CN113550113B - 一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机，所述的控制方法包括：当洗衣机满足预设的脱水条件时，控制洗衣机按照预设脱水时间进行脱水；当达到预设脱水时间后，根据脱水前后负载重量变化情况来决定是否继续脱水。本发明的脱水控制方法能根据脱水前后负载重量变化情况来确定是否延长脱水时间，从而控制负载在脱水后的含水率在一定范围内。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机。
背景技术
目前大部分的洗衣机进行最终脱水时，只要符合脱水条件，便只进行一次脱水，若符合脱水条件时的偏心较大，那么相应的脱水转速较低，那么这样脱完过后，衣物的含水率会比较高，若偏心较大时，强行使其升高转速，这样不仅会使噪音振动大，也会损伤机器，那么如何控制衣物在脱完水后的含水率，提高用户的体验变得尤为重要。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能根据脱水前后负载重量变化情况来确定是否延长脱水时间，从而控制负载在脱水后的含水率在一定范围内。
为解决上述技术问题，本发明提出了一种洗衣机脱水控制方法，所述的控制方法包括：
当洗衣机满足预设的脱水条件时，控制洗衣机按照预设脱水时间进行脱水；
当达到预设脱水时间后，根据脱水前后负载重量变化情况来决定是否继续脱水。
进一步可选地，所述根据脱水前后负载重量变化情况来决定是否继续脱水，包括
分别获取洗涤前的重量值load1、脱水前的重量值load2、预设脱水时间后的重量值load3；
计算重量系数L，重量系数L满足：
当重量系数L＜设定值X时，结束脱水；当重量系数L≥设定值X时，继续脱水。
进一步可选地，所述满足预设的脱水条件，包括
洗衣机运行至脱水程序后，获取脱水前的偏心值oob1和重量值load2；
根据重量值与对应重量值下可进行脱水的偏心范围的预设对应关系，确定所述重量值load2位于的所述预设对应关系中的重量值范围；
根据所述重量值范围所对应的可进行脱水的偏心范围，确定当前获取的偏心值oob1是否位于所述偏心范围内，若位于所述偏心范围内，判断满足预设的脱水条件。
进一步可选地，所述预设对应关系中所述重量值范围所对应的可进行脱水的偏心范围包括多个偏心范围档，每个偏心范围档对应不同的脱水转速；所述控制方法还包括：
当偏心值oob1位于所述偏心范围内时，还确定偏心值oob1位于的所述预设对应关系中可进行脱水的偏心范围档；
根据所述偏心范围档所对应的脱水转速，确定洗衣机的脱水转速；
控制洗衣机按照确定的脱水转速运行预设脱水时间。
进一步可选地，当达到预设脱水时间后，还获取预设脱水时间后的偏心值oob2；所述当重量系数L≥设定值X时，继续脱水，包括
当偏心值oob2满足进行高转速脱水的设定条件时，将洗衣机的脱水转速恢复至原脱水转速后进一步提高脱水转速继续脱水；
当偏心值oob2不满足进行高转速脱水的设定条件时，将洗衣机的脱水转速恢复至原脱水转速后继续脱水。
进一步可选地，所述多个偏心范围档中的偏心值依次递增，多个偏心范围挡所对应的脱水转速依次递减；所述当偏心值oob2满足进行高转速脱水的设定条件时，将洗衣机的脱水转速恢复至原脱水转速后进一步提高脱水转速继续脱水；当偏心值oob2不满足进行高转速脱水的设定条件时，将洗衣机的脱水转速恢复至原脱水转速后继续脱水，包括：
将偏心值oob2与偏心值oob1的前一偏心范围档的偏心限值进行比较；
若偏心值oob2小于所述前一偏心范围档的偏心限值，判断偏心值oob2满足进行高转速脱水的设定条件，控制洗衣机的脱水转速恢复至偏心值oob1所在偏心范围档对应的脱水转速后，进一步将转速提升至所述前一偏心范围档对应的脱水转速继续脱水；
若偏心值oob2大于等于所述前一偏心范围档的偏心限值，判断偏心值oob2不满足进行高转速脱水的设定条件，控制洗衣机的脱水转速恢复至偏心值oob1所在偏心范围档对应的脱水转速继续脱水。
进一步可选地，若当前获取的偏心值oob1不在所述偏心范围内，判断未达到预设的脱水条件，控制洗衣机进行抖散处理后重新进行偏心检测，直至重新获取的偏心值位于所述的偏心范围内。
进一步可选地，重新进行偏心检测之前还判断偏心检测的次数是否达到设定偏心检测次数，若达到设定偏心检测次数，则控制洗衣机低转速运行至脱水结束，若未达到设定偏心检测次数，则重新进行偏心检测。
本发明还提出了一种洗衣机，其采用上述任意一项所述的脱水控制方法。
本发明还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任意一项所述控制方法。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明的脱水控制方法能将洗涤物的含水率控制在合理范围内，不会出现脱水过后，衣物仍然滴水状态；并且保证洗衣机在正常的偏心范围内完成脱水，不会因为提高含水率，而强制进行高速脱水；用户可根据自己衣物的材质选择洗衣完成后的含水率范围。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1和图2：为本发明实施例的控制逻辑图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
目前大部分的洗衣机进行最终脱水时，只要符合脱水条件，便只进行一次脱水，若符合脱水条件时的偏心较大，那么相应的脱水转速较低，那么这样脱完过后，衣物的含水率会比较高，若偏心较大时，强行使其升高转速，这样不仅会使噪音振动大，也会损伤机器，那么如何控制衣物在脱完水后的含水率，提高用户的体验变得尤为重要。为此，本实施例提出了一种洗衣机脱水控制方法，所述的控制方法包括：
当洗衣机满足预设的脱水条件时，控制洗衣机按照预设脱水时间进行脱水；
当达到预设脱水时间后，根据脱水前后负载重量变化情况来决定是否继续脱水。
进一步可选地，所述根据脱水前后负载重量变化情况来决定是否继续脱水，包括
分别获取洗涤前的重量值load1、脱水前的重量值load2、预设脱水时间后的重量值load3；
计算重量系数L，重量系数L满足：
当重量系数L＜设定值X时，结束脱水；当重量系数L≥设定值X时，继续脱水。
具体的，本实施例中的偏心检测方法和称重方法可选择现有已公开的偏心检测方法和称重方法中的任意一种来获取偏心值和重量值。如图1和图2所示的控制流程图，包括如下步骤：
S1:获取洗涤器的负载重量值load1。衣物正常洗涤流程时，首先进行的是衣物的称重阶段，此阶段不进水，根据衣物实际重量映射出的重量值判断给定洗涤时间以及预设脱水时间，这个阶段获取的重量值标记为load1。
S2：执行洗涤流程；
S3：洗涤流程结束，进入脱水阶段，获取对负载进行脱水前的偏心值oob1及重量值oad2。洗涤流程结束过后，此时进入检偏心状态以及衣物称重状态，即脱水阶段，这个阶段的衣物负载的含水量多，此阶段需获取一个偏心值oob1及重量值load2，衣物是否脱水，取决于oob1及load2，脱水转速的高低取决于偏心与重量相应转速档位的限值，因此在中负载重量与预设脱水时间相同的前提下，脱水转速的不同，导致脱完水后衣物的含水率不同，严重时会造成用户的体验不好；
S4:完成预设的脱水时间后，再次获取脱水后的偏心值oob2以及重量值load3；按照当前的脱水转速，运行预设脱水时间后，转速降至检偏心阶段，一般为90～95rpm，此时的负载依旧会贴于筒壁，获取当前的偏心值oob2以及重量值load3；
S5：计算重量系数L，由于衣物材质的不同，即使脱水时长及脱水转速相同，那么脱完水后衣物的含水率也会不同，此时引入一个重量系数：
S6：根据重量系数L判断是否继续进行脱水。根据实验数据的采集，及数据处理分析，若重量系数在X范围内，则可证明其含水率满足要求，此时可直接脱水结束，整个洗涤周期完成；若重量系数不在X范围内，则继续进行脱水。X大小根据实验结果确定，X取值范围在1～3之间，分为多个取值档，可选地，X的取值默认为1.5，根据用户选择调整X的大小。
进一步可选地，所述满足预设的脱水条件，包括
洗衣机运行至脱水程序后，获取脱水前的偏心值oob1和重量值load2；
根据重量值与对应重量值下可进行脱水的偏心范围的预设对应关系，确定所述重量值load2位于的所述预设对应关系中的重量值范围；
根据所述重量值范围所对应的可进行脱水的偏心范围，确定当前获取的偏心值oob1是否位于所述偏心范围内，若位于所述偏心范围内，判断满足预设的脱水条件。
在脱水之前通过判断脱水前的偏心值是否位于该负载重量下允许脱水的偏心范围保证洗衣机振动噪音在正常范围内完成脱水，不会因为提高含水率，而强制进行高速脱水。如果获取的偏心值以及重量过大，超过设定限制的最大设定值，那么是不能进行脱水的，最终脱水会根据获取的偏心值及重量值符合的条件进行脱水，而设计根据偏心值以及重量值进行不同转速档位的区分，保证了整机的振动平稳。
进一步可选地，所述预设对应关系中所述重量值范围所对应的可进行脱水的偏心范围包括多个偏心范围档，每个偏心范围档对应不同的脱水转速；所述控制方法还包括：
当偏心值oob1位于所述偏心范围内时，还确定偏心值oob1位于的所述预设对应关系中可进行脱水的偏心范围档；
根据所述偏心范围档所对应的脱水转速，确定洗衣机的脱水转速；
控制洗衣机按照确定的脱水转速运行预设脱水时间。
若重量系数不在X范围内，此时需判断是以与原脱水转速相同的转速进行脱水来延长脱水时间，还是在原脱水转速的基础上进一步提高转速，一般而言，进行脱水过后的衣物，重新进入检偏心阶段，其偏心值会发生变化，若此时的偏心值满足高转速的偏心限制，则可提高转速再次进行脱水，若偏心值不满足高转速的偏心限值，那么将转数提高至原脱水转速并延长脱水时间。具体的，当偏心值oob2满足进行高转速脱水的设定条件时，将洗衣机的脱水转速恢复至原脱水转速后进一步提高脱水转速继续脱水；当偏心值oob2不满足进行高转速脱水的设定条件时，将洗衣机的脱水转速恢复至原脱水转速后继续脱水。
进一步可选地，所述多个偏心范围档中的偏心值依次递增，多个偏心范围挡所对应的脱水转速依次递减；如图2所示的流程图，所述当偏心值oob2满足进行高转速脱水的设定条件时，将洗衣机的脱水转速恢复至原脱水转速后进一步提高脱水转速继续脱水；当偏心值oob2不满足进行高转速脱水的设定条件时，将洗衣机的脱水转速恢复至原脱水转速后继续脱水，包括：
将偏心值oob2与偏心值oob1的前一偏心范围档的偏心限值进行比较；
若偏心值oob2小于所述前一偏心范围档的偏心限值，判断偏心值oob2满足进行高转速脱水的设定条件，控制洗衣机的脱水转速恢复至偏心值oob1所在偏心范围档对应的脱水转速后，进一步将转速提升至所述前一偏心范围档对应的脱水转速继续脱水；即将洗衣机的脱水转速恢复至原脱水转速后再进一步将脱水转速提升一个转速档位继续进行脱水。继续进行脱水的时间可根据实际需要进行设定。
若偏心值oob2大于等于所述前一偏心范围档的偏心限值，判断偏心值oob2不满足进行高转速脱水的设定条件，控制洗衣机的脱水转速恢复至偏心值oob1所在偏心范围档对应的脱水转速继续脱水。即将洗衣机的脱水转速恢复至原脱水转速继续进行脱水。继续进行脱水的时间可根据实际需要进行设定。
进一步可选地，如图2所示的流程图，若当前获取的偏心值oob1不在所述偏心范围内，判断未达到预设的脱水条件，控制洗衣机进行抖散处理后重新进行偏心检测，直至重新获取的偏心值位于所述的偏心范围内。本实施例通过对衣物进行抖散处理使衣物均匀分布，有助于减小偏心。本实施例中的抖散处理可选的为采用以一定的转停比控制洗涤桶正反运转。
进一步可选地，如图2所示的流程图，重新进行偏心检测之前还判断偏心检测的次数是否达到设定偏心检测次数，若达到设定偏心检测次数，则控制洗衣机低转速运行至脱水结束，若未达到设定偏心检测次数，则重新进行偏心检测。本实施例通过控制偏心检测时间以免脱水时间过长，设定偏心检测次数可根据需要进行设定，设定偏心次数可选的为15次。
本实施例还提出了一种洗衣机，其采用上述任意一项所述的脱水控制方法。
本实施例还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任意一项所述控制方法。
本实施例还提出了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述控制方法。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (8)
1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述的控制方法包括：
当洗衣机满足预设的脱水条件时，控制洗衣机按照预设脱水时间进行脱水；
当达到预设脱水时间后，根据脱水前后负载重量变化情况来决定是否继续脱水；
所述满足预设的脱水条件，包括
洗衣机运行至脱水程序后，获取脱水前的偏心值oob1和重量值load2；
根据重量值与对应重量值下可进行脱水的偏心范围的预设对应关系，确定所述重量值load2位于的所述预设对应关系中的重量值范围；
根据所述重量值范围所对应的可进行脱水的偏心范围，确定当前获取的偏心值oob1是否位于所述偏心范围内，若位于所述偏心范围内，判断满足预设的脱水条件；
所述根据脱水前后负载重量变化情况来决定是否继续脱水，包括
分别获取洗涤前的重量值load1、脱水前的重量值load2、预设脱水时间后的重量值load3；
计算重量系数L，重量系数L满足：
当重量系数L＜设定值X时，结束脱水；当重量系数L≥设定值X时，继续脱水。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述预设对应关系中所述重量值范围所对应的可进行脱水的偏心范围包括多个偏心范围档，每个偏心范围档对应不同的脱水转速；所述控制方法还包括：
当偏心值oob1位于所述偏心范围内时，还确定偏心值oob1位于的所述预设对应关系中可进行脱水的偏心范围档；
根据所述偏心范围档所对应的脱水转速，确定洗衣机的脱水转速；
控制洗衣机按照确定的脱水转速运行预设脱水时间。
3.根据权利要求2所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，当达到预设脱水时间后，还获取预设脱水时间后的偏心值oob2；所述当重量系数L≥设定值X时，继续脱水，包括
当偏心值oob2满足进行高转速脱水的设定条件时，将洗衣机的脱水转速恢复至原脱水转速后进一步提高脱水转速继续脱水；
当偏心值oob2不满足进行高转速脱水的设定条件时，将洗衣机的脱水转速恢复至原脱水转速后继续脱水。
4.根据权利要求3所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述多个偏心范围档中的偏心值依次递增，多个偏心范围挡所对应的脱水转速依次递减；所述当偏心值oob2满足进行高转速脱水的设定条件时，将洗衣机的脱水转速恢复至原脱水转速后进一步提高脱水转速继续脱水；当偏心值oob2不满足进行高转速脱水的设定条件时，将洗衣机的脱水转速恢复至原脱水转速后继续脱水，包括：
将偏心值oob2与偏心值oob1的前一偏心范围档的偏心限值进行比较；
若偏心值oob2小于所述前一偏心范围档的偏心限值，判断偏心值oob2满足进行高转速脱水的设定条件，控制洗衣机的脱水转速恢复至偏心值oob1所在偏心范围档对应的脱水转速后，进一步将转速提升至所述前一偏心范围档对应的脱水转速继续脱水；
若偏心值oob2大于等于所述前一偏心范围档的偏心限值，判断偏心值oob2不满足进行高转速脱水的设定条件，控制洗衣机的脱水转速恢复至偏心值oob1所在偏心范围档对应的脱水转速继续脱水。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，若当前获取的偏心值oob1不在所述偏心范围内，判断未达到预设的脱水条件，控制洗衣机进行抖散处理后重新进行偏心检测，直至重新获取的偏心值位于所述的偏心范围内。
6.根据权利要求5所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，重新进行偏心检测之前还判断偏心检测的次数是否达到设定偏心检测次数，若达到设定偏心检测次数，则控制洗衣机低转速运行至脱水结束，若未达到设定偏心检测次数，则重新进行偏心检测。
7.一种洗衣机，其特征在于，其采用权利要求1-6任意一项所述的脱水控制方法。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述控制方法。
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