CN107435205A - 洗衣机及用于该洗衣机的负载不平衡检测方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种洗衣机及用于该洗衣机的负载不平衡检测方法及设备，属于家电领域。该方法包括：接收所述洗衣机的内桶位移；以及在所述内桶位移超出预设值时，确定所述内桶存在负载不平衡的情形。本发明的技术方案可将解决传统的撞桶开关在检测负载不平衡时的一些弊端，例如盛水桶部装状态不一致而导致撞筒开关存在检测过于灵敏或过于迟钝、调节不便的缺陷、撞筒开关机械部分的磨损变形会大大降低检测可靠性等等问题。

Description

洗衣机及用于该洗衣机的负载不平衡检测方法及设备

技术领域

本发明涉及家电领域，具体地涉及一种洗衣机及用于该洗衣机的负载不平衡检测方法及设备。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，其可实现衣物的自动清洗，从而将人们从日常的手洗工作中解放出来，使得人们有更多的时间去从事其他事务，例如娱乐、工作等等。随着科技的进步及现代社会的发展，都市化的上班族越来越离不开洗衣机，洗衣机基本上成为家庭必备的电器产品，其普及率相当之高。

洗衣机在脱水过程中，若衣物分布不均，脱水桶就会有偏心负载，使得盛水桶发生偏移，撞击箱体，偏载严重时甚至会导致机器位移，对机器和人身安全产生较大威胁。目前，针对变频洗衣机高速脱水时内桶的负载偏心问题，提出了一系列不平衡检测方法，目前脱水的不平衡检测主要是通过机械式微动开关(即，撞桶开关)开关动作实现，脱水桶偏载之后，脱水桶脱水过程中盛水桶会发生位移，位移足够大就会撞到微动开关的控制杆从而断开微动开关，电脑板检测开关断开时间，如果断开时间达到阙值，洗衣机会认为偏载严重，就会停止脱水并重新进水漂洗，自动纠正洗涤物状态使之趋于平衡再继续脱水。如果断开时间未达到阙值，洗衣机会认为偏载不严重，洗衣机可以自动矫正偏载，就会继续脱水。然而，盛水桶部装状态不一致，撞筒开关存在检测过于灵敏或过于迟钝、调节不便的缺陷；撞筒开关机械部分的磨损、变形会大大降低装置可靠性。这样会导致有时候发生严重的撞击箱体并不会迅速撞脱撞桶开关，此时洗衣机将继续高速脱水，伴随产生很大噪音，位移严重时可能导致不可预知的后果。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种洗衣机及用于该洗衣机的负载不平衡检测方法及设备，其可将解决传统的撞桶开关在检测负载不平衡时的一些弊端，例如盛水桶部装状态不一致而导致撞筒开关存在检测过于灵敏或过于迟钝、调节不便的缺陷、撞筒开关机械部分的磨损变形会大大降低检测可靠性等等问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于洗衣机的负载不平衡检测方法，该方法包括：接收所述洗衣机的内桶位移；以及在所述内桶位移超出预设值时，确定所述内桶存在负载不平衡的情形。

可选的，所述内桶位移由安装在所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间的位移传感器进行检测。

可选的，所述位移传感器安装于所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间靠近洗衣机顶部的位置。

可选的，该方法还包括：接收安装于所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间的撞桶开关的信号，并在该信号指示所述内桶与箱体相撞的情况下，确定所述内桶存在负载不平衡的情形。

相应的，本发明一实施例还提供一种用于洗衣机的负载不平衡检测设备，该设备包括：位移传感器，用于检测所述洗衣机的内桶位移；以及判定装置，用于接收所述洗衣机的内桶位移，并在所述内桶位移超出预设值时，确定所述内桶存在负载不平衡的情形。

可选的，所述位移传感器安装在所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间。

可选的，所述位移传感器安装于所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间靠近洗衣机顶部的位置。

可选的，该负载不平衡检测设备还包括：撞桶开关，安装于所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间，所述判定装置还用于来自所述撞桶开关的信号，并在该信号指示所述内桶与箱体相撞的情况下，确定所述内桶存在负载不平衡的情形。

相应的，本发明一实施例还提供一种洗衣机，该洗衣机包含根据上述负载不平衡检测设备。

相应的，本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述负载不平衡检测方法。

通过本发明的上述技术方案，可通过一位移传感器来检测洗衣机的内桶位移，并在所述内桶位移超出预设值时，确定所述内桶存在负载不平衡的情形。该位移传感器无需经受碰撞或者与洗衣机内桶接触，即可实现负载不平衡的检测，故其不像现有技术中的撞桶开关那样容易在多次撞击之后发生机械磨损形变而导致可靠性差的问题。另外，上述与内桶位移相比较的预定值可根据洗衣机的实际情形来进行灵活设定，从而不存在现有技术中的撞桶开关那样因为盛水桶部装状态不一致而存在检测过于灵敏或过于迟钝、调节不便的缺陷。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1为本发明第一实施例提供的用于洗衣机的负载不平衡检测设备的结构示意图；

图2为位移传感器的安装位置示意图；以及

图3为本发明第二实施例提供的用户洗衣机的负载不平衡检测设备的结构示意图；

图4为本发明第三实施例提供的用于洗衣机的负载不平衡检测方法流程图；以及

图5为本发明第四实施例提供的用于洗衣机的负载不平衡检测方法流程图。

附图标记说明

1 电源线 2 过滤网架

3 门锁 4 洗涤脱水桶(即，内桶)

5 控制面板 6 波轮

7 箱体 8 门盖

9 门盖拉手 10 进水阀

11 抬手 12 排水管

13 调节脚 14 位移传感器安装位置(箱体内侧)

15 撞桶开关安装位置

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1为本发明第一实施例提供的用于洗衣机的负载不平衡检测设备的结构示意图。如图1所示，本发明一实施例提供一种用于洗衣机的负载不平衡检测设备，该设备包括：位移传感器100，用于检测所述洗衣机的内桶位移；以及判定装置200，用于接收所述洗衣机的内桶位移，并在所述内桶位移超出预设值时，确定所述内桶存在负载不平衡的情形。

一般而言，在洗衣机内桶存在负载不平衡的情形下，其在执行高速旋转以进行脱水操作时，内桶会存在较大的位移。本发明该实施例所提供的技术方案即可通过一位移传感器来检测洗衣机的内桶位移，并在所述内桶位移超出预设值时，确定所述内桶存在负载不平衡的情形。该位移传感器无需经受碰撞或者与洗衣机内桶接触，即可实现负载不平衡的检测，故其不像现有技术中的撞桶开关那样容易在多次撞击之后发生机械磨损形变而导致可靠性差的问题。另外，上述与内桶位移相比较的预定值可根据洗衣机的机型、结构来进行灵活设定，从而不存在现有技术中的撞桶开关那样因为盛水桶部装状态不一致而存在检测过于灵敏或过于迟钝、调节不便的缺陷。

所述判定装置200可为可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC，Application Specific IntegratedCircuit)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)电路、其他任何类型的集成电路(IC，Integrated Circuit)、状态机等等。其可集成在洗衣机内执行与洗衣功能相关的控制的控制器内、或者由该控制器来实施该判定装置200的功能。

图2为位移传感器的安装位置示意图。如图2所述，所述位移传感器安装在所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间，即图2内附图标记14所标示的位置，只不过由于视图视线的原因，附图标记14所标示的位置仅可标识在洗衣机箱体外侧，实际上位移传感器安装在箱体内侧。所述位移传感器可为各类实现位移检测的装置，例如激光位移传感器、磁性位移传感器、霍尔位移传感器等等。

可在所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间的多个位置分别布置位移传感器，例如可在箱体内侧与所述内桶之间的圆周方向上布置多个位移传感器，亦可在所述箱体内侧与所述内桶之间的某一竖直方向(例如，垂直于地面的方向上)上布置多个位移传感器。因此，位移传感器的布置可存在多种多样的形式，本发明并不局限于某种特定的位移传感器布置形式。

优选地，所述位移传感器可安装于所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间靠近洗衣机顶部的位置，例如安装在靠近图2中门盖8的位置，相对远离内桶底部，因为在洗衣机内桶存在负载不平衡的情形下，内桶的靠近洗衣机顶部的位置的位移可能会相对较大，而通过利用安装于该位置的位移传感器所检测的位移作为判断是否洗衣机内桶是否存在负载不平衡的情形，可提高判定装置的判定精度。

针对该位移传感器的不同布置位置，可分别设定与该位移传感器所检测的位移进行比较的预定值，对于不同位置布置的位移传感器而言，与其所检测的位移进行比较的预定值可不同，这是由洗衣机的结构等因素决定的。所述判定装置可根据该多个位移传感器制定相应的判定规则，以确定在何种情况下认为是内桶存在负载不平衡的情形。例如，判定装置可考虑以下因素或其组合：位移传感器所检测的位移超出预定值的持续时间、多个位移传感器中有多少个位移传感器所检测的位移超出了预定值、布置在某一特定位置处的位移传感器所检测的位移与预定值的比较结果等等。这些都可以由本领域技术人员根据洗衣机的具体结构、检测灵敏度需求等等来进行设定。

图3为本发明第二实施例提供的用户洗衣机的负载不平衡检测设备的结构示意图。如图3所示，该负载不平衡检测设备还包括：撞桶开关300，安装于所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间，所述判定装置200还用于来自所述撞桶开关的信号，并在该信号指示所述内桶与箱体相撞的情况下，确定所述内桶存在负载不平衡的情形。该通过撞桶开关来检测内桶是否存在负载不平衡的情形的方案虽然属于现有技术，但本发明可将其与上述图1所示的技术方案相结合，所述判定装置200可在来自所述撞桶开关的信号指示所述内桶与箱体相撞的情况或者位移传感器所检测的位移超出预定值这两者中任一者发生的情况下，判定内桶存在负载不平衡的情形。藉此相比于传统的单一检测方法，本案可对内桶是否存在负载不平衡的情形进行双重检测，使得洗衣机的控制器可在内桶撞击撞桶开关时或者虽撞击了箱体但没有撞脱撞桶开关时均可作出迅速相应，大大地提升了洗衣机脱水时的安全性。

图4为本发明第三实施例提供的用于洗衣机的负载不平衡检测方法流程图。如图4所示，本发明第三实施例提供了一种用于洗衣机的负载不平衡检测方法，该方法包括：接收所述洗衣机的内桶位移；以及在所述内桶位移超出预设值时，确定所述内桶存在负载不平衡的情形。

可选的，所述内桶位移由安装在所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间的位移传感器进行检测。

可选的，所述位移传感器安装于所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间靠近洗衣机顶部的位置。

图5为本发明第四实施例提供的用于洗衣机的负载不平衡检测方法流程图。相较于图4所示的用于洗衣机的负载不平衡检测方法，该图5所示的方法还包括：接收安装于所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间的撞桶开关的信号，并在该信号指示所述内桶与箱体相撞的情况下，确定所述内桶存在负载不平衡的情形。藉此，可实现对内桶是否存在负载不平衡的情形进行双重检测，使得洗衣机的控制器可在内桶撞击撞桶开关时或者虽撞击了箱体但没有撞脱撞桶开关时均可作出迅速相应，大大地提升了洗衣机脱水时的安全性。

有关本发明提供的上述控制方法的具体细节及益处，可参阅上述针对本发明提供的上述控制设备的描述，于此不再赘述。

相应的，本发明一实施例还提供一种洗衣机，该洗衣机包含用于洗衣机的负载不平衡检测设备。

相应的，本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述用于洗衣机的负载不平衡检测方法。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于洗衣机的负载不平衡检测方法，其特征在于，该方法包括：

接收所述洗衣机的内桶位移；以及

在所述内桶位移超出预设值时，确定所述内桶存在负载不平衡的情形。

2.根据权利要求1所述的负载不平衡检测方法，其特征在于，所述内桶位移由安装在所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间的位移传感器进行检测。

3.根据权利要求2所述的负载不平衡检测方法，其特征在于，所述位移传感器安装于所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间靠近洗衣机顶部的位置。

4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的负载不平衡检测方法，其特征在于，该方法还包括：

接收安装于所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间的撞桶开关的信号，并在该信号指示所述内桶与箱体相撞的情况下，确定所述内桶存在负载不平衡的情形。

5.一种用于洗衣机的负载不平衡检测设备，其特征在于，该设备包括：

位移传感器，用于检测所述洗衣机的内桶位移；以及

判定装置，用于接收所述洗衣机的内桶位移，并在所述内桶位移超出预设值时，确定所述内桶存在负载不平衡的情形。

6.根据权利要求5所述的负载不平衡检测设备，其特征在于，所述位移传感器安装在所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间。

7.根据权利要求6所述的负载不平衡检测设备，其特征在于，所述位移传感器安装于所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间靠近洗衣机顶部的位置。

8.根据权利要求5-7中任一项权利要求所述的负载不平衡检测设备，其特征在于，该负载不平衡检测设备还包括：

撞桶开关，安装于所述洗衣机的箱体内侧与所述内桶之间，

所述判定装置还用于来自所述撞桶开关的信号，并在该信号指示所述内桶与箱体相撞的情况下，确定所述内桶存在负载不平衡的情形。

9.一种洗衣机，其特征在于，该洗衣机包含根据上述权利要求5-8中任一项权利要求所述的负载不平衡检测设备。

10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述权利要求1-4中任一项所述的负载不平衡检测方法。