CN116971143A - 洗衣机的称重方法、装置、洗衣机和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及洗衣机技术领域，提供一种洗衣机的称重方法、装置、洗衣机和存储介质，方法包括：获取所述洗衣机处于负载运行状态下，所述洗衣机的电机的工作电流AD值；将所述工作电流AD值与电流AD基准值进行差值运算，得到负载电流AD值，所述电流AD基准值为在所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的工作电流AD值；基于所述负载电流AD值，确定所述洗衣机的负载重量。本发明提供的方法、装置、洗衣机和存储介质，可以提高洗衣机负载称重的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的称重方法、装置、洗衣机和存储介质。
背景技术
随着科技的迅速发展和人类生活水平的提升，洗衣机越来越智能化。自动调节洗衣机的用水量、洗涤时间、洗涤模式或甩干时间等等是洗衣机智能化的体现，同时，智能化调节洗衣机的各种洗涤参数，可以在减少耗水量和耗电量的前提下提高洗涤效果。由于洗衣机的负载重量决定了洗衣机的用水量、洗涤时间等各种洗涤参数，因此对洗衣机进行负载称重，是洗衣机执行智能化调节功能的关键手段。
目前，对洗衣机进行负载称重是通过给电机一定的转速，当电机到达设定转速时，停止对电机进行供电，同时，获取电机绕组转动的脉冲次数来计算负载重量。然而，电机依靠惯性转动得到的脉冲数较少，且需要采集某一时间段的脉冲数来计算负载重量，因此，获取的脉冲数并不准确，而多一个脉冲或少一个脉冲，对负载重量的判定影响较大，进而降低了洗衣机负载称重的准确性。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种洗衣机的称重方法，可以提高洗衣机负载称重的准确性。
本发明还提供一种洗衣机的称重装置、洗衣机和存储介质。
根据本发明第一方面实施例的洗衣机的称重方法，包括：
获取所述洗衣机处于负载运行状态下，所述洗衣机的电机的工作电流AD值；
将所述工作电流AD值与电流AD基准值进行差值运算，得到负载电流AD值，所述电流AD基准值为在所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的工作电流AD值；
基于所述负载电流AD值，确定所述洗衣机的负载重量。
根据本发明实施例的洗衣机的称重方法，基于工作电流AD值与总负载重量稳定的映射关系，该负载电流AD值与负载重量也有稳定的映射关系，因此通过获取洗衣机处于负载运行状态下，电机的工作电流AD值，即可准确地对洗衣机进行负载称重；同时，将工作电流AD值与电流AD基准值进行差值运算，即使洗衣机空桶重量发生变化，或者洗衣机在长时间使用过程中发生影响负载称重的变化，均可以通过AD基准值去除这些变化的影响，进而基于更为准确的负载电流AD值确定洗衣机的负载重量，最终准确地对洗衣机进行负载称重。综上，本发明实施例可以提高洗衣机负载称重的准确性。
根据本发明的一个实施例，所述基于所述负载电流AD值，确定所述洗衣机的负载重量，包括：
基于所述负载电流AD值，在电流-重量映射关系中确定出所述负载重量，所述电流-重量映射关系包括各电流AD值与各重量的一一对应关系。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：确定所述电流-重量映射关系，包括：
获取所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的第一工作电流AD值；
获取所述洗衣机处于不同负载重量的运行状态下，所述电机的第二工作电流AD值；
将所述第二工作电流AD值分别与所述第一工作电流AD值进行差值运算，得到各负载重量对应的负载电流AD值；
基于所述各负载重量对应的负载电流AD值，确定所述电流-重量映射关系。
根据本发明的一个实施例，所述获取所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的第一工作电流AD值，包括：
获取所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机在第一时间段内的第一工作电流AD值；
所述获取所述洗衣机处于不同负载重量的运行状态下，所述电机的第二工作电流AD值，包括：
获取所述洗衣机处于不同负载重量的运行状态下，所述电机在所述第一时间段内的第二工作电流AD值。
根据本发明的一个实施例，所述获取所述洗衣机处于负载运行状态下，所述洗衣机的电机的工作电流AD值，包括：
获取所述洗衣机处于负载运行状态下，所述电机在第一时间段内的工作电流AD值。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：
获取所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的第三工作电流AD值；
确定所述第三工作电流AD值与所述电流AD基准值的差值大于第一阈值，将所述电流AD基准值更新为所述第三工作电流AD值。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：
接收电流AD基准值更新指令，并基于所述电流AD基准值更新指令控制所述洗衣机进行空桶运行；
获取所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的第四工作电流AD值；
将所述电流AD基准值更新为所述第四工作电流AD值。
根据本发明第二方面实施例的洗衣机的称重装置，包括：
获取模块，用于获取所述洗衣机处于负载运行状态下，所述洗衣机的电机的工作电流AD值；
运算模块，用于将所述工作电流AD值与电流AD基准值进行差值运算，得到负载电流AD值，所述电流AD基准值为在所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的工作电流AD值；
确定模块，用于基于所述负载电流AD值，确定所述洗衣机的负载重量。
根据本发明第三方面实施例的洗衣机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述洗衣机的称重方法。
根据本发明第四方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述洗衣机的称重方法。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
基于工作电流AD值与总负载重量稳定的映射关系，该负载电流AD值与负载重量也有稳定的映射关系，因此通过获取洗衣机处于负载运行状态下，电机的工作电流AD值，即可准确地对洗衣机进行负载称重；同时，将工作电流AD值与电流AD基准值进行差值运算，即使洗衣机空桶重量发生变化，或者洗衣机在长时间使用过程中发生影响负载称重的变化，均可以通过AD基准值去除这些变化的影响，进而基于更为准确的负载电流AD值确定洗衣机的负载重量，最终准确地对洗衣机进行负载称重。
进一步地，通过电流-重量映射关系可以快速准确地确定出负载电流AD值对应的负载重量，进而提高洗衣机负载称重的效率，并进一步提高洗衣机负载称重的准确性。
更进一步地，在电流-重量映射关系的确定过程中，将第二工作电流AD值分别与第一工作电流AD值进行差值运算，得到各负载重量对应的负载电流AD值，进而使电流-重量映射关系为负载电流AD值与负载重量的映射关系，基于此，即使洗衣机空桶重量发生变化，或者洗衣机在长时间使用过程中发生影响负载称重的变化，但电流-重量映射关系并不会受到这些变化的影响，基于该电流-重量映射关系，仍可进行负载称重，并确保洗衣机负载称重的准确性。
更进一步地，获取一时间段内的工作电流AD值，相比只获取一时间点的工作电流AD值更加准确，进而提高电流-重量映射关系的准确性，最终进一步提高洗衣机负载称重的准确性；同时，第一工作电流AD值和第二工作电流AD值对应的时间段为同一时间段，进而确保电流-重量映射关系的准确性，最终进一步提高洗衣机负载称重的准确性。
再进一步地，在洗衣机处于空桶运行状态下时，获取电机的第三工作电流AD值，进而基于第三工作电流AD值更新电流AD基准值，提高了电流AD基准值的准确性，进而进一步提高洗衣机负载称重的准确性；同时，通过第一阈值，可以防止洗衣机空载状态下，电机的工作电流AD值变化较小的情况也进行更新，避免造成资源上的浪费。
再进一步地，用户可以触发电流AD基准值更新指令，从而基于第四工作电流AD值更新电流AD基准值，提高了电流AD基准值的准确性，进而进一步提高洗衣机负载称重的准确性；同时，在洗衣机长时间使用过程中，即使洗衣机空桶重量发生变化，或者洗衣机在长时间使用过程中发生影响负载称重的变化，可以触发电流AD基准值更新指令更新电流AD基准值，进而确保电流AD基准值的准确性，进而进一步提高洗衣机负载称重的准确性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的洗衣机的称重方法的流程示意图之一；
图2是本发明实施例提供的洗衣机的称重方法的流程示意图之二；
图3是本发明实施例提供的洗衣机的称重方法的流程示意图之三；
图4是本发明实施例提供的洗衣机的称重装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
随着科技的迅速发展和人类生活水平的提升，洗衣机越来越智能化。自动调节洗衣机的用水量、洗涤时间、洗涤模式或甩干时间等等是洗衣机智能化的体现，同时，智能化调节洗衣机的各种洗涤参数，可以在减少耗水量和耗电量的前提下提高洗涤效果。由于洗衣机的负载重量决定了洗衣机的用水量、洗涤时间等各种洗涤参数，因此对洗衣机进行负载称重，是洗衣机执行智能化调节功能的关键手段。
目前，对洗衣机进行负载称重是通过给电机一定的转速，当电机到达设定转速时，停止对电机进行供电，同时，获取电机绕组转动的脉冲次数来计算负载重量。然而，电机依靠惯性转动得到的脉冲数较少，且需要采集某一时间段的脉冲数来计算负载重量，因此，获取的脉冲数并不准确，而多一个脉冲或少一个脉冲，对负载重量的判定影响较大，进而降低了洗衣机进行负载称重的准确性。
针对上述问题，本发明提出以下各实施例。本发明实施例提供的洗衣机的称重方法应用于洗衣机，该洗衣机包括电机。图1是本发明实施例提供的洗衣机的称重方法的流程示意图之一，如图1所示，该洗衣机的称重方法包括：
步骤110，获取所述洗衣机处于负载运行状态下，所述洗衣机的电机的工作电流AD值。
此处，洗衣机可以包括但不限于：波轮洗衣机或滚筒洗衣机等等。本发明实施例对洗衣机不作具体限定。该洗衣机的电机可以为交流电机。
此处，负载运行状态为洗衣机对衣物等进行洗涤的运行状态，且该负载运行状态为电机转动的运行状态，基于此，可以获取电机的工作电流。
此处，工作电流AD值是通过电流检测电路和模数转换电路获取得到的。
其中，电流检测电路可以为电流检测电阻，当然也可以为其他电路，本发明实施例对电流检测电路不作具体限定。该电流检测电路用于采集电机工作时的电流值，进而可以获取电机在一时间段内的电流曲线。
其中，模数转换电路用于将电流检测电路采集得到的模拟电流信号转换成工作电流AD值。
在一具体实施例中，该洗衣机还包括电流检测电路和模数转换电路，该电流检测电路与电机总线进行串联，该模数转换电路的一端与电流检测电路连接，该模数转换电路的另一端与本发明实施例的应用终端连接。例如，该应用终端为单片机、嵌入式设备等，基于此，获取工作电流AD值可以使该应用终端通过AD接口进行检测。
在一实施例中，工作电流AD值为一预设时间段内的电流AD值。该预设时间段可以基于实际需求进行设定，例如，以电机转动起步为开启时间点的时间段，或者，以电机转动起步经过一设定时间段为开启时间点的时间段。
步骤120，将所述工作电流AD值与电流AD基准值进行差值运算，得到负载电流AD值，所述电流AD基准值为在所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的工作电流AD值。
具体地，负载电流AD值＝工作电流AD值-电流AD基准值。
此处，电流AD基准值可以在洗衣机生产过程中进行设定，也可以在洗衣机出厂前进行设定和更新，还可以在洗衣机使用过程中进行更新。当然，还可以通过其他方式设定和更新该电流AD基准值，本发明实施例不再一一赘述。
此处，空桶运行状态为洗衣机未放入衣物的运行状态，且该空桶运行状态为电机转动的运行状态，基于此，可以获取电机的工作电流。
在一具体实施例中，电流AD基准值基于如下方式进行确定：
在洗衣机的出厂时刻，获取洗衣机处于空桶运行状态下，电机的工作电流AD值；将该工作电流AD值确定为预设空桶电流AD值。
步骤130，基于所述负载电流AD值，确定所述洗衣机的负载重量。
在一实施例中，基于负载电流AD值，在电流-重量映射关系中确定出洗衣机的负载重量，具体的执行步骤可以参照下述实施例，此处不再一一赘述。
在另一实施例中，将负载电流AD值输入至负载重量预测模型，得到该负载重量预测模型输出的负载重量。
其中，负载重量预测模型是基于负载电流AD值样本训练得到的，该负载电流AD值样本标注有负载重量标签。负载电流AD值样本可以通过获取洗衣机处于负载运行状态下，电机的历史工作电流AD值，进而将历史工作电流AD值与电流AD基准值进行差值运算，得到历史负载电流AD值，进而对历史负载电流AD值进行负载重量标签标注得到。
本发明实施例提供的洗衣机的称重方法，获取洗衣机处于负载运行状态下，洗衣机的电机的工作电流AD值；将工作电流AD值与电流AD基准值进行差值运算，得到负载电流AD值，电流AD基准值为在洗衣机处于空桶运行状态下，电机的工作电流AD值；基于负载电流AD值，确定洗衣机的负载重量。通过上述方式，基于工作电流AD值与总负载重量稳定的映射关系，该负载电流AD值与负载重量也有稳定的映射关系，因此通过获取洗衣机处于负载运行状态下，电机的工作电流AD值，即可准确地对洗衣机进行负载称重；同时，将工作电流AD值与电流AD基准值进行差值运算，即使洗衣机空桶重量发生变化，或者洗衣机在长时间使用过程中发生影响负载称重的变化，均可以通过AD基准值去除这些变化的影响，进而基于更为准确的负载电流AD值确定洗衣机的负载重量，最终准确地对洗衣机进行负载称重。综上，本发明实施例可以提高洗衣机负载称重的准确性。
基于上述实施例，该方法中，上述步骤130包括：
基于所述负载电流AD值，在电流-重量映射关系中确定出所述负载重量，所述电流-重量映射关系包括各电流AD值与各重量的一一对应关系。
此处，电流-重量映射关系可以通过电流-重量映射表进行表征，也可以通过电流-重量映射图进行表征，或者其他方式进行表征，本发明实施例对此不作限定。
在一具体实施例中，基于负载电流AD值，对电流-重量映射表进行查询，得到负载电流AD值对应的负载重量
需要说明的是，电流-重量映射关系为负载电流AD值与负载重量的映射关系，基于此，即使洗衣机空桶重量发生变化，或者洗衣机在长时间使用过程中发生影响负载称重的变化，但电流-重量映射关系并不会受到这些变化的影响，基于该电流-重量映射关系，仍可进行负载称重，并确保洗衣机负载称重的准确性。
本发明实施例提供的洗衣机的称重方法，通过上述方式，通过电流-重量映射关系可以快速准确地确定出负载电流AD值对应的负载重量，进而提高洗衣机负载称重的效率，并进一步提高洗衣机负载称重的准确性。
基于上述任一实施例，该方法中，还包括电流-重量映射关系的确定步骤。图2是本发明实施例提供的洗衣机的称重方法的流程示意图之二，如图2所示，确定所述电流-重量映射关系，包括：
步骤210，获取所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的第一工作电流AD值。
此处，第一工作电流AD值与上述洗衣机处于负载运行状态下电机的工作电流AD值的获取步骤基本相同。
具体地，第一工作电流AD值是通过电流检测电路和模数转换电路获取得到的。
其中，电流检测电路可以为电流检测电阻，当然也可以为其他电路，本发明实施例对电流检测电路不作具体限定。该电流检测电路用于采集电机工作时的电流值，进而可以获取电机在一时间段内的电流曲线。
其中，模数转换电路用于将电流检测电路采集得到的模拟电流信号转换成工作电流AD值。
在一具体实施例中，该洗衣机还包括电流检测电路和模数转换电路，该电流检测电路与电机总线进行串联，该模数转换电路的一端与电流检测电路连接，该模数转换电路的另一端与本发明实施例的应用终端连接。例如，该应用终端为单片机、嵌入式设备等，基于此，获取工作电流AD值可以使该应用终端通过AD接口进行检测。
在一实施例中，第一工作电流AD值为一预设时间段内的电流AD值。该预设时间段可以基于实际需求进行设定，例如，以电机转动起步为开启时间点的时间段，或者，以电机转动起步经过一设定时间段为开启时间点的时间段。
步骤220，获取所述洗衣机处于不同负载重量的运行状态下，所述电机的第二工作电流AD值。
此处，不同负载重量的运行状态为对不同数量和/或不同重量的衣物等进行洗涤的运行状态，且各负载重量的运行状态为电机转动的运行状态，基于此，可以获取电机的工作电流。
此处，第二工作电流AD值与上述第一工作电流AD值的获取步骤基本相同，此处不再一一赘述。
该第二工作电流AD值包括多个工作电流AD值，即包括每一负载重量对应的工作电流AD值。
在一实施例中，第二工作电流AD值为一预设时间段内的电流AD值。该预设时间段可以基于实际需求进行设定，例如，以电机转动起步为开启时间点的时间段，或者，以电机转动起步经过一设定时间段为开启时间点的时间段。
步骤230，将所述第二工作电流AD值分别与所述第一工作电流AD值进行差值运算，得到各负载重量对应的负载电流AD值。
具体地，任一负载重量对应的负载电流AD值＝第二工作电流AD值-第一工作电流AD值。
步骤240，基于所述各负载重量对应的负载电流AD值，确定所述电流-重量映射关系。
具体地，将每一负载重量与对应的负载电流AD值进行映射处理，直至各负载电流AD值均有对应的负载重量，得到电流-重量映射关系。
需要说明的是，在确定电流-重量映射关系之后，可以将该电流-重量映射关系应用于其他类似的洗衣机，例如，电机类型与上述第一工作电流AD值所对应的电机相同的洗衣机。
本发明实施例提供的洗衣机的称重方法，通过上述方式，为电流-重量映射关系的确定提供支持；同时，在电流-重量映射关系的确定过程中，将第二工作电流AD值分别与第一工作电流AD值进行差值运算，得到各负载重量对应的负载电流AD值，进而使电流-重量映射关系为负载电流AD值与负载重量的映射关系，基于此，即使洗衣机空桶重量发生变化，或者洗衣机在长时间使用过程中发生影响负载称重的变化，但电流-重量映射关系并不会受到这些变化的影响，基于该电流-重量映射关系，仍可进行负载称重，并确保洗衣机负载称重的准确性。
基于上述任一实施例，该方法中，上述步骤210包括：
获取所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机在第一时间段内的第一工作电流AD值。
相应的，上述步骤220包括:
获取所述洗衣机处于不同负载重量的运行状态下，所述电机在所述第一时间段内的第二工作电流AD值。
此处，第一时间段为电机转动起步后的时间段。该第一时间段可以根据实际需求进行设定。
在一实施例中，第一时间段为以电机转动起步的时间点为开始时间点，第一时间段的结束时间点，即第一时间段的时长可以根据实际需要进行设定。
在另一实施例中，第一时间段为以电机转动起步后经过一设定时间段的时间点为开始时间点，第一时间段的结束时间点，即第一时间段的时长可以根据实际需要进行设定。该设定时间段可以根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不作具体限定。
需要说明的是，第一时间段的开启时间点和时长还可以根据不同的洗涤模式有不同的设定方式。
本发明实施例提供的洗衣机的称重方法，通过上述方式，获取一时间段内的工作电流AD值，相比只获取一时间点的工作电流AD值更加准确，进而提高电流-重量映射关系的准确性，最终进一步提高洗衣机负载称重的准确性；同时，第一工作电流AD值和第二工作电流AD值对应的时间段为同一时间段，进而确保电流-重量映射关系的准确性，最终进一步提高洗衣机负载称重的准确性。
基于上述任一实施例，该方法中，上述步骤110包括：
获取所述洗衣机处于负载运行状态下，所述电机在第一时间段内的工作电流AD值。
此处，第一时间段为电机转动起步后的时间段。该第一时间段可以根据实际需求进行设定。
在一实施例中，第一时间段为以电机转动起步的时间点为开始时间点，第一时间段的结束时间点，即第一时间段的时长可以根据实际需要进行设定。
在另一实施例中，第一时间段为以电机转动起步后经过一设定时间段的时间点为开始时间点，第一时间段的结束时间点，即第一时间段的时长可以根据实际需要进行设定。该设定时间段可以根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不作具体限定。
需要说明的是，第一时间段的开启时间点和时长还可以根据不同的洗涤模式有不同的设定方式。
在一具体实施例中，该第一时间段与上述电流-重量映射关系确定过程中的第一时间段为相同时间段，进而确保基于负载电流AD值，在电流-重量映射关系中可以确定出准确的负载重量。
进一步地，电流AD基准值也为电机在第一时间段内的工作电流AD值。基于此，负载电流AD值也为第一时间段内的电流AD值，进而确保基于负载电流AD值，在电流-重量映射关系中可以确定出准确的负载重量。
本发明实施例提供的洗衣机的称重方法，通过上述方式，获取一时间段内的工作电流AD值，相比只获取一时间点的工作电流AD值更加准确，进而进一步提高洗衣机负载称重的准确性。
基于上述任一实施例，该方法还包括：
获取所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的第三工作电流AD值；
确定所述第三工作电流AD值与所述电流AD基准值的差值大于第一阈值，将所述电流AD基准值更新为所述第三工作电流AD值。
此处，第三工作电流AD值与上述洗衣机处于负载运行状态下电机的工作电流AD值的获取步骤基本相同，此处不再一一赘述。
在一实施例中，第三工作电流AD值为一预设时间段内的电流AD值。该预设时间段可以基于实际需求进行设定，例如，以电机转动起步为开启时间点的时间段，或者，以电机转动起步经过一设定时间段为开启时间点的时间段。
在一具体实施例中，获取洗衣机处于空桶运行状态下，电机在第一时间段内的第三工作电流AD值。
其中，第一时间段为电机转动起步后的时间段。该第一时间段可以根据实际需求进行设定。
在一实施例中，第一时间段为以电机转动起步的时间点为开始时间点，第一时间段的结束时间点，即第一时间段的时长可以根据实际需要进行设定。
在另一实施例中，第一时间段为以电机转动起步后经过一设定时间段的时间点为开始时间点，第一时间段的结束时间点，即第一时间段的时长可以根据实际需要进行设定。该设定时间段可以根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不作具体限定。
进一步地，电流AD基准值也为电机在第一时间段内的工作电流AD值。基于此，可以更为准确地更新电流AD基准值。
此处，差值＝第三工作电流AD值-电流AD基准值。
此处，第一阈值可以根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不作具体限定。
本发明实施例提供的洗衣机的称重方法，通过上述方式，在洗衣机处于空桶运行状态下时，获取电机的第三工作电流AD值，进而基于第三工作电流AD值更新电流AD基准值，提高了电流AD基准值的准确性，进而进一步提高洗衣机负载称重的准确性；同时，通过第一阈值，可以防止洗衣机空载状态下，电机的工作电流AD值变化较小的情况也进行更新，避免造成资源上的浪费。
基于上述任一实施例，图3是本发明实施例提供的洗衣机的称重方法的流程示意图之三，如图3所示，该方法还包括：
步骤310，接收电流AD基准值更新指令，并基于所述电流AD基准值更新指令控制所述洗衣机进行空桶运行。
此处，电流AD基准值更新指令可以由洗衣机上的单独功能按键或者组合功能按键进行触发得到，也可以由与洗衣机进行通信连接的家电APP进行触发得到，本发明实施例对此不作具体限定。
该电流AD基准值更新指令用于指示洗衣机进行空桶运行，即在洗衣机处于空桶运行状态下，启动电机。
步骤320，获取所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的第四工作电流AD值。
步骤330，将所述电流AD基准值更新为所述第四工作电流AD值。
此处，第四工作电流AD值与上述洗衣机处于负载运行状态下电机的工作电流AD值的获取步骤基本相同，此处不再一一赘述。
在一实施例中，第四工作电流AD值为一预设时间段内的电流AD值。该预设时间段可以基于实际需求进行设定，例如，以电机转动起步为开启时间点的时间段，或者，以电机转动起步经过一设定时间段为开启时间点的时间段。
在一具体实施例中，获取洗衣机处于空桶运行状态下，电机在第一时间段内的第四工作电流AD值。
其中，第一时间段为电机转动起步后的时间段。该第一时间段可以根据实际需求进行设定。
在一实施例中，第一时间段为以电机转动起步的时间点为开始时间点，第一时间段的结束时间点，即第一时间段的时长可以根据实际需要进行设定。
在另一实施例中，第一时间段为以电机转动起步后经过一设定时间段的时间点为开始时间点，第一时间段的结束时间点，即第一时间段的时长可以根据实际需要进行设定。该设定时间段可以根据实际需要进行设定，本发明实施例对此不作具体限定。
进一步地，电流AD基准值也为电机在第一时间段内的工作电流AD值。基于此，可以更为准确地更新电流AD基准值。
本发明实施例提供的洗衣机的称重方法，通过上述方式，用户可以触发电流AD基准值更新指令，从而基于第四工作电流AD值更新电流AD基准值，提高了电流AD基准值的准确性，进而进一步提高洗衣机负载称重的准确性；同时，在洗衣机长时间使用过程中，即使洗衣机空桶重量发生变化，或者洗衣机在长时间使用过程中发生影响负载称重的变化，可以触发电流AD基准值更新指令更新电流AD基准值，进而确保电流AD基准值的准确性，进而进一步提高洗衣机负载称重的准确性。
下面对本发明提供的洗衣机的称重装置进行描述，下文描述的洗衣机的称重装置与上文描述的洗衣机的称重方法可相互对应参照。
图4是本发明实施例提供的洗衣机的称重装置的结构示意图，如图4所示，该洗衣机的称重装置，包括：
获取模块410，用于获取所述洗衣机处于负载运行状态下，所述洗衣机的电机的工作电流AD值；
运算模块420，用于将所述工作电流AD值与电流AD基准值进行差值运算，得到负载电流AD值，所述电流AD基准值为在所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的工作电流AD值；
确定模块430，用于基于所述负载电流AD值，确定所述洗衣机的负载重量。
本发明实施例提供的洗衣机的称重装置，获取洗衣机处于负载运行状态下，洗衣机的电机的工作电流AD值；将工作电流AD值与电流AD基准值进行差值运算，得到负载电流AD值，电流AD基准值为在洗衣机处于空桶运行状态下，电机的工作电流AD值；基于负载电流AD值，确定洗衣机的负载重量。通过上述方式，基于工作电流AD值与总负载重量稳定的映射关系，该负载电流AD值与负载重量也有稳定的映射关系，因此通过获取洗衣机处于负载运行状态下，电机的工作电流AD值，即可准确地对洗衣机进行负载称重；同时，将工作电流AD值与电流AD基准值进行差值运算，即使洗衣机空桶重量发生变化，或者洗衣机在长时间使用过程中发生影响负载称重的变化，均可以通过AD基准值去除这些变化的影响，进而基于更为准确的负载电流AD值确定洗衣机的负载重量，最终准确地对洗衣机进行负载称重。综上，本发明实施例可以提高洗衣机负载称重的准确性。
基于上述任一实施例，该确定模块430包括：
重量确定单元，用于基于所述负载电流AD值，在电流-重量映射关系中确定出所述负载重量，所述电流-重量映射关系包括各电流AD值与各重量的一一对应关系。
基于上述任一实施例，该装置还包括关系确定模块，该关系确定模块包括：
电流获取单元，用于获取所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的第一工作电流AD值；
电流获取单元，还用于获取所述洗衣机处于不同负载重量的运行状态下，所述电机的第二工作电流AD值；
差值运算单元，用于将所述第二工作电流AD值分别与所述第一工作电流AD值进行差值运算，得到各负载重量对应的负载电流AD值；
关系确定单元，用于基于所述各负载重量对应的负载电流AD值，确定所述电流-重量映射关系。
基于上述任一实施例，该电流获取单元还用于：
获取所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机在第一时间段内的第一工作电流AD值；
该电流获取单元还用于：
获取所述洗衣机处于不同负载重量的运行状态下，所述电机在所述第一时间段内的第二工作电流AD值。
基于上述任一实施例，该获取模块410还用于：
获取所述洗衣机处于负载运行状态下，所述电机在第一时间段内的工作电流AD值。
基于上述任一实施例，该装置还包括：
电流获取模块，用于获取所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的第三工作电流AD值；
电流更新模块，用于确定所述第三工作电流AD值与所述电流AD基准值的差值大于第一阈值，将所述电流AD基准值更新为所述第三工作电流AD值。
基于上述任一实施例，该装置还包括：
指令接收模块，用于接收电流AD基准值更新指令，并基于所述电流AD基准值更新指令控制所述洗衣机进行空桶运行；
电流获取模块，还用于获取所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的第四工作电流AD值；
电流更新模块，还用于将所述电流AD基准值更新为所述第四工作电流AD值。
图5示例了一种洗衣机的实体结构示意图，如图5所示，该洗衣机可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行洗衣机的称重方法，该方法包括：获取所述洗衣机处于负载运行状态下，所述洗衣机的电机的工作电流AD值；将所述工作电流AD值与电流AD基准值进行差值运算，得到负载电流AD值，所述电流AD基准值为在所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的工作电流AD值；基于所述负载电流AD值，确定所述洗衣机的负载重量。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的洗衣机的称重方法，该方法包括：获取所述洗衣机处于负载运行状态下，所述洗衣机的电机的工作电流AD值；将所述工作电流AD值与电流AD基准值进行差值运算，得到负载电流AD值，所述电流AD基准值为在所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的工作电流AD值；基于所述负载电流AD值，确定所述洗衣机的负载重量。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的洗衣机的称重方法，该方法包括：获取所述洗衣机处于负载运行状态下，所述洗衣机的电机的工作电流AD值；将所述工作电流AD值与电流AD基准值进行差值运算，得到负载电流AD值，所述电流AD基准值为在所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的工作电流AD值；基于所述负载电流AD值，确定所述洗衣机的负载重量。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (10)
1.一种洗衣机的称重方法，其特征在于，包括：
获取所述洗衣机处于负载运行状态下，所述洗衣机的电机的工作电流AD值；
将所述工作电流AD值与电流AD基准值进行差值运算，得到负载电流AD值，所述电流AD基准值为在所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的工作电流AD值；
基于所述负载电流AD值，确定所述洗衣机的负载重量。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的称重方法，其特征在于，所述基于所述负载电流AD值，确定所述洗衣机的负载重量，包括：
基于所述负载电流AD值，在电流-重量映射关系中确定出所述负载重量，所述电流-重量映射关系包括各电流AD值与各重量的一一对应关系。
3.根据权利要求2所述的洗衣机的称重方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述电流-重量映射关系，包括：
获取所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的第一工作电流AD值；
获取所述洗衣机处于不同负载重量的运行状态下，所述电机的第二工作电流AD值；
将所述第二工作电流AD值分别与所述第一工作电流AD值进行差值运算，得到各负载重量对应的负载电流AD值；
基于所述各负载重量对应的负载电流AD值，确定所述电流-重量映射关系。
4.根据权利要求3所述的洗衣机的称重方法，其特征在于，所述获取所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的第一工作电流AD值，包括：
获取所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机在第一时间段内的第一工作电流AD值；
所述获取所述洗衣机处于不同负载重量的运行状态下，所述电机的第二工作电流AD值，包括：
获取所述洗衣机处于不同负载重量的运行状态下，所述电机在所述第一时间段内的第二工作电流AD值。
5.根据权利要求1所述的洗衣机的称重方法，其特征在于，所述获取所述洗衣机处于负载运行状态下，所述洗衣机的电机的工作电流AD值，包括：
获取所述洗衣机处于负载运行状态下，所述电机在第一时间段内的工作电流AD值。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的洗衣机的称重方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的第三工作电流AD值；
确定所述第三工作电流AD值与所述电流AD基准值的差值大于第一阈值，将所述电流AD基准值更新为所述第三工作电流AD值。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的洗衣机的称重方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收电流AD基准值更新指令，并基于所述电流AD基准值更新指令控制所述洗衣机进行空桶运行；
获取所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的第四工作电流AD值；
将所述电流AD基准值更新为所述第四工作电流AD值。
8.一种洗衣机的称重装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述洗衣机处于负载运行状态下，所述洗衣机的电机的工作电流AD值；
运算模块，用于将所述工作电流AD值与电流AD基准值进行差值运算，得到负载电流AD值，所述电流AD基准值为在所述洗衣机处于空桶运行状态下，所述电机的工作电流AD值；
确定模块，用于基于所述负载电流AD值，确定所述洗衣机的负载重量。
9.一种洗衣机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述洗衣机的称重方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述洗衣机的称重方法。
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