CN112011949B - 用于洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，旨在解决现有洗衣机在脱水后执行相同的抖散程序有可能导致衣物抖散不充分或者抖散过度而浪费能源的问题。为此目的，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，包括：在洗涤衣物之前，获取衣物的重量；获取与衣物的重量相对应的理论脱水后重量；在对衣物脱水完成之后，获取衣物的实际脱水后重量；根据衣物的重量、理论脱水后重量以及实际脱水后重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序。本发明使得洗衣机可以根据衣物的重量以及具体的脱水情况选择是否进行衣物抖散并且在进行衣物抖散时能够选择最合适的衣物抖散程序，从而避免衣物抖散不均以及因为衣物抖散过度而导致耗费能源的情况，提升用户体验。

Description

用于洗衣机的控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体提供一种用于洗衣机的控制方法。

背景技术

洗衣机是能够对衣物进行洗涤、漂洗和脱水的设备，洗衣机包括滚筒洗衣机和波轮洗衣机，以波轮洗衣机为例，在波轮洗衣机对衣物进行脱水之后，衣物有可能会发生缠绕或者挂壁，现有的波轮洗衣机一般设置相同的抖散程序，即在衣物脱水后对衣物进行一定的抖散，然而，根据衣物的重量不同以及脱水情况不同使得衣物脱水后的缠绕或者挂壁情况也有所不同，波轮洗衣机执行相同的抖散程序有可能对衣物抖散不充分，或者衣物抖散均匀后波轮洗衣机仍然进行抖散，从而造成一定能源上的浪费。

因此，本领域需要一种新的用于洗衣机的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机在脱水后执行相同的抖散程序有可能导致衣物抖散不充分或者抖散过度而浪费能源的问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，控制方法包括：在洗衣机洗涤衣物之前，获取衣物的重量；获取与衣物的重量相对应的理论脱水后重量；在洗衣机对衣物脱水完成之后，获取衣物的实际脱水后重量；根据衣物的重量、理论脱水后重量以及实际脱水后重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据衣物的重量、理论脱水后重量以及实际脱水后重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序”的步骤包括：计算理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值；根据理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值和衣物的重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值和衣物的重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序”的步骤包括：如果衣物的重量小于第一预设负载值，并且理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值大于或等于第一预设值，则执行第一抖散幅度的衣物抖散程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值和衣物的重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序”的步骤还包括：如果衣物的重量小于第一预设负载值，并且理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值小于第一预设值且大于或等于第二预设值，则执行第二抖散幅度的衣物抖散程序，其中，第二抖散幅度小于第一抖散幅度，第二预设值小于第一预设值。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值和衣物的重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序”的步骤还包括：如果衣物的重量小于第一预设负载值，并且理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值小于第二预设值，则不执行衣物抖散程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“执行第一抖散幅度的衣物抖散程序”的步骤的同时，控制方法还包括：获取抖散过程中衣物的重量；计算理论脱水后重量与抖散过程中衣物的重量的差值；如果理论脱水后重量与抖散过程中衣物的重量的差值小于或等于第三预设值，则停止执行衣物抖散程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“执行第二抖散幅度的衣物抖散程序”的步骤的同时，控制方法还包括：获取抖散过程中衣物的重量；计算理论脱水后重量与抖散过程中衣物的重量的差值；如果理论脱水后重量与抖散过程中衣物的重量的差值小于或等于第四预设值，则停止执行衣物抖散程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值和衣物的重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序”的步骤包括：如果衣物的重量大于或等于第二预设负载值，并且理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值大于或等于第五预设值，则执行第三抖散幅度的衣物抖散程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值和衣物的重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序”的步骤还包括：如果衣物的重量大于或等于第二预设负载值，并且理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值小于第五预设值，则不执行衣物抖散程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“执行第三抖散幅度的衣物抖散程序”的步骤的同时，控制方法还包括：获取抖散过程中衣物的重量；计算理论脱水后重量与抖散过程中衣物的重量的差值；如果理论脱水后重量与抖散过程中衣物的重量的差值小于或等于第六预设值，则停止执行衣物抖散程序。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，以波轮洗衣机为例，在洗涤衣物之前，获取衣物的重量，获取与衣物的重量相对应的理论脱水后重量，在衣物脱水完成后，获取衣物的实际脱水后重量，根据衣物的重量、理论脱水后重量和实际脱水后重量选择性地执行相应的衣物抖散程序，通过这样的设置，使得波轮洗衣机可以根据衣物的重量以及具体的脱水情况选择是否进行衣物抖散并且在进行衣物抖散时能够选择最合适的衣物抖散程序，从而避免衣物抖散不均，并且也不会出现因为衣物抖散过度而导致耗费能源的情况，提升用户体验。

进一步地，当波轮洗衣机的桶内的衣物属于小负载或者中负载并且实际脱水后重量与理论脱水后重量相差非常大时，说明大部分衣物贴在了桶壁上，即挂壁，此时波轮洗衣机进行大幅度的抖散，从而使得衣物从桶壁上脱落。

进一步地，当波轮洗衣机的桶内的衣物属于小负载或者中负载并且实际脱水后重量与理论脱水后重量相差比较大时，说明少量衣物贴在了桶壁上，即挂壁，此时波轮洗衣机进行小幅度的抖散，从而使得衣物从桶壁上脱落。

进一步地，当波轮洗衣机的桶内的衣物属于小负载或者中负载并且实际脱水后重量与理论脱水后重量相差不大时，说明没有衣物贴在桶壁上，此时波轮洗衣机无需进行抖散。

进一步地，当波轮洗衣机的桶内的衣物属于大负载并且实际脱水后重量与理论脱水后重量相差比较大时，说明衣物缠绕并且部分搭在桶壁上，此时波轮洗衣机进行一定幅度的抖散，从而使得衣物散开并均匀分布，并且不会挂壁。

进一步地，当波轮洗衣机的桶内的衣物属于大负载并且实际脱水后重量与理论脱水后重量相差不大时，说明没有衣物缠绕以及贴在桶壁上，此时波轮洗衣机无需进行抖散。

附图说明

下面参照附图并结合波轮洗衣机来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的波轮洗衣机的控制方法的流程图。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本发明是结合波轮洗衣机来阐述说明的，但是，本发明的技术方案显然还可以适用于滚筒洗衣机、搅拌式洗衣机等，这种应用对象的调整和改变不构成对本发明的限定，均应限定在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术指出的现有波轮洗衣机在脱水后执行相同的抖散程序有可能导致衣物抖散不充分或者抖散过度而浪费能源的问题，本发明提供了一种用于波轮洗衣机的控制方法，旨在使得波轮洗衣机可以根据衣物的重量以及具体的脱水情况选择是否进行衣物抖散并且在进行衣物抖散时能够选择最合适的衣物抖散程序，从而避免衣物抖散不均，并且也不会出现因为衣物抖散过度而导致耗费能源的情况，提升用户体验。

具体地，如图1所示，本发明的波轮洗衣机的控制方法包括：在波轮洗衣机洗涤衣物之前，获取衣物的重量；获取与衣物的重量相对应的理论脱水后重量；在波轮洗衣机对衣物脱水完成之后，获取衣物的实际脱水后重量；根据衣物的重量、理论脱水后重量以及实际脱水后重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序。波轮洗衣机对衣物完整的洗衣过程包括洗涤、漂洗和脱水，漂洗次数至少为一次，在漂洗结束时和脱水结束时都需要进行排水，本发明的波轮洗衣机在脱水完全结束(即脱水结束并完成排水)之后，波轮洗衣机能够选择性地对衣物进行抖散，其中，抖散方式可以为正反转转动波轮，或者正反转转动内桶，或者同时正反转转动波轮和内桶，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置波轮洗衣机的具体抖散方式，这种抖散方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，理论脱水后重量指的是衣物脱水完全完成后衣物处于分布均匀，即既不挂壁也不缠绕时对应的称重值，本领域技术人员可以在实际应用中通过模拟试验的方式或者经验来得出每个不同衣物重量对应的理论脱水后重量。然后将不同衣物重量对应的理论脱水后重量存储到波轮洗衣机的控制器中。此外，还需要说明的是，在波轮洗衣机洗涤衣物之前，获取衣物的重量可以通过波轮洗衣机的电机正反转时的电流变化来进行检测，还可以通过用户手动输入衣物的重量的方式来获取，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置波轮洗衣机洗涤衣物前获取衣物重量的方式，在衣物脱水完成后，可以通过波轮洗衣机的电机正反转时的电流变化来进行检测衣物实际脱水后重量，当然，还可以通过在波轮洗衣机中设置重量传感器来检测衣物实际脱水后重量。

在上述中，“获取与衣物的重量相对应的理论脱水后重量”的步骤和“获取衣物的实际脱水后重量”的步骤可以同时进行，也可以依次执行，在依次执行时，“获取与衣物的重量相对应的理论脱水后重量”的步骤和“获取衣物的实际脱水后重量”的步骤可以调换顺序。

优选地，“根据衣物的重量、理论脱水后重量以及实际脱水后重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序”的步骤包括：计算理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值；根据理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值和衣物的重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序。也就是说，根据理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值和衣物的重量能够判定出是否执行衣物抖散程序并且如果执行衣物抖散程序能够选择最合适的衣物抖散程序。当然，在实际应用中，还可以计算理论脱水后重量与实际脱水后重量的比值，然后再通过理论脱水后重量与实际脱水后重量的比值和衣物的重量来判定是否执行衣物抖散程序并且如果执行衣物抖散程序能够选择最合适的衣物抖散程序。下面仅以根据理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值和衣物的重量为例，来阐述本发明的技术方案。

在一种可能的情形中，“根据理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值和衣物的重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序”的步骤包括：如果衣物的重量小于第一预设负载值，并且理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值大于或等于第一预设值，则执行第一抖散幅度的衣物抖散程序。也就是说，当衣物的重量为小负载或者中负载时，衣物脱水过程中经常出现的情况就是挂壁，如果大部分衣物挂壁，理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值就会非常大，当理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值大于或等于第一预设值时，波轮洗衣机进行大幅度的抖散。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第一预设负载值和第一预设值的具体值，只要通过第一预设负载值确定的负载分界点能够判定出波轮洗衣机的桶内是大负载还是中小负载，通过第一预设值确定的分界点能够判定出波轮洗衣机的桶中的衣物是否大部分挂壁即可。此外，本领域技术人员可以对第一抖散幅度进行灵活地设定，只要通过第一抖散幅度对衣物进行抖散能够使衣物从桶壁上脱离下来即可。优选地，“根据理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值和衣物的重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序”的步骤还包括：如果衣物的重量小于第一预设负载值，并且理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值小于第一预设值且大于或等于第二预设值，则执行第二抖散幅度的衣物抖散程序，其中，第二抖散幅度小于第一抖散幅度，第二预设值小于第一预设值。也就是说，当衣物的重量为小负载或者中负载时，如果小部分衣物挂壁，理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值就会比较大，但是远小于衣物大部分挂壁的情况，波轮洗衣机进行中幅度的抖散，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第二预设值的具体值，只要通过第一预设值和第二预设值确定的范围能够判定出波轮洗衣机的桶中的衣物是否小部分挂壁即可。在本发明中，第二抖散幅度小于第一抖散幅度，其中，抖散幅度的大与小可以仅通过电机(即驱动波轮和/或内桶转动的电机)的转停比来区分，例如转停比大时，抖散幅度大，转停比小时，抖散幅度小，抖散幅度的大与小还可以仅通过抖散时间来区分，例如抖散时间长时，抖散幅度大，抖散时间短时，抖散幅度小，抖散幅度的大与小还可以仅通过电机(即驱动波轮和/或内桶转动的电机)的转速来区分，例如电机的转速大时，抖散幅度大，电机的转速小时，抖散幅度小，当然，还可以通过上述参数的组合来灵活地设定抖散幅度，这种抖散幅度具体设置方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。优选地，“根据理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值和衣物的重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序”的步骤还包括：如果衣物的重量小于第一预设负载值，并且理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值小于第二预设值，则不执行衣物抖散程序。也就是说，当衣物的重量为小负载或者中负载时，如果理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值小于第二预设值，说明衣物没有挂壁，此时波轮洗衣机无需对衣物进行抖散。

优选地，在前述“执行第一抖散幅度的衣物抖散程序”的步骤的同时，本发明的控制方法还包括：获取抖散过程中衣物的重量；计算理论脱水后重量与抖散过程中衣物的重量的差值；如果理论脱水后重量与抖散过程中衣物的重量的差值小于或等于第三预设值，则停止执行衣物抖散程序。也就是说，在波轮洗衣机以第一抖散幅度对衣物进行抖散的过程中，波轮洗衣机可以实时获取衣物的重量，当衣物的重量接近理论脱水后重量时，波轮洗衣机停止对衣物进行抖散，需要说明的是，波轮洗衣机在对衣物抖散过程中衣物的重量很难达到理论脱水后重量，因为衣物在桶中很难达到完美分布，因此，通过设定第三预设值，使得在衣物的重量接近理论脱水后重量达到一定程度时，波轮洗衣机即可停止抖散，例如第三预设值可以为0.1㎏，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第三预设值，只要通过第三预设值的设定能够使波轮洗衣机在衣物的重量接近理论脱水后重量能够停止对衣物抖散即可，在实际应用中，第三预设值可以等于前述的第二预设值，也可以小于前述的第二预设值。

优选地，在前述“执行第二抖散幅度的衣物抖散程序”的步骤的同时，本发明的控制方法还包括：获取抖散过程中衣物的重量；计算理论脱水后重量与抖散过程中衣物的重量的差值；如果理论脱水后重量与抖散过程中衣物的重量的差值小于或等于第四预设值，则停止执行衣物抖散程序。也就是说，与上述类似地，在波轮洗衣机以第二抖散幅度对衣物进行抖散的过程中，波轮洗衣机可以实时获取衣物的重量，当衣物的重量接近理论脱水后重量时，波轮洗衣机停止对衣物进行抖散，需要说明的是，波轮洗衣机在对衣物抖散过程中衣物的重量很难达到理论脱水后重量，因为衣物在桶中很难达到完美分布，因此，通过设定第四预设值，使得在衣物的重量接近理论脱水后重量达到一定程度时，波轮洗衣机即可停止抖散，例如第四预设值可以为0.1㎏，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第四预设值，只要通过第四预设值的设定能够使波轮洗衣机在衣物的重量接近理论脱水后重量能够停止对衣物抖散即可，在实际应用中，第四预设值可以等于前述的第二预设值，也可以小于前述的第二预设值。

在另一种可能的情形中，“根据理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值和衣物的重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序”的步骤包括：如果衣物的重量大于或等于第二预设负载值，并且理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值大于或等于第五预设值，则执行第三抖散幅度的衣物抖散程序。也就是说，当衣物的重量为大负载时，衣物脱水过程中经常出现的情况就是缠绕，并且衣物缠绕后有可能一部分搭在桶壁上，如果理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值大于或等于第五预设值，说明衣物缠绕并且一部分搭在桶壁上，波轮洗衣机需要对衣物进行一定幅度的抖散。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第二预设负载值和第五预设值的具体值，只要通过第二预设负载值确定的负载分界点能够判定出波轮洗衣机的桶内是大负载还是中小负载，通过第五预设值确定的分界点能够判定出波轮洗衣机的桶中的衣物是否缠绕以及一部分衣物搭在桶壁上即可。此外，第二预设负载值可以等于前述的第一预设负载值，也可以不等于前述的第一预设负载值，当第二预设负载值等于前述的第一预设负载值时，本发明针对大负载和中小负载的控制逻辑可以结合，当第二预设负载值不等于前述的第一预设负载值时，本发明针对大负载和中小负载的控制逻辑可以彼此独立。另外，本领域技术人员可以对第三抖散幅度进行灵活地设定，只要通过第三抖散幅度对衣物进行抖散能够使衣物散开(即不缠绕)并从桶壁上脱离下来即可。第三抖散幅度可以小于前述的第二抖散幅度，与前述同样地，抖散幅度的大与小可以仅通过电机(即驱动波轮和/或内桶转动的电机)的转停比来区分，例如转停比大时，抖散幅度大，转停比小时，抖散幅度小，抖散幅度的大与小还可以仅通过抖散时间来区分，例如抖散时间长时，抖散幅度大，抖散时间短时，抖散幅度小，抖散幅度的大与小还可以仅通过电机(即驱动波轮和/或内桶转动的电机)的转速来区分，例如电机的转速大时，抖散幅度大，电机的转速小时，抖散幅度小，当然，还可以通过上述参数的组合来灵活地设定抖散幅度，这种抖散幅度具体设置方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。优选地，“根据理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值和衣物的重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序”的步骤还包括：如果衣物的重量大于或等于第二预设负载值，并且理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值小于第五预设值，则不执行衣物抖散程序。也就是说，当衣物的重量为大负载时，如果理论脱水后重量与实际脱水后重量的差值小于第五预设值，说明衣物没有缠绕，此时波轮洗衣机无需对衣物进行抖散。

优选地，在前述“执行第三抖散幅度的衣物抖散程序”的步骤的同时，本发明的控制方法还包括：获取抖散过程中衣物的重量；计算理论脱水后重量与抖散过程中衣物的重量的差值；如果理论脱水后重量与抖散过程中衣物的重量的差值小于或等于第六预设值，则停止执行衣物抖散程序。也就是说，在波轮洗衣机以第三抖散幅度对衣物进行抖散的过程中，波轮洗衣机可以实时获取衣物的重量，当衣物的重量接近理论脱水后重量时，波轮洗衣机停止对衣物进行抖散，需要说明的是，波轮洗衣机在对衣物抖散过程中衣物的重量很难达到理论脱水后重量，因为衣物在桶中很难达到完美分布，因此，通过设定第六预设值，使得在衣物的重量接近理论脱水后重量达到一定程度时，波轮洗衣机即可停止抖散，例如第六预设值可以为0.2㎏，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置第六预设值，只要通过第六预设值的设定能够使波轮洗衣机在衣物的重量接近理论脱水后重量能够停止对衣物抖散即可，在实际应用中，第六预设值可以等于前述的第五预设值，也可以小于前述的第五预设值。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述洗衣机洗涤衣物之前，获取衣物的重量；

获取与所述衣物的重量相对应的理论脱水后重量；

在所述洗衣机对衣物脱水完成之后，获取衣物的实际脱水后重量；

根据所述衣物的重量、所述理论脱水后重量以及所述实际脱水后重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序；

“根据所述衣物的重量、所述理论脱水后重量以及所述实际脱水后重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序”的步骤包括：

计算所述理论脱水后重量与所述实际脱水后重量的差值；

根据所述理论脱水后重量与所述实际脱水后重量的差值和所述衣物的重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述理论脱水后重量与所述实际脱水后重量的差值和所述衣物的重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序”的步骤包括：

如果所述衣物的重量小于第一预设负载值，并且所述理论脱水后重量与所述实际脱水后重量的差值大于或等于第一预设值，则执行第一抖散幅度的衣物抖散程序。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述理论脱水后重量与所述实际脱水后重量的差值和所述衣物的重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序”的步骤还包括：

如果所述衣物的重量小于所述第一预设负载值，并且所述理论脱水后重量与所述实际脱水后重量的差值小于所述第一预设值且大于或等于第二预设值，则执行第二抖散幅度的衣物抖散程序，

其中，所述第二抖散幅度小于所述第一抖散幅度，所述第二预设值小于所述第一预设值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“根据所述理论脱水后重量与所述实际脱水后重量的差值和所述衣物的重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序”的步骤还包括：

如果所述衣物的重量小于所述第一预设负载值，并且所述理论脱水后重量与所述实际脱水后重量的差值小于所述第二预设值，则不执行衣物抖散程序。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在“执行第一抖散幅度的衣物抖散程序”的步骤的同时，所述控制方法还包括：

获取抖散过程中衣物的重量；

计算所述理论脱水后重量与所述抖散过程中衣物的重量的差值；

如果所述理论脱水后重量与所述抖散过程中衣物的重量的差值小于或等于第三预设值，则停止执行衣物抖散程序。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在“执行第二抖散幅度的衣物抖散程序”的步骤的同时，所述控制方法还包括：

获取抖散过程中衣物的重量；

计算所述理论脱水后重量与所述抖散过程中衣物的重量的差值；

如果所述理论脱水后重量与所述抖散过程中衣物的重量的差值小于或等于第四预设值，则停止执行衣物抖散程序。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述理论脱水后重量与所述实际脱水后重量的差值和所述衣物的重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序”的步骤包括：

如果所述衣物的重量大于或等于第二预设负载值，并且所述理论脱水后重量与所述实际脱水后重量的差值大于或等于第五预设值，则执行第三抖散幅度的衣物抖散程序。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“根据所述理论脱水后重量与所述实际脱水后重量的差值和所述衣物的重量，选择性地执行相应的衣物抖散程序”的步骤还包括：

如果所述衣物的重量大于或等于所述第二预设负载值，并且所述理论脱水后重量与所述实际脱水后重量的差值小于所述第五预设值，则不执行衣物抖散程序。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在“执行第三抖散幅度的衣物抖散程序”的步骤的同时，所述控制方法还包括：

获取抖散过程中衣物的重量；

计算所述理论脱水后重量与所述抖散过程中衣物的重量的差值；

如果所述理论脱水后重量与所述抖散过程中衣物的重量的差值小于或等于第六预设值，则停止执行衣物抖散程序。