CN103233340B - 滚筒洗衣机的脱水控制方法 - Google Patents

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CN103233340B CN201310139444.9A CN201310139444A CN103233340B CN 103233340 B CN103233340 B CN 103233340B CN 201310139444 A CN201310139444 A CN 201310139444A CN 103233340 B CN103233340 B CN 103233340B
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Abstract

本发明涉及一种滚筒洗衣机的脱水控制方法,包括分布检测步骤和脱水步骤,分布检测步骤将偏心值分为多个档位,分布时从低档位向高档位尝试,若实际检测偏心值落在某一档位,则进行低速脱水,脱出一部分水后进行偏心值检测,若偏心值仍然落在上述档位,则继续中速脱水,否则,重新进行分布。中速脱水同样进行偏心值检测,若偏心值档位相同,则进行最终脱水,否则,重新进行分布。脱水时首先进行低速、中速脱水,且进行偏心值检测,而且最终脱水的速度与档位有关,这样,可以充分减低洗衣机的振动,降低噪音,不会发生碰撞箱体的情况。对平衡性差的负载直接进行高档位分布,按照设定的转速脱水,可有效降低分布检测的时间,有效减少耗电量及脱水时间。

Description

滚筒洗衣机的脱水控制方法
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域,具体地说,是涉及一种滚筒洗衣机的脱水控制方法。
背景技术
    现有的滚筒洗衣机在脱水之前一般都进行偏心值检测,当检测到的偏心值超出设定范围时,洗衣机将重新尝试衣物分布,直至检测到的偏心值在设定的范围内,这样可以有效的保护洗衣机高速脱水时不会因偏心负载过大而损坏。现在分布检测一般通过不同的加速度从抖散转速加速至多个分布转速,加速时间较长,导致分布与检测状态失调,由于衣物贴在筒壁上后分布的均匀性主要取决于衣物的状态,具有很大的随机性,需要通过多次尝试、反复尝试才能分布合格,使洗衣时间较长。而且滚筒洗衣机的脱水程序的设定是相同的,只要检测到的偏心值在设定范围之内,都采用相同的脱水程序进行脱水。在脱水之前,衣物的偏心量是符合规定的,但是在脱水过程中,当衣物内的水分被脱出一部分后,若衣物为不同的材质,则其脱水量不同,因而,导致衣物偏心量发生变化,极易产生震动噪音或者震动碰撞箱体,对洗衣机整体性能造成破坏,洗涤程序由于剧烈碰撞意外终止,不能完成洗涤,严重的时候甚至对洗衣机部件造成损坏。而且,脱水程序中高速脱水的速度是固定不变的,任意情况下高速脱水速度是相同的,但是,对于不同偏心值的衣物分布情况,采用相同的高速脱水速度也极易产生噪音和震动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种滚筒洗衣机的脱水控制方法,解决现有脱水控制方法噪声振动大及脱水时间长的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案予以实现:
一种滚筒洗衣机的脱水控制方法,所述方法包括如下步骤:
将偏心值范围分为n档,且偏心值由1档至n档递增,
分布检测步骤:
A1、抖散;
A2、加速:从抖散转速V抖散加速至分布转速V分布,加速度为a1
A3、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在1档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至抖散转速V抖散,维持一段时间t1;
A4、加速:从抖散转速V抖散加速至分布转速V分布,加速度为a2
A5、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在1档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至抖散转速V抖散,维持一段时间t1;
A6、加速:从抖散转速V抖散加速至分布转速V分布,加速度为a3
A7、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在1档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至0rpm,维持一段时间t2;其中,所述加速度a1至a3递增;
重复步骤A1-A7,在所述步骤A3、A5、A7中为判断实际偏心值是否在2档范围内;…
重复步骤A1-A7,在所述步骤A3、A5、A7中为判断实际偏心值是否在n-1档范围内;
脱水步骤:
B1、由分布转速V分布加速到第一脱水转速V1,脱水t3秒;
B2、降速至分布转速V分布,检测实际偏心值,若实际偏心值与分布检测步骤中实际偏心值所处档位相同,则进入下一步,不相同,则执行分布检测步骤;
B3、由分布转速V分布加速到第二脱水转速V2,脱水t3秒;
B4、降速至分布转速V分布,检测实际偏心值,若实际偏心值与分布检测步骤中实际偏心值所处档位相同,则进入下一步,不相同,则执行分布检测步骤;
B5、由分布转速V分布加速到第二脱水转速V2,脱水t3秒;
B6、由第二脱水转速V2加速到第三脱水转速V3,脱水t4秒;
B7、由第三脱水转速V3加速到第四脱水转速V4,脱水t5秒;
B8、加速到设定转速脱水t6秒;
其中,V1至V4递增;
当分布检测为1档时,设定转速=V设定
当分布检测为2档时,设定速度= V设定-V;…
当分布检测为n-1档时,设定速度= V设定-(n-2)V。
优选的,分布检测步骤A1-A7针对前n-1个偏心值档位分别分布检测两次。
优选的,在分布检测步骤之前首先判断洗涤程序,若洗涤程序为平衡性差的负载时,则分布检测步骤如下:
A1、抖散;
A2、加速:从抖散转速V抖散加速至分布转速V分布,加速度a1
A3、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在n档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至抖散转速V抖散,维持一段时间t1;
A4、加速:从抖散转速V抖散加速至分布转速V分布,加速度a2
A5、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在n档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至抖散转速V抖散,维持一段时间t1;
A6、加速:从抖散转速V抖散加速至分布转速V分布,加速度a3
A7、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在n档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至0rpm,维持一段时间t2;其中,所述加速度a1至a3递增。
进一步的,在分布检测步骤中,若检测实际偏心值始终不在偏心值范围内,则不执行脱水步骤,并报警提示用户未脱水。
优选的,所述n=4档,顺序对应模拟偏心块为400g、600g、800g、1000g。
优选的,在分布检测步骤中,V抖散=45rpm,V分布=93rpm,a1=20rps2,a2=30rps2,a3=40rps2
进一步的,t1=5s,t2=2s。
优选的,在脱水步骤中,V1=180rpm,V2=600rpm,V3=800rpm,V4=1000rpm,V=200rpm。
进一步的,t3=30s,t4=60s,t5=300s,t6=120s。
优选的,在分布检测步骤中,步骤A1的抖散过程为:抖散转度V抖散=45rpm,转4s,停2s,抖散18秒。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果是:本发明将偏心值分为多个档位,分布检测时以不同的加速度从抖散转速加速至偏心转速,检测实际偏心值,从低档位向高档位尝试,若实际检测偏心值落在某一档位,则进行低速脱水,低速脱水过程中脱出一部分水后进行偏心值检测,若偏心值仍然落在上述档位,则进行中速脱水,否则,重新进行分布,同样,中速脱水过程中脱出一部分水后进行偏心值检测,若偏心值仍然落在上述档位,则进行最终脱水,否则,重新进行分布。而且最终脱水的速度与偏心值档位有关,偏心值档位越低,脱水速度越高,偏心值档位增大时,则脱水速度降低,这样,可充分减低洗衣机的振动,降低噪音,不会发生碰撞箱体的情况,同时,可达到快速分布、快速脱水的效果。
本发明在分布检测步骤之前首先判断洗涤程序,将洗涤程序分为平衡性差的负载和平衡性好的负载。对平衡性差的负载直接进行高档位分布,按照设定的转速脱水,可有效降低分布检测的时间,有效减少耗电量及脱水时间。
分布检测时采用不同的加速度从抖散转速加速至分布转速,能够使衣物在分布的状态中快速贴向筒壁,以爆照的方式向四周散开,而且不会破坏分布状态,使分布与偏心检测达到完美结合。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行详细地描述。
一种滚筒洗衣机的脱水控制方法,将负载偏心值范围分为n档,且偏心值由1档至n档递增,本实施例以负载偏心值分为4档为例对本发明的具体实现方式进行说明,当然,负载偏心值也可根据洗衣机具体情况择优选择分布。
将负载偏心值分为4档,1、2、3、4,顺序对应模拟偏心块为400g、600g、800g、1000g的情况。在每一次的分布检测时,内筒以多种不同的加速度从抖散转度加速到分布转速,加速度不同,衣物贴在筒壁上的状态就有差异,通过几次差异化尝试,找到符合平衡性的状态。对应普通负载的洗涤程序,分布时,1-2次尝试1档偏心值,3-4次尝试2档偏心值,5次及以后尝试3档偏心值。对应平衡性差的特殊负载的洗涤程序时(例如羊毛程序),直接尝试4档偏心值,小于等于4档偏心值则脱水速度为程序设置转速值。当衣物在筒内经过设定次数(一般设置为10次)偏心检测后还是无法符合脱水要求,则放弃脱水,直接结束,并报警提示用户未脱水。
按照上述偏心检测顺序,分布成功后,如偏心值小于等于1档,则脱水速度为最大值,如偏心值大于1档小于等于2档,则脱水速度降低200rpm,如偏心值大于2档小于等于3档,则脱水速度再降低200rpm。以上步骤是针对普通负载的洗涤程序的。这样可以有效避免整机的震动和噪音。脱水开始时先进行一个低速的脱水,能把衣物里面的水分甩出一部分,减轻了衣物重量,此时如果衣物是不同的材质,含水性能不同,则这时的偏心值会发生变化,所以需要将转速降到分布转速进行重新偏心检测,检测合格进行中速脱水,同样脱水一定时间后重新检测偏心,合格则进行最终脱水。洗衣机在脱水时有两个共振点需要避开,低频共振点一般在300rpm左右,高频1100rpm左右。该脱水控制方法没有选择在这两个共振点停留,而是快速通过,有效避免了整机的震动噪音。
下面对脱水控制方法进行具体说明:
洗衣机完成洗涤程序后,首先判断洗涤程序是否为平衡性差的负载,如毛织品洗涤程序,若是,则执行如下步骤,
分布检测步骤:
A1、抖散:抖散转度V抖散=45rpm,转4s,停2s,抖散18秒。
A2、加速:从抖散转速V抖散=45rpm加速至分布转速V分布=93rpm,加速度a1=20rps2
A3、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在4档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至抖散转速V抖散=45rpm,维持一段时间5s;
A4、加速:从抖散转速V抖散=45rpm加速至分布转速V分布=93rpm,加速度a2=30rps2
A5、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在4档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至抖散转速V抖散=45rpm,维持一段时间5s;
A6、加速:从抖散转速V抖散=45rpm加速至分布转速V分布=93rpm,加速度a3=40rps2
A7、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在4档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至0rpm,维持一段时间2s;
脱水步骤:
B1、由分布转速V分布=93rpm加速到第一脱水转速V1=93rpm180,脱水30秒;
B2、降速至分布转速V分布=93rpm,检测实际偏心值,若实际偏心值在4档范围内,则进入下一步,超出4挡范围,则执行分布检测步骤;
B3、由分布转速V分布=93rpm加速到第二脱水转速V2=600rpm,脱水30秒;
B4、降速至分布转速V分布=93rpm,检测实际偏心值,若实际偏心值在4档范围内,则进入下一步,超出4挡范围,则执行分布检测步骤;
B5、由分布转速V分布=93rpm加速到第二脱水转速V2=600rpm,脱水30秒;
B6、由第二脱水转速V2=600rpm加速到第三脱水转速V3=800rpm,脱水60秒;
B7、由第三脱水转速V3=800rpm加速到第四脱水转速V4=1000rpm,脱水300秒;
B8、加速到设定转速脱水120秒。
若洗涤程序不是平衡性差的负载,为普通负载的洗涤程序时,则执行如下步骤:
分布检测步骤:
A1、抖散:抖散转度V抖散=45rpm,转4s,停2s,抖散18秒。
A2、加速:从抖散转速V抖散=45rpm加速至分布转速V分布=93rpm,加速度a1=20rps2
A3、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在1档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至抖散转速V抖散=45rpm,维持一段时间5s;
A4、加速:从抖散转速V抖散=45rpm加速至分布转速V分布=93rpm,加速度a2=30rps2
A5、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在1档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至抖散转速V抖散=45rpm,维持一段时间5s;
A6、加速:从抖散转速V抖散=45rpm加速至分布转速V分布=93rpm,加速度a3=40rps2
A7、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在1档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至0rpm,维持一段时间2s;
重复上述步骤A1-A7;
若实际偏心值在1挡范围内时,执行如下脱水步骤:
B1、由分布转速V分布=93rpm加速到第一脱水转速V1=180rpm,脱水30秒;
B2、降速至分布转速V分布=93rpm,检测实际偏心值,若实际偏心值在1挡范围内,则进入下一步,若超出1档范围,则执行分布检测步骤;
B3、由分布转速V分布=93rpm加速到第二脱水转速V2=600rpm,脱水30秒;
B4、降速至分布转速V分布=93rpm,检测实际偏心值,若实际偏心值在1挡范围内,则进入下一步,若超出1档范围,则执行分布检测步骤;
B5、由分布转速V分布=93rpm加速到第二脱水转速V2=600rpm,脱水30秒;
B6、由第二脱水转速V2=600rpm加速到第三脱水转速V3=800rpm,脱水60秒;
B7、由第三脱水转速V3=800rpm加速到第四脱水转速V4=1000rpm,脱水300秒;
B8、加速到设定转速=1400rpm脱水120秒。
若实际偏心值超出1挡范围内时,继续执行下述分布检测步骤:
A1、抖散:抖散转度V抖散=45rpm,转4s,停2s,抖散18秒。
A2、加速:从抖散转速V抖散=45rpm加速至分布转速V分布=93rpm,加速度a1=20rps2
A3、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在2档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至抖散转速V抖散=45rpm,维持一段时间5s;
A4、加速:从抖散转速V抖散=45rpm加速至分布转速V分布=93rpm,加速度a2=30rps2
A5、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在2档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至抖散转速V抖散=45rpm,维持一段时间5s;
A6、加速:从抖散转速V抖散=45rpm加速至分布转速V分布=93rpm,加速度a3=40rps2
A7、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在2档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至0rpm,维持一段时间2s;
重复上述步骤A1-A7;
若实际偏心值在2挡范围内时,执行如下脱水步骤:
B1、由分布转速V分布=93rpm加速到第一脱水转速V1=180rpm,脱水30秒;
B2、降速至分布转速V分布=93rpm,检测实际偏心值,若实际偏心值在2挡范围内,则进入下一步,若超出2档范围,则执行分布检测步骤;
B3、由分布转速V分布=93rpm加速到第二脱水转速V2=600rpm,脱水30秒;
B4、降速至分布转速V分布=93rpm,检测实际偏心值,若实际偏心值在2挡范围内,则进入下一步,若超出2档范围,则执行分布检测步骤;
B5、由分布转速V分布=93rpm加速到第二脱水转速V2=600rpm,脱水30秒;
B6、由第二脱水转速V2=600rpm加速到第三脱水转速V3=800rpm,脱水60秒;
B7、由第三脱水转速V3=800rpm加速到第四脱水转速V4=1000rpm,脱水300秒;
B8、加速到设定转速=1200rpm脱水120秒。
若实际偏心值超出2挡范围内时,继续执行下述分布检测步骤:
A1、抖散:抖散转度V抖散=45rpm,转4s,停2s,抖散18秒。
A2、加速:从抖散转速V抖散=45rpm加速至分布转速V分布=93rpm,加速度a1=20rps2
A3、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在3档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至抖散转速V抖散=45rpm,维持一段时间5s;
A4、加速:从抖散转速V抖散=45rpm加速至分布转速V分布=93rpm,加速度a2=30rps2
A5、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在3档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至抖散转速V抖散=45rpm,维持一段时间5s;
A6、加速:从抖散转速V抖散=45rpm加速至分布转速V分布=93rpm,加速度a3=40rps2
A7、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在3档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至0rpm,维持一段时间2s;
重复上述步骤A1-A7;
若实际偏心值在3挡范围内时,执行如下脱水步骤:
B1、由分布转速V分布=93rpm加速到第一脱水转速V1=180rpm,脱水30秒;
B2、降速至分布转速V分布=93rpm,检测实际偏心值,若实际偏心值在3挡范围内,则进入下一步,若超出3档范围,则执行分布检测步骤;
B3、由分布转速V分布=93rpm加速到第二脱水转速V2=600rpm,脱水30秒;
B4、降速至分布转速V分布=93rpm,检测实际偏心值,若实际偏心值在3挡范围内,则进入下一步,若超出3档范围,则执行分布检测步骤;
B5、由分布转速V分布=93rpm加速到第二脱水转速V2=600rpm,脱水30秒;
B6、由第二脱水转速V2=600rpm加速到第三脱水转速V3=800rpm,脱水60秒;
B7、由第三脱水转速V3=800rpm加速到第四脱水转速V4=1000rpm,脱水300秒;
B8、加速到设定转速=1000rpm脱水120秒。
在上述分布检测步骤中,若检测实际偏心值始终不在偏心值范围内,则不执行脱水步骤,并报警提示用户未脱水。
本方法以45rpm作为分布转速,因为在此转速下,衣物可以在筒内提升到水平线偏上的位置,然后自由抖散下落。若转速过高,衣物有可能会贴在筒壁上,过低,有可能卷成一团,都无法达到抖散开的效果。以93rpm作为检测偏心速度,是由整机结构及检测偏心准确性决定,当衣物在93rpm转速下,会完全贴在筒壁上,过高转速可能会引起内外筒晃动大,出现振动碰撞箱体的现象,过低可能会引起衣物无法完全贴在筒壁上,这样就无法检测到实际偏心值,造成误判。加速度选择a1=20rps2,a2=30rps2,a3=40rps2,能够使衣物在分布的状态中快速贴向筒壁,以爆炸式的方式向四周散开,更能不破坏分布状态,使分布与偏心检测达到完美结合。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种滚筒洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤:
将偏心值范围分为n档,且偏心值由1档至n档递增,
分布检测步骤:
A1、抖散;
A2、加速:从抖散转速V抖散加速至分布转速V分布,加速度为a1
A3、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在1档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至抖散转速V抖散,维持一段时间t1;
A4、加速:从抖散转速V抖散加速至分布转速V分布,加速度为a2
A5、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在1档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至抖散转速V抖散,维持一段时间t1;
A6、加速:从抖散转速V抖散加速至分布转速V分布,加速度为a3
A7、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在1档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至0rpm,维持一段时间t2;其中,所述加速度a1至a3递增;
重复步骤A1-A7,在所述步骤A3、A5、A7中为判断实际偏心值是否在2档范围内;以此类推;
重复步骤A1-A7,在所述步骤A3、A5、A7中为判断实际偏心值是否在n-1档范围内;
脱水步骤:
B1、由分布转速V分布加速到第一脱水转速V1,脱水t3秒;
B2、降速至分布转速V分布,检测实际偏心值,若实际偏心值与分布检测步骤中实际偏心值所处档位相同,则进入下一步,不相同,则执行分布检测步骤;
B3、由分布转速V分布加速到第二脱水转速V2,脱水t3秒;
B4、降速至分布转速V分布,检测实际偏心值,若实际偏心值与分布检测步骤中实际偏心值所处档位相同,则进入下一步,不相同,则执行分布检测步骤;
B5、由分布转速V分布加速到第二脱水转速V2,脱水t3秒;
B6、由第二脱水转速V2加速到第三脱水转速V3,脱水t4秒;
B7、由第三脱水转速V3加速到第四脱水转速V4,脱水t5秒;
B8、加速到设定转速脱水t6秒;
其中,V1至V4递增;
当分布检测为1档时,设定转速=V设定
当分布检测为2档时,设定速度= V设定-V;以此类推;
当分布检测为n-1档时,设定速度= V设定-(n-2)V。
2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:所述分布检测步骤A1-A7针对前n-1个偏心值档位分别分布检测两次。
3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:在分布检测步骤之前首先判断洗涤程序,若洗涤程序为平衡性差的负载时,则分布检测步骤如下:
A1、抖散;
A2、加速:从抖散转速V抖散加速至分布转速V分布,加速度a1
A3、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在n档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至抖散转速V抖散,维持一段时间t1;
A4、加速:从抖散转速V抖散加速至分布转速V分布,加速度a2
A5、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在n档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至抖散转速V抖散,维持一段时间t1;
A6、加速:从抖散转速V抖散加速至分布转速V分布,加速度a3
A7、检测实际偏心值,判断实际偏心值是否在n档偏心值范围内,若在,则执行脱水步骤,若不在,则速度降至0rpm,维持一段时间t2;其中,所述加速度a1至a3递增。
4.根据权利要求1或2或3所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:在所述分布检测步骤中,若检测实际偏心值始终不在偏心值范围内,则不执行脱水步骤,并报警提示用户未脱水。
5.根据权利要求1或2或3所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:所述n=4档,顺序对应模拟偏心块为400g、600g、800g、1000g。
6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:在所述分布检测步骤中,V抖散=45rpm,V分布=93rpm,a1=20rps2,a2=30rps2,a3=40rps2
7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:所述t1=5s,t2=2s。
8.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:在所述脱水步骤中,V1=180rpm,V2=600rpm,V3=800rpm,V4=1000rpm,V=200rpm。
9.根据权利要求8所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:所述t3=30s,t4=60s,t5=300s,t6=120s。
10.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的脱水控制方法,其特征在于:在所述分布检测步骤中,步骤A1的抖散过程为:抖散转速V抖散=45rpm,转4s,停2s,抖散18秒。
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