CN105624972A - 基于3d位移传感器判断偏心的滚筒洗衣机脱水控制方法 - Google Patents
基于3d位移传感器判断偏心的滚筒洗衣机脱水控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种基于3D位移传感器判断偏心的滚筒洗衣机脱水控制方法，该方法采用安装在外桶上的3D位移传感器实时检测脱水过程中外桶的振动位移量，根据外桶的振动情况判断脱水内桶中偏心所在的位置，调整脱水曲线。本发明通过判断偏心的位置，调整脱水控制方案，有效地避免了洗衣机撞桶、振动、噪音大等问题，提高了整机在噪音、振动、安全、寿命等各方面的性能。
Description
技术领域
本发明涉及滚筒洗衣机技术领域，具体是一种基于3D位移传感器判断偏心的滚筒洗衣机脱水控制方法。
背景技术
目前，市场上大部分的滚筒洗衣机脱水控制方法，都是先通过偏心检测判断脱水内桶的偏心量情况（偏心检测一般在洗衣机滚筒转速为90～140转时实现），再根据偏心情况确定不同的脱水转速。
但在实际应用过程中，在滚筒洗衣机的整机结构件、悬挂系统及减振系统等物理硬件不做改变的情况下，当滚筒的偏心所在位置不同时，偏心对整机的振动、噪音、安全及寿命产生的影响程度是不同的。基于不同的偏心所在位置，偏心对脱水方案的影响不同。在负载一定的情况下，若高速脱水时的偏心位置不同，整机能承受的最大偏心量是不同的。在现有的滚筒洗衣机脱水控制方法中，一般是在脱水低速过程中（一般是在200转以下）就完成条件判断。但因衣物脱水时，衣物的负载含水率在不断变小，洗衣机实际的偏心量、位置和负载时刻在发生变化，所以现有的脱水控制方法并不能实时、准确地测试外桶及整机的振动情况，使脱水效果不理想，并对洗衣机的振动、噪音、安全及寿命等产生影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于3D位移传感器判断偏心的滚筒洗衣机脱水控制方法，该脱水控制方法能够实时检测洗衣机在脱水过程中外桶的三轴向振动位移量，通过判定偏心的位置，及时调整脱水曲线，避免洗衣机在脱水过程中整机出现位移过大、撞箱体、箱体振动过大、噪音过大等问题，从而提升整机在振动、噪音、安全、寿命等各方面的性能。
本发明的技术方案为：
一种基于3D位移传感器判断偏心的滚筒洗衣机脱水控制方法，该方法采用安装在外桶上的3D位移传感器实时检测脱水过程中外桶的振动位移量，根据外桶的振动情况判断脱水内桶中偏心所在的位置，调整脱水曲线。
所述的基于3D位移传感器判断偏心的滚筒洗衣机脱水控制方法，该方法具体包括以下顺序的步骤：
（1）开始脱水，对衣物进行调整；
（2）当脱水转速达到N0rpm时对衣物进行称重，根据衣物的重量所在范围确定衣物产生的偏心阈值；
（3）检测脱水转速是否爬速至N1rpm，若是，则执行步骤（5），若否，则执行步骤（4）；
（4）判断衣物产生的偏心量是否大于相应的偏心阈值，若是，则当累计判断次数m的值小于预设阈值m0时，返回步骤（1），当累计判断次数m的值等于预设阈值m0时，执行n0rpm/t0min将衣物抖散，结束脱水，若否，则返回步骤（3）；
（5）当脱水转速达到N1rpm时，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的三轴向振动位移量Mx、My、Mz；
若Mx≤a且|My-Mz|/My≤p%，则执行步骤（6）；
若My<Mz且（Mz-My）/Mz＞p%，则执行步骤（16）；
若My＞Mz且（My-Mz）/My＞p%，则执行步骤（26）；
其中，Mx、My、Mz分别表示外桶的x轴、y轴、z轴方向振动位移量，a表示外桶的x轴方向振动位移量的限值；
（6）以转速N1rpm/t1s进行脱水，并采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max，Max表示外桶的三轴向振动位移量Mx、My、Mz中的最大值；
若Max≤b1，则执行步骤（7）；
若Max＞b1，则令累计判断次数m加上1，此时，若m的值小于预设阈值m0，则返回步骤（1），若m的值等于预设阈值m0，则执行n0rpm/t0min，将衣物抖散，结束脱水；
（7）脱水转速爬速至N2rpm，若设定的目标脱水转速N≤N2rpm，则以N2rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（8）若设定的目标脱水转速N＞N2rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤c1，则执行步骤（9）；
若Max＞c1，则以N2rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（9）脱水转速爬速至N3rpm，若设定的目标脱水转速N≤N3rpm，则以N3rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（10）若设定的目标脱水转速N＞N3rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤d1，则执行步骤（11）；
若Max＞d1，则以N3rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（11）脱水转速爬速至N4rpm，若设定的目标脱水转速N≤N4rpm，则以N4rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（12）若设定的目标脱水转速N＞N4rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤e1，则执行步骤（13）；
若Max＞e1，则以N4rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（13）脱水转速爬速至N5rpm，若设定的目标脱水转速N≤N5rpm，则以N5rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（14）若设定的目标脱水转速N＞N5rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤f1，则执行步骤（15）；
若Max＞f1，则以N5rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（15）脱水转速爬速至N6rpm，以N6rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（16）以转速N1rpm/t1s进行脱水，并采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max，Max表示外桶的三轴向振动位移量Mx、My、Mz中的最大值；
若Max≤b2，则执行步骤（17）；
若Max＞b2，则令累计判断次数m加上1，此时，若m的值小于预设阈值m0，则返回步骤（1），若m的值等于预设阈值m0，则执行n0rpm/t0min，将衣物抖散，结束脱水；
（17）脱水转速爬速至N2rpm，若设定的目标脱水转速N≤N2rpm，则以N2rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（18）若设定的目标脱水转速N＞N2rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤c2，则执行步骤（19）；
若Max＞c2，则以N2rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（19）脱水转速爬速至N3rpm，若设定的目标脱水转速N≤N3rpm，则以N3rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（20）若设定的目标脱水转速N＞N3rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤d2，则执行步骤（21）；
若Max＞d2，则以N3rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（21）脱水转速爬速至N4rpm，若设定的目标脱水转速N≤N4rpm，则以N4rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（22）若设定的目标脱水转速N＞N4rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤e2，则执行步骤（23）；
若Max＞e2，则以N4rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（23）脱水转速爬速至N5rpm，若设定的目标脱水转速N≤N5rpm，则以N5rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（24）若设定的目标脱水转速N＞N5rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤f2，则执行步骤（25）；
若Max＞f2，则以N5rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（25）脱水转速爬速至N6rpm，以N6rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（26）以转速N1rpm/t1s进行脱水，并采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max，Max表示外桶的三轴向振动位移量Mx、My、Mz中的最大值；
若Max≤b3，则执行步骤（27）；
若Max＞b3，则令累计判断次数m加上1，此时，若m的值小于预设阈值m0，则返回步骤（1），若m的值等于预设阈值m0，则执行n0rpm/t0min，将衣物抖散，结束脱水；
（27）脱水转速爬速至N2rpm，若设定的目标脱水转速N≤N2rpm，则以N2rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（28）若设定的目标脱水转速N＞N2rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤c3，则执行步骤（29）；
若Max＞c3，则以N2rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（29）脱水转速爬速至N3rpm，若设定的目标脱水转速N≤N3rpm，则以N3rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（30）若设定的目标脱水转速N＞N3rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤d3，则执行步骤（31）；
若Max＞d3，则以N3rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（31）脱水转速爬速至N4rpm，若设定的目标脱水转速N≤N4rpm，则以N4rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（32）若设定的目标脱水转速N＞N4rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤e3，则执行步骤（33）；
若Max＞e3，则以N4rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（33）脱水转速爬速至N5rpm，若设定的目标脱水转速N≤N5rpm，则以N5rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（34）若设定的目标脱水转速N＞N5rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤f3，则执行步骤（35）；
若Max＞f3，则以N5rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（35）脱水转速爬速至N6rpm，以N6rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
b1＞c1＞d1＞e1＞f1；b2＞c2＞d2＞e2＞f2；b3＞c3＞d3＞e3＞f3；
b1＞b2＞b3；c1＞c2＞c3；d1＞d2＞d3；e1＞e2＞e3；f1＞f2＞f3；
其中，b1、c1、d1、e1、f1、b2、c2、d2、e2、f2、b3、c3、d3、e3、f3分别表示脱水内桶中偏心所在的不同位置下不同脱水转速对应的外桶的振动位移量限值。
所述的基于3D位移传感器判断偏心的滚筒洗衣机脱水控制方法，N0=90，N1=400，N2=600，N3=800，N4=1000，N5=1200，N6=1400，n0=100，t0=2，t1=20。
所述的基于3D位移传感器判断偏心的滚筒洗衣机脱水控制方法，所述预设阈值m0=6。
所述的基于3D位移传感器判断偏心的滚筒洗衣机脱水控制方法，p=5。
本发明的有益效果为：
由上述技术方案可知，本发明在脱水启动至脱水完成整个过程中均采用3D位移传感器对外桶的振动情况进行检测，可以实时、快速地反馈外桶的振动情况，然后洗衣机根据外桶的振动情况来判断偏心所在的位置，从而制定合适的脱水控制方案；本发明通过判断偏心的位置，调整脱水控制方案，有效地避免了洗衣机撞桶、振动、噪音大等问题，提高了整机在噪音、振动、安全、寿命等各方面的性能。
附图说明
图1是本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明。
如图1所示，一种基于3D位移传感器判断偏心的滚筒洗衣机脱水控制方法，采用安装在外桶上的3D位移传感器实时检测脱水过程中外桶的振动位移量，根据外桶的振动情况判断脱水内桶中偏心所在的位置，调整脱水曲线。
具体包括以下顺序的步骤：
（1）开始脱水，对衣物进行调整。
（2）设置洗衣机脱水转速90rpm，当脱水转速达到90rpm时对衣物进行A-profile（转动惯量）称重，根据衣物的重量所在范围确定衣物产生的偏心阈值。
（3）设置洗衣机脱水转速400rpm，开始预脱水。检测脱水转速是否达到400rpm，若是，则执行步骤（5），若否，则执行步骤（4）。
（4）判断衣物产生的偏心量是否大于相应的偏心阈值，若是，则当累计判断次数m的值小于6时，返回步骤（1），当累计判断次数m的值等于6时，执行100rpm/2min将衣物抖散，结束脱水，若否，则返回步骤（3）。
（5）当脱水转速达到400rpm时，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的三轴向振动位移量Mx、My、Mz；
若Mx≤a且|My-Mz|/My≤5%，说明偏心在中间，则执行步骤（6）；
若Mx＞a，则进一步判断My与Mz的关系：
若My<Mz且（Mz-My）/Mz＞5%，则执行步骤（16）；
若My＞Mz且（My-Mz）/My＞5%，则执行步骤（26）；
其中，Mx、My、Mz分别表示外桶的x轴、y轴、z轴方向振动位移量，a表示外桶的x轴方向振动位移量的限值；若Mx≤a且|My-Mz|/My≤5%
（6）以转速400rpm/20s进行脱水，并采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max，Max表示外桶的三轴向振动位移量Mx、My、Mz中的最大值；
若Max≤b1，则执行步骤（7）；
若Max＞b1，则令累计判断次数m加上1，此时，若m的值小于6，则返回步骤（1），若m的值等于6，则执行100rpm/2min，将衣物抖散，结束脱水。
（7）洗衣机脱水转速爬速至600rpm，若设定的目标脱水转速N≤600rpm，则洗衣机以600rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（8）若设定的目标脱水转速N＞600rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤c1，则执行步骤（9）；
若Max＞c1，则洗衣机以600rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（9）洗衣机脱水转速爬速至800rpm，若设定的目标脱水转速N≤800rpm，则洗衣机以800rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（10）若设定的目标脱水转速N＞800rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤d1，则执行步骤（11）；
若Max＞d1，则洗衣机以800rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（11）洗衣机脱水转速爬速至1000rpm，若设定的目标脱水转速N≤1000rpm，则洗衣机以1000rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（12）若设定的目标脱水转速N＞1000rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤e1，则执行步骤（13）；
若Max＞e1，则以1000rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（13）洗衣机脱水转速爬速至1200rpm，若设定的目标脱水转速N≤1200rpm，则洗衣机以1200rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（14）若设定的目标脱水转速N＞1200rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤f1，则执行步骤（15）；
若Max＞f1，则洗衣机以1200rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（15）洗衣机脱水转速爬速至1400rpm，洗衣机以1400rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（16）以转速400rpm/20s进行脱水，并采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max，Max表示外桶的三轴向振动位移量Mx、My、Mz中的最大值；
若Max≤b2，则执行步骤（17）；
若Max＞b2，则令累计判断次数m加上1，此时，若m的值小于6，则返回步骤（1），若m的值等于6，则执行100rpm/2min，将衣物抖散，结束脱水。
（17）洗衣机脱水转速爬速至600rpm，若设定的目标脱水转速N≤600rpm，则洗衣机以600rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（18）若设定的目标脱水转速N＞600rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤c2，则执行步骤（19）；
若Max＞c2，则洗衣机以600rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（19）洗衣机脱水转速爬速至800rpm，若设定的目标脱水转速N≤800rpm，则洗衣机以800rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（20）若设定的目标脱水转速N＞800rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤d2，则执行步骤（21）；
若Max＞d2，则洗衣机以800rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（21）洗衣机脱水转速爬速至1000rpm，若设定的目标脱水转速N≤1000rpm，则洗衣机以1000rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（22）若设定的目标脱水转速N＞1000rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤e2，则执行步骤（23）；
若Max＞e2，则洗衣机以1000rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（23）洗衣机脱水转速爬速至1200rpm，若设定的目标脱水转速N≤1200rpm，则洗衣机以1200rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（24）若设定的目标脱水转速N＞1200rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤f2，则执行步骤（25）；
若Max＞f2，则洗衣机以1200rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（25）洗衣机脱水转速爬速至1400rpm，洗衣机以1400rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（26）以转速400rpm/20s进行脱水，并采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max，Max表示外桶的三轴向振动位移量Mx、My、Mz中的最大值；
若Max≤b3，则执行步骤（27）；
若Max＞b3，则令累计判断次数m加上1，此时，若m的值小于6，则返回步骤（1），若m的值等于6，则执行100rpm/2min，将衣物抖散，结束脱水。
（27）洗衣机脱水转速爬速至600rpm，若设定的目标脱水转速N≤600rpm，则洗衣机以600rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（28）若设定的目标脱水转速N＞600rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤c3，则执行步骤（29）；
若Max＞c3，则洗衣机以600rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（29）洗衣机脱水转速爬速至800rpm，若设定的目标脱水转速N≤800rpm，则洗衣机以800rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（30）若设定的目标脱水转速N＞800rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤d3，则执行步骤（31）；
若Max＞d3，则洗衣机以800rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（31）洗衣机脱水转速爬速至1000rpm，若设定的目标脱水转速N≤1000rpm，则洗衣机以1000rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（32）若设定的目标脱水转速N＞1000rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤e3，则执行步骤（33）；
若Max＞e3，则洗衣机以1000rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（33）洗衣机脱水转速爬速至1200rpm，若设定的目标脱水转速N≤1200rpm，则洗衣机以1200rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（34）若设定的目标脱水转速N＞1200rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤f3，则执行步骤（35）；
若Max＞f3，则以1200rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
（35）洗衣机脱水转速爬速至1400rpm，洗衣机以1400rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水。
上述b1、c1、d1、e1、f1、b2、c2、d2、e2、f2、b3、c3、d3、e3、f3分别表示脱水内桶中偏心所在的不同位置下不同脱水转速对应的外桶的振动位移量限值，且具有以下关系：b1＞c1＞d1＞e1＞f1；b2＞c2＞d2＞e2＞f2；b3＞c3＞d3＞e3＞f3；b1＞b2＞b3；c1＞c2＞c3；d1＞d2＞d3；e1＞e2＞e3；f1＞f2＞f3。
由上述可知，本发明的核心零部件是滚筒洗衣机外桶上安装的3D位移传感器，该3D位移传感器用于实时检测洗衣机在脱水过程中外桶的三轴向振动位移量。3D位移传感器是通过测算物体X、Y、Z三个方向的加速度，再通过积分计算来获得物体X、Y、Z三个方向实际的位移量。本发明的方法包括预脱水、低速脱水和高速脱水三大部分，完成脱水后，洗衣机的电机进入抖散衣物程序，时间为1分钟。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种基于3D位移传感器判断偏心的滚筒洗衣机脱水控制方法，其特征在于：该方法采用安装在外桶上的3D位移传感器实时检测脱水过程中外桶的振动位移量，根据外桶的振动情况判断脱水内桶中偏心所在的位置，调整脱水曲线。
2.根据权利要求1所述的基于3D位移传感器判断偏心的滚筒洗衣机脱水控制方法，其特征在于，该方法具体包括以下顺序的步骤：
（1）开始脱水，对衣物进行调整；
（2）当脱水转速达到N0rpm时对衣物进行称重，根据衣物的重量所在范围确定衣物产生的偏心阈值；
（3）检测脱水转速是否爬速至N1rpm，若是，则执行步骤（5），若否，则执行步骤（4）；
（4）判断衣物产生的偏心量是否大于相应的偏心阈值，若是，则当累计判断次数m的值小于预设阈值m0时，返回步骤（1），当累计判断次数m的值等于预设阈值m0时，执行n0rpm/t0min将衣物抖散，结束脱水，若否，则返回步骤（3）；
（5）当脱水转速达到N1rpm时，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的三轴向振动位移量Mx、My、Mz；
若Mx≤a且|My-Mz|/My≤p%，则执行步骤（6）；
若My<Mz且（Mz-My）/Mz＞p%，则执行步骤（16）；
若My＞Mz且（My-Mz）/My＞p%，则执行步骤（26）；
其中，Mx、My、Mz分别表示外桶的x轴、y轴、z轴方向振动位移量，a表示外桶的x轴方向振动位移量的限值；
（6）以转速N1rpm/t1s进行脱水，并采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max，Max表示外桶的三轴向振动位移量Mx、My、Mz中的最大值；
若Max≤b1，则执行步骤（7）；
若Max＞b1，则令累计判断次数m加上1，此时，若m的值小于预设阈值m0，则返回步骤（1），若m的值等于预设阈值m0，则执行n0rpm/t0min，将衣物抖散，结束脱水；
（7）脱水转速爬速至N2rpm，若设定的目标脱水转速N≤N2rpm，则以N2rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（8）若设定的目标脱水转速N＞N2rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤c1，则执行步骤（9）；
若Max＞c1，则以N2rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（9）脱水转速爬速至N3rpm，若设定的目标脱水转速N≤N3rpm，则以N3rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（10）若设定的目标脱水转速N＞N3rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤d1，则执行步骤（11）；
若Max＞d1，则以N3rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（11）脱水转速爬速至N4rpm，若设定的目标脱水转速N≤N4rpm，则以N4rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（12）若设定的目标脱水转速N＞N4rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤e1，则执行步骤（13）；
若Max＞e1，则以N4rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（13）脱水转速爬速至N5rpm，若设定的目标脱水转速N≤N5rpm，则以N5rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（14）若设定的目标脱水转速N＞N5rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤f1，则执行步骤（15）；
若Max＞f1，则以N5rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（15）脱水转速爬速至N6rpm，以N6rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（16）以转速N1rpm/t1s进行脱水，并采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max，Max表示外桶的三轴向振动位移量Mx、My、Mz中的最大值；
若Max≤b2，则执行步骤（17）；
若Max＞b2，则令累计判断次数m加上1，此时，若m的值小于预设阈值m0，则返回步骤（1），若m的值等于预设阈值m0，则执行n0rpm/t0min，将衣物抖散，结束脱水；
（17）脱水转速爬速至N2rpm，若设定的目标脱水转速N≤N2rpm，则以N2rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（18）若设定的目标脱水转速N＞N2rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤c2，则执行步骤（19）；
若Max＞c2，则以N2rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（19）脱水转速爬速至N3rpm，若设定的目标脱水转速N≤N3rpm，则以N3rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（20）若设定的目标脱水转速N＞N3rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤d2，则执行步骤（21）；
若Max＞d2，则以N3rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（21）脱水转速爬速至N4rpm，若设定的目标脱水转速N≤N4rpm，则以N4rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（22）若设定的目标脱水转速N＞N4rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤e2，则执行步骤（23）；
若Max＞e2，则以N4rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（23）脱水转速爬速至N5rpm，若设定的目标脱水转速N≤N5rpm，则以N5rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（24）若设定的目标脱水转速N＞N5rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤f2，则执行步骤（25）；
若Max＞f2，则以N5rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（25）脱水转速爬速至N6rpm，以N6rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（26）以转速N1rpm/t1s进行脱水，并采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max，Max表示外桶的三轴向振动位移量Mx、My、Mz中的最大值；
若Max≤b3，则执行步骤（27）；
若Max＞b3，则令累计判断次数m加上1，此时，若m的值小于预设阈值m0，则返回步骤（1），若m的值等于预设阈值m0，则执行n0rpm/t0min，将衣物抖散，结束脱水；
（27）脱水转速爬速至N2rpm，若设定的目标脱水转速N≤N2rpm，则以N2rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（28）若设定的目标脱水转速N＞N2rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤c3，则执行步骤（29）；
若Max＞c3，则以N2rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（29）脱水转速爬速至N3rpm，若设定的目标脱水转速N≤N3rpm，则以N3rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（30）若设定的目标脱水转速N＞N3rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤d3，则执行步骤（31）；
若Max＞d3，则以N3rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（31）脱水转速爬速至N4rpm，若设定的目标脱水转速N≤N4rpm，则以N4rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（32）若设定的目标脱水转速N＞N4rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤e3，则执行步骤（33）；
若Max＞e3，则以N4rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（33）脱水转速爬速至N5rpm，若设定的目标脱水转速N≤N5rpm，则以N5rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（34）若设定的目标脱水转速N＞N5rpm，采用3D位移传感器检测外桶的振动情况，获取外桶的振动位移量Max；
若Max≤f3，则执行步骤（35）；
若Max＞f3，则以N5rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
（35）脱水转速爬速至N6rpm，以N6rpm的速度，在设定的脱水时间T内进行脱水，当设定的脱水时间T结束后，将衣物抖散，结束脱水；
b1＞c1＞d1＞e1＞f1；b2＞c2＞d2＞e2＞f2；b3＞c3＞d3＞e3＞f3；
b1＞b2＞b3；c1＞c2＞c3；d1＞d2＞d3；e1＞e2＞e3；f1＞f2＞f3；
其中，b1、c1、d1、e1、f1、b2、c2、d2、e2、f2、b3、c3、d3、e3、f3分别表示脱水内桶中偏心所在的不同位置下不同脱水转速对应的外桶的振动位移量限值。
3.根据权利要求2所述的基于3D位移传感器判断偏心的滚筒洗衣机脱水控制方法，其特征在于：N0=90，N1=400，N2=600，N3=800，N4=1000，N5=1200，N6=1400，n0=100，t0=2，t1=20。
4.根据权利要求2所述的基于3D位移传感器判断偏心的滚筒洗衣机脱水控制方法，其特征在于：所述预设阈值m0=6。
5.根据权利要求2所述的基于3D位移传感器判断偏心的滚筒洗衣机脱水控制方法，其特征在于：p=5。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |