CN108708135A - 洗涤控制方法和洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗涤控制方法和洗衣机，在洗涤程序运行期间发生撞箱体现象时，首先检测内桶水位是否达到最高限值，若没有则控制向内桶以设定挡水位注水，以增加的水量平衡内桶洗涤物的失衡，起到缓解或终止撞箱体现象的作用，若在注水后撞箱体现象仍旧存在，则在水位没有达到最高限值之前，重复水位检测、注水、判断的步骤来缓解撞箱体现象或终止撞箱体现象；在水位已经达到最高限值且撞箱体仍旧存在时，则通过减小洗涤水流转的时间和增加洗涤时间的手段，以及增加洗涤水流停的时间和增加洗涤时间的手段，来进一步缓解或终止撞箱体现象，解决现有洗衣机存在撞箱体的技术问题。
Description
技术领域
本发明属于洗涤控制技术领域，具体地说，是涉及一种洗涤控制方法和洗衣机。
背景技术
多数波轮洗衣机的洗涤程序中都含有模糊功能，模糊功能应用时，洗衣机能够自动感知衣物重量、判断水温、水位、衣物的赃物程度等，并实施智能控制选择合适的洗衣程序、用水量等，实现洗衣机省水省电的效果。
但在模糊功能应用中，会出现负载过多的情况，这会导致洗衣机出现外桶碰撞箱体的撞箱体现象。
发明内容
本申请提供了一种洗涤控制方法和洗衣机，解决现有洗衣机存在撞箱体的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：
提出一种洗涤控制方法，包括：洗涤程序运行期间，判断是否发生撞箱体现象；若是，检测洗衣机内桶的水位是否达到最高限值；若否，控制向内桶以设定挡水位注水。
进一步的，所述判断是否发生撞箱体现象，具体为：接收防碰撞开关电路的输出信号，基于所述输出信号判断是否发生撞箱体现象；其中，所述防碰撞开关电路为用于检测外桶碰撞箱体的开关电路。
进一步的，在控制向内桶以设定挡水位注水之后，所述方法还包括：判断是否发生撞箱体现象；若是，检测洗衣机内桶的水位是否达到最高限值，若是，控制洗涤水流转减小第一设定值，并增加第一时间的洗涤时间。
进一步的，在控制涤水流转减小第一设定值，并增加第一时间的洗涤时间之后，所述方法还包括：判断是否发生撞箱体现象；若是，控制洗涤水流停增加第二设定值，并增加第二时间的洗涤时间。
进一步的，若检测洗衣机内桶的水位没有达到最高限值，所述方法还包括：在内桶水位达到最高限值之前重复水位检测、增加设定挡水位、判断是否发生撞箱体的步骤。
提出一种洗衣机，包括撞箱体检测模块、水位检测模块和注水模块；所述撞箱体检测模块，用于在洗涤程序运行期间，判断是否发生撞箱体现象；若是，所述水位检测模块，用于检测洗衣机内桶的水位是否达到最高限值；若否，则所述注水模块，用于控制向内桶以设定挡水位注水。
进一步的，所述洗衣机还包括用于检测外桶碰撞箱体的防碰撞开关电路；所述防碰撞开关电路的输出连接所述撞箱体检测模块；所述撞箱体检测模块接收所述防碰撞开关电路的输出信号，基于所述输出信号判断是否发生撞箱体现象。
进一步的，所述洗衣机还包括洗涤水流转停控制模块；在所述注水模块控制向内桶以设定挡水位注水之后，所述撞箱体检测模块判断是否发生撞箱体现象，若是，则所述水位检测模块检测洗衣机内桶的水位是否达到最高限值，若是，则所述洗涤水流转停控制模块，用于控制洗涤水流转减小第一设定值，并增加第一时间的洗涤时间。
进一步的，所述洗涤水流转停控制模块控制洗涤水流转减小第一设定值，并增加第一时间的洗涤时间之后，所述撞箱体检测模块判断是否发生撞箱体现象，若是，所述洗涤水流转停控制模块，控制洗涤水流停增加第二设定值，并增加第二时间的洗涤时间。
进一步的，所述洗衣机还包括重复控制模块；在所述水位检测模块检测洗衣机内桶的水位判断已经达到最高限值时，所述重复控制模块，用于控制所述水位检测模块、注水模块、撞箱体检测模块在内桶水位达到最高限值之前重复水位检测、增加设定挡水位、判断是否发生撞箱体的步骤。
与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的洗涤控制方法和系统中，在洗涤程序运行期间发生撞箱体现象时，首先检测内桶水位是否达到最高限值，若没有则控制向内桶以设定挡水位注水，以增加的水量平衡内桶洗涤物的失衡，起到缓解或终止撞箱体现象的作用，若在注水后撞箱体现象仍旧存在，则在水位没有达到最高限值之前，重复水位检测、注水、判断的步骤来缓解撞箱体现象或终止撞箱体现象；在水位已经达到最高限值且撞箱体仍旧存在时，则通过减小洗涤水流转的时间和增加洗涤时间的手段，以及增加洗涤水流停的时间和增加洗涤时间的手段，来进一步缓解或终止撞箱体现象，解决现有洗衣机存在撞箱体的技术问题。
结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1 为本申请提出的洗涤控制方法的流程图；
图2为本申请提出的洗衣机的功能架构图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。
本申请提出的洗涤控制方法，如图1所示，包括：
步骤S11：判断是否发生撞箱体现象。
在本申请实施例中，撞箱体现象包括以下两种情况：外桶发生倾斜触碰了撞桶开关上但还未碰撞到箱体，以及外桶碰撞箱体并触碰了晃动开关；这其中，撞桶开关和晃动开关均连接防碰撞开关电路，防碰撞开关电路在收到撞桶开关或晃动开关被触碰的信号后产生开关信号，使得洗涤控制模块能够控制洗涤程序暂停。
具体的，本申请实施例中，在洗涤程序运行期间，接收防碰撞开关电路的输出信号，以防碰撞开关电路的通断情况判断是否发生撞箱体现象。这里的防碰撞开关电路为用于检测外桶碰撞箱体的开关电路、碰撞开关、晃动开关等，其通断信号作为执行下面的步骤的逻辑信号，若通断信号表明发生了撞箱体现象，则
步骤S12：检测洗衣内桶的水位是否达到最高限值。
步骤S13：控制向内桶以设定挡水位注水。
在洗衣机内桶的水位没有达到最高限值时，向内桶按照设定挡水位注水，以增加的水量平衡内桶洗涤物的失衡，起到缓解或终止撞箱体现象的作用。不同洗衣机的水位表示不同，有用数字标注的，例如1-6或1-8等，有用具体进水量标注的，例如15L-54L等，还有用字母标注的，例如LOW、MID、HIGH、MAX等，这里的设定挡水位具体以实际应用方式进行设定，例如在以数字标注的机型里，设定挡为1挡、2挡等；在以进水量标注的机型里，设定挡为1L、5L等。
在向内桶以设定挡水位注水之后，增加的水量平衡了洗涤物的失衡，能够缓解或者终止撞箱体现象，为避免发生仅是缓解而没有终止的可能性，在注水之后，重复步骤S11判断是否存在撞箱体现象，若是，则重复步骤S12检测水位是否达到最高限值，若是，则执行步骤S14：控制洗涤水流转减小第一设定值，并增加第一时间的洗涤时间，若否，则重复步骤S13、步骤S11和步骤S12，直至撞箱体消失或水位达到最高限值；在步骤S14之后，继续检测是否发生撞箱体，若还是存在撞箱体现象，则步骤S15：控制洗涤水流停增加第二设定值，并增加第二时间的洗涤时间；至此基本能够终止撞箱体现象，即使没有终止也会得到最大程度的缓解。
具体的，上述的洗涤水流转和洗涤水流停指的是洗涤电机的转停时间，以1.8/0.8为例，表示洗涤时电机以转1.8秒停止0.8秒的方式工作，在步骤S14中，假设第一设定值为0.2，则洗涤水流转减小0.2秒后，电机以转1.6停0.8秒的方式工作，并结合增加第一时间3分钟的措施增加洗涤时间，以此来缓解或终止撞箱体发生；在步骤S15中，假设第二设定值为0.2，则在1.6/0.8的基础上，洗涤水流停增加0.2秒后，电机以转1.6停1.0秒的方式工作，并结合增加第二时间2分钟的措施增加洗涤时间。
上述本申请提出的洗涤控制方法中，在洗涤程序运行期间发生撞箱体现象时，首先检测内桶水位是否达到最高限值，若没有则控制向内桶以设定挡水位注水，以增加的水量平衡内桶洗涤物的失衡，起到缓解或终止撞箱体现象的作用，若在注水后撞箱体现象仍旧存在，则在水位没有达到最高限值之前，重复水位检测、注水、判断的步骤来缓解撞箱体现象或终止撞箱体现象；在水位已经达到最高限值且撞箱体仍旧存在时，则通过减小洗涤水流转的时间和增加洗涤时间的手段，以及增加洗涤水流停的时间和增加洗涤时间的手段，来进一步缓解或终止撞箱体现象，解决现有洗衣机存在撞箱体的技术问题。
基于上述提出的洗涤控制方法，本申请还提出一种洗衣机，如图2所示，包括撞箱体检测模块21、水位检测模块22和注水模块23；撞箱体检测模块21用于在洗涤程序运行期间，判断是否发生撞箱体现象；若是，水位检测模块22用于检测洗衣机内桶的水位是否达到最高限值；若否，则注水模块23用于控制向内桶以设定挡水位注水。
本申请提出的洗衣机还包括用于检测外桶碰撞箱体的防碰撞开关电路24；防碰撞开关电路24的输出连接撞箱体检测模块21；撞箱体检测模块21接收防碰撞开关电路24的输出信号，基于输出信号判断是否发生撞箱体现象。
本申请提出的洗衣机还包括洗涤水流转停控制模块25；在注水模块23控制向内桶以设定挡水位注水之后，撞箱体检测模块21判断是否发生撞箱体现象，若是，则水位检测模块22检测洗衣机内桶的水位是否达到最高限值，若是，则洗涤水流转停控制模块25用于控制洗涤水流转减小第一设定值，并增加第一时间的洗涤时间。
洗涤水流转停控制模块25控制洗涤水流转减小第一设定值，并增加第一时间的洗涤时间之后，撞箱体检测模块21判断是否发生撞箱体现象，若是，控制洗涤水流转停控制模块25控制洗涤水流停增加第二设定值，并增加第二时间的洗涤时间。
本申请提出的洗衣机还包括重复控制模块26；在水位检测模块22检测洗衣机内桶的水位判断已经达到最高限值时，重复控制模块26用于控制水位检测模块22、注水模块23、撞箱体检测模块21在内桶水位达到最高限值之前重复水位检测、增加设定挡水位、判断是否发生撞箱体的步骤，直至撞箱体现象缓解或者终止或者达到最高限值。
具体的洗衣机的洗涤控制方法已经在上述洗涤控制方法中详述，此处不予赘述。
本申请提出的洗涤控制方法和洗衣机，结合注水、减少洗涤水流转时间、增加洗涤水流停时间和增加洗涤时间等措施，能有效的解决洗衣机撞箱体现象的发生，解决现有洗衣机存在撞箱体的技术问题。
应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.洗涤控制方法，其特征在于，包括：
洗涤程序运行期间，判断是否发生撞箱体现象；若是，
检测洗衣机内桶的水位是否达到最高限值；若否，
控制向内桶以设定挡水位注水。
2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述判断是否发生撞箱体现象，具体为：
接收防碰撞开关电路的输出信号，
基于所述输出信号判断是否发生撞箱体现象；其中，所述防碰撞开关电路为用于检测外桶碰撞箱体的开关电路。
3.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，在控制向内桶以设定挡水位注水之后，所述方法还包括：
判断是否发生撞箱体现象；若是，
检测洗衣机内桶的水位是否达到最高限值，若是，
控制洗涤水流转减小第一设定值，并增加第一时间的洗涤时间。
4.根据权利要求3所述的洗涤控制方法，其特征在于，在控制涤水流转减小第一设定值，并增加第一时间的洗涤时间之后，所述方法还包括：
判断是否发生撞箱体现象；若是，
控制洗涤水流停增加第二设定值，并增加第二时间的洗涤时间。
5.根据权利要求3所述的洗涤控制方法，其特征在于，若检测洗衣机内桶的水位没有达到最高限值，所述方法还包括：
在内桶水位达到最高限值之前重复水位检测、增加设定挡水位、判断是否发生撞箱体的步骤。
6.洗衣机，其特征在于，包括撞箱体检测模块、水位检测模块和注水模块；
所述撞箱体检测模块，用于在洗涤程序运行期间，判断是否发生撞箱体现象；若是，
所述水位检测模块，用于检测洗衣机内桶的水位是否达到最高限值；若否，则
所述注水模块，用于控制向内桶以设定挡水位注水。
7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括用于检测外桶碰撞箱体的防碰撞开关电路；所述防碰撞开关电路的输出连接所述撞箱体检测模块；
所述撞箱体检测模块接收所述防碰撞开关电路的输出信号，基于所述输出信号判断是否发生撞箱体现象。
8.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括洗涤水流转停控制模块；
在所述注水模块控制向内桶以设定挡水位注水之后，所述撞箱体检测模块判断是否发生撞箱体现象，若是，则所述水位检测模块检测洗衣机内桶的水位是否达到最高限值，若是，则所述洗涤水流转停控制模块，用于控制洗涤水流转减小第一设定值，并增加第一时间的洗涤时间。
9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤水流转停控制模块控制洗涤水流转减小第一设定值，并增加第一时间的洗涤时间之后，所述撞箱体检测模块判断是否发生撞箱体现象，若是，所述洗涤水流转停控制模块，控制洗涤水流停增加第二设定值，并增加第二时间的洗涤时间。
10.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括重复控制模块；
在所述水位检测模块检测洗衣机内桶的水位判断已经达到最高限值时，所述重复控制模块，用于控制所述水位检测模块、注水模块、撞箱体检测模块在内桶水位达到最高限值之前重复水位检测、增加设定挡水位、判断是否发生撞箱体的步骤。
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