CN116716710A - 洗涤控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种洗涤控制方法、装置、设备及存储介质，涉及控制技术领域，可以在保证洗涤设备的排水效果的同时尽可能的降低排水转速，从而降低排水阶段产生的噪音，改善用户的使用体验。该方法包括：在检测到洗涤指令的情况下获取待洗涤衣物的衣物属性参数；基于衣物属性参数从各候选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式；各候选脱水模式分别包括至少一个脱水进程，当前候选脱水模式的各脱水进程分别对应不同的预设排水转速；不同候选脱水模式的模式参数不同，模式参数至少包括预设排水转速；在检测到脱水指令的情况下，基于目标脱水模式的各脱水进程分别对应的预设排水转速，阶梯性的控制洗涤设备的排水泵的启停。

Description

洗涤控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及控制技术领域，尤其涉及一种洗涤控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，洗涤设备已成为人们生活的必需品，并且，随着人们生活水平的提高，人们对于洗涤设备的要求也越来越高。比如，除正常的洗涤功能要求外，人们对于洗涤设备的噪音品质要求也越来越高。

现有技术中，洗涤设备一般通过排水泵进行排水，在排水阶段，排水泵一般以固定转速运行，这个过程会持续产生噪音，影响了用户的使用体验。所以，如何降低洗涤设备在排水阶段产生的噪音，成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种洗涤控制方法、装置、设备及存储介质，可以在保证洗涤设备的排水效果的同时尽可能的降低排水转速，从而可以降低排水阶段产生的噪音，改善用户的使用体验。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种洗涤控制方法，应用于洗涤设备，包括：

在检测到洗涤指令的情况下，获取待洗涤衣物的衣物属性参数；基于衣物属性参数，从各候选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式；各候选脱水模式分别包括至少一个脱水进程，且当前候选脱水模式的各脱水进程分别对应不同的预设排水转速；不同候选脱水模式的模式参数不同，模式参数至少包括预设排水转速；在检测到脱水指令的情况下，基于目标脱水模式的各脱水进程分别对应的预设排水转速，阶梯性的控制洗涤设备的排水泵的启停。

本申请提供的技术方案中，由于不同衣物属性参数的衣物在洗涤过程中的吸水量不同，所以不同衣物属性参数的衣物在排水过程所需要的排水动力也不同。而洗涤设备在排水过程中的排水动力大小取决于排水泵的排水转速，不同的排水转速会产生不同程度的噪音，转速越大噪音越大，反之，转速越小噪音越小。基于此，本申请可以根据衣物属性参数的不同预先确定多个候选脱水模式，各候选脱水模式的模式参数中选用的排水转速是与对应的衣物属性参数所适配的预设排水转速。之后，在检测到洗涤指令的情况下，可以先获取待洗涤衣物的衣物属性参数，并基于该衣物属性参数从各候选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式。然后，在检测到脱水指令的情况下，可以基于该目标脱水模式的各脱水进程分别对应的预设排水转速，阶梯性的控制排水泵的启停。这样，由于目标脱水模式的模式参数中选用的排水转速是与对应的衣物属性参数所适配的预设排水转速，所以可以在保证排水效果的同时使得排水泵的排水转速尽可能的小，从而可以降低排水阶段产生的噪音。另外，在排水过程中，衣物的含水量是不断减少的，也即是衣物在排水过程所需要的排水动力也是不断减少的，所以，本申请还可以为同一候选脱水模式设置多个脱水进程，各脱水进程分别对应不同的预设排水转速，这样，基于各脱水进程对应的预设排水转速阶梯性的控制排水转速下降，可以进一步降低排水转速，从而降低排水阶段产生的噪音。可以看出，本申请通过对排水泵的排水转速的控制方式进行调整，可以在保证洗涤设备的排水效果的同时尽可能的降低排水转速，从而可以降低排水阶段产生的噪音，改善用户的使用体验。

可选的，在一种可能的设计方式中，衣物属性参数至少包括衣物材质，上述“基于衣物属性参数，从各候选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式”可以包括：

基于待洗涤衣物的衣物材质，从各候选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式。

可选的，在另一种可能的设计方式中，上述“基于待洗涤衣物的衣物材质，从各候选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式”可以包括：

基于待洗涤衣物的衣物材质，从各候选材质分组中确定出待洗涤衣物的衣物材质所属的目标材质分组；基于目标材质分组，从各候选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式。

可选的，在另一种可能的设计方式中，衣物属性参数还包括衣物重量，上述“基于目标材质分组，从各候选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式”可以包括：

从各候选脱水模式中确定与目标材质分组对应的至少一个待筛选脱水模式；

基于待洗涤衣物的衣物重量，从各待筛选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式。

可选的，在另一种可能的设计方式中，当前候选脱水模式的各脱水进程还分别对应不同的排水流量阈值，基于目标脱水模式的各脱水进程分别对应的预设排水转速，阶梯性的控制洗涤设备的排水泵的启停，可以包括：

开始监测排水泵的实时排水流量参数，基于实时排水流量参数、预设排水流量参数、目标脱水模式的各脱水进程分别对应的预设排水转速、以及目标脱水模式的各脱水进程分别对应的排水流量阈值，阶梯性的控制排水泵的启停。

可选的，在另一种可能的设计方式中，目标脱水模式包括第一脱水进程和第二脱水进程；第一脱水进程对应第一预设排水转速和第一排水流量阈值，第二脱水进程对应第二预设排水转速和第二排水流量阈值，基于实时排水流量参数、预设排水流量参数、目标脱水模式的各脱水进程分别对应的预设排水转速、以及目标脱水模式的各脱水进程分别对应的排水流量阈值，阶梯性的控制排水泵的启停，可以包括：

启动第一脱水进程，控制排水泵以第一预设排水转速启动运行，直至实时排水流量参数与预设排水流量参数之间的相对差值大于第一排水流量阈值；

启动第二脱水进程，控制排水泵以第二预设排水转速运行，直至实时排水流量参数与预设排水流量参数之间的相对差值大于第二排水流量阈值；第一预设排水转速大于第二预设排水转速，且第一排水流量阈值小于第二排水流量阈值；

控制排水泵停止运行。

可选的，在另一种可能的设计方式中，目标脱水模式包括第三脱水进程、第四脱水进程、以及第五脱水进程；第三脱水进程对应第三预设排水转速和第三排水流量阈值，第四脱水进程对应第四预设排水转速和第四排水流量阈值，第五脱水进程对应第五预设排水转速和第五排水流量阈值，基于实时排水流量参数、预设排水流量参数、目标脱水模式的各脱水进程分别对应的预设排水转速、以及目标脱水模式的各脱水进程分别对应的排水流量阈值，阶梯性的控制排水泵的启停，可以包括：

启动第三脱水进程，控制排水泵以第三预设排水转速启动运行，直至实时排水流量参数与预设排水流量参数之间的相对差值大于第三排水流量阈值；

启动第四脱水进程，控制排水泵以第四预设排水转速运行，直至实时排水流量参数与预设排水流量参数之间的相对差值大于第四排水流量阈值；

启动第五脱水进程，控制排水泵以第五预设排水转速运行，直至实时排水流量参数与预设排水流量参数之间的相对差值大于第五排水流量阈值；第三预设排水转速大于第四预设排水转速，第四预设排水转速大于第五预设排水转速；且第三排水流量阈值小于第四排水流量阈值，第四排水流量阈值小于第五排水流量阈值；

控制排水泵停止运行。

第二方面，本申请提供一种洗涤控制装置，配置于洗涤设备，包括：获取模块、确定模块以及监测模块；

获取模块，用于在检测到洗涤指令的情况下，获取待洗涤衣物的衣物属性参数；

确定模块，用于基于衣物属性参数，从各候选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式；各候选脱水模式分别包括至少一个脱水进程，且当前候选脱水模式的各脱水进程分别对应不同的预设排水转速；不同候选脱水模式的模式参数不同，模式参数至少包括预设排水转速；

控制模块，用于在检测到脱水指令的情况下，基于目标脱水模式的各脱水进程分别对应的预设排水转速，阶梯性的控制洗涤设备的排水泵的启停。

可选的，在一种可能的设计方式中，衣物属性参数至少包括衣物材质，确定模块具体用于：

基于待洗涤衣物的衣物材质，从各候选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式。

可选的，在另一种可能的设计方式中，确定模块具体还用于：

基于待洗涤衣物的衣物材质，从各候选材质分组中确定出待洗涤衣物的衣物材质所属的目标材质分组；基于目标材质分组，从各候选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式。

可选的，在另一种可能的设计方式中，衣物属性参数还包括衣物重量，确定模块具体还用于：

从各候选脱水模式中确定与目标材质分组对应的至少一个待筛选脱水模式；

基于待洗涤衣物的衣物重量，从各待筛选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式。

可选的，在另一种可能的设计方式中，当前候选脱水模式的各脱水进程还分别对应不同的排水流量阈值，控制模块具体用于：

开始监测排水泵的实时排水流量参数，基于实时排水流量参数、预设排水流量参数、目标脱水模式的各脱水进程分别对应的预设排水转速、以及目标脱水模式的各脱水进程分别对应的排水流量阈值，阶梯性的控制排水泵的启停。

可选的，在另一种可能的设计方式中，目标脱水模式包括第一脱水进程和第二脱水进程；第一脱水进程对应第一预设排水转速和第一排水流量阈值，第二脱水进程对应第二预设排水转速和第二排水流量阈值，控制模块具体用于：

启动第一脱水进程，控制排水泵以第一预设排水转速启动运行，直至实时排水流量参数与预设排水流量参数之间的相对差值大于第一排水流量阈值；

启动第二脱水进程，控制排水泵以第二预设排水转速运行，直至实时排水流量参数与预设排水流量参数之间的相对差值大于第二排水流量阈值；第一预设排水转速大于第二预设排水转速，且第一排水流量阈值小于第二排水流量阈值；

控制排水泵停止运行。

可选的，在另一种可能的设计方式中，目标脱水模式包括第三脱水进程、第四脱水进程、以及第五脱水进程；第三脱水进程对应第三预设排水转速和第三排水流量阈值，第四脱水进程对应第四预设排水转速和第四排水流量阈值，第五脱水进程对应第五预设排水转速和第五排水流量阈值，控制模块具体用于：

启动第三脱水进程，控制排水泵以第三预设排水转速启动运行，直至实时排水流量参数与预设排水流量参数之间的相对差值大于第三排水流量阈值；

启动第四脱水进程，控制排水泵以第四预设排水转速运行，直至实时排水流量参数与预设排水流量参数之间的相对差值大于第四排水流量阈值；

启动第五脱水进程，控制排水泵以第五预设排水转速运行，直至实时排水流量参数与预设排水流量参数之间的相对差值大于第五排水流量阈值；第三预设排水转速大于第四预设排水转速，第四预设排水转速大于第五预设排水转速；且第三排水流量阈值小于第四排水流量阈值，第四排水流量阈值小于第五排水流量阈值；

控制排水泵停止运行。

第三方面，本申请提供一种洗涤控制设备，包括存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当洗涤控制设备运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使洗涤控制设备执行如上述第一方面提供的洗涤控制方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行指令时，使得计算机执行如第一方面提供的洗涤控制方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的洗涤控制方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与洗涤控制设备的处理器封装在一起的，也可以与洗涤控制设备的处理器单独封装，本申请对此不做限定。

本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

在本申请中，对于上述涉及到的设备或功能模块的名称不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，均属于本申请及其等同技术的范围之内。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种洗涤控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种洗涤控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种洗涤控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种洗涤控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种洗涤控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例提供的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质进行详细地描述。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

另外，本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。

现有技术中，洗涤设备一般通过排水泵进行排水，在排水阶段，排水泵一般以固定转速运行，这个过程会持续产生噪音，影响了用户的使用体验。所以，如何降低洗涤设备在排水阶段产生的噪音，成为了亟待解决的技术问题。

针对上述现有技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种洗涤控制方法，该方法通过对排水泵的排水转速的控制方式进行调整，可以在保证洗涤设备的排水效果的同时尽可能的降低排水转速，从而可以降低排水阶段产生的噪音，改善用户的使用体验。

本申请实施例提供的洗涤控制方法可以由本申请实施例提供的洗涤控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的洗涤控制设备中。该洗涤控制方法可以应用于洗涤设备，对应的，洗涤控制设备可以是洗涤设备本身，也可以是洗涤设备中的主控板。本申请实施例的以下描述中，将以洗涤控制设备是主控板为例展开描述。

下面结合附图对本申请实施例提供的洗涤控制方法进行说明。

参照图1，本申请实施例提供的洗涤控制方法包括S101-S103：

S101、在检测到洗涤指令的情况下，获取待洗涤衣物的衣物属性参数。

在一种可能的实现方式中，洗涤设备的显示面板上设有启动按键。用户将待洗涤衣物放置于洗涤设备的筒内后，可以通过对显示面板上的启动按键进行触摸操作，触发主控板检测到洗涤指令。

当然，在实际应用中，主控板还可以通过其他方式检测到洗涤指令，本申请实施例对此不做限定。比如，在实际应用中，用户还可以通过在洗涤设备对应的应用程序(Application，APP)端的显示界面中进行触发操作以触发主控板检测到洗涤指令。

其中，衣物属性参数用于表征衣物在洗涤过程中的吸水量的大小。示例的，衣物属性参数可以是衣物的薄厚度、粗糙度、软硬度、以及松紧度等。

S102、基于衣物属性参数，从各候选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式。

其中，各候选脱水模式可以是为不同的衣物属性参数预先确定的多个候选脱水模式。各候选脱水模式的模式参数中选用的排水转速可以是，与对应的衣物属性参数表征的吸水量所适配的预设排水转速。并且，候选脱水模式对应的衣物属性参数表征的吸水量越高，则候选脱水模式的模式参数中选用的排水转速越大；反之，候选脱水模式对应的衣物属性参数表征的吸水量越低，则候选脱水模式的模式参数中选用的排水转速越小。

预设排水转速可以是事先确定的排水泵的转速，具体的，预设排水转速可以排水泵的电机转速。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例可以基于衣物属性参数的不同将衣物分为三类，并对应确定三种不同的候选脱水模式。比如，衣物属性参数可以包括衣物属性参数a1、衣物属性参数a2、以及衣物属性参数a3，则可以预先对应确定候选脱水模式b1、候选脱水模式b2、以及候选脱水模式b3共三种候选脱水模式。若衣物属性参数a1表征的吸水量低于衣物属性参数a2，且衣物属性参数a2表征的吸水量低于衣物属性参数a3，则候选脱水模式b1的模式参数中选用的排水转速低于候选脱水模式b2，候选脱水模式b2的模式参数中选用的排水转速低于候选脱水模式b3。

另外，本申请实施例中，各候选脱水模式分别包括至少一个脱水进程，且各候选脱水模式中，当前候选脱水模式的各脱水进程分别对应不同的预设排水转速；并且，不同候选脱水模式的模式参数是不同的，模式参数至少可以包括预设排水转速。

示例性的，候选脱水模式b1可以包括脱水进程c1和脱水进程c2，且脱水进程c1在脱水进程c2之前执行。由于排水过程中衣物的含水量不断减少，所以排水过程中需要的排水动力也不断减少，基于此，本申请实施例可以预先确定脱水进程c1对应的预设排水转速d1高于脱水进程c2对应的预设排水转速d2，这样，可以进一步减小排水转速，以降低排水阶段产生的噪音。此外，候选脱水模式b2可以包括脱水进程c3和脱水进程c4，且脱水进程c3在脱水进程c4之前执行。类似的，本申请实施例可以预先确定脱水进程c3对应的预设排水转速d3高于脱水进程c4对应的预设排水转速d4。若候选脱水模式b1对应的衣物属性参数表征的吸水量低于候选脱水模式b2，则预设排水转速d1低于预设排水转速d3，且预设排水转速d2低于预设排水转速d4。

可选的，衣物属性参数至少包括衣物材质，基于衣物属性参数，从各候选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式，可以包括：基于待洗涤衣物的衣物材质，从各候选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式。

由于衣物材质可以更为准确的表征衣物在洗涤过程中的吸水量，所以，本申请实施例中，可以以衣物材质作为衣物属性参数预先确定各候选脱水模式。这样，确定的各候选脱水模式与预设排水转速的适配度更高，可以进一步降低排水阶段产生的噪音。

可选的，基于待洗涤衣物的衣物材质，从各候选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式，可以包括：基于待洗涤衣物的衣物材质，从各候选材质分组中确定出待洗涤衣物的衣物材质所属的目标材质分组；基于目标材质分组，从各候选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式。

在实际应用中，部分衣物材质在洗涤过程中的吸水量差距不大，所以，本申请实施例可以基于不同衣物材质在洗涤过程中的吸水量对所有的衣物材质进行分组，将吸水量差距不大的材质划分至同一候选材质分组，这样，可以简化控制逻辑，节省存储资源。

示例性的，可以将羊毛、粘胶、苎麻、以及亚麻等划分至第一材质分组，将蚕丝、棉、醋酸纤维等划分至第二材质分组，且将维尼纶、锦纶、腈纶、涤纶、丙纶以及氯纶等划分至第三材质分组。其中，第一材质分组对应的候选脱水模式的预设排水转速高于第二材质分组，且第二材质分组对应的候选脱水模式的预设排水转速高于第三材质分组。

可以理解的是，本申请实施例提供的材质分组的划分方式仅作为示例，在实际应用中，材质分组的划分方式还可以是其他划分方式，本申请实施例对此不做限定。

可选的，衣物属性参数还包括衣物重量，基于目标材质分组，从各候选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式，可以包括：从各候选脱水模式中确定与目标材质分组对应的至少一个待筛选脱水模式；基于待洗涤衣物的衣物重量，从各待筛选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式。

由于不同重量的待洗涤衣物在洗涤过程中的吸水量不同，所以，本申请实施例还可以结合衣物材质和衣物重量确定目标脱水模式。这样，确定出的目标脱水模式的预设排水转速更合适，可以进一步降低排水阶段产生的噪音。

示例性的，对于各候选材质分组，可以预先为其匹配两个待筛选脱水模式，当衣物重量大于事先确定的重量时，可以将两个待筛选脱水模式中的待筛选脱水模式e1确定为目标脱水模式；当衣物重量小于或等于事先确定的重量时，可以将两个待筛选脱水模式中的待筛选脱水模式e2确定为目标脱水模式。其中，待筛选脱水模式e1对应的预设排水转速高于待筛选脱水模式e2。

S103、在检测到脱水指令的情况下，基于目标脱水模式的各脱水进程分别对应的预设排水转速，阶梯性的控制洗涤设备的排水泵的启停。

在一种可能的实现方式中，主控板中存储了洗涤设备的运行程序，该运行程序中记录了触发进水指令、脱水指令、以及停机指令等多个指令的触发时机，比如，进水指令可以是在对待洗涤衣物进行称重处理后自动触发的指令。主控板在检测到洗涤指令后，可以基于预先存储的运行程序中记录的各指令的触发时机，依次触发进水指令、脱水指令、以及停机指令等。

可选的，当前候选脱水模式的各脱水进程还分别对应不同的排水流量阈值，基于目标脱水模式的各脱水进程分别对应的预设排水转速，阶梯性的控制洗涤设备的排水泵的启停，可以包括：开始监测排水泵的实时排水流量参数，基于实时排水流量参数、预设排水流量参数、目标脱水模式的各脱水进程分别对应的预设排水转速、以及目标脱水模式的各脱水进程分别对应的排水流量阈值，阶梯性的控制排水泵的启停。

实时排水流量参数可以表征排水泵的排水管中的水流量速度。示例性的，本申请实施例可以在排水泵的排水管上设置水流量监测装置，通过该水流量监测装置，可以对实时排水流量参数的监测。预设排水流量参数可以是事先确定的排水泵满载时的排水流量参数，排水流量阈值可以是事先基于预设排水流量参数确定的参考差值。

由于实时排水流量参数可以表征排水泵的排水管中的水流量速度，那么，实时排水流量参数可以表征排水过程中衣物的含水量的变化情况，所以，本申请实施例还可以结合该实时排水流量参数控制排水泵的启停。

可选的，目标脱水模式包括第一脱水进程和第二脱水进程；第一脱水进程对应第一预设排水转速和第一排水流量阈值，第二脱水进程对应第二预设排水转速和第二排水流量阈值；本申请实施例可以通过如下方式阶梯性的控制排水泵的启停：启动第一脱水进程，控制排水泵以第一预设排水转速启动运行，直至实时排水流量参数与预设排水流量参数之间的相对差值大于第一排水流量阈值；启动第二脱水进程，控制排水泵以第二预设排水转速运行，直至实时排水流量参数与预设排水流量参数之间的相对差值大于第二排水流量阈值；第一预设排水转速大于第二预设排水转速，且第一排水流量阈值小于第二排水流量阈值；控制排水泵停止运行。

其中，相对差值为正值(即绝对值)。

本申请实施例中，模式参数还可以包括脱水进程的数量，也即是，不同候选脱水模式的脱水进程的数量可以不同。对于洗涤过程中吸水量较少的衣物属性参数，可以针对性的设置数量较少的脱水进程，比如可以包括两个脱水进程。

进一步可选的，以滚筒洗衣机为例，滚筒洗衣机一般采用上排水的方式进行排水，在排水的最后阶段，由于残水较少，叶轮产生的离心力难以将残水排出，残水循环倒流回排水泵的泵体内会使得叶轮拍打泵体内的水气混合物，产生周期性的噪音，该周期性的噪音比滚筒洗衣机的排水泵处于满载时的噪音要大很多，严重影响了用户的使用体验。所以，本申请实施例可以预先确定出排水泵处于水气混合状态的排水流量参数，并基于该排水流量参数和预设排水流量参数确定第二排水流量阈值。这样，当实时排水流量参数与预设排水流量参数之间的相对差值大于第二排水流量阈值时，控制排水泵停止运行，可以避免在水气混合状态中产生的噪音。

其中，第二排水流量阈值可以是预设排水流量参数和排水泵处于水气混合状态的排水流量参数之间的差值。

可选的，目标脱水模式包括第三脱水进程、第四脱水进程、以及第五脱水进程；第三脱水进程对应第三预设排水转速和第三排水流量阈值，第四脱水进程对应第四预设排水转速和第四排水流量阈值，第五脱水进程对应第五预设排水转速和第五排水流量阈值，本申请实施例可以通过如下方式阶梯性的控制排水泵的启停：启动第三脱水进程，控制排水泵以第三预设排水转速启动运行，直至实时排水流量参数与预设排水流量参数之间的相对差值大于第三排水流量阈值；启动第四脱水进程，控制排水泵以第四预设排水转速运行，直至实时排水流量参数与预设排水流量参数之间的相对差值大于第四排水流量阈值；启动第五脱水进程，控制排水泵以第五预设排水转速运行，直至实时排水流量参数与预设排水流量参数之间的相对差值大于第五排水流量阈值；第三预设排水转速大于第四预设排水转速，第四预设排水转速大于第五预设排水转速；且第三排水流量阈值小于第四排水流量阈值，第四排水流量阈值小于第五排水流量阈值；控制排水泵停止运行。

本申请实施例中，模式参数还可以包括脱水进程的数量，也即是，不同候选脱水模式的脱水进程的数量可以不同。对于洗涤过程中吸水量较多的衣物属性参数，可以针对性的设置数量较多的脱水进程，比如可以包括三个脱水进程。

其中，第五排水流量阈值可以是预设排水流量参数和排水泵处于水气混合状态的排水流量参数之间的差值。

本申请实施例提供的洗涤控制方法中，由于不同衣物属性参数的衣物在洗涤过程中的吸水量不同，所以不同衣物属性参数的衣物在排水过程所需要的排水动力也不同。而洗涤设备在排水过程中的排水动力大小取决于排水泵的排水转速，不同的排水转速会产生不同程度的噪音，转速越大噪音越大，反之，转速越小噪音越小。基于此，本申请实施例可以根据衣物属性参数的不同预先确定多个候选脱水模式，各候选脱水模式的模式参数中选用的排水转速是与对应的衣物属性参数所适配的预设排水转速。之后，在检测到洗涤指令的情况下，可以先获取待洗涤衣物的衣物属性参数，并基于该衣物属性参数从各候选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式。然后，在检测到脱水指令的情况下，可以基于该目标脱水模式的各脱水进程分别对应的预设排水转速，阶梯性的控制排水泵的启停。这样，由于目标脱水模式的模式参数中选用的排水转速是与对应的衣物属性参数所适配的预设排水转速，所以可以在保证排水效果的同时使得排水泵的排水转速尽可能的小，从而可以降低排水阶段产生的噪音。另外，在排水过程中，衣物的含水量是不断减少的，也即是衣物在排水过程所需要的排水动力也是不断减少的，所以，本申请实施例还可以为同一候选脱水模式设置多个脱水进程，各脱水进程分别对应不同的预设排水转速，这样，基于各脱水进程对应的预设排水转速阶梯性的控制排水转速下降，可以进一步降低排水转速，从而降低排水阶段产生的噪音。可以看出，本申请实施例通过对排水泵的排水转速的控制方式进行调整，可以在保证洗涤设备的排水效果的同时尽可能的降低排水转速，从而可以降低排水阶段产生的噪音，改善用户的使用体验。

综合以上描述，如图2所示，图1中的步骤S102可以替换为S1021-S1023：

S1021、基于待洗涤衣物的衣物材质，从各候选材质分组中确定出待洗涤衣物的衣物材质所属的目标材质分组。

S1022、从各候选脱水模式中确定与目标材质分组对应的至少一个待筛选脱水模式。

S1023、基于待洗涤衣物的衣物重量，从各待筛选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式。

可选的，如图3所示，图1中的步骤S103可以替换为S1031-S1032：

S1031、在检测到脱水指令的情况下，开始监测排水泵的实时排水流量参数。

S1032、基于实时排水流量参数、预设排水流量参数、目标脱水模式的各脱水进程分别对应的预设排水转速、以及目标脱水模式的各脱水进程分别对应的排水流量阈值，阶梯性的控制排水泵的启停。

如图4所示，本申请实施例还提供了一种洗涤控制装置，该装置可以包括：获取模块11、确定模块21以及控制模块31。

其中，获取模块11执行上述方法实施例中的S101，确定模块21执行上述方法实施例中的S102，控制模块31执行上述方法实施例中的S103。

具体地，获取模块11，用于在检测到洗涤指令的情况下，获取待洗涤衣物的衣物属性参数；

确定模块21，用于基于衣物属性参数，从各候选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式；各候选脱水模式分别包括至少一个脱水进程，且当前候选脱水模式的各脱水进程分别对应不同的预设排水转速；不同候选脱水模式的模式参数不同，模式参数至少包括预设排水转速；

控制模块31，用于在检测到脱水指令的情况下，基于目标脱水模式的各脱水进程分别对应的预设排水转速，阶梯性的控制洗涤设备的排水泵的启停。

可选的，在一种可能的设计方式中，衣物属性参数至少包括衣物材质，确定模块21具体用于：

基于待洗涤衣物的衣物材质，从各候选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式。

可选的，在另一种可能的设计方式中，确定模块21具体还用于：

基于待洗涤衣物的衣物材质，从各候选材质分组中确定出待洗涤衣物的衣物材质所属的目标材质分组；基于目标材质分组，从各候选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式。

可选的，在另一种可能的设计方式中，衣物属性参数还包括衣物重量，确定模块21具体还用于：

从各候选脱水模式中确定与目标材质分组对应的至少一个待筛选脱水模式；

基于待洗涤衣物的衣物重量，从各待筛选脱水模式中确定针对待洗涤衣物的目标脱水模式。

可选的，在另一种可能的设计方式中，当前候选脱水模式的各脱水进程还分别对应不同的排水流量阈值，控制模块31具体用于：

开始监测排水泵的实时排水流量参数，基于实时排水流量参数、预设排水流量参数、目标脱水模式的各脱水进程分别对应的预设排水转速、以及目标脱水模式的各脱水进程分别对应的排水流量阈值，阶梯性的控制排水泵的启停。

可选的，在另一种可能的设计方式中，目标脱水模式包括第一脱水进程和第二脱水进程；第一脱水进程对应第一预设排水转速和第一排水流量阈值，第二脱水进程对应第二预设排水转速和第二排水流量阈值，控制模块31具体用于：

启动第一脱水进程，控制排水泵以第一预设排水转速启动运行，直至实时排水流量参数与预设排水流量参数之间的相对差值大于第一排水流量阈值；

启动第二脱水进程，控制排水泵以第二预设排水转速运行，直至实时排水流量参数与预设排水流量参数之间的相对差值大于第二排水流量阈值；第一预设排水转速大于第二预设排水转速，且第一排水流量阈值小于第二排水流量阈值；

控制排水泵停止运行。

可选的，在另一种可能的设计方式中，目标脱水模式包括第三脱水进程、第四脱水进程、以及第五脱水进程；第三脱水进程对应第三预设排水转速和第三排水流量阈值，第四脱水进程对应第四预设排水转速和第四排水流量阈值，第五脱水进程对应第五预设排水转速和第五排水流量阈值，控制模块31具体用于：

启动第三脱水进程，控制排水泵以第三预设排水转速启动运行，直至实时排水流量参数与预设排水流量参数之间的相对差值大于第三排水流量阈值；

启动第四脱水进程，控制排水泵以第四预设排水转速运行，直至实时排水流量参数与预设排水流量参数之间的相对差值大于第四排水流量阈值；

启动第五脱水进程，控制排水泵以第五预设排水转速运行，直至实时排水流量参数与预设排水流量参数之间的相对差值大于第五排水流量阈值；第三预设排水转速大于第四预设排水转速，第四预设排水转速大于第五预设排水转速；且第三排水流量阈值小于第四排水流量阈值，第四排水流量阈值小于第五排水流量阈值；

控制排水泵停止运行。

可选的，洗涤控制装置还可以包括存储模块，存储模块用于存储该洗涤控制装置的程序代码等。

如图5所示，本申请实施例还提供一种洗涤控制设备，包括存储器41、处理器(比如图5中的42-1和42-2)、总线43和通信接口44；存储器41用于存储计算机执行指令，处理器与存储器41通过总线43连接；当洗涤控制设备运行时，处理器执行存储器41存储的计算机执行指令，以使洗涤控制设备执行如上述实施例提供的洗涤控制方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器可以包括一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，例如图5中所示的CPU0和CPU1。且作为一种实施例，洗涤控制设备可以包括多个处理器，例如图5中所示的处理器42-1和处理器42-2。这些处理器中的每一个CPU可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器41可以是只读存储器41(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器41可以是独立存在，通过总线43与处理器相连接。存储器41也可以和处理器集成在一起。

在具体的实现中，存储器41，用于存储本申请中的数据和执行本申请的软件程序对应的计算机执行指令。处理器可以通过运行或执行存储在存储器41内的软件程序，以及调用存储在存储器41内的数据，洗涤控制设备的各种功能。

通信接口44，使用任何收发器一类的设备，用于与其他设备或通信网络通信，如控制系统、无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。通信接口44可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

总线43，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线43可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

作为一个示例，结合图4，洗涤控制装置中的获取模块实现的功能与图5中的接收单元实现的功能相同，洗涤控制装置中的控制模块实现的功能与图5中的处理器实现的功能相同。当洗涤控制装置包括有存储模块时，存储模块实现的功能与图5中的存储器实现的功能相同。

本实施例中相关内容的解释可参考上述方法实施例，此处不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，使得计算机执行上述实施例提供的洗涤控制方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合、或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗涤控制方法，其特征在于，应用于洗涤设备，包括：

在检测到洗涤指令的情况下，获取待洗涤衣物的衣物属性参数；

基于所述衣物属性参数，从各候选脱水模式中确定针对所述待洗涤衣物的目标脱水模式；所述各候选脱水模式分别包括至少一个脱水进程，且当前候选脱水模式的各所述脱水进程分别对应不同的预设排水转速；不同候选脱水模式的模式参数不同，所述模式参数至少包括预设排水转速；

在检测到脱水指令的情况下，基于所述目标脱水模式的各所述脱水进程分别对应的预设排水转速，阶梯性的控制所述洗涤设备的排水泵的启停。

2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述衣物属性参数至少包括衣物材质，所述基于所述衣物属性参数，从各候选脱水模式中确定针对所述待洗涤衣物的目标脱水模式，包括：

基于所述待洗涤衣物的所述衣物材质，从所述各候选脱水模式中确定针对所述待洗涤衣物的所述目标脱水模式。

3.根据权利要求2所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述基于所述待洗涤衣物的所述衣物材质，从所述各候选脱水模式中确定针对所述待洗涤衣物的所述目标脱水模式，包括：

基于所述待洗涤衣物的所述衣物材质，从各候选材质分组中确定出所述待洗涤衣物的所述衣物材质所属的目标材质分组；

基于所述目标材质分组，从所述各候选脱水模式中确定针对所述待洗涤衣物的所述目标脱水模式。

4.根据权利要求3所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述衣物属性参数还包括衣物重量，所述基于所述目标材质分组，从所述各候选脱水模式中确定针对所述待洗涤衣物的所述目标脱水模式，包括：

从所述各候选脱水模式中确定与所述目标材质分组对应的至少一个待筛选脱水模式；

基于所述待洗涤衣物的所述衣物重量，从各所述待筛选脱水模式中确定针对所述待洗涤衣物的所述目标脱水模式。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的洗涤控制方法，其特征在于，当前候选脱水模式的各所述脱水进程还分别对应不同的排水流量阈值，所述基于所述目标脱水模式的各所述脱水进程分别对应的预设排水转速，阶梯性的控制所述洗涤设备的排水泵的启停，包括：

开始监测所述排水泵的实时排水流量参数，基于所述实时排水流量参数、预设排水流量参数、所述目标脱水模式的各所述脱水进程分别对应的预设排水转速、以及所述目标脱水模式的各所述脱水进程分别对应的排水流量阈值，阶梯性的控制所述排水泵的启停。

6.根据权利要求5所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述目标脱水模式包括第一脱水进程和第二脱水进程；所述第一脱水进程对应第一预设排水转速和第一排水流量阈值，所述第二脱水进程对应第二预设排水转速和第二排水流量阈值，所述基于所述实时排水流量参数、预设排水流量参数、所述目标脱水模式的各所述脱水进程分别对应的预设排水转速、以及所述目标脱水模式的各所述脱水进程分别对应的排水流量阈值，阶梯性的控制所述排水泵的启停，包括：

启动所述第一脱水进程，控制所述排水泵以所述第一预设排水转速启动运行，直至所述实时排水流量参数与所述预设排水流量参数之间的相对差值大于所述第一排水流量阈值；

启动所述第二脱水进程，控制所述排水泵以所述第二预设排水转速运行，直至所述实时排水流量参数与所述预设排水流量参数之间的相对差值大于所述第二排水流量阈值；所述第一预设排水转速大于所述第二预设排水转速，且所述第一排水流量阈值小于所述第二排水流量阈值；

控制所述排水泵停止运行。

7.根据权利要求5所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述目标脱水模式包括第三脱水进程、第四脱水进程、以及第五脱水进程；所述第三脱水进程对应第三预设排水转速和第三排水流量阈值，所述第四脱水进程对应第四预设排水转速和第四排水流量阈值，所述第五脱水进程对应第五预设排水转速和第五排水流量阈值，所述基于所述实时排水流量参数、预设排水流量参数、所述目标脱水模式的各所述脱水进程分别对应的预设排水转速、以及所述目标脱水模式的各所述脱水进程分别对应的排水流量阈值，阶梯性的控制所述排水泵的启停，包括：

启动所述第三脱水进程，控制所述排水泵以所述第三预设排水转速启动运行，直至所述实时排水流量参数与所述预设排水流量参数之间的相对差值大于所述第三排水流量阈值；

启动所述第四脱水进程，控制所述排水泵以所述第四预设排水转速运行，直至所述实时排水流量参数与所述预设排水流量参数之间的相对差值大于所述第四排水流量阈值；

启动所述第五脱水进程，控制所述排水泵以所述第五预设排水转速运行，直至所述实时排水流量参数与所述预设排水流量参数之间的相对差值大于所述第五排水流量阈值；所述第三预设排水转速大于所述第四预设排水转速，所述第四预设排水转速大于所述第五预设排水转速；且所述第三排水流量阈值小于所述第四排水流量阈值，所述第四排水流量阈值小于所述第五排水流量阈值；

控制所述排水泵停止运行。

8.一种洗涤控制装置，其特征在于，配置于洗涤设备，包括：

获取模块，用于在检测到洗涤指令的情况下，获取待洗涤衣物的衣物属性参数；

确定模块，用于基于所述衣物属性参数，从各候选脱水模式中确定针对所述待洗涤衣物的目标脱水模式；所述各候选脱水模式分别包括至少一个脱水进程，且当前候选脱水模式的各所述脱水进程分别对应不同的预设排水转速；不同候选脱水模式的模式参数不同，所述模式参数至少包括预设排水转速；

控制模块，用于在检测到脱水指令的情况下，基于所述目标脱水模式的各所述脱水进程分别对应的预设排水转速，阶梯性的控制所述洗涤设备的排水泵的启停。

9.一种洗涤控制设备，其特征在于，包括存储器、处理器、总线和通信接口；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；

当所述洗涤控制设备运行时，处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述洗涤控制设备执行如权利要求1-7任意一项所述的洗涤控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行所述指令时，使得所述计算机执行如权利要求1-7任意一项所述的洗涤控制方法。