CN105603689A - 波轮洗衣机偏心检测方法、装置、吊杆系统及波轮洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波轮洗衣机偏心检测方法、装置、吊杆系统及波轮洗衣机，所述方法包括：检测所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段的脱水桶转速和至少两个吊杆的形变值；根据当前脱水时序阶段的所述脱水桶转速和至少两个吊杆的所述形变值，判断所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段是否脱水偏心。本发明根据脱水桶转速吊杆形变值判断波轮洗衣机在是否脱水偏心，有效提高偏心检测的可靠性和精度。

Description

波轮洗衣机偏心检测方法、装置、吊杆系统及波轮洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，特别是涉及波轮洗衣机偏心检测方法、装置、吊杆系统及波轮洗衣机。

背景技术

波轮洗衣机在脱水过程中极易引起撞桶，现有的波轮洗衣机基本都是通过安装在盘座上的撞桶开关检测偏心撞桶，在脱水不平衡时撞击撞桶开关以此触发撞桶检测，达到防撞桶目的。

现有的偏心检测方式属于被动式偏心检测方式，可靠性差，精度低，长时间的偏心脱水降低洗衣机寿命，洗衣机脱水效率低下，衣物脱水不净等缺点。具体如下：

1、当偏心大、速度快、惯性强的情况下，即使触发撞桶开关，也很容易发生撞坏箱体的情况；

2、因为只有一个点检测，因此随机性较强，可能出现撞桶但是未触发撞桶开关的情况，对于洗衣机程序造成误导，引发严重撞击，甚至洗衣机损坏；

3、持续的不平衡脱水，容易造成洗衣机剧烈振动和噪音过大问题，影响洗衣机寿命。

发明内容

鉴于现有技术的上述缺陷，本发明目的在于提供一种波轮洗衣机偏心检测方法、装置、吊杆系统及波轮洗衣机，用以解决现有偏心检测方式可靠性差的问题。

本发明目的主要是通过以下技术方案实现的：

根据本发明的一个方面，本发明提供一种波轮洗衣机偏心检测方法，包括：

检测所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段的脱水桶转速和至少两个吊杆的形变值；

根据当前脱水时序阶段的所述脱水桶转速和至少两个吊杆的所述形变值，判断所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段是否脱水偏心。

进一步，根据所述形变值，判断所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段是否脱水偏心的步骤，具体包括：

根据当前脱水时序阶段的脱水桶转速和所述形变值，确定当前的偏心系数；

根据当前的所述偏心系数和预设的当前脱水时序阶段的门限系数的大小关系，判断所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段是否脱水偏心。

进一步，所述方法还包括：

根据当前的所述偏心系数和预设的下一脱水时序阶段的门限系数的大小关系，判断所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段是否脱水偏心。

进一步，所述方法还包括：

当判定所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段脱水偏心时，延长当前脱水时序阶段的脱水时长；

在延长的脱水时长内检测脱水桶转速和至少两个吊杆的形变值至少两个所述吊杆的形变值；

根据延长的脱水时长内的脱水桶转速和所述形变值，确定延长脱水时长的当前脱水时序阶段的偏心系数；

根据延长脱水时长的当前脱水时序阶段的偏心系数和预设的下一脱水时序阶段的门限系数的大小关系，判断所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段是否脱水偏心。

进一步，所述方法还包括：

在判定所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段脱水偏心时，运行脱水偏心修正程序。

进一步，所述偏心系数采用下述方式确定：

在预设时间段内，分别检测至少两个所述吊杆的若干形变值，

根据所述若干形变值确定各所述吊杆的平均形变值；

根据各所述吊杆的所述平均形变值确定最大的所述平均形变值和最小的所述平均形变值的差值；

根据所述脱水桶转速和所述差值，确定所述偏心系数。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一种波轮洗衣机偏心检测装置，包括：

形变检测模块，用于检测所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段的脱水桶转速和至少两个吊杆的形变值；

偏心判断模块，用于根据当前脱水时序阶段的所述脱水桶转速和至少两个吊杆的所述形变值，判断所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段是否脱水偏心。

进一步，所述偏心判断模块，具体用于根据当前脱水时序阶段的脱水桶转速和所述形变值，确定当前的偏心系数；

根据当前的所述偏心系数和预设的当前脱水时序阶段的门限系数的大小关系，判断所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段是否脱水偏心。

进一步，所述偏心判断模块，还具体用于根据当前的所述偏心系数和预设的下一脱水时序阶段的门限系数的大小关系，判断所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段是否脱水偏心。

进一步，所述偏心判断模块，还具体用于当判定所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段脱水偏心时，延长当前脱水时序阶段的脱水时长；

在延长的脱水时长内检测脱水桶转速和至少两个吊杆的形变值至少两个所述吊杆的形变值；

根据延长的脱水时长内的脱水桶转速和所述形变值，确定延长脱水时长的当前脱水时序阶段的偏心系数；

根据延长脱水时长的当前脱水时序阶段的偏心系数和预设的下一脱水时序阶段的门限系数的大小关系，判断所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段是否脱水偏心。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一种吊杆系统，所述吊杆系统包括吊杆和弹性体，所述弹性体贴合在所述吊杆上。

进一步，所述弹性体的形变程度与所述吊杆的形变程度正相关。

进一步，所述弹性体具体为形变弹簧，所述形变弹簧套接在所述吊杆上。

进一步，所述吊杆系统还包括用于检测所述弹性体的形变信号的传感器。

进一步，所述吊杆系统还包括用于将所述形变信号进行转换计算并获得形变值的单片机。

根据本发明的再一个方面，本发明提供一种波轮洗衣机，所述波轮洗衣机包括本发明所述的偏心检测装置和/或包括本发明所述的吊杆系统。

本发明有益效果如下：

本发明根据脱水桶转速吊杆形变值判断波轮洗衣机在是否脱水偏心，有效提高偏心检测的可靠性和精度。

附图说明

图1是本发明实施例中一种波轮洗衣机偏心检测方法的流程图；

图2是本发明实施例中现有波轮洗衣机的俯视图；

图3是本发明实施例中现有波轮洗衣机的侧视图；

图4是本发明实施例中一种波轮洗衣机偏心检测装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中一种吊杆系统的结构示意图。

具体实施方式

为了解决现有偏心检测方式可靠性差的问题，本发明提供了一种波轮洗衣机偏心检测方法、装置、吊杆系统及波轮洗衣机，以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供一种波轮洗衣机偏心检测方法，包括：

S101，检测所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段的脱水桶转速和至少两个吊杆的形变值；其中，形变值可以通过单片机AD检测引脚而检测。

如图2所示，现有的波轮洗衣机包括箱体，洗衣机内桶和外桶，以及在外桶外和箱体的四个角落设置的4个吊杆。其中在脱水时，内桶用作脱水桶。

如图3所示，吊杆的一端与波轮洗衣机的箱体连接，吊杆的另一端与外桶连接，从而使外桶悬挂在箱体的空间内。

本步骤中可以检测2个、3个或4个吊杆的形变值；本发明实施例中当检测的吊杆的个数越多，判断脱水偏心的精度越高。如果仅检测两个吊杆的形变值时，优选检测对角设置的两个吊杆。

本发明的发明人发现对吊杆形变值的检测过程中，可以通过传感器直接检测吊杆的形变值，但是由于吊杆的材质，直接检测吊杆形变值的精度不是很高，所以本发明实施例优选在所述吊杆上设置有用于反映所述吊杆的形变程度的弹性体。也就是说本发明实施例中弹性体的形变程度与所述吊杆的形变程度正相关，弹性体的形变值与吊杆的形变值一致，通过采集弹性体的形变值来实现对吊杆的形变值的采集，从而提高检测精度。

其中，所述弹性体具体为形变弹簧，所述形变弹簧套接在所述吊杆上。所述形变弹簧贴合在所述吊杆上。所述吊杆上还设置有形变检测装置；所述形变检测装置包括用于检测所述弹性体的形变信号的传感器和用于将所述形变信号进行转换计算并获得形变值的单片机。

S102，根据当前脱水时序阶段的所述脱水桶转速和至少两个吊杆的所述形变值，判断所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段是否脱水偏心。具体说，可以预设各脱水时序阶段的形变阈值，当检测的各吊杆的形变值均达到当前脱水时序阶段的预设形变阈值，或者其中一个吊杆的形变值达到当前脱水时序阶段的预设形变阈值时，判定波轮洗衣机在当前脱水时序阶段脱水偏心。

本发明实施例根据脱水桶转速吊杆形变值判断波轮洗衣机在是否脱水偏心，有效提高偏心检测的可靠性和精度。

为了更加提高脱水检测的可靠性和精度，S102具体采用述方式：

根据当前脱水时序阶段的脱水桶转速和所述形变值，确定当前的偏心系数；

根据当前的所述偏心系数和预设的当前脱水时序阶段的门限系数的大小关系，判断所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段是否脱水偏心。

具体说，若所述当前的偏心系数达到预设的当前脱水时序阶段的门限系数，判定所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段脱水偏心。

当判定所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段脱水偏心时，运行脱水偏心修正程序。

波轮洗衣机运行的脱水时序一般包括低速、中速和高速三个阶段，其中三个阶段属于现有技术，属于常规设置在此不做详细描述。本步骤中的当前脱水时序阶段具体指代波轮洗衣机正在运行的脱水时序阶段，例如当前脱水时序阶段为低速阶段。

本发明实施例根据脱水桶转速和吊杆形变值确定偏心系数，根据偏心系数判断波轮洗衣机在是否脱水偏心，有效提高偏心检测的可靠性和精度。

本发明的发明人发现，波轮洗衣机在脱水时，一般从当前脱水时序阶段向下一脱水时序阶段过渡时，经常会由脱水偏心而引起撞桶；其中，当前多少时序阶段的下一个脱水时序阶段为下一脱水时序阶段，例如当前脱水时序阶段为低速阶段，下一脱水时序阶段即为中速阶段。因此本发明实施例方法还可以包括：

根据当前的所述偏心系数和预设的下一脱水时序阶段的门限系数的大小关系，判断所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段是否脱水偏心。

该步骤改变了现有技术中的被动偏心检测方式，通过当前偏心系数和预设的下一脱水时序阶段的门限系数，可以主动预测出脱水偏心不平衡问题，从而避免撞桶，提升洗衣机寿命，解决脱水噪音过大问题和因偏心量过大造成箱体损坏问题。

一般地，引起下一脱水时序阶段脱水偏心的主要由当前时序阶段衣物的含水率高造成的，因此可以采用延长当前阶段脱水时间解决，基于此，本发明实施例方法还可以包括：

若所述当前的偏心系数达到预设的下一脱水时序阶段的门限系数，判定所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段脱水偏心。

当判定所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段脱水偏心时，运行脱水偏心修正程序。或者

当判定所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段脱水偏心时，延长当前脱水时序阶段的脱水时长；

在延长的脱水时长内检测脱水桶转速和至少两个吊杆的形变值至少两个所述吊杆的形变值；

根据延长的脱水时长内的脱水桶转速和所述形变值，确定延长脱水时长的当前脱水时序阶段的偏心系数；

根据延长脱水时长的当前脱水时序阶段的偏心系数和预设的下一脱水时序阶段的门限系数的大小关系，判断所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段是否脱水偏心。

当然，该步骤在具体实现时，可以设置延长的最长脱水时长，如果延长的最长脱水时长内，还是无法解决脱水偏心，就运行脱水偏心修正程序。

本发明实施例中的偏心系数的确定方式包括：

1、各吊杆的形变值和脱水桶转速的比值；选择多个比值中最小或最大的比值作为偏心系数。

2、在预设时间段内，分别检测至少两个所述吊杆的若干形变值，

根据所述若干形变值确定各所述吊杆的平均形变值；

根据各所述吊杆的所述平均形变值确定最大的所述平均形变值和最小的所述平均形变值的差值；

根据所述脱水桶转速和所述差值，确定所述偏心系数。具体说，偏心系数＝差值/脱水桶转速。

其中，方式2进一步提高偏心检测的可靠性和精度。因此本发明实施例中的当前的偏心系数＝当前脱水时序阶段的差值/当前脱水时序阶段的脱水桶转速；延长的所述脱水时长内的偏心系数＝延长的脱水时长内的差值/延长的脱水时长内的脱水桶转速。

以下以以具体应用详细描述本发明实施例中方法。

1)波轮洗衣机运行正常脱水时序；

2)波轮洗衣机电脑板通过单片机AD检测引脚实时检测4个吊杆的形变值；

3)每隔10ms计算一次4个吊杆形变的平均值，通过计算得出这4个平均值中的最大值和最小值的差值x；

4)通过公式“偏心系数”＝“差值x”/“脱水桶转速s”得出当前的偏心系数y，通过查表得出的相同速度下预设的门限系数k1，程序中判断如果y>k1则认为发生撞桶，需要进行不平衡修正，反之则可以继续运行脱水程序；

5)根据脱水程序中设定的下一阶段的目标速度值，查表得出相应速度下的门限系数k2，程序中判断如果y>k2则预测如果速度提升到下一个阶段有可能发生撞桶，这种情况有可能是脱水前期，衣物的含水率高造成的，因此采用延长当前阶段脱水时间解决，首先程序中延长本阶段脱水t分钟，在t分钟内判断是否同时满足y<＝k1并且y<＝k2，如果满足条件，程序立即运行下一阶段脱水，如果达到延迟时间t分钟仍无法满足条，则程序判定撞桶条件成立，运行不平衡修正程序。

实施例二

如图4所示，本发明实施例提供一种波轮洗衣机偏心检测装置，包括：

形变检测模块30，用于检测所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段的脱水桶转速和至少两个吊杆的形变值；其中，形变检测模块30可以包括传感器和单片机；传感器用于检测吊杆的形变信号，单片机用于将所述形变信号进行转换计算并获得形变值。

偏心判断模块32，用于根据当前脱水时序阶段的所述脱水桶转速和至少两个吊杆的所述形变值，判断所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段是否脱水偏心。偏心判断模块32在实现时可以通过在芯片中设置的程序来实现。

其中，所述偏心判断模块32，具体用于根据当前脱水时序阶段的脱水桶转速和所述形变值，确定当前的偏心系数；

根据当前的所述偏心系数和预设的当前脱水时序阶段的门限系数的大小关系，判断所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段是否脱水偏心。

所述偏心判断模块32，还具体用于根据当前的所述偏心系数和预设的下一脱水时序阶段的门限系数，判断所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段是否脱水偏心。

所述偏心判断模块32，还具体用于当判定所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段脱水偏心时，延长当前脱水时序阶段的脱水时长；

在延长的脱水时长内检测脱水桶转速和至少两个吊杆的形变值至少两个所述吊杆的形变值；

根据延长的脱水时长内的脱水桶转速和所述形变值，确定延长脱水时长的当前脱水时序阶段的偏心系数；

根据延长脱水时长的当前脱水时序阶段的偏心系数和预设的下一脱水时序阶段的门限系数的大小关系，判断所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段是否脱水偏心。

所述偏心判断模块32，还具体用于在判定所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段脱水偏心时，运行脱水偏心修正程序。

所述偏心判断模块确定偏心系数优先采用下述方式：

在预设时间段内，分别检测至少两个所述吊杆的若干形变值，

根据所述若干形变值确定各所述吊杆的平均形变值；

根据各所述吊杆的所述平均形变值确定最大的所述平均形变值和最小的所述平均形变值的差值；

根据所述脱水桶转速和所述差值，确定所述偏心系数。

实施例三

基于与实施例一和实施例二同一发明构思本发明实施例提供一种吊杆系统，所述吊杆系统包括吊杆1和弹性体4，所述吊杆上设置有用于采集所述吊杆的形变值的弹性体。所述弹性体贴合的设置在所述吊杆1上，弹性体4可反映吊杆1的形变程度。

也就是说本发明实施例中弹性体的形变程度与所述吊杆的形变程度正相关，弹性体的形变值与吊杆的形变值一致，通过采集弹性体的形变值来实现对吊杆的形变值的采集，从而提高检测精度。

具体说，如图5所示，吊杆1与外桶连接的一侧设置有套筒2，在套筒2内设置有用于减震的减震弹簧3，减震弹簧3的一端与底托5连接，另一端与套筒2的球座盖连接。在吊杆1上设置有弹性体4和形变检测装置6，形变检测装置6用于检测弹性体的形变值，包括传感器和单片机，传感器用于检测所述弹性体的形变信号，单片机用于将所述形变信号进行转换计算并获得形变值的。

也就是说，传感器通过引线与形变弹簧连接，用于采集形变弹簧的形变信号，传感器将形变信号发送给单片机，由单片机完成形变信号的转换计算，从而获得形变弹簧的形变值。形变值检测属于常规技术在此不再赘述。当然形变检测装置6的位置可以设置在套筒2的内部，也可以设置在套筒2的外部，可以根据实际情况任意设置，在本发明实施例中形变检测装置6设置在套筒2的外部，底托5的下边。

本发明实施例中弹性体4只要能反映出吊杆的形变程度即可，例如弹性条状物。本发明实施例为了便于工程实践，优选采用弹簧作为弹性体，本发明实施例将此弹簧称之为形变弹簧。

形变弹簧的类型在此不做限定，可以为压缩弹簧或拉伸弹簧。形变弹簧套接在吊杆1上，并且与吊杆1紧配合，也就是说形变弹簧与吊杆1处于无间隙的贴合状态，此时，减震弹簧3套装在形变弹簧外侧，并且不与形变弹簧接触。

实施例四

本发明实施例提供一种波轮洗衣机，所述波轮洗衣机包括实施例二所述的偏心检测装置和/或包括实施例三所述的吊杆系统。

本发明实施例和实施例二在具体实现过程中参阅实施例一和实施例三，具有实施例一和实施例三相同的技术效果，在此不再赘述。

尽管为示例目的，以上已经公开了本发明的优选实施例，但本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。

Claims (16)

1.一种波轮洗衣机偏心检测方法，其特征在于，包括：

检测所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段的脱水桶转速和至少两个吊杆的形变值；

根据当前脱水时序阶段的所述脱水桶转速和至少两个吊杆的所述形变值，判断所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段是否脱水偏心。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前脱水时序阶段的所述脱水桶转速和至少两个吊杆的所述形变值，判断所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段是否脱水偏心的步骤，具体包括：

根据当前脱水时序阶段的脱水桶转速和所述形变值，确定当前的偏心系数；

根据当前的所述偏心系数和预设的当前脱水时序阶段的门限系数的大小关系，判断所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段是否脱水偏心。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据当前的所述偏心系数和预设的下一脱水时序阶段的门限系数的大小关系，判断所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段是否脱水偏心。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判定所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段脱水偏心时，延长当前脱水时序阶段的脱水时长；

在延长的脱水时长内检测脱水桶转速和至少两个吊杆的形变值至少两个所述吊杆的形变值；

根据延长的脱水时长内的脱水桶转速和所述形变值，确定延长脱水时长的当前脱水时序阶段的偏心系数；

根据延长脱水时长的当前脱水时序阶段的偏心系数和预设的下一脱水时序阶段的门限系数的大小关系，判断所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段是否脱水偏心。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判定所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段脱水偏心时，运行脱水偏心修正程序；

在判定所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段脱水偏心时，运行脱水偏心修正程序。

6.如权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述偏心系数采用下述方式确定：

在预设时间段内，分别检测至少两个所述吊杆的若干形变值，

根据所述若干形变值确定各所述吊杆的平均形变值；

根据各所述吊杆的所述平均形变值确定最大的所述平均形变值和最小的所述平均形变值的差值；

根据所述脱水桶转速和所述差值，确定所述偏心系数。

7.一种波轮洗衣机偏心检测装置，其特征在于，包括：

形变检测模块，用于检测所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段的脱水桶转速和至少两个吊杆的形变值；

偏心判断模块，用于根据当前脱水时序阶段的所述脱水桶转速和至少两个吊杆的所述形变值，判断所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段是否脱水偏心。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述偏心判断模块，具体用于根据当前脱水时序阶段的脱水桶转速和所述形变值，确定当前的偏心系数；

根据当前的所述偏心系数和预设的当前脱水时序阶段的门限系数的大小关系，判断所述波轮洗衣机在当前脱水时序阶段是否脱水偏心。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述偏心判断模块，还具体用于根据当前的所述偏心系数和预设的下一脱水时序阶段的门限系数的大小关系，判断所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段是否脱水偏心。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述偏心判断模块，还具体用于当判定所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段脱水偏心时，延长当前脱水时序阶段的脱水时长；

在延长的脱水时长内检测脱水桶转速和至少两个吊杆的形变值至少两个所述吊杆的形变值；

根据延长的脱水时长内的脱水桶转速和所述形变值，确定延长脱水时长的当前脱水时序阶段的偏心系数；

根据延长脱水时长的当前脱水时序阶段的偏心系数和预设的下一脱水时序阶段的门限系数的大小关系，判断所述波轮洗衣机在下一脱水时序阶段是否脱水偏心。

11.一种吊杆系统，其特征在于，所述吊杆系统包括吊杆和弹性体，所述弹性体贴合在所述吊杆上。

12.如权利要求11所述的吊杆系统，其特征在于，所述弹性体的形变程度与所述吊杆的形变程度正相关。

13.如权利要求11所述的吊杆系统，其特征在于，所述弹性体具体为形变弹簧，所述形变弹簧套接在所述吊杆上。

14.如权利要求11-13任意一项所述的吊杆系统，其特征在于，所述吊杆系统还包括用于检测所述弹性体的形变信号的传感器。

15.如权利要求14所述的吊杆系统，其特征在于，所述吊杆系统还包括用于将所述形变信号进行转换计算并获得形变值的单片机。

16.一种波轮洗衣机，其特征在于，所述波轮洗衣机包括如权利要求7-10任意一项所述的偏心检测装置和/或包括如权利要求11-15任意一项所述所述的吊杆系统。