CN112522906B - 一种滚筒式衣物处理装置的偏心值检测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滚筒式衣物处理装置的偏心值检测方法及装置。所述滚筒式衣物处理装置的偏心值检测方法，包括：获取位置传感器的初始位置；桶内负载旋转第一预设时长后，获取所述位置传感器的偏离位置；根据所述偏离位置和所述初始位置，分析出偏心值的数值。本发明的技术方案通过精准的检测偏心值，并能够降低较大的偏心值，避免了较大的偏心值带来的噪音与振动，从而增强用户体验。

Description

一种滚筒式衣物处理装置的偏心值检测方法及装置
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种滚筒式衣物处理装置的偏心值检测的方法及装置。
背景技术
洗衣机偏心检测不准，容易导致在滚筒高速运转时产生较大噪音及振动，以及在低速时会发生位移现象。在偏心值偏大的情况下，长时间的运行会严重影响到洗衣机的使用寿命。目前通用的偏心检测方式为通过电机的一些参数反馈出洗衣机的偏心状态，这样的计算方式容易受电机参数及一致性的影响。如何妥善的处理上述问题，就成为了业界亟待解决的课题。
发明内容
本发明提供一种滚筒式衣物处理装置的偏心值检测方法及装置，用以精准的检测偏心值并能够降低偏心值。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种滚筒式衣物处理装置的偏心值检测方法，包括：
获取位置传感器的初始位置；
桶内负载旋转第一预设时长后，获取所述位置传感器的偏离位置；
根据所述偏离位置和所述初始位置，分析出偏心值的数值。
在一个实施例中，所述获取位置传感器的初始位置，包括：
所述位置传感器绑定在阻尼器上，所述阻尼器的一端固定在滚筒外壁，另一端固定在框架，所述阻尼器可在两个附着点之间线性的伸长缩短；
获取所述位置传感器和所述阻尼器框架的附着点之间的直线距离，确认所述距离为位置传感器的初始位置。
在一个实施例中，所述桶内负载旋转第一预设时长后，获取所述位置传感器的偏离位置，包括：
桶内负载以预设的转速旋转第一预设时长，所述预设的转速可将桶内负载贴在滚筒内壁上；
在所述第一预设时长之后，获取所述位置传感器和所述阻尼器框架的附着点之间的直线距离，确认所述距离为位置传感器的偏离位置。
在一个实施例中，所述桶内负载旋转第一预设时长后，获取所述位置传感器的偏离位置，还包括：
桶内负载旋转第一预设时长后，在第二预设时长之内获取所述位置传感器的偏离位置。
在一个实施例中，所述桶内负载旋转第一预设时长后，获取所述位置传感器的偏离位置，还包括：
在桶内负载旋转第一预设时长后，分析出所述位置传感器的伸缩周期；
获取第一预设次数个的伸缩周期内的所述位置传感器和所述阻尼器框架的附着点之间的直线距离的极小值；
获取所述位置传感器的偏离位置，所述偏离位置为第一预设次数个的所述极小值的平均值。
在一个实施例中，还包括：
若所述偏心值的数值符合预设的偏心值阈值，则进行脱水；
若所述偏心值的数值不符合预设的偏心值阈值，则进行摆平。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种滚筒式衣物处理装置的偏心值检测装置，包括：
第一获取模块，用于获取位置传感器的初始位置；
第二获取模块，用于桶内负载旋转第一预设时长后，获取所述位置传感器的偏离位置；
分析模块，用于根据所述偏离位置和所述初始位置，分析出偏心值的数值。
在一个实施例中，还包括：所述第一获取模块、所述第二获取模块和所述分析模块被控制执行任一上述实施例中的检测方法。
根据本发明实施例的第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的方法的步骤。
根据本发明实施例的第四方面，还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明一示例性实施例示出的一种滚筒式衣物处理装置的偏心值检测方法的流程图；
图2为本发明一示例性实施例示出的一种滚筒式衣物处理装置的偏心值检测方法的步骤S11的流程图；
图3为本发明一示例性实施例示出的一种滚筒式衣物处理装置的偏心值检测方法的步骤S12的流程图；
图4为本发明另一示例性实施例示出的一种滚筒式衣物处理装置的偏心值检测方法的步骤S12的流程图；
图5为本发明又一示例性实施例示出的一种滚筒式衣物处理装置的偏心值检测方法的步骤S12的流程图；
图6为本发明另一示例性实施例示出的一种滚筒式衣物处理装置的偏心值检测方法的流程图；
图7为本发明一示例性实施例示出的一种滚筒式衣物处理装置的偏心值检测装置的框图；
图8为本发明一示实施例提供的电子设备结构；
图9为本发明另一示例性实施例示出的一种滚筒式衣物处理装置的偏心值检测装置的装置图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种滚筒式衣物处理装置的偏心值检测方法流程图，如图1所示，该滚筒式衣物处理装置的偏心值检测方法，包括以下步骤S11-S13：
在步骤S11中，获取位置传感器的初始位置，所述位置传感器设置在阻尼器上，所述阻尼器的一端固定在滚筒外壁，另一端固定在框架，所述阻尼器可在两个附着点之间线性的伸长缩短；
在步骤S12中，桶内负载旋转第一预设时长后，获取所述位置传感器的偏离位置；
在步骤S13中，根据所述偏离位置和所述初始位置，分析出偏心值的数值。
在一个实施例中，洗衣机偏心检测不准，容易导致在滚筒高速运转时产生较大噪音及振动，以及在低速时会发生位移现象。在偏心值偏大的情况下，长时间的运行会严重影响到洗衣机的使用寿命。目前通用的偏心检测方式为通过电机的一些参数反馈出洗衣机的偏心状态，这样的计算方式容易受电机参数及一致性的影响。本实施例中的技术方案可妥善的解决上述技术问题。
本实施例中的滚筒式衣物处理装置的偏心值检测方案可以应用于任何具备偏心值的装置，较佳的实施例为滚筒洗衣机、洗干机等。获取位置传感器的初始位置。其中，该位置传感器绑定在阻尼器上，该阻尼器的一端固定在滚筒外壁，另一端固定在框架，该阻尼器可在两个附着点之间线性的伸长缩短；获取该位置传感器和该阻尼器框架的附着点之间的直线距离，确认该距离为位置传感器的初始位置。
桶内负载旋转第一预设时长后，获取该位置传感器的偏离位置。其中，桶内负载以预设的转速旋转第一预设时长，该预设的转速可将桶内负载贴在滚筒内壁上；在该第一预设时长之后，获取该位置传感器和该阻尼器框架的附着点之间的直线距离，确认该距离为位置传感器的偏离位置。还有，桶内负载旋转第一预设时长后，在第二预设时长之内获取该位置传感器的偏离位置。
根据该偏离位置和该初始位置，分析出偏心值的数值。其中，在桶内负载旋转第一预设时长后，分析出该位置传感器的伸缩周期；获取第一预设次数个的伸缩周期内的该位置传感器和该阻尼器框架的附着点之间的直线距离的极小值；获取该位置传感器的偏离位置，该偏离位置为第一预设次数个的该极小值的平均值。
还包括，若该偏心值的数值符合预设的偏心值阈值，则进行脱水；若该偏心值的数值不符合预设的偏心值阈值，则进行摆平。
本实施例中的技术方案通过精准的检测偏心值，并能够降低较大的偏心值，避免了较大的偏心值带来的噪音与振动，从而增强用户体验。
在一个实施例中，如图2所示，步骤S11包括如下步骤S21：
在步骤S21中，获取所述位置传感器和所述阻尼器框架的附着点之间的直线距离，确认所述距离为位置传感器的初始位置。
在一个实施例中，可参考附图9，在阻尼器上放置一位置传感器，该位置传感器可将位置信号反馈给系统。阻尼器的一端固定在滚筒外壁，另一端固定在框架，该阻尼器可在两个附着点之间线性的伸长缩短。获取该位置传感器和该阻尼器框架的附着点之间的直线距离，确认该距离为位置传感器的初始位置。
在一个实施例中，如图3所示，步骤S12包括如下步骤S31-S32：
在步骤S31中，桶内负载以预设的转速旋转第一预设时长，所述预设的转速可将桶内负载贴在滚筒内壁上；
在步骤S32中，在所述第一预设时长之后，获取所述位置传感器和所述阻尼器框架的附着点之间的直线距离，确认所述距离为位置传感器的偏离位置。
在一个实施例中，采用预设的转速的目的在于将桶内负载贴在滚筒内壁上，预设的转速的优选的转速为90rpm(转每分钟)。在第一预设时长之后再获取位置传感器的位置信息，是为了确保桶内负载已经均匀的贴在滚筒内壁，桶内负载已经处于稳定的状态，确保采集到的位置传感器的位置信息准确。第一预设时长的优选时长为10秒，可根据洗衣机的具体型号和结构对第一预设时长进行相应的波动。
在一个实施例中，如图4所示，步骤S12还包括如下步骤S41：
在步骤S41中，桶内负载旋转第一预设时长后，在第二预设时长之内获取所述位置传感器的偏离位置。
在一个实施例中，桶内负载旋转第一预设时长后，桶内负载已经均匀的贴在滚筒内壁上了。第二预设时长不能过短，避免在一个相对较短的时间内获取到的传感器的偏离位置，这样得出的偏离位置的数值比较集中；同时，第二预设时长不能过长，否则系统进行调整的时长，系统在这个阶段停留时间过长且用户处于等待状态的话，将带来不良的用户体验。在较佳的实施例中，第二预设时长为4秒。
在一个实施例中，如图5所示，步骤S12包括如下步骤S51-S53：
在步骤S51中，在桶内负载旋转第一预设时长后，分析出所述位置传感器的伸缩周期；
在步骤S52中，获取第一预设次数个的伸缩周期内的所述位置传感器和所述阻尼器框架的附着点之间的直线距离的极小值；
在步骤S53中，获取所述位置传感器的偏离位置，所述偏离位置为第一预设次数个的所述极小值的平均值。
在一个实施例中，在桶内负载旋转第一预设时长后，分析出所述位置传感器的伸缩周期，位置传感器在一个伸缩周期之内，将经历位置传感器的偏离位置的极大值和极小值。在位置传感器的偏离位置的极大值时，所述位置传感器和所述阻尼器框架的附着点之间的直线距离处于极小值；在位置传感器的偏离位置的极小值时，所述位置传感器和所述阻尼器框架的附着点之间的直线距离处于极大值。本实施例采用所述位置传感器和所述阻尼器框架的附着点之间的直线距离处于小值作为位置传感器的偏离位置。且在第二预设时长之内存在多个伸缩周期，例如存在n个伸缩周期，第一预设次数为m个，其中，n的数值远大于m的数值。例如，在运转后4s内随机取6次伸缩周期，获取该6次伸缩周期的所述位置传感器和所述阻尼器框架的附着点之间的直线距离的极小值，其均值为△Y＝(△Y1+△Y2+△Y3+△Y4+△Y5+△Y6)/6)，△Y可表示桶内负载的偏心值的大小，6次取平均值可减少误差，增强数据准确性。
在一个实施例中，如图6所示，还包括如下步骤S61-S62：
在步骤S61中，若所述偏心值的数值符合预设的偏心值阈值，则进行脱水；
在步骤S62中，若所述偏心值的数值不符合预设的偏心值阈值，则进行摆平。
在一个实施例中，若偏心值符合预设的偏心值阈值则进行升速，从而进行下一步的脱水。若偏心值不符合预设的偏心值阈值则进行摆平，摆平后重新计算。
在一个实施例中，图7是根据一示例性实施例示出的一种滚筒式衣物处理装置的偏心值检测装置框图。如图7示，该装置包括第一获取模块71、第二获取模块72和分析模块73。
该第一获取模块71，用于获取位置传感器的初始位置；
该第二获取模块72，用于桶内负载旋转第一预设时长后，获取所述位置传感器的偏离位置；
该分析模块73，用于根据所述偏离位置和所述初始位置，分析出偏心值的数值。
该检测装置所包含的第一获取模块71、第二获取模块72和分析模块73被控制执行上述任一实施例中所阐述的检测方法。
图8示例了一种服务器的实体结构示意图，如图8所示，该服务器可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行如下方法：获取位置传感器的初始位置；桶内负载旋转第一预设时长后，获取所述位置传感器的偏离位置；根据所述偏离位置和所述初始位置，分析出偏心值的数值。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：获取位置传感器的初始位置；桶内负载旋转第一预设时长后，获取所述位置传感器的偏离位置；根据所述偏离位置和所述初始位置，分析出偏心值的数值。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种滚筒式衣物处理装置的偏心值检测方法，其特征在于，包括：
获取位置传感器的初始位置，所述位置传感器设置在阻尼器上，所述阻尼器的一端固定在滚筒外壁，另一端固定在框架，所述阻尼器可在两个附着点之间线性的伸长缩短，获取所述位置传感器和所述阻尼器框架的附着点之间的直线距离，确认所述距离为位置传感器的初始位置；
桶内负载以预设的转速旋转第一预设时长，所述预设的转速可将桶内负载贴在滚筒内壁上，在所述第一预设时长之后，分析出所述位置传感器的伸缩周期；获取第一预设次数个的伸缩周期内的所述位置传感器和所述阻尼器框架的附着点之间的直线距离的极小值；获取所述位置传感器的偏离位置，所述偏离位置为第一预设次数个的所述极小值的平均值；
根据所述偏离位置和所述初始位置，分析出偏心值的数值。
2.如权利要求1所述的偏心值检测方法，其特征在于，所述桶内负载旋转第一预设时长后，获取所述位置传感器的偏离位置，还包括：
桶内负载旋转第一预设时长后，在第二预设时长之内获取所述位置传感器的偏离位置。
3.如权利要求1所述的偏心值检测方法，其特征在于，还包括：
若所述偏心值的数值符合预设的偏心值阈值，则进行脱水；
若所述偏心值的数值不符合预设的偏心值阈值，则进行摆平。
4.一种采用权利要求1-3任意一项所述的偏心值检测方法的滚筒式衣物处理装置的偏心值检测装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取位置传感器的初始位置，所述位置传感器设置在阻尼器上，所述阻尼器的一端固定在滚筒外壁，另一端固定在框架，所述阻尼器可在两个附着点之间线性的伸长缩短；
第二获取模块，用于桶内负载旋转第一预设时长后，获取所述位置传感器的偏离位置；
分析模块，用于根据所述偏离位置和所述初始位置，分析出偏心值的数值。
5.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述检测方法的步骤。
6.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述检测方法的步骤。
7.一种洗衣机，其采用权利要求1-3中任一项所述的方法，或包括权利要求4所述的装置，或具有根据权利要求6所述的非暂态计算机可读存储介质。
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