CN111472136B - 一种控制方法及装置、衣物处理设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种控制方法及装置、衣物处理设备、存储介质，属于电气设备领域的控制技术，其中，所述控制方法应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备包括电机，所述控制方法包括：获取洗涤过程中的负载重量；根据所述负载重量，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长；在所述电机的转速降至所述预设转速后，控制所述电机在所述刹车等待时长后刹车；采用本申请实施例所述的技术方案，能减少机械损耗，从而提升了产品的使用寿命。

Description

一种控制方法及装置、衣物处理设备、存储介质

技术领域

本申请涉及电气设备领域中的控制技术，尤其涉及一种控制方法及装置、衣物处理设备、存储介质。

背景技术

相关技术中，洗衣机脱水时，从高速旋转到降速后刹车的过程，机械损耗严重，影响了产品寿命。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请实施例提供一种控制方法及装置、衣物处理设备、存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种控制方法，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备包括电机，所述控制方法包括：

获取洗涤过程中的负载重量；

根据所述负载重量，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长；

在所述电机的转速降至所述预设转速后，控制所述电机在所述刹车等待时长后刹车。

在一些可选的实现方式中，所述根据所述负载重量，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长，包括：

根据所述负载重量确定第一修正时长，所述第一修正时长用于表征参照负载重量对基准等待时长的修正时长；

结合所述第一修正时长，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长。

在一些可选的实现方式中，所述方法还包括：

当检测到在脱水过程中负载发生偏心时，进入不平衡处理。

在一些可选的实现方式中，所述方法还包括：

确定在脱水过程中所述衣物处理设备进入不平衡处理的次数；其中，所述不平衡处理包括停止脱水并注水，再重新启动脱水；

根据进入所述不平衡处理的次数确定第二修正时长，所述第二修正时长用于表征参照进入所述不平衡处理的次数对基准等待时长的修正时长；

根据所述第二修正时长，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长。

在一些可选的实现方式中，所述方法还包括：

当接收到表征发生撞桶的信息时，判定检测到在脱水过程中负载发生偏心。

第二方面，本申请实施例提供一种控制装置，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备包括电机，所述控制装置包括：

获取单元，用于获取洗涤过程中的负载重量；

确定单元，用于根据所述负载重量，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长；

控制单元，用于在所述电机的转速降至所述预设转速后，控制所述电机在所述刹车等待时长后刹车。

在一些可选的实现方式中，所述确定单元，用于：

根据所述负载重量确定第一修正时长，所述第一修正时长用于表征参照负载重量对基准等待时长的修正时长；

结合所述第一修正时长，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长。

在一些可选的实现方式中，所述控制单元，还用于：

当检测到在脱水过程中负载发生偏心时，进入不平衡处理。

在一些可选的实现方式中，所述确定单元，还用于：

确定在脱水过程中所述衣物处理设备进入不平衡处理的次数；其中，所述不平衡处理包括停止脱水并注水，再重新启动脱水；

根据进入所述不平衡处理的次数确定第二修正时长，所述第二修正时长用于表征参照进入所述不平衡处理的次数对基准等待时长的修正时长；

根据所述第二修正时长，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长。

在一些可选的实现方式中，所述确定单元，还用于：

当接收到表征发生撞桶的信息时，判定检测到在脱水过程中负载发生偏心。

第三方面，本申请实施例提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括电机和上文所述的控制装置；其中，所述电机与所述控制装置连接。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，使得所述处理器执行前述任意一个所述的控制方法。

本申请实施例提供的技术方案，获取洗涤过程中的负载重量；根据所述负载重量，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长；在所述电机的转速降至所述预设转速后，控制所述电机在所述刹车等待时长后刹车；采用本申请实施例所述的技术方案，能减少机械损耗，从而提升了产品的使用寿命。

附图说明

图1为本申请实施例提供的控制方法的实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的衣物处理设备中电机刹车处理的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的衣物处理设备中各部件之间的关系示意图；

图4为本申请实施例提供的控制装置的组成结构示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请实施例方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。

本申请的说明书实施例和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、和“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元。方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图和具体实施例对本申请方案进行详细阐述。

本申请实施例提供一种控制方法，应用于具有电机的衣物处理设备，所述电机至少用于洗涤和脱水的动力，所述衣物处理设备包括但不限于洗衣机、洗干一体机、烘干机等。如图1所示，所述控制方法包括以下步骤。

步骤S101：获取洗涤过程中的负载重量；

步骤S102：根据所述负载重量，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长；

步骤S103：在所述电机的转速降至所述预设转速后，控制所述电机在所述刹车等待时长后刹车。

在本申请实施例中，所述负载包括被洗涤的物体，如衣服、或被罩、或床单等。

在本申请实施例中，所述预设转速是测量设备能够测得测量精度在预设精度范围内的最低转速。比如，所述测量设备为转速传感器。示例性地，电机由速度V_max下降到速度V_min，再由速度V_min下降到0，V_max＞V_min＞0。在[V_min,V_max]区间，转速传感器的测量精度在预设精度范围内；而在[0，V_min)区间，转速传感器的测量精度不在预设精度范围内，且低于该预设精度范围内的最低精度值。

在本申请实施例中，所述刹车等待时长是在所述电机的转速降至所述预设转速后，对所述电机刹车的等待时长。

在本申请实施例中，所述目标运行时长，包括：基准等待时长与修正时长的和，其中，所述修正时长至少包括根据负载重量确定出的第一修正时长。

需要说明的是，对于同一台衣物处理设备而言，不同负载重量对应的刹车等待时长可能不同。

如此，相对于采用固定时间的电机刹车控制方式而言，本申请所述的技术方案考虑到负载状态对电机刹车的影响，不会出现因采取固定时间刹车而导致速度较大时刹车噪声大、有速度下的大偏心刹车撞桶等问题，能减少机械损耗，从而提升了产品的使用寿命。

基于图1所示技术方案，在一些实施例中，步骤S102包括：

步骤S102a：根据所述负载重量确定第一修正时长，所述第一修正时长用于表征参照负载重量对基准等待时长的修正时长；结合所述第一修正时长，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长。

其中，所述基准等待时长是预先设置的值。例如，所述基准等待时长是通过多工况、多负载种类下脱水得出的从最高转速降为零的平均时间。

需要说明的是，所述第一修正时长是预先设置的值。所述第一修正时长可以根据不同的使用场景和/或用户需求，预先进行设置，在此对于设置方式等不予限定。

由于负载的重量对脱水时惯性降速环节的时间影响十分大，负载质量越大，转速下降越慢。因此，负载重量是重要的负载状态之一。负载重量与第一修正时长的关系如表1所示：

负载重量	第一修正时长(s)
		≥m1(大质量)	T1
(m2，m1)中质量	T2
		≤m2(小质量)	T3

表1

其中，m1＞m2＞0，T1＞T2＞T3。

需要说明的是，m1值和m2值是预先设置的值。所述m1和所述m2的值，可以根据电机性能和/或不同的使用场景，预先进行设置，在此对于设置方式等不予限定。

举例来说，若洗涤过程中的负载重量m大于m1，且基准等待时长为T，那么，根据该负载重量m确定第一修正时长为T1，进而确定刹车等待时长至少为T+T1。

如此，相对于采用固定时间的电机刹车控制方式而言，本申请所述的技术方案考虑到负载状态对电机刹车的影响，根据洗涤过程中的负载重量对基准等待时长进行修正，减少因采取固定时间刹车而导致速度较大时刹车噪声大、有速度下的大偏心刹车撞桶等问题，能减少机械损耗，从而提升了产品的使用寿命。

基于图1所示技术方案，在一些实施例中，所述方法还包括：

步骤S104：当检测到在脱水过程中负载发生偏心时，进入不平衡处理。

其中，所述不平衡处理包括停止脱水并注水，再重新启动脱水。

如此，通过控制衣物处理设备进入不平衡处理，避免因在脱水过程中负载发生偏心而导致的机械损耗，从而提升了产品的使用寿命。

在一些实施例中，所述方法还包括：当接收到表征发生撞桶事件的信息时，判定检测到在脱水过程中负载发生偏心。

示例性地，当接收到预设传感器发送的表征发生撞桶事件的撞通信号时，判定检测到在脱水过程中负载发生偏心。

本实施例并不对所述预设传感器的类型以及安装位置进行限定。凡是能够检测出在脱水过程中发生撞桶现象并向衣物处理设备的控制器发出撞桶信号的传感器，均可作为预设传感器。

基于图1所示技术方案，为了进一步提高产品的使用寿命，当确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长时，还可考虑进入不平衡处理的次数，在一些实施例中，所述方法还包括：

步骤S105：确定在脱水过程中所述衣物处理设备进入不平衡处理的次数；其中，所述不平衡处理包括停止脱水并注水，再重新启动脱水；根据进入所述不平衡处理的次数确定第二修正时长，所述第二修正时长用于表征参照进入所述不平衡处理的次数对基准等待时长的修正时长；根据所述第二修正时长，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长。

当在脱水过程中负载发生偏心时，如果不进入不平衡处理，将造成较严重的机械损耗。因此，需要根据进入不平衡处理的次数修正目标运行时长。不平衡处理的次数与第二修正时长的关系如表2所示：

不平衡处理的次数	第二修正时长(s)
		N次	t<sub>N</sub>
2次	t2
		1次	t1
0次	0

表2

其中，t_N＞t2＞t1＞0。

如此，本申请所述的技术方案考虑到进入不平衡处理的次数对电机刹车的影响，根据进入不平衡处理的次数对基准等待时长进行修正，减少因采取固定时间刹车而导致速度较大时刹车噪声大、有速度下的大偏心刹车撞桶等问题，能减少机械损耗，从而提升了产品的使用寿命。

以具有电机的衣物处理设备为例，对电机的刹车处理流程进行说明。图2示出了衣物处理设备中电机刹车处理的流程示意图，如图2所示，该流程包括：

步骤S201，对负载进行称重；

在本实施例中，可通过传感器如模糊传感器或压力传感器或称重传感器，对衣物处理设备中的脱水桶中的负载如衣物进行称重。

步骤S202，开始进入脱水过程，然后进入步骤S203；

步骤S203，判断在脱水的过程中，负载是否发生偏心，如果是，进入步骤S204；如果否，进入步骤S205；

步骤S204，进入不平衡处理，然后返回步骤S202；

步骤S205，完成高速脱水处理后，电机的转速开始降速，然后进入步骤S206；

在本实施例中，当电机的转速达到最高转速V_max后，利用惯性脱水，完成高速脱水处理。当电机的转速达到最高转速V_max且最高转速V_max保持预定时长后，开始降速处理。

步骤S206，判断电机的转速是否达到预设转速V_min，如果否，执行步骤S207；如果是，执行步骤S208；

步骤S207，继续等待电机降速，然后返回步骤S206；

步骤S208，确定刹车等待时长，然后执行步骤S209；

刹车等待时长T_总＝T_{第一修正时长}+T_{第二修正时长}+T_{基准等待时长}；

其中，第一修正时长用于表征参照负载重量对基准等待时长的修正时长；第二修正时长用于表征参照进入不平衡的次数对基准等待时长的修正时长；基准等待时长是通过多工况、多负载种类下脱水得出的从V_max降为零的平均时间。

步骤S209，在电机的转速降至所述预设转速V_min后，控制所述电机在所述刹车等待时长后刹车。

也就是说，在电机转速降为V_min后的T总时间后，电机停止运行。

如此，通过判断负载重量以及进入不平衡处理的次数调整目标运行时长的时间，从而减少刹车时桶撞箱体，刹车带摩擦等方式发出的噪音，减少机械损耗，提升了产品寿命，提升用户使用体验。

应理解，图2为一种可选的具体实现方式，但不限于此。

还应理解，图2仅仅是为了示例本公开实施例，本领域技术人员可以基于图2的例子进行各种显而易见的变化和/或替换，得到的技术方案仍属于本公开实施例的公开范围。

图3示出了衣物处理设备中各部件之间的关系示意图，如图2所示，衣物处理设备10具有电机20、该衣物处理设备10还包括转速传感器30、控制器40、称重传感器50和预设传感器60，所述预设传感器60用于检测是否发生撞桶事件，并在检测到发生撞桶事件时发送撞桶信号给控制器40；所述称重传感器50用于对洗涤过程中的负载进行称重，并将称重结果发送给控制器40；所述转速传感器30用于测量电机20的转速，并将测得的转速值传输给控制器40；所述控制器40用于根据负载重量的称重结果确定第一修正时长，还用于根据是否发生撞桶事件以及进入不平衡处理的次数确定第二修正时长；根据所述第一修正时长和第二修正时长确定刹车等待时长，从而在电机的转速降至所述预设转速后，控制所述电机在所述刹车等待时长后刹车。

应理解，图3为一种可选的具体实现方式，但不限于此。

还应理解，图3仅仅是为了示例本公开实施例，本领域技术人员可以基于图3的例子进行各种显而易见的变化和/或替换，得到的技术方案仍属于本公开实施例的公开范围。

本申请实施例提供了一种控制装置，图4为本申请实施例提供的控制装置的组成结构示意图，所述控制装置应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备具有电机，如图4所示，所述控制装置包括获取单元41、确定单元42和控制单元43，其中：

所述获取单元41，用于获取洗涤过程中的负载重量；

所述确定单元42，用于根据所述负载重量，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长；

所述控制单元43，用于在所述电机的转速降至所述预设转速后，控制所述电机在所述刹车等待时长后刹车。

在一些实施例中，所述确定单元42，用于：

根据所述负载重量确定第一修正时长，所述第一修正时长用于表征参照负载重量对基准等待时长的修正时长；

结合所述第一修正时长，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长。

在一些实施例中，所述控制单元43，还用于：

当检测到在脱水过程中负载发生偏心时，进入不平衡处理。

在一些实施例中，所述确定单元42，还用于：

确定在脱水过程中所述衣物处理设备进入不平衡处理的次数；其中，所述不平衡处理包括停止脱水并注水，再重新启动脱水；

根据进入所述不平衡处理的次数确定第二修正时长，所述第二修正时长用于表征参照进入所述不平衡处理的次数对基准等待时长的修正时长；

根据所述第二修正时长，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长。

在一些实施例中，所述确定单元42，还用于：

当接收到表征发生撞桶的信息时，判定检测到在脱水过程中负载发生偏心。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

实际应用中，上述获取单元41、确定单元42和控制单元43的具体结构均可由该控制装置或该控制装置所属衣物处理设备中的中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、微处理器(MCU，Micro Controller Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessing)或可编程逻辑器件(PLC，Programmable Logic Controller)等实现。

本实施例所述的控制装置可设置于具有电机的衣物处理设备中，所述衣物处理设备包括但不限于洗衣机、洗干一体机、烘干机等。

本领域技术人员应当理解，本申请实施例的控制装置中各处理模块的功能，可参照前述控制方法的相关描述而理解，本申请实施例的控制装置中各处理模块，可通过实现本申请实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本申请实施例所述的功能的软件在设备上的运行而实现。

本申请实施例所述的控制装置，能减少机械损耗，从而提升了产品的使用寿命。

本申请实施例还记载了一种控制装置，所述装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任意一个技术方案提供的控制方法。

作为一种实施方式，所述处理器执行所述程序时实现：

获取洗涤过程中的负载重量；

根据所述负载重量，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长；

在所述电机的转速降至所述预设转速后，控制所述电机在所述刹车等待时长后刹车。

作为一种实施方式，所述处理器执行所述程序时实现：

根据所述负载重量确定第一修正时长，所述第一修正时长用于表征参照负载重量对基准等待时长的修正时长；

结合所述第一修正时长，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长。

作为一种实施方式，所述处理器执行所述程序时实现：

当检测到在脱水过程中负载发生偏心时，进入不平衡处理。

作为一种实施方式，所述处理器执行所述程序时实现：

确定在脱水过程中所述衣物处理设备进入不平衡处理的次数；其中，所述不平衡处理包括停止脱水并注水，再重新启动脱水；

根据进入所述不平衡处理的次数确定第二修正时长，所述第二修正时长用于表征参照进入所述不平衡处理的次数对基准等待时长的修正时长；

根据所述第二修正时长，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长。

作为一种实施方式，所述处理器执行所述程序时实现：

当接收到表征发生撞桶的信息时，判定检测到在脱水过程中负载发生偏心。

本申请实施例所述的控制装置，能减少机械损耗，从而提升了产品的使用寿命。

本申请实施例还记载了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行前述各个实施例所述的控制方法。也就是说，所述计算机可执行指令被处理器执行之后，能够实现前述任意一个技术方案提供的控制方法。

本领域技术人员应当理解，本实施例的计算机存储介质中各程序的功能，可参照前述各实施例所述的控制方法的相关描述而理解。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种控制方法，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备包括电机，其特征在于，所述控制方法包括：

获取洗涤过程中的负载重量；

根据所述负载重量，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长；

在所述电机的转速降至所述预设转速后，控制所述电机在所述刹车等待时长后刹车。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述负载重量，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长，包括：

根据所述负载重量确定第一修正时长，所述第一修正时长用于表征参照负载重量对基准等待时长的修正时长；

结合所述第一修正时长，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到在脱水过程中负载发生偏心时，进入不平衡处理。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定在脱水过程中所述衣物处理设备进入不平衡处理的次数；其中，所述不平衡处理包括停止脱水并注水，再重新启动脱水；

根据进入所述不平衡处理的次数确定第二修正时长，所述第二修正时长用于表征参照进入所述不平衡处理的次数对基准等待时长的修正时长；

根据所述第二修正时长，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到表征发生撞桶的信息时，判定检测到在脱水过程中负载发生偏心。

6.一种控制装置，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备包括电机，其特征在于，所述控制装置包括：

获取单元，用于获取洗涤过程中的负载重量；

确定单元，用于根据所述负载重量，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长；

控制单元，用于在所述电机的转速降至所述预设转速后，控制所述电机在所述刹车等待时长后刹车。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述确定单元，用于：

根据所述负载重量确定第一修正时长，所述第一修正时长用于表征参照负载重量对基准等待时长的修正时长；

结合所述第一修正时长，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元，还用于：

当检测到在脱水过程中负载发生偏心时，进入不平衡处理。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述确定单元，还用于：

确定在脱水过程中所述衣物处理设备进入不平衡处理的次数；其中，所述不平衡处理包括停止脱水并注水，再重新启动脱水；

根据进入所述不平衡处理的次数确定第二修正时长，所述第二修正时长用于表征参照进入所述不平衡处理的次数对基准等待时长的修正时长；

根据所述第二修正时长，确定在脱水过程中所述电机的转速降至预设转速后的刹车等待时长。

10.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述确定单元，还用于：当接收到表征发生撞桶的信息时，判定检测到在脱水过程中负载发生偏心。

11.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括电机和权利要求6至10任一所述的控制装置；其中，所述电机与所述控制装置连接。

12.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至5任一项所述的控制方法。

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