CN112663283B - 一种偏心纠正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏心纠正方法及装置。所述偏心纠正方法，包括：获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值‑电流值的拟合曲线和实时监测电流值；对比实时监测得到的电流值与所述预设的重量值‑电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度；在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，直至满足预设的停止电流补偿条件。本发明的技术方案无须报故障，不需要停机，也不需要增加平衡修复时序，可自动实现将过大偏心调整到正常偏心的技术效果。还有，增加转子的稳定性，减小偏心以及所产生的噪音。

Description

一种偏心纠正方法及装置

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种偏心纠正方法及装置。

背景技术

在洗衣机领域脱水时偏心一直是个难题，由于衣物在桶内分布不均匀所以会导致洗衣桶偏心，洗衣桶会与箱体产生碰撞从而产生较大噪声，严重者甚至会导致洗衣机产生位移，严重影响衣物的脱水效果，影响用户体验，现在市场上的产品主要是依靠偏心检测装置来检测洗衣机偏心问题，当洗衣机由于严重偏心撞到偏心杆时，洗衣机进入平衡洗涤阶段，以此来纠正偏心。但该方法耗时耗电，且效果不佳，当衣物缠绕严重时无法解决偏心问题。专利号为201810101369.X的专利公开了一种洗衣机偏心的判断方法及波轮洗衣机，这种方法在洗涤前和脱水前先进行两次称重，通过对比干衣服和湿衣服的重量来判断现在是否处于偏心状态，如果湿衣服重量超过了临界值则进入平衡修正时序。如何妥善的解决上述问题，就成为了业界亟待解决的课题。

发明内容

本发明提供一种偏心纠正方法及装置，用以无须报故障，不需要停机，也不需要增加平衡修复时序，自动实现将过大偏心调整到正常偏心的技术效果。还有，增加转子的稳定性，减小偏心以及所产生的噪音。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种偏心纠正方法，应用于洗衣机，包括：

获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值-电流值的拟合曲线和实时监测电流值；

对比实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度；

在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，直至满足预设的停止电流补偿条件。

在一个实施例中，所述获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值-电流值的拟合曲线和实时监测电流值，包括：

对干燥的桶内负载进行多次称重，通过多次称重时的电流值的平均值确定出桶内负载的重量值；

实时监测转子在0-360°旋转的电流值。

在一个实施例中，所述对比实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度，包括：

计算实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值的差值；

当所述差值大于预设的偏心阈值时，确认此时的转子角度为所述待纠正偏心的转子角度，所述待纠正偏心的转子角度可以为任意多个。

在一个实施例中，所述在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，直至满足预设的停止电流补偿条件，包括：

在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值；

判断所述待纠正偏心的转子角度的电流的突增值；

当所述突增值趋于0时，确认满足所述预设的停止电流补偿条件。

在一个实施例中，所述分析出待纠正偏心的转子角度，还包括：

判断所述任一转子角度的电流与所述转子角度相邻转子角度的电流的差值；

当所述差值大于预设的突增阈值时，确认所述转子角度为待纠正偏心的转子角度。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种偏心纠正装置，包括：

获取模块，用于获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值-电流值的拟合曲线和实时监测电流值；

分析模块，用于对比实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度；

限定模块，用于在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，直至满足预设的停止电流补偿条件。

在一个实施例中，还包括：所述获取模块、所述分析模块和所述限定模块被控制执行任一上述实施例中的偏心纠正方法。

根据本发明实施例的第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的方法的步骤。

根据本发明实施例的第四方面，还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一示例性实施例示出的一种偏心纠正方法的流程图；

图2为本发明一示例性实施例示出的一种偏心纠正方法的流程图；

图3为本发明一示例性实施例示出的一种偏心纠正方法的流程图；

图4为本发明一示例性实施例示出的一种偏心纠正方法的流程图；

图5为本发明一示例性实施例示出的一种偏心纠正方法的流程图；

图6为本发明一示例性实施例示出的一种偏心纠正装置的框图；

图7为本发明一示实施例提供的电子设备结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种偏心纠正方法流程图，如图1所示，该偏心纠正方法，包括以下步骤S11-S13：

在步骤S11中，获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值-电流值的拟合曲线和实时监测电流值；

在步骤S12中，对比实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度；

在步骤S13中，在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，直至满足预设的停止电流补偿条件。

在一个实施例中，在洗衣机领域脱水时偏心一直是个难题，由于衣物在桶内分布不均匀所以会导致洗衣桶偏心，洗衣桶会与箱体产生碰撞从而产生较大噪声，严重者甚至会导致洗衣机产生位移，严重影响衣物的脱水效果，影响用户体验，现在市场上的产品主要是依靠偏心检测装置来检测洗衣机偏心问题，当洗衣机由于严重偏心撞到偏心杆时，洗衣机进入平衡洗涤阶段，以此来纠正偏心。但该方法耗时耗电，且效果不佳，当衣物缠绕严重时无法解决偏心问题。本实施例中的技术方案可妥善的解决上述问题。

本实施例中的技术方案适用于任何需要解决偏心的装置，不仅仅限定于洗衣机。为了表述方便，后文使用洗衣机为例进行阐述和说明。

获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值-电流值的拟合曲线和实时监测电流值。其中，对干燥的桶内负载进行多次称重，通过多次称重时的电流值的平均值确定出桶内负载的重量值；实时监测转子在0-360°旋转的电流值。

对比实时监测得到的电流值与该预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度。其中，计算实时监测得到的电流值与该预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值的差值；当该差值大于预设的偏心阈值时，确认此时的转子角度为该待纠正偏心的转子角度，该待纠正偏心的转子角度可以为任意多个。此外，判断该任一转子角度的电流与该转子角度相邻转子角度的电流的差值；当该差值大于预设的突增阈值时，确认该转子角度为待纠正偏心的转子角度。

在转子旋转到该待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，直至满足预设的停止电流补偿条件。其中，在转子旋转到该待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值；判断该待纠正偏心的转子角度的电流的突增值；当该突增值趋于0时，确认满足该预设的停止电流补偿条件。

本实施例中的技术方案无须报故障，不需要停机，也不需要增加平衡修复时序，自动实现将过大偏心调整到正常偏心的技术效果。还有，增加转子的稳定性，减小偏心以及所产生的噪音。

在一个实施例中，如图2所示，步骤S11包括如下步骤S21-S22：

在步骤S21中，对干燥的桶内负载进行多次称重，通过多次称重时的电流值的平均值确定出桶内负载的重量值；

在步骤S22中，实时监测转子在0-360°旋转的电流值。

在一个实施例中，在洗涤前先干燥的桶内负载进行多次称重，需要通过多次称重，称重的方式是通过洗衣机自带的称重功能，是通过具体的电流值来换算成桶内负载的重量的。由于桶内负载的偏心原因，转子在进行0-360°旋转的过程，在旋转角速度基本相同的情况下，电流值也会发生一些波动，例如在某一个角度时，电流值会突然升高，之后立即回复到正常水平。

在一个实施例中，如图3所示，步骤S12包括如下步骤S31-S32：

在步骤S31中，计算实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值的差值；

在步骤S32中，当所述差值大于预设的偏心阈值时，确认此时的转子角度为所述待纠正偏心的转子角度，所述待纠正偏心的转子角度可以为任意多个。

在一个实施例中，预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值是在偏心在可接受的范围之内测得的数据。事先测试多个重量，各个重量都可以得到预设的重量值-电流值的数据，通过该些数据的拟合，可以得到拟合曲线。计算实时监测得到的电流值与该预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值的差值，当该差值大于预设的偏心阈值时，确认此时的转子角度为该待纠正偏心的转子角度，该待纠正偏心的转子角度可以为任意多个。偏心阈值的设定和具体的洗衣机的类型和结构相关。

在一个实施例中，如图4所示，步骤S13包括如下步骤S41-S43：

在步骤S41中，在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值；

在步骤S42中，判断所述待纠正偏心的转子角度的电流的突增值；

在步骤S43中，当所述突增值趋于0时，确认满足所述预设的停止电流补偿条件。

在一个实施例中，在转子旋转到该待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，等价于增加电机在该待纠正偏心的转子角度时的力矩，避免偏心的程度过大。判断该待纠正偏心的转子角度的电流的突增值，也可以通过考虑时间方面，在该待纠正偏心的转子角度的那个时刻的相邻的时刻的电流。通常而言，在转子旋转到该待纠正偏心的转子角度时，洗衣机的系统会自动的增加电流值，来达到增加力矩的技术目的，同时避免转子的偏离程度过大。而且这个自动增加的电流值是突发性的增加，这个自动增加的电流值叫做突增值，而不是平稳的过度。在本实施例不断的增加电流值，可以有效的降低突增值。当该突增值趋于0时，确认满足该预设的停止电流补偿条件。即使已经因为电流的突增值，但是转子还是会发生较大程度的偏移，当然此时桶内负载也处于偏心的状态。例如，在转子旋转到待纠正偏心的转子角度A时，突增值为3。在不断的增加电流值的过程中，突增值逐渐的变小。在增加电流值为1时，突增值为2.4；在增加电流值为2时，突增值为1.6；在增加电流值为3时，突增值为1.2；在增加电流值为4时，突增值为0。

在一个实施例中，如图5所示，步骤S12还包括如下步骤S51-52：

在步骤S51中，判断所述任一转子角度的电流与所述转子角度相邻转子角度的电流的差值；

在步骤S52中，当所述差值大于预设的突增阈值时，确认所述转子角度为待纠正偏心的转子角度。

在一个实施例中，通常而言，在转子旋转到该待纠正偏心的转子角度时，洗衣机的系统会自动的增加电流值，导致在转子角度的电流与该转子角度相邻转子角度的电流具有较大的差别，而且是突发性的增长，并非平稳过度的。故判断该任一转子角度的电流与该转子角度相邻转子角度的电流的差值。当该差值大于预设的突增阈值时，就可确认该转子角度为待纠正偏心的转子角度。

在一个实施例中，图6是根据一示例性实施例示出的一种偏心纠正装置框图。如图6示，该装置包括获取模块61、分析模块62和限定模块63。

该获取模块61，用于获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值-电流值的拟合曲线和实时监测电流值；

该分析模块62，用于对比实时监测得到的电流值与该预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度；

该限定模块63，用于在转子旋转到该待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，直至满足预设的停止电流补偿条件。

该偏心纠正装置所包含的x获取模块61、分析模块62和限定模块63被控制执行上述任一实施例中所阐述的偏心纠正装置方法。

图7示例了一种服务器的实体结构示意图，如图7所示，该服务器可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行如下方法：获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值-电流值的拟合曲线和实时监测电流值；对比实时监测得到的电流值与该预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度；在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，直至满足预设的停止电流补偿条件。

此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值-电流值的拟合曲线和实时监测电流值；对比实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度；在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，直至满足预设的停止电流补偿条件。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种偏心纠正方法，其特征在于，应用于洗衣机，包括：

获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值-电流值的拟合曲线和实时监测电流值；

对比实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度；

在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，直至满足预设的停止电流补偿条件；

所述对比实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度，包括：

计算实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值的差值；

当所述差值大于预设的偏心阈值时，确认此时的转子角度为所述待纠正偏心的转子角度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值-电流值的拟合曲线和实时监测电流值，包括：

对干燥的桶内负载进行多次称重，通过多次称重时的电流值的平均值确定出桶内负载的重量值；

实时监测转子在0-360°旋转的电流值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，直至满足预设的停止电流补偿条件，包括：

在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值；

判断所述待纠正偏心的转子角度的电流的突增值；

当所述突增值趋于0时，确认满足所述预设的停止电流补偿条件。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析出待纠正偏心的转子角度，还包括：

判断所述任一转子角度的电流与所述转子角度相邻转子角度的电流的差值；

当所述差值大于预设的突增阈值时，确认所述转子角度为待纠正偏心的转子角度。

5.一种偏心纠正装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取桶内负载的重量值所对应的预设的重量值-电流值的拟合曲线和实时监测电流值；

分析模块，用于对比实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度；

限定模块，用于在转子旋转到所述待纠正偏心的转子角度时，逐渐增加电流值，直至满足预设的停止电流补偿条件；

所述分析模块用于对比实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值，分析出待纠正偏心的转子角度，包括：

计算实时监测得到的电流值与所述预设的重量值-电流值的拟合曲线中的电流值的差值；

当所述差值大于预设的偏心阈值时，确认此时的转子角度为所述待纠正偏心的转子角度。

6.如权利要求5所述偏心纠正装置，其特征在于：所述获取模块、所述分析模块和所述限定模块被控制执行权利要求1-4任一项所述的偏心纠正方法。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述偏心纠正方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述偏心纠正方法的步骤。

9.一种洗衣机，其采用权利要求1-4中任一项所述的方法，或包括权利要求5-6任一项所述的装置，或具有根据权利要求8所述的非暂态计算机可读存储介质。

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