CN104294544A - 一种洗衣机称重方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种洗衣机称重方法及装置，涉及洗衣机技术领域，能够在实现自动称重的同时，提高洗衣机的称重精度，减小CPU的功耗。洗衣机包括N个额定旋转速度，所述N为大于或等于2的整数；洗衣机称重方法包括：分别获取洗衣机以N个额定旋转速度旋转时，每个额定旋转速度下电机的工作电流；根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系，分别获取洗衣机在每个额定旋转速度下电机的工作电流对应的负载重量；根据N个负载重量，获取洗衣机中衣物的重量。本发明实施例用于洗衣机中衣物的自动称重。

Description

一种洗衣机称重方法及装置

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机称重方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对于洗衣机的性能要求也越来越高，节能、环保和智能化成为人们在购买洗衣机时考虑的几个重要因素。由于洗衣机中衣物的重量决定了洗衣机的用水量和洗涤时间，而洗衣机的用水量和洗涤时间又直接影响洗衣机的洗涤效果，耗水量和耗电量，所以准确的获取洗衣机中衣物的重量成为洗衣机实现节能、环保和智能化的关键点，因此如何在洗涤之前就自动确定洗衣机中衣物的重量成为了研究热点。

由于洗衣机的负载重量(即洗衣机中衣物的重量)不同，会导致洗衣机中电机驱动负载所消耗的电能不同，所以现有技术是通过电机消耗的电能与负载重量之间的对应关系，计算洗衣机的负载重量。具体的，利用电机从第一预定转速上升到第二预定转速的过程中所消耗的电能，减去电机以第一预定转速匀速旋转时所消耗的电能，得到相应的负载电能，再根据负载电能和负载重量的对应关系，得到负载重量。

由于采用上面的方法计算负载重量时，不是在电机的转速均匀的情况下获取电机的工作电流，进而获取电机消耗的电能，而是在电机从第一预定转速上升到第二预定转速的过程中，如果转速上升过快，容易造成电机的工作电流的突变，由于电流的变化直接影响电能的变化，所以会导致上升过程中电机所消耗的电能计算的不准确，进而导致得到的负载重量存在较大误差。并且在电机从第一预定转速上升到第二预定转速的过程中，需要CPU不断的计算电机所消耗的电能，这样会增加CPU的功耗，进而影响CPU的处理效率。

发明内容

本发明的实施例提供一种洗衣机称重方法及装置，在实现自动称重的同时，提高洗衣机的称重精度，减小CPU的功耗。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例一方面提供一种洗衣机称重方法，所述洗衣机包括N个额定旋转速度，所述N为大于或等于2的整数；所述方法包括：

分别获取所述洗衣机以N个额定旋转速度旋转时，每个额定旋转速度下电机的工作电流；

根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系，分别获取所述洗衣机在每个所述额定旋转速度下所述电机的工作电流对应的负载重量；

根据N个所述负载重量，获取所述洗衣机中衣物的重量。

本发明实施例另一方面提供一种洗衣机称重装置，所述洗衣机包括N个额定旋转速度，所述N为大于或等于2的整数；所述装置包括：

第一获取单元，用于分别获取所述洗衣机以N个额定旋转速度旋转时，每个额定旋转速度下电机的工作电流；

第二获取单元，用于根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系，分别获取所述洗衣机在每个所述额定旋转速度下所述电机的工作电流对应的负载重量；

第三获取单元，用于根据N个所述负载重量，获取所述洗衣机中衣物的重量。

本发明实施例又一方面提供一种洗衣机称重方法，所述方法包括：

获取所述洗衣机以额定旋转速度旋转时，电机的工作电流；

根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系，获取所述洗衣机中衣物的重量。

本发明实施例再一方面提供一种洗衣机称重装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取所述洗衣机以额定旋转速度旋转时，电机的工作电流；

第二获取单元，用于根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系，获取所述洗衣机中衣物的重量。

本发明实施例提供的洗衣机称重方法及装置，用于洗衣机，洗衣机包括N个额定旋转速度，所述N为大于或等于2的整数；称重方法包括：首先分别获取洗衣机以N个额定旋转速度旋转时，每个额定旋转速度下电机的工作电流，然后根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系，分别获取洗衣机在每个额定旋转速度下电机的工作电流对应的负载重量，最后根据N个负载重量，获取洗衣机中衣物的重量。由于在同一额定旋转速度下，电机驱动不同负载重量旋转时，所消耗的电能不同，而电机的电能和电机的工作电压以及电机的工作电流有关，由于电机的工作电压是恒定的，所以在同一额定旋转速度下，不同负载重量所对应的电机的工作电流不同，相较于现有技术中需要获取电机在旋转速度上升过程中所消耗的电能，来得到负载重量的方法，本发明实施例提供的称重方法通过获取平稳旋转速度下电机的工作电流，根据该工作电流与负载重量的对应关系，得到负载重量。这样避免了现有技术中在获取旋转速度上升过程中电机所消耗的电能时，由于旋转速度上升过快而导致电流突变，进而导致电机所消耗的电能计算不准确，最终造成得到的负载重量误差过大的问题。并且现有技术中，CPU需要在旋转速度上升的过程中不断的采集电机的工作电流来计算电机所消耗的电能，同时为了保证测量精度，通常设置的采样频率较高，使得CPU根据每次的采样结果频繁的计算电机所消耗的电能，而本发明实施例提供的称重方法，电机以N个额定旋转速度平稳旋转，因此CPU仅需要进行N次的采样即可获取衣物的重量，通常情况下N远远小于现有技术中的采样频率，减少了CPU在测量衣物重量时的计算次数，因此减小了CPU的功耗，提高了CPU的处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种洗衣机称重方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种建立额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系流程图；

图3为本发明另一实施例提供的一种洗衣机称重方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种洗衣机称重装置框图；

图5为本发明另一实施例提供的一种洗衣机称重装置框图；

图6为本发明又一实施例提供的一种洗衣机称重方法流程图；

图7为本发明又一实施例提供的一种洗衣机称重装置框图；

图8为本发明再一实施例提供的一种洗衣机称重装置框图；

图9为本发明另一实施例提供的一种洗衣机称重装置框图；

图10为本发明又一实施例提供的一种洗衣机称重装置框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种洗衣机称重方法，所述洗衣机包括N个额定旋转速度，所述N为大于或等于2的整数；如图1所示，方法步骤包括：

步骤101、分别获取洗衣机以N个额定旋转速度旋转时，每个额定旋转速度下电机的工作电流。

所述额定旋转速度为预先设置的洗衣机中电机的旋转速度，例如额定旋转速度可以是93rpm(转每分)，120rpm或180rpm等，本发明实施例对此不做限定。

当电机以某个额定旋转速度旋转时，可以使电机在该额定旋转速度下旋转预设时长，在预设时长内采样多个电枢电流，然后获取多个电枢电流的平均值作为电机的工作电流。由于即使在同样的旋转速度和同样的负载重量下，电机的工作电流还是会有小幅度的变化，采用多个电枢电流的平均值作为电机的工作电流，可以使得获取的电机的工作电流具有稳定性和普遍性。

步骤102、根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系，分别获取洗衣机在每个额定旋转速度下电机的工作电流对应的负载重量。

所述额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系为预先通过实验测定的数据关系。该对应关系表述的是在每一个额定旋转速度下，不同的负载重量对应不同的工作电流。

步骤103、根据N个负载重量，获取洗衣机中衣物的重量。

当洗衣机以N个额定旋转速度旋转时，可以得到N个对应的电机的工作电流，再根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系得到N个负载重量，然后根据N个负载重量，获取洗衣机中衣物的重量。

根据N个负载重量，获取洗衣机中衣物的重量有多种方式，例如可以为获取N个负载重量中重复次数最多的负载重量，将此负载重量作为洗衣机中衣物的重量；或者获取N个负载重量的平均值，将该平均值作为洗衣机中衣物的重量。优选的，获取N个负载重量的平均值，将该平均值作为洗衣机中衣物的重量，这样可以提高洗衣机的称重精度。示例的，若获取到三个负载重量分别为4.1公斤、4.2公斤和4.3公斤，则求取这三个负载重量的平均值为4.2公斤，那么将4.2公斤作为洗衣机中衣物的重量。

可选的，在得到N个负载重量后，还可以判断N个负载重量的偏差程度。例如可以设置一个偏差范围，当N个负载重量都处于所述偏差范围之内，则认为此次测量的这N个负载重量较准确的反应了洗衣机中衣物的重量，这时可以求取N个负载重量的平均值作为洗衣机中衣物的重量。当N个负载重量中至少有一个负载重量超出了所述偏差范围，则认为此次测量存在误差，测量的N个负载重量对于洗衣机中衣物的重量的计算不具有参考价值，此时系统重启，重新进行测量。如果重新测量多次之后，测得的多组N个负载重量仍不满足偏差要求，则采用默认值，所述默认值为洗衣机中预先设置的一个负载重量。

这样一来，由于在同一额定旋转速度下，电机驱动不同负载重量旋转时，所消耗的电能不同，而电机的电能和电机的工作电压以及电机的工作电流有关，由于电机的工作电压是恒定的，所以在同一额定旋转速度下，不同负载重量所对应的电机的工作电流不同，相较于现有技术中需要获取电机在旋转速度上升过程中所消耗的电能，来得到负载重量的方法，本发明实施例提供的称重方法通过获取平稳旋转速度下电机的工作电流，根据该工作电流与负载重量的对应关系，得到负载重量。这样避免了现有技术中在获取旋转速度上升过程中电机所消耗的电能时，由于旋转速度上升过快而导致电流突变，进而导致电机所消耗的电能计算不准确，最终造成得到的负载重量误差过大的问题。并且现有技术中，CPU需要在旋转速度上升的过程中不断的采集电机的工作电流来计算电机所消耗的电能，同时为了保证测量精度，通常设置的采样频率较高，使得CPU根据每次的采样结果频繁的计算电机所消耗的电能，而本发明实施例提供的称重方法，电机以N个额定旋转速度平稳旋转，因此CPU仅需要进行N次的采样即可获取衣物的重量，通常情况下N远远小于现有技术中的采样频率，减少了CPU在测量衣物重量时的计算次数，因此减小了CPU的功耗，提高了CPU的处理效率。

需要说明的是，由于电机在额定旋转速度下匀速旋转时，电机的功耗也是一个相对平稳的值，并且不同的负载重量在同一旋转速度下，对应的电机的功耗是不同的，所以也可以利用额定旋转速度，功耗和负载重量的对应关系来计算负载重量。

可选的，获取N个负载重量的平均值，将平均值作为洗衣机中衣物的重量可以包括：判断N个负载重量中是否包括小于第一数值，或者大于第二数值的负载重量，第一数值为N个负载重量的平均值与第一预设阈值的差，第二数值为N个负载重量的平均值与第一预设阈值的和；当N个负载重量中不包括小于第一数值，或者大于第二数值的负载重量时，获取N个负载重量的平均值作为洗衣机中衣物的重量。其中，第一预设阈值为预先设置的值，在实际应用中，技术人员可以根据多次实验或者经验进行设置，本发明实施例对此不做限定。

判断N个负载重量中是否包括小于第一数值，或者大于第二数值的负载重量，若N个负载重量中不包括小于第一数值，或者大于第二数值的负载重量，则说明此次测量的这N个负载重量较为集中和稳定，即这N个负载重量较准确的反应了洗衣机中衣物的重量，因此可以获取N个负载重量的平均值作为洗衣机中衣物的重量。若N个负载重量中包括小于第一数值，或者大于第二数值的负载重量，则说明这N个负载重量偏差较大，可能是在测量的过程中由于一些未知因素导致电机的工作电流发生突变，进而导致测得的负载重量过大或者过小，因此不能利用这N个负载重量的平均值作为洗衣机中衣物的重量。

进一步的，分别获取洗衣机以N个额定旋转速度旋转时，每个额定旋转速度下电机的工作电流包括：洗衣机以参考额定旋转速度旋转预设时长，参考额定旋转速度为N个额定旋转速度中任意一个额定旋转速度；在预设时长内，对洗衣机在该参考额定旋转速度下的电枢电流进行采样，获取M个采样电枢电流，M为大于或等于1的整数；获取M个采样电枢电流的平均值作为参考额定旋转速度下电机的工作电流。

所述预设时长为预先设置的值，所述M也为预先设置的值，在实际应用中，技术人员可以根据多次实验或者经验进行设置，本发明实施例对此不做限定。优选的，M可以为大于或者等于10，小于或者等于100的整数。

在预设时长内，对洗衣机在参考额定旋转速度下的电枢电流进行采样时，可以每隔固定时间间隔对电枢电流进行采样，示例的，可以在预设时长20s内每隔0.2s采样一次，这样可以得到100个采样电枢电流，也可以在预设时长20s内随机采样。优选的，在预设时长内对电枢电流进行随机采样，这样可以增大采样电枢电流的区分度，提高电机的工作电流的测量精度。示例的，可以在预设时长20s内先每隔0.1s采样一次，采样50次后，再每隔0.3s采样一次，同样采样50次，这样还是可以得到100个采样电枢电流。

进一步的，N个额定旋转速度中每个额定旋转速度对应的预设时长按照N个额定旋转速度的递增顺序依次减小。

由于电机以较小的参考额定旋转速度旋转时，电机的电枢电流变化幅度较小，在某个较小时间区间范围内甚至不变，这样可能会引起电枢电流的测量误差，所以我们将电机以较小的参考额定旋转速度旋转时的旋转时间拉长，即将预设时长增大，这样电枢电流的采样区间就会放宽，采样到的采样电枢电流的区分度会变大，可以减小由于较小时间区间范围内电枢电流变化不明显而引起的测量误差。而当电机以较大的额定旋转速度旋转时，电机的电枢电流变化幅度较大，在较小的时间区间范围内就可以采样到区分度较大的采样电枢电流，所以在这种情况下，优选的，我们会将预设时长减小，在保证电枢电流测量精度的前提下，减少系统整个的测量时间，提高系统的处理效率。示例的，假设有三个额定旋转速度，分别为第一额定旋转速度93rpm，第二额定旋转速度120rpm和第三额定旋转速度180rpm。在进行称重时，我们可以让将预设时长分别设置为20s，15s，10s，即洗衣机在第一额定旋转速度93rpm时旋转20s，在第二额定旋转速度120rpm时旋转15s，在第三额定旋转速度180rpm时旋转10s，这样的设置方式可以在保证电枢电流测量精度的同时，减少系统整个的测量时间，提高系统的处理效率。

可选的，获取M个采样电枢电流的平均值作为参考额定旋转速度下电机的工作电流包括：获取M个采样电枢电流中大于第三数值且小于第四数值的H个采样电枢电流；第三数值为M个采样电枢电流的平均值与第二预设阈值的差；第四数值为M个采样电枢电流的平均值与第二预设阈值的和；获取H个采样电枢电流的平均值作为参考额定旋转速度下电机的工作电流。其中，第二预设阈值为预先设置的值，在实际应用中，技术人员可以根据多次实验或者经验进行设置，本发明实施例对此不做限定。需要说明的是，每个额定旋转速度的第二预设阈值可以相同也可以不同，实际应用中可以根据具体情况或者经验数值进行设置，本发明实施例对此不作限制。

获取M个采样电枢电流中大于第三数值且小于第四数值的H个采样电枢电流，则可以看出获取的这H个采样电枢电流较为集中和稳定，即这H个采样电枢电流较准确的反应了电机的工作电流，因此可以利用这H个采样电枢电流的平均值作为参考额定旋转速度下电机的工作电流。

在实际应用中，根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系，分别获取洗衣机在每个额定旋转速度下电机的工作电流对应的负载重量之前，洗衣机中需要预先存储额定旋转速度，工作电流和负载重量三者之间的对应关系，如图2所示，此对应关系的获取方法包括：

步骤201、分别向洗衣机中放入S种不同重量的衣物。

示例的，一般放入洗衣机的衣物的重量在1公斤到6公斤之间，所以可以将1公斤作为起始重量进行测量，然后每加0.5公斤再测量一次。

步骤202、分别获取每种重量的衣物在N个额定旋转速度中每个额定旋转速度下电机的工作电流。

在获取每个额定旋转速度下电机的工作电流时，可以在每个额定旋转速度旋转预设时长内，对电机的电枢电流进行采样，将采样得到的采样电枢电流的平均值作为该额定旋转速度下电机的工作电流。

步骤203、根据S种不同重量，N个额定旋转速度和每种重量的衣物在每个额定旋转速度下电机的工作电流，建立额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系。

可选的，分别获取洗衣机以N个额定旋转速度旋转时，每个额定旋转速度下电机的工作电流包括：按照N个额定旋转速度的递增顺序，分别获取洗衣机以N个额定旋转速度旋转时，每个额定旋转速度下电机的工作电流。

示例的，我们可以设置三个额定旋转速度，分别为第一额定旋转速度93rpm，第二额定旋转速度120rpm和第三额定旋转速度180rpm。在实际应用中，我们可以将电机加速到第一额定旋转速度93rpm，测得该旋转速度下电机的工作电流，然后将电机从第一额定旋转速度93rpm加速到第二额定旋转速度120rpm，测得该旋转速度下电机的工作电流，再将电机从第二额定旋转速度120rpm加速到第三额定旋转速度180rpm，测得该旋转速度下电机的工作电流，按照电机的旋转速度的递增顺序进行测量，可以使电机较快的达到额定旋转速度，较少系统的测量时间。

进一步的，分别获取洗衣机以N个额定旋转速度旋转时，每个额定旋转速度下电机的工作电流包括：判断洗衣机是否能够以参考额定旋转速度进行旋转；若洗衣机能够以参考额定旋转速度进行旋转，获取参考额定旋转速度下电机的工作电流。

示例的，由于洗衣机中衣物的放置位置不当，可能会导致洗衣机在旋转时偏心过大，进而引起洗衣机的旋转速度无法达到额定旋转速度。由于洗衣机在旋转开始时会对洗衣机中衣物的位置进行重新分布，所以当洗衣机的旋转速度无法达到额定旋转速度时，重启系统，在进行下一次测量时，洗衣机会对衣物的位置进行重新分布，这样就解决了洗衣机在旋转时偏心过大的问题。

本发明实施例提供的洗衣机称重方法，用于洗衣机，洗衣机包括N个额定旋转速度，N为大于或等于2的整数，称重方法包括：首先分别获取洗衣机以N个额定旋转速度旋转时，每个额定旋转速度下电机的工作电流，然后根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系，分别获取洗衣机在每个额定旋转速度下电机的工作电流对应的负载重量，最后根据N个负载重量，获取洗衣机中衣物的重量。由于在同一额定旋转速度下，电机驱动不同负载重量旋转时，所消耗的电能不同，而电机的电能和电机的工作电压以及电机的工作电流有关，由于电机的工作电压是恒定的，所以在同一额定旋转速度下，不同负载重量所对应的电机的工作电流不同，相较于现有技术中需要获取电机在旋转速度上升过程中所消耗的电能，来得到负载重量的方法，本发明实施例提供的称重方法通过获取平稳旋转速度下电机的工作电流，根据该工作电流与负载重量的对应关系，得到负载重量。这样避免了现有技术中在获取旋转速度上升过程中电机所消耗的电能时，由于旋转速度上升过快而导致电流突变，进而导致电机所消耗的电能计算不准确，最终造成得到的负载重量误差过大的问题。并且现有技术中，CPU需要在旋转速度上升的过程中不断的采集电机的工作电流来计算电机所消耗的电能，同时为了保证测量精度，通常设置的采样频率较高，使得CPU根据每次的采样结果频繁的计算电机所消耗的电能，而本发明实施例提供的称重方法，电机以N个额定旋转速度平稳旋转，因此CPU仅需要进行N次的采样即可获取衣物的重量，通常情况下N远远小于现有技术中的采样频率，减少了CPU在测量衣物重量时的计算次数，因此减小了CPU的功耗，提高了CPU的处理效率。

本发明另一实施例提供一种洗衣机称重方法，如图3所示，该实施例中洗衣机包括三个额定旋转速度，分别为第一额定旋转速度93rpm，第二额定旋转速度120rpm和第三额定旋转速度180rpm。方法步骤包括：

步骤301、初始化计数变量Q。执行步骤302。

此步骤中将计数变量Q初始化为0。

步骤302、电机驱动。执行步骤303。

在电机驱动的同时，洗衣机会将放置于内的衣物的位置进行重新分布。

步骤303、判断计数变量Q是否大于第三预设阈值。若计数变量Q大于第三预设阈值，执行步骤313，若计数变量Q小于或者等于第三预设阈值，执行步骤304。

所述第三预设阈值为预先设置的值，优选的，第三预设阈值可以设置为3。一般经过三次还无法计算出洗衣机中衣物的重量，则采用默认值作为洗衣机中衣物的重量。所述默认值为洗衣机中预先预定的洗衣机中衣物的重量，本领域技术人员可以根据经验设置，本发明实施例对此不做限定。

步骤304、电机加速到第一额定旋转速度，获取该额定旋转速度下电机的工作电流。执行步骤305。

示例的，当电机加速到第一额定旋转速度93rpm后，电机可以以第一额定旋转速度93rpm旋转20s，然后每隔0.2s采样一次电机的电枢电流，这样共采样100次，得到100个采样电枢电流，接着求取这100个采样电枢电流的平均值，然后将100个采样电枢电流与该平均值作差，差值的绝对值大于第一预设阈值的采样电枢电流被去除掉，最后将剩余的采样电枢电流求取平均值作为电机的工作电流。所述第一预设阈值为预先设置的值，例如可以将第一预设阈值设置为0.02A。

步骤305、根据第一额定旋转速度下，工作电流和负载重量的对应关系，获取第一负载重量。执行步骤306。

额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系是根据多次实验获得的，预先已经存入到洗衣机中，当获取到电机的工作电流后，只需按照对应关系找出对应的负载重量即可。

步骤306、电机加速到第二额定旋转速度，获取该额定旋转速度下电机的工作电流。执行步骤307。

示例的，当电机加速到第二额定旋转速度120rpm后，电机可以以第二额定旋转速度120rpm旋转15s，然后每隔0.15s采样一次电机的电枢电流，这样共采样100次，得到100个采样电枢电流，接着求取这100个采样电枢电流的平均值，然后将100个采样电枢电流与该平均值作差，差值的绝对值大于第一预设阈值的采样电枢电流被去除掉，最后将剩余的采样电枢电流求取平均值作为电机的工作电流。

步骤307、根据第二额定旋转速度下，工作电流和负载重量的对应关系，获取第二负载重量。执行步骤308。

步骤308、电机加速到第三额定旋转速度，获取该额定旋转速度下电机的工作电流。执行步骤309。

示例的，当电机加速到第三额定旋转速度180rpm后，电机可以以第三额定旋转速度180rpm旋转10s，然后每隔0.1s采样一次电机的电枢电流，这样共采样100次，得到100个采样电枢电流，接着求取这100个采样电枢电流的平均值，然后将100个采样电枢电流与该平均值作差，差值的绝对值大于第一预设阈值的采样电枢电流被去除掉，最后将剩余的采样电枢电流求取平均值作为电机的工作电流。

步骤309、根据第三额定旋转速度下，工作电流和负载重量的对应关系，获取第三负载重量。执行步骤310。

步骤310、计数变量Q加1。执行步骤311。

步骤311、判断三个负载重量中是否包括小于第一数值，或者大于第二数值的负载重量。若三个负载重量中包括小于第一数值，或者大于第二数值的负载重量，执行步骤302，若三个负载重量中不包括小于第一数值，或者大于第二数值的负载重量，执行步骤312。

所述第一数值为三个负载重量的平均值与第一预设阈值的差，所述第二数值为三个负载重量的平均值与第一预设阈值的和，其中，第一预设阈值为预先设置的值，例如可以将第一预设阈值设置为0.5公斤。

示例的，假设获取的第一负载重量为4公斤，第二负载重量为4.2公斤和第三负载重量为5公斤，第一预设阈值设置为0.5公斤，则三个负载重量的平均值为4.4公斤，第一数值为3.9公斤，第二数值为4.9公斤，通过判断可知，第三负载重量的5公斤大于第二数值的4.9公斤，则说明此次测量误差较大，需要重新进行测量。

示例的，假设获取的第一负载重量为4公斤，第二负载重量为4.2公斤和第三负载重量为4.4公斤，第一预设阈值设置为0.5公斤，则三个负载重量的平均值为4.2公斤，第一数值为3.7公斤，第二数值为4.7公斤，通过判断可知，三个负载重量中不包括小于第一数值，或者大于第二数值的负载重量，则说明此次测量的负载重量较准确，可以用来计算洗衣机中衣物的重量。

步骤312、获取三个负载重量的平均值作为洗衣机中衣物的重量。

将得到的第一负载重量，第二负载重量和第三负载重量求和，然后再取平均，最后将平均值作为洗衣机中衣物的重量。

步骤313、获取默认值作为洗衣机中衣物的重量。

本发明实施例提供的洗衣机称重方法，用于洗衣机，洗衣机包括N个额定旋转速度，N为大于或等于2的整数，称重方法包括：首先分别获取洗衣机以N个额定旋转速度旋转时，每个额定旋转速度下电机的工作电流，然后根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系，分别获取洗衣机在每个额定旋转速度下电机的工作电流对应的负载重量，最后根据N个负载重量，获取洗衣机中衣物的重量。由于在同一额定旋转速度下，电机驱动不同负载重量旋转时，所消耗的电能不同，而电机的电能和电机的工作电压以及电机的工作电流有关，由于电机的工作电压是恒定的，所以在同一额定旋转速度下，不同负载重量所对应的电机的工作电流不同，相较于现有技术中需要获取电机在旋转速度上升过程中所消耗的电能，来得到负载重量的方法，本发明实施例提供的称重方法通过获取平稳旋转速度下电机的工作电流，根据该工作电流与负载重量的对应关系，得到负载重量。这样避免了现有技术中在获取旋转速度上升过程中电机所消耗的电能时，由于旋转速度上升过快而导致电流突变，进而导致电机所消耗的电能计算不准确，最终造成得到的负载重量误差过大的问题。并且现有技术中，CPU需要在旋转速度上升的过程中不断的采集电机的工作电流来计算电机所消耗的电能，同时为了保证测量精度，通常设置的采样频率较高，使得CPU根据每次的采样结果频繁的计算电机所消耗的电能，而本发明实施例提供的称重方法，电机以N个额定旋转速度平稳旋转，因此CPU仅需要进行N次的采样即可获取衣物的重量，通常情况下N远远小于现有技术中的采样频率，减少了CPU在测量衣物重量时的计算次数，因此减小了CPU的功耗，提高了CPU的处理效率。

本发明又一实施例提供一种洗衣机称重装置40，洗衣机包括N个额定旋转速度，所述N为大于或等于2的整数；如图4所示，洗衣机称重装置40包括：

第一获取单元401，用于分别获取洗衣机以N个额定旋转速度旋转时，每个额定旋转速度下电机的工作电流。

第二获取单元402，用于根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系，分别获取洗衣机在每个额定旋转速度下电机的工作电流对应的负载重量。

第三获取单元403，用于根据N个负载重量，获取洗衣机中衣物的重量。

这样一来，由于在同一额定旋转速度下，电机驱动不同负载重量旋转时，所消耗的电能不同，而电机的电能和电机的工作电压以及电机的工作电流有关，由于电机的工作电压是恒定的，所以在同一额定旋转速度下，不同负载重量所对应的电机的工作电流不同，相较于现有技术中需要获取电机在旋转速度上升过程中所消耗的电能，来得到负载重量的方法，本发明实施例提供的称重方法通过获取平稳旋转速度下电机的工作电流，根据该工作电流与负载重量的对应关系，得到负载重量。这样避免了现有技术中在获取旋转速度上升过程中电机所消耗的电能时，由于旋转速度上升过快而导致电流突变，进而导致电机所消耗的电能计算不准确，最终造成得到的负载重量误差过大的问题。并且相较于现有技术中为了保证称重精度，CPU需要在旋转速度上升的过程中不断的采集电机的工作电流来计算电机所消耗的电能，而本发明实施例提供的称重方法在平稳旋转速度下，CPU通过在预设时长内采集有限次电机的工作电流就可以计算负载重量，因此减小了CPU的功耗，提高了CPU的处理效率。

进一步的，第三获取单元403具体用于获取N个负载重量的平均值，将平均值作为洗衣机中衣物的重量。

进一步的，如图5所示，洗衣机称重装置40还包括：

控制单元404，用于控制洗衣机以参考额定旋转速度旋转预设时长，参考额定旋转速度为N个额定旋转速度中任意一个额定旋转速度。

采样单元405，用于在预设时长内，对洗衣机在该参考额定旋转速度下的电枢电流进行采样，获取M个采样电枢电流，M为大于或等于1的整数。

第一获取单元401具体用于获取M个采样电枢电流的平均值作为参考额定旋转速度下电机的工作电流。

进一步的，N个额定旋转速度中每个额定旋转速度对应的预设时长按照N个额定旋转速度的递增顺序依次减小。

进一步的，第一获取单元401具体用于按照N个额定旋转速度的递增顺序，分别获取洗衣机以N个额定旋转速度旋转时，每个额定旋转速度下电机的工作电流。

进一步的，如图6所示，所述洗衣机称重装置40还包括：

判断单元406，用于判断洗衣机是否能够以参考额定旋转速度进行旋转。

第一获取单元401具体用于若所述洗衣机能够以参考额定旋转速度进行旋转，获取参考额定旋转速度下电机的工作电流。

本发明实施例提供的洗衣机称重装置，用于洗衣机，洗衣机包括N个额定旋转速度，N为大于或等于2的整数，包括：利用第一获取单元用于分别获取洗衣机以N个额定旋转速度旋转时，每个额定旋转速度下电机的工作电流，然后第二获取单元根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系，分别获取洗衣机在每个额定旋转速度下电机的工作电流对应的负载重量，最后第三获取单元根据N个负载重量，获取洗衣机中衣物的重量。由于在同一额定旋转速度下，电机驱动不同负载重量旋转时，所消耗的电能不同，而电机的电能和电机的工作电压以及电机的工作电流有关，由于电机的工作电压是恒定的，所以在同一额定旋转速度下，不同负载重量所对应的电机的工作电流不同，相较于现有技术中需要获取电机在旋转速度上升过程中所消耗的电能，来得到负载重量的方法，本发明实施例提供的称重方法通过获取平稳旋转速度下电机的工作电流，根据该工作电流与负载重量的对应关系，得到负载重量。这样避免了现有技术中在获取旋转速度上升过程中电机所消耗的电能时，由于旋转速度上升过快而导致电流突变，进而导致电机所消耗的电能计算不准确，最终造成得到的负载重量误差过大的问题。并且现有技术中，CPU需要在旋转速度上升的过程中不断的采集电机的工作电流来计算电机所消耗的电能，同时为了保证测量精度，通常设置的采样频率较高，使得CPU根据每次的采样结果频繁的计算电机所消耗的电能，而本发明实施例提供的称重方法，电机以N个额定旋转速度平稳旋转，因此CPU仅需要进行N次的采样即可获取衣物的重量，通常情况下N远远小于现有技术中的采样频率，减少了CPU在测量衣物重量时的计算次数，因此减小了CPU的功耗，提高了CPU的处理效率。

本发明再一实施例提供一种洗衣机称重方法，如图7所示，称重方法步骤包括：

步骤701、获取洗衣机以额定旋转速度旋转时，电机的工作电流。

所述额定旋转速度为预先设置的洗衣机中电机的旋转速度，例如额定旋转速度可以是93rpm，120rpm或180rpm等，本发明实施例对此不做限定。

步骤702、根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系，获取所述洗衣机中衣物的重量。

所述额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系为预先通过实验测定的数据关系。该对应关系表述的是在额定旋转速度下，不同的负载重量对应不同的工作电流。

在获取到洗衣机以额定旋转速度旋转时，电机的工作电流后，根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系，获取洗衣机在该额定旋转速度下电机的工作电流对应的负载重量，然后将该负载重量作为洗衣机中衣物的重量。

这样一来，由于在同一额定旋转速度下，电机驱动不同负载重量旋转时，所消耗的电能不同，而电机的电能和电机的工作电压以及电机的工作电流有关，由于电机的工作电压是恒定的，所以在同一额定旋转速度下，不同负载重量所对应的电机的工作电流不同，相较于现有技术中需要获取电机在旋转速度上升过程中所消耗的电能，来得到负载重量的方法，本发明实施例提供的称重方法通过获取平稳旋转速度下电机的工作电流，根据该工作电流与负载重量的对应关系，得到负载重量。这样避免了现有技术中在获取旋转速度上升过程中电机所消耗的电能时，由于旋转速度上升过快而导致电流突变，进而导致电机所消耗的电能计算不准确，最终造成得到的负载重量误差过大的问题。并且现有技术中，CPU需要在旋转速度上升的过程中不断的采集电机的工作电流来计算电机所消耗的电能，同时为了保证测量精度，通常设置的采样频率较高，使得CPU根据每次的采样结果频繁的计算电机所消耗的电能，而本发明实施例提供的称重方法，电机以额定旋转速度平稳旋转，因此CPU仅需要进行一次采样即可获取衣物的重量，减少了CPU在测量衣物重量时的计算次数，因此减小了CPU的功耗，提高了CPU的处理效率。

进一步的，获取洗衣机以额定旋转速度旋转时，电机的工作电流包括：首先洗衣机以额定旋转速度旋转预设时长；然后在预设时长内，对洗衣机在额定旋转速度下的电枢电流进行采样，获取M个采样电枢电流，所述M为大于或等于1的整数；最后获取M个采样电枢电流的平均值作为额定旋转速度下电机的工作电流。

所述预设时长为预先设置的值，在实际应用中，技术人员可以根据多次实验或者经验进行设置，本发明实施例对此不做限定。当电机以较小的额定旋转速度旋转时，电机的电枢电流变化幅度较小，在某个较小时间区间范围内甚至不变，这样可能会引起电枢电流的测量误差，所以我们将电机以较小的额定旋转速度旋转时的旋转时间拉长，即将预设时长增大，这样电枢电流的采样区间就会放宽，采样到的采样电枢电流的区分度会变大，可以减小由于较小时间区间范围内电枢电流变化不明显而引起的测量误差。而当电机以较大的额定旋转速度旋转时，电机的电枢电流变化幅度较大，在较小的时间区间范围内就可以采样到区分度较大的采样电枢电流，所以在这种情况下，优选的，我们会将预设时长减小，在保证电枢电流测量精度的前提下，减少系统整个的测量时间，提高系统的处理效率。示例的，假设当洗衣机以额定旋转速度93rpm旋转进行称重时，我们可以将预设时长设置为20s；当洗衣机以额定旋转速度180rpm旋转进行称重时，我们可以将预设时长设置为10s。这样的设置方式可以在保证电枢电流测量精度的同时，减少系统整个的测量时间，提高系统的处理效率。

所述M为预先设置的值，在实际应用中，技术人员可以根据多次实验或者经验进行设置，本发明实施例对此不做限定。优选的，M可以为大于或者等于10，小于或者等于100的整数。

进一步的，获取洗衣机以额定旋转速度旋转时，电机的工作电流包括：判断洗衣机是否能够以额定旋转速度进行旋转；若洗衣机能够以额定旋转速度进行旋转，获取额定旋转速度下电机的工作电流。

示例的，由于洗衣机中衣物的放置位置不当，可能会导致洗衣机在旋转时偏心过大，进而引起洗衣机的旋转速度无法达到额定旋转速度。由于洗衣机在旋转开始时会对洗衣机中衣物的位置进行重新分布，所以当洗衣机的旋转速度无法达到额定旋转速度时，重启系统，在进行下一次测量时，洗衣机会对衣物的位置进行重新分布，这样就解决了洗衣机在旋转时偏心过大的问题。

本发明实施例提供的洗衣机称重方法，用于洗衣机，称重方法包括：首先获取洗衣机以额定旋转速度旋转时，电机的工作电流；然后根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系，获取洗衣机中衣物的重量。由于在同一额定旋转速度下，电机驱动不同负载重量旋转时，所消耗的电能不同，而电机的电能和电机的工作电压以及电机的工作电流有关，由于电机的工作电压是恒定的，所以在同一额定旋转速度下，不同负载重量所对应的电机的工作电流不同，相较于现有技术中需要获取电机在旋转速度上升过程中所消耗的电能，来得到负载重量的方法，本发明实施例提供的称重方法通过获取平稳旋转速度下电机的工作电流，根据该工作电流与负载重量的对应关系，得到负载重量。这样避免了现有技术中在获取旋转速度上升过程中电机所消耗的电能时，由于旋转速度上升过快而导致电流突变，进而导致电机所消耗的电能计算不准确，最终造成得到的负载重量误差过大的问题。并且现有技术中，CPU需要在旋转速度上升的过程中不断的采集电机的工作电流来计算电机所消耗的电能，同时为了保证测量精度，通常设置的采样频率较高，使得CPU根据每次的采样结果频繁的计算电机所消耗的电能，而本发明实施例提供的称重方法，电机以额定旋转速度平稳旋转，因此CPU仅需要进行一次采样即可获取衣物的重量，减少了CPU在测量衣物重量时的计算次数，因此减小了CPU的功耗，提高了CPU的处理效率。

本发明另一实施例提供一种洗衣机称重装置80，如图8所示，洗衣机称重装置80包括：

第一获取单元801，用于获取洗衣机以额定旋转速度旋转时，电机的工作电流。

第二获取单元802，用于根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系，获取洗衣机中衣物的重量。

这样一来，由于在同一额定旋转速度下，电机驱动不同负载重量旋转时，所消耗的电能不同，而电机的电能和电机的工作电压以及电机的工作电流有关，由于电机的工作电压是恒定的，所以在同一额定旋转速度下，不同负载重量所对应的电机的工作电流不同，相较于现有技术中需要获取电机在旋转速度上升过程中所消耗的电能，来得到负载重量的方法，本发明实施例提供的称重方法通过获取平稳旋转速度下电机的工作电流，根据该工作电流与负载重量的对应关系，得到负载重量。这样避免了现有技术中在获取旋转速度上升过程中电机所消耗的电能时，由于旋转速度上升过快而导致电流突变，进而导致电机所消耗的电能计算不准确，最终造成得到的负载重量误差过大的问题。并且现有技术中，CPU需要在旋转速度上升的过程中不断的采集电机的工作电流来计算电机所消耗的电能，同时为了保证测量精度，通常设置的采样频率较高，使得CPU根据每次的采样结果频繁的计算电机所消耗的电能，而本发明实施例提供的称重方法，电机以额定旋转速度平稳旋转，因此CPU仅需要进行一次采样即可获取衣物的重量，减少了CPU在测量衣物重量时的计算次数，因此减小了CPU的功耗，提高了CPU的处理效率。

进一步的，如图9所示，所述洗衣机称重装置80还包括：

控制单元803，用于控制洗衣机以额定旋转速度旋转预设时长。

采样单元804，用于在预设时长内，对洗衣机在额定旋转速度下的电枢电流进行采样，获取M个采样电枢电流，所述M为大于或等于1的整数。第一获取单元801具体用于获取M个采样电枢电流的平均值作为额定旋转速度下电机的工作电流。

进一步的，如图10所示，洗衣机称重装置80还包括：

判断单元805，用于判断洗衣机是否能够以额定旋转速度进行旋转。

第一获取单元801具体用于若洗衣机能够以额定旋转速度进行旋转，获取额定旋转速度下电机的工作电流。

本发明实施例提供的洗衣机称重装置，用于洗衣机，包括：首先第一获取单元获取洗衣机以额定旋转速度旋转时，电机的工作电流；然后第二获取单元根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系，获取洗衣机中衣物的重量。由于在同一额定旋转速度下，电机驱动不同负载重量旋转时，所消耗的电能不同，而电机的电能和电机的工作电压以及电机的工作电流有关，由于电机的工作电压是恒定的，所以在同一额定旋转速度下，不同负载重量所对应的电机的工作电流不同，相较于现有技术中需要获取电机在旋转速度上升过程中所消耗的电能，来得到负载重量的方法，本发明实施例提供的称重方法通过获取平稳旋转速度下电机的工作电流，根据该工作电流与负载重量的对应关系，得到负载重量。这样避免了现有技术中在获取旋转速度上升过程中电机所消耗的电能时，由于旋转速度上升过快而导致电流突变，进而导致电机所消耗的电能计算不准确，最终造成得到的负载重量误差过大的问题。并且现有技术中，CPU需要在旋转速度上升的过程中不断的采集电机的工作电流来计算电机所消耗的电能，同时为了保证测量精度，通常设置的采样频率较高，使得CPU根据每次的采样结果频繁的计算电机所消耗的电能，而本发明实施例提供的称重方法，电机以额定旋转速度平稳旋转，因此CPU仅需要进行一次采样即可获取衣物的重量，减少了CPU在测量衣物重量时的计算次数，因此减小了CPU的功耗，提高了CPU的处理效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种洗衣机称重方法，其特征在于，所述洗衣机包括N个额定旋转速度，所述N为大于或等于2的整数；所述方法包括：

分别获取所述洗衣机以N个额定旋转速度旋转时，每个额定旋转速度下电机的工作电流；

根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系，分别获取所述洗衣机在每个所述额定旋转速度下所述电机的工作电流对应的负载重量；

根据N个所述负载重量，获取所述洗衣机中衣物的重量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据N个所述负载重量，获取所述洗衣机中衣物的重量包括：

获取N个所述负载重量的平均值，将所述平均值作为所述洗衣机中衣物的重量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述洗衣机以N个额定旋转速度旋转时，每个额定旋转速度下电机的工作电流包括：

所述洗衣机以参考额定旋转速度旋转预设时长，所述参考额定旋转速度为所述N个额定旋转速度中任意一个额定旋转速度；

在所述预设时长内，对所述洗衣机在该参考额定旋转速度下的电枢电流进行采样，获取M个采样电枢电流，所述M为大于或等于1的整数；

获取所述M个采样电枢电流的平均值作为所述参考额定旋转速度下电机的工作电流。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述N个额定旋转速度中每个所述额定旋转速度对应的预设时长按照所述N个额定旋转速度的递增顺序依次减小。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述洗衣机以N个额定旋转速度旋转时，每个额定旋转速度下电机的工作电流包括：

按照所述N个额定旋转速度的递增顺序，分别获取所述洗衣机以所述N个额定旋转速度旋转时，每个额定旋转速度下电机的工作电流。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述洗衣机以N个额定旋转速度旋转时，每个额定旋转速度下电机的工作电流包括：

判断所述洗衣机是否能够以所述参考额定旋转速度进行旋转；

若所述洗衣机能够以所述参考额定旋转速度进行旋转，获取所述参考额定旋转速度下电机的工作电流。

7.一种洗衣机称重装置，其特征在于，所述洗衣机包括N个额定旋转速度，所述N为大于或等于2的整数；所述装置包括：

第一获取单元，用于分别获取所述洗衣机以N个额定旋转速度旋转时，每个额定旋转速度下电机的工作电流；

第二获取单元，用于根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系，分别获取所述洗衣机在每个所述额定旋转速度下所述电机的工作电流对应的负载重量；

第三获取单元，用于根据N个所述负载重量，获取所述洗衣机中衣物的重量。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

第三获取单元具体用于获取N个所述负载重量的平均值，将所述平均值作为所述洗衣机中衣物的重量。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制单元，用于控制所述洗衣机以参考额定旋转速度旋转预设时长，所述参考额定旋转速度为所述N个额定旋转速度中任意一个额定旋转速度；

采样单元，用于在所述预设时长内，对所述洗衣机在该参考额定旋转速度下的电枢电流进行采样，获取M个采样电枢电流，所述M为大于或等于1的整数；

所述第一获取单元具体用于获取所述M个采样电枢电流的平均值作为所述参考额定旋转速度下电机的工作电流。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述N个额定旋转速度中每个所述额定旋转速度对应的预设时长按照所述N个额定旋转速度的递增顺序依次减小。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述第一获取单元具体用于按照所述N个额定旋转速度的递增顺序，分别获取所述洗衣机以所述N个额定旋转速度旋转时，每个额定旋转速度下电机的工作电流。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断单元，用于判断所述洗衣机是否能够以所述参考额定旋转速度进行旋转；

所述第一获取单元具体用于若所述洗衣机能够以所述参考额定旋转速度进行旋转，获取所述参考额定旋转速度下电机的工作电流。

13.一种洗衣机称重方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述洗衣机以额定旋转速度旋转时，电机的工作电流；

根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系，获取所述洗衣机中衣物的重量。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述获取所述洗衣机以额定旋转速度旋转时，电机的工作电流包括：

所述洗衣机以额定旋转速度旋转预设时长；

在所述预设时长内，对所述洗衣机在所述额定旋转速度下的电枢电流进行采样，获取M个采样电枢电流，所述M为大于或等于1的整数；

获取所述M个采样电枢电流的平均值作为所述额定旋转速度下电机的工作电流。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述获取所述洗衣机以额定旋转速度旋转时，电机的工作电流包括：

判断所述洗衣机是否能够以所述额定旋转速度进行旋转；

若所述洗衣机能够以所述额定旋转速度进行旋转，获取所述额定旋转速度下电机的工作电流。

16.一种洗衣机称重装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取所述洗衣机以额定旋转速度旋转时，电机的工作电流；

第二获取单元，用于根据额定旋转速度，工作电流和负载重量的对应关系，获取所述洗衣机中衣物的重量。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制单元，用于控制所述洗衣机以额定旋转速度旋转预设时长；

采样单元，用于在所述预设时长内，对所述洗衣机在所述额定旋转速度下的电枢电流进行采样，获取M个采样电枢电流，所述M为大于或等于1的整数；

所述第一获取单元具体用于获取所述M个采样电枢电流的平均值作为所述额定旋转速度下电机的工作电流。

18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断单元，用于判断所述洗衣机是否能够以所述额定旋转速度进行旋转；

所述第一获取单元具体用于若所述洗衣机能够以所述额定旋转速度进行旋转，获取所述额定旋转速度下电机的工作电流。