CN113493991A - 洗衣机的控制方法、装置、洗衣机以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机以及存储介质，涉及洗衣机技术领域。该方法包括：确定洗衣机中洗涤衣物的重量；根据确定的洗涤衣物的重量和所述洗衣机的洗涤容量范围，确定所述洗涤衣物的重量是否超出所述洗涤容量范围；若超出了所述洗涤容量范围，则调整所述洗涤衣物的洗涤逻辑。本发明实施例提供一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机以及存储介质，以解决洗涤负载过多或过少所带来的问题。
Description
技术领域
本发明实施例涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机以及存储介质。
背景技术
洗涤容量是洗衣机的额定洗涤容量，是根据GB/T 4288-2008《家用和类似用途电动洗衣机》国家标准确定的。额定洗涤容量是洗衣机的最大额定容量。实际生活中人们并不会严格按照洗衣机的额定洗涤容量进行衣物的洗涤，经常出现洗涤衣物过多或过少的情况。
然而，发明人在实现本发明的过程中发现现有技术存在如下缺陷：
过多的洗涤负载容易存在电机工作功率过大，影响电机使用寿命，以及存在影响洗涤翻转效果、负载洗净比等现象。
过少的洗涤负载，在利用波轮洗衣机脱水时，衣物在桶内容易分布不均，从而导致洗衣桶偏心，进而洗衣桶将与箱体碰撞，噪音较大，甚至会造成箱体移位，影响衣物的脱水效果，用户的体验效果差。
发明内容
本发明实施例提供一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机以及存储介质，以解决上述问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种洗衣机的控制方法，该方法包括：
确定洗衣机中洗涤衣物的重量；
根据确定的洗涤衣物的重量和所述洗衣机的洗涤容量范围，确定所述洗涤衣物的重量是否超出所述洗涤容量范围；
若超出了所述洗涤容量范围，则调整所述洗涤衣物的洗涤逻辑。
进一步地，所述若超出了所述洗涤容量范围，则调整所述洗涤衣物的洗涤逻辑，包括：
若所述洗涤衣物的重量小于所述洗涤容量范围中的最小值，则对所述洗涤衣物在洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段中至少一个阶段的洗涤逻辑进行调整。
进一步地，所述对所述洗涤衣物在洗涤阶段的洗涤逻辑进行调整，包括：
控制所述洗衣机的转停比，以平衡所述洗涤衣物的受力。
进一步地，所述控制所述洗衣机的转停比，以平衡所述洗涤衣物的受力，包括：
根据第一转停比和第二转停比，控制所述洗衣机在洗涤程序中产生强弱交替水流，以平衡所述洗涤衣物的受力；
其中所述第一转停比与所述第二转停比的差值大于设定阈值。
进一步地，所述对所述洗涤衣物在漂洗阶段的洗涤逻辑进行调整，包括：
在脱水子阶段对洗衣桶进行偏心检测；
若检测到洗衣桶偏心，则停止当次漂洗；
向洗衣桶注水，并开始漂洗程序中的下一次漂洗。
进一步地，所述对所述洗涤衣物在脱水阶段的洗涤逻辑进行调整，包括：
对洗衣桶进行偏心检测；
若检测到洗衣桶偏心，则停止脱水，并向洗衣桶注水；
在注水完成后，进行放水和脱水。
进一步地，所述若超出了所述洗涤容量范围，则调整所述洗涤衣物的洗涤逻辑，包括
若所述洗涤衣物的重量大于所述洗涤容量范围中的最大值，则确定超载重量；
根据确定的超载重量，对用户进行取衣提示。
进一步地，所述确定洗衣机中洗涤衣物的重量，包括：
在将所述洗涤衣物放入所述洗衣机后，通过电机控制洗衣桶携带干燥衣物旋转；
采集所述电机的电机参数，根据采集的电机参数确定所述洗涤衣物的重量。
进一步地，所述根据采集的电机参数确定所述洗涤衣物的重量，包括：
根据所述电机参数确定所述电机的电流值；
比较所述电流值与所述电机承载不同重量负载的供电电流值；
根据比较结果确定所述洗涤衣物的重量。
进一步地，所述根据所述电机参数确定所述电机的电流值，包括：
若所述洗衣机为定频洗衣机，则根据所述电机参数中的电机功率、所述电机的额定电压以及所述电机的补偿系数，确定所述电机的电流值；
若所述洗衣机为变频洗衣机，则将所述电机参数中的稳定电流值作为所述电机的电流值，其中所述稳定电流值是指电机供电稳定后的电流值。
进一步地，所述根据所述电机参数中的电机功率、所述电机的额定电压以及所述电机的补偿系数，确定所述电机的电流值之前，所述方法还包括：
从所述电机参数中获取至少两个功率采集值；
根据所述至少两个功率采集值确定所述电机功率。
第二方面，本发明实施例还提供一种洗衣机的控制装置，该装置包括：
重量确定模块，用于确定洗衣机中洗涤衣物的重量；
超范围确定模块，用于根据确定的洗涤衣物的重量和所述洗衣机的洗涤容量范围，确定所述洗涤衣物的重量是否超出所述洗涤容量范围；
逻辑调整模块，用于若超出了所述洗涤容量范围，则调整所述洗涤衣物的洗涤逻辑。
进一步地，所述逻辑调整模块，包括：
逻辑调整单元，用于若所述洗涤衣物的重量小于所述洗涤容量范围中的最小值，则对所述洗涤衣物在洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段中至少一个阶段的洗涤逻辑进行调整。
进一步地，所述逻辑调整单元，包括：
逻辑调整子单元，用于控制所述洗衣机的转停比，以平衡所述洗涤衣物的受力。
进一步地，所述逻辑调整子单元具体用于：
根据第一转停比和第二转停比，控制所述洗衣机在洗涤程序中产生强弱交替水流，以平衡所述洗涤衣物的受力；
其中所述第一转停比与所述第二转停比的差值大于设定阈值。
进一步地，所述逻辑调整单元，包括：
偏心检测子单元，用于在脱水子阶段对洗衣桶进行偏心检测；
漂洗停止子单元，用于若检测到洗衣桶偏心，则停止当次漂洗；
漂洗跳过子单元，用于向洗衣桶注水，并开始漂洗程序中的下一次漂洗。
进一步地，所述逻辑调整单元，包括：
偏心检测子单元，用于对洗衣桶进行偏心检测；
脱水停止子单元，用于若检测到洗衣桶偏心，则停止脱水，并向洗衣桶注水；
再次脱水子单元，用于在注水完成后，进行放水和脱水。
进一步地，所述逻辑调整模块，包括
重量确定单元，用于若所述洗涤衣物的重量大于所述洗涤容量范围中的最大值，则确定超载重量；
提示单元，用于根据确定的超载重量，对用户进行取衣提示。
进一步地，所述重量确定单元，包括：
旋转子单元，用于在将所述洗涤衣物放入所述洗衣机后，通过电机控制洗衣桶携带干燥衣物旋转；
重量确定子单元，用于采集所述电机的电机参数，根据采集的电机参数确定所述洗涤衣物的重量。
进一步地，所述重量确定子单元具体用于：
根据所述电机参数确定所述电机的电流值；
比较所述电流值与所述电机承载不同重量负载的供电电流值；
根据比较结果确定所述洗涤衣物的重量。
进一步地，所述根据所述电机参数确定所述电机的电流值，包括：
若所述洗衣机为定频洗衣机，则根据所述电机参数中的电机功率、所述电机的额定电压以及所述电机的补偿系数，确定所述电机的电流值；
若所述洗衣机为变频洗衣机，则将所述电机参数中的稳定电流值作为所述电机的电流值，其中所述稳定电流值是指电机供电稳定后的电流值。
进一步地，所述装置还包括：
获取模块，用于根据所述电机参数中的电机功率、所述电机的额定电压以及所述电机的补偿系数，确定所述电机的电流值之前，从所述电机参数中获取至少两个功率采集值；
功率确定模块，用于根据所述至少两个功率采集值确定所述电机功率。
第三方面，本发明实施例还提供了一种洗衣机，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的洗衣机的控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的洗衣机的控制方法。
本发明实施例通过根据确定的洗涤衣物的重量和洗衣机的洗涤容量范围，确定洗涤衣物的重量是否超出所述洗涤容量范围，从而实现对洗涤衣物过多现象或洗涤衣物过少现象的检测。然后，在确定存在洗涤衣物过多现象或洗涤衣物过少现象后，通过调整洗涤衣物的洗涤逻辑，从而解决过多的洗涤负载或过少的洗涤负载所带来的问题。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种洗衣机的控制方法的流程图；
图2是本发明第二实施例提供的一种洗衣机的控制方法的流程图；
图3是本发明第三实施例提供的一种洗衣机的控制方法的流程图；
图4是本发明第四实施例提供的一种洗衣机的控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例五提供的一种洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种洗衣机的控制方法的流程图。本实施例可适用于根据洗涤衣物重量进行洗衣控制，以解决过多洗涤负载或过少洗涤负载所带来的问题的情况，其中洗涤负载也即洗涤衣物。该方法可以由一种洗衣机的控制装置来执行，该装置可以由软件和/或已经的方式实现。参见图1，本发明实施例提供的洗衣机的控制方法包括：
S110、确定洗衣机中洗涤衣物的重量。
其中，洗涤衣物是指放入洗衣机中需要洗涤的衣物。
具体地，洗衣机可以是定频洗衣机，也可以是变频洗衣机。
可选地，洗衣机可以是波轮洗衣机，也可以是滚筒洗衣机。本实施例对洗衣机的类型不做限定。
洗衣机中洗涤衣物重量的确定方式可以是现有技术中的任意可实现方式。
具体地，确定洗衣机中洗涤衣物的重量，包括：
在洗衣机放入衣物之后，控制电机使得洗衣机的波轮沿一个方向旋转至第一速度；
让波轮自由减速，获取波轮从第一速度自由减速至零的过程中，电机输出的脉冲数；
根据所述脉冲数即可获得洗衣机中衣物的重量。
S120、根据确定的洗涤衣物的重量和所述洗衣机的洗涤容量范围，确定所述洗涤衣物的重量是否超出所述洗涤容量范围。
其中，洗涤容量范围是洗衣机正常洗衣的情况下，可洗衣物的重量范围。
洗涤容量范围可以根据洗衣机的额定洗涤容量和最小洗涤容量确定。
洗衣机的最小洗涤容量是指洗衣机正常洗衣的情况下，可洗涤衣物的最小重量。具体洗衣机的最小洗涤容量可以根据洗涤经验确定。
具体地，根据确定的洗涤衣物的重量和所述洗衣机的洗涤容量范围，确定所述洗涤衣物的重量是否超出所述洗涤容量范围，包括：
比较洗涤衣物的重量与所述洗衣机的洗涤容量范围中的最小值，或者，比较洗涤衣物的重量与所述洗衣机的洗涤容量范围中的最大值；
若洗涤衣物的重量小于洗涤容量范围中的最小值，或洗涤衣物的重量大于洗涤容量范围中的最大值，则确定述洗涤衣物的重量超出所述洗涤容量范围。
S130、若超出了所述洗涤容量范围，则调整所述洗涤衣物的洗涤逻辑。
其中，洗涤逻辑是指洗涤所述洗涤衣物的逻辑，也即洗衣逻辑。
具体地，若超出了所述洗涤容量范围，则调整所述洗涤衣物的洗涤逻辑，包括：
若所述洗涤衣物的重量大于所述洗涤容量范围中的最大值，则停止对衣物的洗涤，并提示用户超载，从而避免过多的洗涤负载造成电机工作功率过大，发生热保护现象，以及影响洗涤翻转效果、负载洗净比等现象。
本发明实施例的技术方案，通过根据确定的洗涤衣物的重量和洗衣机的洗涤容量范围，确定洗涤衣物的重量是否超出所述洗涤容量范围，从而实现对洗涤衣物过多现象或洗涤衣物过少现象的检测。然后，在确定存在洗涤衣物过多现象或洗涤衣物过少现象后，通过调整洗涤衣物的洗涤逻辑，从而解决过多的洗涤负载或过少的洗涤负载所带来的问题。
进一步地，所述若超出了所述洗涤容量范围，则调整所述洗涤衣物的洗涤逻辑，包括
若所述洗涤衣物的重量大于所述洗涤容量范围中的最大值，则确定超载重量；
根据确定的超载重量，对用户进行取衣提示。
基于该技术特征，本发明实施例通过在检测到洗涤衣物过多的情况下，根据确定的超载重量，对用户进行取衣提示，从而方便用户清楚取出衣物的数量，进而提高用户的使用体验。
第二实施例
图2是本发明第二实施例提供的一种洗衣机的控制方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上，对S130的进一步限定。参见图2，本发明实施例提供的洗衣机的控制方法，包括：
S210、确定洗衣机中洗涤衣物的重量。
S220、根据确定的洗涤衣物的重量和所述洗衣机的洗涤容量范围，确定所述洗涤衣物的重量是否超出所述洗涤容量范围。
S230、若所述洗涤衣物的重量小于所述洗涤容量范围中的最小值，则对所述洗涤衣物在洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段中至少一个阶段的洗涤逻辑进行调整。
其中，洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段是洗衣机洗衣过程的3个阶段。
可选地，对所述洗涤衣物在洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段中至少一个阶段的洗涤逻辑进行调整包括：对所述洗涤衣物在洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段的洗涤逻辑进行调整；对所述洗涤衣物在洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段中的任意两个阶段的洗涤逻辑进行调整；或者，对所述洗涤衣物在洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段中的任一个阶段的洗涤逻辑进行调整。
本发明实施例的技术方案，通过若所述洗涤衣物的重量小于所述洗涤容量范围中的最小值，则对所述洗涤衣物在洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段中至少一个阶段的洗涤逻辑进行调整，从而解决过少的洗涤负载在各阶段所带来的问题。
具体地，所述对所述洗涤衣物在洗涤阶段的洗涤逻辑进行调整，包括：
控制所述洗衣机的转停比，以平衡所述洗涤衣物的受力。
例如，利用较小的转停比产生的弱水流，均匀洗涤衣物的受力。
典型地，所述控制所述洗衣机的转停比，以平衡所述洗涤衣物的受力，包括：
根据第一转停比和第二转停比，控制所述洗衣机在洗涤程序中产生强弱交替水流，以平衡所述洗涤衣物的受力；
其中所述第一转停比与所述第二转停比的差值大于设定阈值。
基于该技术特征，本发明实施例通过控制洗衣机的转停比，产生强弱交替的水流；利用强弱交替的水流平衡洗涤衣物的受力。
为解决较少衣物在漂洗阶段的脱水子阶段产生的偏心问题，所述对所述洗涤衣物在漂洗阶段的洗涤逻辑进行调整，包括：
在脱水子阶段对洗衣桶进行偏心检测；
若检测到洗衣桶偏心，则停止当次漂洗；
向洗衣桶注水，并开始漂洗程序中的下一次漂洗。
其中，漂洗阶段包括脱水子阶段和洗涤子阶段。
可选地，本实施例对偏心检测的方法不做限定，可以是现有技术中的任一种偏心检测方法。
基于该技术特征，本发明实施例通过在检测到偏心时，向洗衣桶注水，用水流冲开缠绕的衣物，同时进入下一漂洗过程，避免循环注水带来的资源浪费问题。
为解决较少衣物在脱水阶段产生的偏心问题，所述对所述洗涤衣物在脱水阶段的洗涤逻辑进行调整，包括：
对洗衣桶进行偏心检测；
若检测到洗衣桶偏心，则停止脱水，并向洗衣桶注水；
在注水完成后，进行放水和脱水。
基于该技术特征，本发明实施例通过在检测到偏心时，向洗衣桶注水，用水流冲开缠绕的衣物。
第三实施例
图3是本发明第三实施例提供的一种洗衣机的控制方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上，对S110的进一步限定。参见图3，本发明实施例提供的洗衣机的控制方法包括：
S310、在将洗涤衣物放入洗衣机后，通过电机控制洗衣桶携带干燥衣物旋转。
也即在对衣物进行放水洗涤之前，先控制洗衣桶携带干燥衣物旋转。
S320、采集所述电机的电机参数，根据采集的电机参数确定所述洗涤衣物的重量。
其中，电机参数是指电机相关的参数。
具体地，电机参数可以是电机的电流、功率、电压、补偿系数、输出脉冲数量中的至少一种。
具体地，所述根据采集的电机参数确定所述洗涤衣物的重量，包括：
根据所述电机参数确定所述电机的电流值；
比较所述电流值与所述电机承载不同重量负载的供电电流值；
根据比较结果确定所述洗涤衣物的重量。
其中，所述电机承载不同重量负载的供电电流值也可以理解为:携带不同重量洗涤负载旋转时，电机所需的电流值。
例如，若根据所述电机参数确定的所述电机的电流值，等于电机承载8公斤负载的供电电流值，则确定所述洗涤衣物的重量为8公斤。
S330、根据确定的洗涤衣物的重量和所述洗衣机的洗涤容量范围，确定所述洗涤衣物的重量是否超出所述洗涤容量范围。
S340、若超出了所述洗涤容量范围，则调整所述洗涤衣物的洗涤逻辑。
本发明实施例的技术方案，通过在将洗涤衣物放入洗衣机后，通过电机控制洗衣桶携带干燥衣物旋转；采集所述电机的电机参数，根据采集的电机参数确定所述洗涤衣物的重量，从而实现洗涤衣物重量的确定。
为实现对定频洗衣机和变频洗衣机的电机的电流值的获取，所述根据所述电机参数确定所述电机的电流值，包括：
若所述洗衣机为定频洗衣机，则根据所述电机参数中的电机功率、所述电机的额定电压以及所述电机的补偿系数，确定所述电机的电流值；
若所述洗衣机为变频洗衣机，则将所述电机参数中的稳定电流值作为所述电机的电流值，其中所述稳定电流值是指电机供电稳定后的电流值。
具体地，依照如下公式，确定定频洗衣机关联电机的电流值：
I＝P/(U×COSFI)
其中，I为异步电机电流值，P为电机功率，U为额定电压，COSFI为电机补偿系数。通常本领域技术人员也将定频洗衣机关联电机的电流值称为模糊脉冲值。
为提高电机功率的准确率，所述根据所述电机参数中的电机功率、所述电机的额定电压以及所述电机的补偿系数，确定所述电机的电流值之前，所述方法还包括：
从所述电机参数中获取至少两个功率采集值；
根据所述至少两个功率采集值确定所述电机功率。
其中，功率采集值是指在电机携带干燥衣物旋转的过程中采集的电机的功率值。
具体地，可以确定至少两个功率采集值的平均值，将确定的平均值作为所述电机功率。
需要说明的是，基于上述实施例的技术教导，本领域技术人员有动机将上述实施方式进行组合，以解决洗涤负载过多或过少所带来的问题。
第四实施例
图4是本发明第四实施例提供的一种洗衣机的控制装置的结构示意图。参见图4，本实施例提供的洗衣机的控制装置包括：重量确定模块401、超范围确定模块402和逻辑调整模块403。
其中，重量确定模块401，用于确定洗衣机中洗涤衣物的重量；
超范围确定模块402，用于根据确定的洗涤衣物的重量和所述洗衣机的洗涤容量范围，确定所述洗涤衣物的重量是否超出所述洗涤容量范围；
逻辑调整模块403，用于若超出了所述洗涤容量范围，则调整所述洗涤衣物的洗涤逻辑。
本发明实施例通过根据确定的洗涤衣物的重量和洗衣机的洗涤容量范围，确定洗涤衣物的重量是否超出所述洗涤容量范围，从而实现对洗涤衣物过多现象或洗涤衣物过少现象的检测。然后，在确定存在洗涤衣物过多现象或洗涤衣物过少现象后，通过调整洗涤衣物的洗涤逻辑，从而解决过多的洗涤负载或过少的洗涤负载所带来的问题。
进一步地，所述逻辑调整模块，包括：
逻辑调整单元，用于若所述洗涤衣物的重量小于所述洗涤容量范围中的最小值，则对所述洗涤衣物在洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段中至少一个阶段的洗涤逻辑进行调整。
进一步地，所述逻辑调整单元，包括：
逻辑调整子单元，用于控制所述洗衣机的转停比，以平衡所述洗涤衣物的受力。
进一步地，所述逻辑调整子单元具体用于：
根据第一转停比和第二转停比，控制所述洗衣机在洗涤程序中产生强弱交替水流，以平衡所述洗涤衣物的受力；
其中所述第一转停比与所述第二转停比的差值大于设定阈值。
进一步地，所述逻辑调整单元，包括：
偏心检测子单元，用于在脱水子阶段对洗衣桶进行偏心检测；
漂洗停止子单元，用于若检测到洗衣桶偏心，则停止当次漂洗；
漂洗跳过子单元，用于向洗衣桶注水，并开始漂洗程序中的下一次漂洗。
进一步地，所述逻辑调整单元，包括：
偏心检测子单元，用于对洗衣桶进行偏心检测；
脱水停止子单元，用于若检测到洗衣桶偏心，则停止脱水，并向洗衣桶注水；
再次脱水子单元，用于在注水完成后，进行放水和脱水。
进一步地，所述逻辑调整模块，包括
重量确定单元，用于若所述洗涤衣物的重量大于所述洗涤容量范围中的最大值，则确定超载重量；
提示单元，用于根据确定的超载重量，对用户进行取衣提示。
进一步地，所述重量确定单元，包括：
旋转子单元，用于在将所述洗涤衣物放入所述洗衣机后，通过电机控制洗衣桶携带干燥衣物旋转；
重量确定子单元，用于采集所述电机的电机参数，根据采集的电机参数确定所述洗涤衣物的重量。
进一步地，所述重量确定子单元具体用于：
根据所述电机参数确定所述电机的电流值；
比较所述电流值与所述电机承载不同重量负载的供电电流值；
根据比较结果确定所述洗涤衣物的重量。
进一步地，所述根据所述电机参数确定所述电机的电流值，包括：
若所述洗衣机为定频洗衣机，则根据所述电机参数中的电机功率、所述电机的额定电压以及所述电机的补偿系数，确定所述电机的电流值；
若所述洗衣机为变频洗衣机，则将所述电机参数中的稳定电流值作为所述电机的电流值，其中所述稳定电流值是指电机供电稳定后的电流值。
进一步地，所述装置还包括：
获取模块，用于根据所述电机参数中的电机功率、所述电机的额定电压以及所述电机的补偿系数，确定所述电机的电流值之前，从所述电机参数中获取至少两个功率采集值；
功率确定模块，用于根据所述至少两个功率采集值确定所述电机功率。
本发明实施例所提供的洗衣机的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的洗衣机的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种洗衣机的结构示意图。如图5所示，该洗衣机包括处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53；洗衣机中处理器50的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器50为例；洗衣机中的处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器51作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的洗衣机的控制方法对应的程序指令/模块(例如，洗衣机的控制装置中的重量确定模块401、超范围确定模块402和逻辑调整模块403)。处理器50通过运行存储在存储器51中的软件程序、指令以及模块，从而执行洗衣机的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的洗衣机的控制方法。
存储器51可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器51可进一步包括相对于处理器50远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至洗衣机。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置52可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与洗衣机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置53可包括显示屏等显示设备。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种洗衣机的控制方法，该方法包括：
确定洗衣机中洗涤衣物的重量；
根据确定的洗涤衣物的重量和所述洗衣机的洗涤容量范围，确定所述洗涤衣物的重量是否超出所述洗涤容量范围；
若超出了所述洗涤容量范围，则调整所述洗涤衣物的洗涤逻辑。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的洗衣机的控制方法中的相关操作.
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述洗衣机的控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (17)
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：
确定洗衣机中洗涤衣物的重量；
根据确定的洗涤衣物的重量和所述洗衣机的洗涤容量范围，确定所述洗涤衣物的重量是否超出所述洗涤容量范围；
若超出了所述洗涤容量范围，则调整所述洗涤衣物的洗涤逻辑。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若超出了所述洗涤容量范围，则调整所述洗涤衣物的洗涤逻辑，包括：
若所述洗涤衣物的重量小于所述洗涤容量范围中的最小值，则对所述洗涤衣物在洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段中至少一个阶段的洗涤逻辑进行调整。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述洗涤衣物在洗涤阶段的洗涤逻辑进行调整，包括：
控制所述洗衣机的转停比，以平衡所述洗涤衣物的受力。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机的转停比，以平衡所述洗涤衣物的受力，包括：
根据第一转停比和第二转停比，控制所述洗衣机在洗涤程序中产生强弱交替水流，以平衡所述洗涤衣物的受力；
其中所述第一转停比与所述第二转停比的差值大于设定阈值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述洗涤衣物在漂洗阶段的洗涤逻辑进行调整，包括：
在脱水子阶段对洗衣桶进行偏心检测；
若检测到洗衣桶偏心，则停止当次漂洗；
向洗衣桶注水，并开始漂洗程序中的下一次漂洗。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述洗涤衣物在脱水阶段的洗涤逻辑进行调整，包括：
对洗衣桶进行偏心检测；
若检测到洗衣桶偏心，则停止脱水，并向洗衣桶注水；
在注水完成后，进行放水和脱水。
7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述若超出了所述洗涤容量范围，则调整所述洗涤衣物的洗涤逻辑，包括
若所述洗涤衣物的重量大于所述洗涤容量范围中的最大值，则确定超载重量；
根据确定的超载重量，对用户进行取衣提示。
8.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述确定洗衣机中洗涤衣物的重量，包括：
在将所述洗涤衣物放入所述洗衣机后，通过电机控制洗衣桶携带干燥衣物旋转；
采集所述电机的电机参数，根据采集的电机参数确定所述洗涤衣物的重量。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据采集的电机参数确定所述洗涤衣物的重量，包括：
根据所述电机参数确定所述电机的电流值；
比较所述电流值与所述电机承载不同重量负载的供电电流值；
根据比较结果确定所述洗涤衣物的重量。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机参数确定所述电机的电流值，包括：
若所述洗衣机为定频洗衣机，则根据所述电机参数中的电机功率、所述电机的额定电压以及所述电机的补偿系数，确定所述电机的电流值；
若所述洗衣机为变频洗衣机，则将所述电机参数中的稳定电流值作为所述电机的电流值，其中所述稳定电流值是指电机供电稳定后的电流值。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机参数中的电机功率、所述电机的额定电压以及所述电机的补偿系数，确定所述电机的电流值之前，所述方法还包括：
从所述电机参数中获取至少两个功率采集值；
根据所述至少两个功率采集值确定所述电机功率。
12.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：
重量确定模块，用于确定洗衣机中洗涤衣物的重量；
超范围确定模块，用于根据确定的洗涤衣物的重量和所述洗衣机的洗涤容量范围，确定所述洗涤衣物的重量是否超出所述洗涤容量范围；
逻辑调整模块，用于若超出了所述洗涤容量范围，则调整所述洗涤衣物的洗涤逻辑。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述逻辑调整模块，包括：
逻辑调整单元，用于若所述洗涤衣物的重量小于所述洗涤容量范围中的最小值，则对所述洗涤衣物在洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段中至少一个阶段的洗涤逻辑进行调整。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述逻辑调整单元，包括：
逻辑调整子单元，用于控制所述洗衣机的转停比，以平衡所述洗涤衣物的受力。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述逻辑调整子单元具体用于：
根据第一转停比和第二转停比，控制所述洗衣机在洗涤程序中产生强弱交替水流，以平衡所述洗涤衣物的受力；
其中所述第一转停比与所述第二转停比的差值大于设定阈值。
16.一种洗衣机，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-11中任一所述的洗衣机的控制方法。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一所述的洗衣机的控制方法。
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- 2020-04-08 CN CN202010268680.0A patent/CN113493991A/zh not_active Withdrawn
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