗衣机的均载小于2.7Kg时，比如均载为1Kg时，其偏心量在1Kg时的偏心值会比130大很多，比较接近于180，而且小负载时更容易引起较大的偏心，此时如果使用500rpm的脱水转速进行脱水，其噪音会非常大。
因此，相关技术中在针对均载处于同一负载类型的负载范围时，面临偏心值的选择困难问题，从而无法有效的控制滚筒洗衣机的脱水转速，基于此，根据图1，考虑将均载处于同一负载类型的负载范围时，如果其拟合曲线的斜率越相近，那么可以很容易的选择出合适的偏心值，进而有效的控制滚筒洗衣机的脱水转速。
下面描述上述构思的具体实现。
请参考图2，本发明实施例提供了一种滚筒洗衣机脱水控制方法，包括：
步骤201：根据预先设定的至少两个负载类型，确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的负载范围。
步骤202：针对每一个负载类型对应的负载范围，对偏心检测算法的参数进行调整，以使调整后的偏心检测算法在对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值满足如下第一关系：检测到的任意两个偏心值之间的差值不大于第一差值阈值。
步骤203：根据针对每一个负载类型在不同偏心量设定的偏心限值，控制滚筒洗衣机的脱水转速；其中，所述偏心限值是根据利用调整后的偏心检测算法对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时检测到的各偏心值来设定的。
本发明实施例中，通过确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的负载范围，针对每一个负载类型对应的负载范围，对偏心检测算法的参数进行调整，使得调整后的偏心检测算法在对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的任意两个偏心值之间的差值不大于第一差值阈值，然后根据针对每一个负载类型在不同偏心量设定的偏心限值来控制滚筒洗衣机的脱水转速。可见，将滚筒洗衣机按负载划分为至少两个负载类型，由于每一个负载类型都对应一个负载范围，当滚筒洗衣机内均载位于某个负载范围时，不管均载是处于负载范围的最小边界值还是最大边界值，利用偏心检测算法检测到的偏心值相接近，因此可以根据该相接近的偏心值对不同负载类型的不同偏心量设定偏心限值，从利用该偏心限值有效的控制滚筒洗衣机的脱水转速。
下面针对上述各步骤分别进行说明。
针对步骤201，根据预先设定的至少两个负载类型，确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的负载范围。
滚筒洗衣机在在实际使用过程中，每次使用时其滚筒内的衣物的负载量可能会不同。在本发明实施例中，可以根据负载量的大小，将滚筒洗衣机内的负载量划分为至少两个负载类型，以使滚筒洗衣机针对不同负载类型来控制脱水转速，从而可以降低滚筒洗衣机的计算复杂度和计算量。
在本发明一个实施例中，该负载类型至少可以按照如下一种方式划分：空载、小负载、中负载、中大负载、重负载。
每一个负载类型均对应一个负载范围，且该至少两个负载类型对应的各负载范围将滚筒洗衣机中能够出现的实际负载量均能够覆盖住。比如，一个10Kg平台的滚筒洗衣机，其内负载量的范围可以为0-25Kg，那么本实施例中各负载范围需要覆盖该0-25Kg。
请参考图3，在本发明实施例中，该步骤201可以通过如下方式确定每一个负载类型的负载范围：
步骤301：确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的初始负载范围；
步骤302：根据各初始负载范围，确定将滚筒洗衣机的负载划分为所述至少两个负载类型时的各负载边界值；
步骤303：针对每一个负载边界值，均执行：确定当滚筒洗衣机中均载等于该负载边界值且增加有设定重量的偏心块时的称重值；
步骤304：将得到的各称重值作为负载边界值，调整对应的负载初始范围，得到每一个负载类型的负载范围。
举例来说，滚筒洗衣机的初始负载范围为：空载[0Kg,3Kg)，小负载[3Kg,6Kg)，中负载[6Kg,10Kg)，中大负载[10Kg,15Kg)，重负载[15Kg,20Kg)，超重负载[20Kg,25Kg]。那么各负载边界值分别为0Kg、3Kg、6Kg、10Kg、15Kg、20Kg和25Kg。从针对各个负载边界值，测试在均载等于各负载边界值时，在不增加偏心块、增加500g偏心块、增加1000g偏心块时的称重值。其中，在增加偏心块时，偏心块的重量越大，测得的称重值会越小，因此，该设定重量可以是滚筒洗衣机能够允许的最大偏心量，比如，1000g。以负载边界值3Kg为例，如果增加了1000g偏心块时的称重值为2.9Kg，那么调整负载初始范围时，空载为[0Kg,2.9Kg)，小负载[2.9Kg,6Kg)。其他负载类型对应的负载范围也按照该调整方式进行调整。
需要说明的是，调整后的负载范围依然能够覆盖住滚筒洗衣机能够出现的实际负载量0-25Kg，即空载的负载范围中的最小负载量为0Kg，超重负载的负载范围中的最大负载量为25Kg。
本发明实施例中，也可以直接使用负载初始范围作为负载类型的负载范围。通过利用增加偏心块的称重值对负载初始范围进行调整，以使得得到的负载范围更加准确，更能够满足滚筒洗衣机的实际情况。
针对步骤202，针对每一个负载类型对应的负载范围，对偏心检测算法的参数进行调整。
本发明实施例中，针对处于同一个负载类型的负载范围内不同均载，如果想要让其拟合曲线的斜率相接近，那么在针对相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值需要满足如下第一关系：检测到的任意两个偏心值之间的差值不大于第一差值阈值。根据经验可知，当滚筒洗衣机内均载的负载量越大时，其拟合曲线对应的斜率越小。那么针对同一个负载类型的负载范围内不同均载，当偏心量相同时，滚筒洗衣机内均载分别等于该负载范围的最小边界值和最大边界值时在相同偏心量的偏心值的差值最大，且该最大的差值也需要不大于第一差值阈值。另外，该第一差值阈值越小越好。比如，该第一差值阈值为3。
在本发明一个实施例中，偏心检测精度越小表明滚筒洗衣机的性能越好，为了提高滚筒洗衣机的性能，以及在滚筒洗衣机存在不同偏心量时能够及时调整脱水转速，保证滚筒洗衣机在脱水时使用合适的脱水转速，该调整后的偏心检测算法在对相同均载、不同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值还满足如下第二关系：在偏心量的差值大于设定的第二差值阈值时，偏心值的差值大于设定的第三差值阈值。该第二差值阈值可以用来表征偏心检测精度，比如，该第二差值阈值为200g，那么表明该偏心检测精度可以达到200g。该第三差值阈值的设置需要保证能够对偏心量相差200时的偏心值进行明显的区分。
为了保证在针对相同均载的滚筒洗衣机进行偏心值检测时检测到的偏心值存在一定的规律，该调整后的偏心检测算法在对相同均载、不同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，还可以满足如下关系：检测到的偏心值与对应的偏心量之间存在线性关系。请参考图4，为偏心检测算法调整后对各均载进行偏心值检测的结果，各拟合曲线从上到下对应的均载分别为0Kg、2.7Kg、5.4Kg、8.1Kg、10.8Kg、13.5Kg、16.2Kg、和18.9Kg。在均载相同时，偏心值与对应偏心量存在线性关系，拟合曲线为一条斜率为k的直线。
在本发明一个实施例中，根据图1图4可知，在滚筒洗衣机中均载越大时，偏心值越小，表明负载越重，抗偏心能力越强，即带载能力越强。而在实际使用滚筒洗衣机的过程中，小负载出现的概率较高，且小负载极其有可能形成较大的偏心，因此，负载越小，越需要其检测的偏心值越接近。即在设置第一差值阈值时，对应不同的负载类型，该第一差值阈值的大小可以不相同。该针对不同均载、相同偏心量设定第一差值阈值时，设定的第一差值阈值可以为如下一种情况：空载对应的第一差值阈值＜小负载对应的第一差值阈值＜中负载对应的第一差值阈值＜中大负载对应的第一差值阈值＜重负载对应的第一差值阈值＜超重负载对应的第一差值阈值。
下面以负载类型为空载时，对偏心检测算法的参数进行调整的调整过进行说明，该调整过程至少可以是如下一种方式：
首先，滚筒洗衣机为空桶时，测试不增加偏心块、增加200g偏心块、增加400g偏心块、增加600g偏心块、增加800g偏心块、增加1000g偏心块、增加1200g偏心块时的偏心值。
然后，调整滚筒洗衣机内的均载对应的负载量(负载量处于空载类型对应的负载范围内)，测试测试不增加偏心块、增加200g偏心块、增加400g偏心块、增加600g偏心块、增加800g偏心块、增加1000g偏心块、增加1200g偏心块时的偏心值，在检测的各偏心值不满足上述第一关系、第二关系时，则手动调整偏心检测算法的参数，直到检测的各偏心值满足上述第一关系和第二关系。
本发明实施例中，可以针对不通过负载类型使用不同的偏心检测算法，也可以是使用同一个偏心检测算法，只需保证调整后的偏心检测算法检测到的偏心值满足上述第一关系和第二关系即可。
针对步骤203，根据针对每一个负载类型在不同偏心量设定的偏心限值，控制滚筒洗衣机的脱水转速。
在步骤202中对偏心检测算法调整完成之后，由于在脱水过程中需要根据偏心值来控制滚筒洗衣机的脱水转速，因此，还需要预先针对各负载类型设定偏心限值，以使上位机根据设定的偏心限值来控制滚筒洗衣机的脱水转速。
其中，该偏心限值可以根据利用调整后的偏心检测算法对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时检测到的各偏心值来设定。
以负载类型为空载、偏心量为1Kg时为例，根据图4可知，负载类型为空载、偏心量为1Kg时，偏心值在160左右。因此，在针对负载类型为空载、偏心量为1Kg时设定偏心限值时，可以根据空载对应的负载范围的最小边界值和最大边界值对应的偏心值进行设定。比如，最小边界值对应偏心值a，最大边界值对应偏心值b，那么偏心限值可以是[a,b]之间的任意一个值。
请参考图5，在本发明实施例中，该步骤203至少可以通过如下一个方式来实现：
步骤501：在接收到上位机发起的高速脱水指令时，确定滚筒洗衣机的当前负载量；所述高速脱水指令携带有所需达到的目标脱水转速；
步骤502：根据每一个负载类型的负载范围，确定所述当前负载量所对应的目标负载类型；
步骤503：根据预先针对所述目标负载类型的各偏心限值与脱水转速的对应关系，确定与所述目标脱水转速对应的目标偏心限值；
步骤504：利用所述调整后的偏心检测算法对滚筒洗衣机进行偏心检测，得到当前偏心值；
步骤505：在该当前偏心值小于所述目标偏心限值时，控制滚筒洗衣机按照所述目标脱水转速进行脱水。
举例来说，首先，在接收到高速脱水指令时，可以对滚筒洗衣机的当前负载量进行称重，比如为2.7Kg。然后，根据各负载类型对应的负载范围，可以获知该2.7Kg对应的目标负载类型为空载。接下来，由于预先针对各负载类型的各偏心限值与脱水转速设置有对应关系，比如，负载类型为空载时，1200g偏心量对应的偏心限值是200，最大脱水转速为400rpm；1000g偏心量对应的偏心限值是145，最大脱水转速为500rpm；800g偏心量对应的偏心限值是125，最大脱水转速为700rpm；600g偏心量对应的偏心限值是100，最大脱水转速为1200rpm；200g偏心量对应的偏心限值是37，最大脱水转速为1400rpm。假设，高速脱水指令携带的目标脱水转速为700rpm，那么目标偏心限值为125。利用调整后的偏心检测算法对滚筒洗衣机进行偏心检测，如果检测到的当前偏心值小于125，那么控制滚筒洗衣机按照700rpm的转速进行脱水，如果检测到的当前偏心值不小于125，那么控制滚筒洗衣机进行左转右转以进行纠偏，当纠偏后的偏心值小于125时，控制滚筒洗衣机按照700rpm的转速进行脱水。
如图6、图7所示，本发明实施例提供了一种滚筒洗衣机脱水控制装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图6所示，为本发明实施例提供的一种滚筒洗衣机脱水控制装置所在设备的一种硬件结构图，除了图6所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图7所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的CPU将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。本实施例提供的一种滚筒洗衣机脱水控制装置，包括：
负载范围确定单元701，用于根据预先设定的至少两个负载类型，确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的负载范围；
参数调整单元702，用于针对每一个负载类型对应的负载范围，对偏心检测算法的参数进行调整，以使调整后的偏心检测算法在对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值满足如下第一关系：检测到的任意两个偏心值之间的差值不大于第一差值阈值；
转速控制单元703，用于根据针对每一个负载类型在不同偏心量设定的偏心限值，控制滚筒洗衣机的脱水转速；其中，所述偏心限值是根据利用调整后的偏心检测算法对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时检测到的各偏心值来设定的。
在本发明一个实施例中，所述负载范围确定单元701，具体用于执行如下操作：
确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的初始负载范围；
根据各初始负载范围，确定将滚筒洗衣机的负载划分为所述至少两个负载类型时的各负载边界值；
针对每一个负载边界值，均执行：确定当滚筒洗衣机中均载等于该负载边界值且增加有设定重量的偏心块时的称重值；
将得到的各称重值作为负载边界值，调整对应的负载初始范围，得到每一个负载类型的负载范围。
在本发明一个实施例中，所述调整后的偏心检测算法在对相同均载、不同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值还满足如下第二关系：在偏心量的差值大于设定的第二差值阈值时，偏心值的差值大于设定的第三差值阈值。
在本发明一个实施例中，所述调整后的偏心检测算法在对相同均载、不同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值与对应的偏心量之间存在线性关系。
在本发明一个实施例中，所述转速控制单元703，具体用于执行如下操作：
在接收到上位机发起的高速脱水指令时，确定滚筒洗衣机的当前负载量；所述高速脱水指令携带有所需达到的目标脱水转速；
根据每一个负载类型的负载范围，确定所述当前负载量所对应的目标负载类型；
根据预先针对所述目标负载类型的各偏心限值与脱水转速的对应关系，确定与所述目标脱水转速对应的目标偏心限值；
利用所述调整后的偏心检测算法对滚筒洗衣机进行偏心检测，得到当前偏心值；
在该当前偏心值小于所述目标偏心限值时，控制滚筒洗衣机按照所述目标脱水转速进行脱水。
可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对一种滚筒洗衣机脱水控制装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，一种滚筒洗衣机脱水控制装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。
上述装置内的各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本发明实施例还提供了一种滚筒洗衣机脱水控制装置，包括：至少一个存储区和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行本发明任一实施例中的一种滚筒洗衣机脱水控制方法。
具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。
用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种滚筒洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括：
根据预先设定的至少两个负载类型，确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的负载范围；
针对每一个负载类型对应的负载范围，对偏心检测算法的参数进行调整，以使调整后的偏心检测算法在对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值满足如下第一关系：检测到的任意两个偏心值之间的差值不大于第一差值阈值；
根据针对每一个负载类型在不同偏心量设定的偏心限值，控制滚筒洗衣机的脱水转速；其中，所述偏心限值是根据利用调整后的偏心检测算法对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时检测到的各偏心值来设定的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的负载范围，包括：
确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的初始负载范围；
根据各初始负载范围，确定将滚筒洗衣机的负载划分为所述至少两个负载类型时的各负载边界值；
针对每一个负载边界值，均执行：确定当滚筒洗衣机中均载等于该负载边界值且增加有设定重量的偏心块时的称重值；
将得到的各称重值作为负载边界值，调整对应的负载初始范围，得到每一个负载类型的负载范围。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整后的偏心检测算法在对相同均载、不同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值还满足如下第二关系：在偏心量的差值大于设定的第二差值阈值时，偏心值的差值大于设定的第三差值阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整后的偏心检测算法在对相同均载、不同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值与对应的偏心量之间存在线性关系。
5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述控制滚筒洗衣机的脱水转速，包括：
在接收到上位机发起的高速脱水指令时，确定滚筒洗衣机的当前负载量；所述高速脱水指令携带有所需达到的目标脱水转速；
根据每一个负载类型的负载范围，确定所述当前负载量所对应的目标负载类型；
根据预先针对所述目标负载类型的各偏心限值与脱水转速的对应关系，确定与所述目标脱水转速对应的目标偏心限值；
利用所述调整后的偏心检测算法对滚筒洗衣机进行偏心检测，得到当前偏心值；
在该当前偏心值小于所述目标偏心限值时，控制滚筒洗衣机按照所述目标脱水转速进行脱水。
6.一种滚筒洗衣机脱水控制装置，其特征在于，包括：
负载范围确定单元，用于根据预先设定的至少两个负载类型，确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的负载范围；
参数调整单元，用于针对每一个负载类型对应的负载范围，对偏心检测算法的参数进行调整，以使调整后的偏心检测算法在对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值满足如下第一关系：检测到的任意两个偏心值之间的差值不大于第一差值阈值；
转速控制单元，用于根据针对每一个负载类型在不同偏心量设定的偏心限值，控制滚筒洗衣机的脱水转速；其中，所述偏心限值是根据利用调整后的偏心检测算法对处于同一个负载类型的负载范围内的不同均载、相同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时检测到的各偏心值来设定的。
7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机脱水控制装置，其特征在于，所述负载范围确定单元，具体用于执行如下操作：
确定滚筒洗衣机对应每一个负载类型的初始负载范围；
根据各初始负载范围，确定将滚筒洗衣机的负载划分为所述至少两个负载类型时的各负载边界值；
针对每一个负载边界值，均执行：确定当滚筒洗衣机中均载等于该负载边界值且增加有设定重量的偏心块时的称重值；
将得到的各称重值作为负载边界值，调整对应的负载初始范围，得到每一个负载类型的负载范围。
8.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机脱水控制装置，其特征在于，所述调整后的偏心检测算法在对相同均载、不同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值还满足如下第二关系：在偏心量的差值大于设定的第二差值阈值时，偏心值的差值大于设定的第三差值阈值。
9.根据权利要求8所述的滚筒洗衣机脱水控制装置，其特征在于，所述调整后的偏心检测算法在对相同均载、不同偏心量的滚筒洗衣机进行偏心检测时，检测到的偏心值与对应的偏心量之间存在线性关系。
10.一种滚筒洗衣机脱水控制装置，其特征在于，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至5中任一项所述的方法。
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