CN114667375B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机(1)，具备：脱水桶(2)，配置于外桶(3)内，底部配置有波轮(4)；三个折流板(8)，沿周向等间隔地配置于脱水桶(2)的内周面，并且在底部附近开口且在上端部形成有循环水口(80)；接水环单元(5)，由分别与折流板(8)的上端部连接的三个环状的导水槽(5a、5b、5c)彼此在径向上重叠而成；喷嘴单元(30)，固定于脱水桶(2)的上端部，能独立地向各导水槽(5a、5b、5c)注入调整水；加速度传感器(56)，检测外桶(3)的振动；接近开关(55)，根据脱水桶(2)的旋转发送脉冲信号；偏心检测部(65、66)，检测脱水桶(2)内的偏心量和偏心位置；以及控制部(60)，在脱水过程中在偏心量达到规定的偏心量阈值时，控制喷嘴单元(30)向与偏心位置对应的折流板(8)注水，控制部(60)对喷嘴单元(30)进行根据偏心位置位于脱水桶(2)的上部或高度方向中央部和下部的情况而不同的控制。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，其直接在继续脱水桶的旋转的状态下消除脱水桶的不平衡，能抑制因脱水时洗涤物的偏心而产生的振动、噪音。

背景技术

设置于普通家庭或自助洗衣房等的普通的洗衣机在脱水时洗涤物会在脱水桶内偏倚而产生振动、噪音。此外，在此时的洗涤物的偏倚大的情况下，旋转时的脱水桶的振幅会变大，形成大的振动，因此无法开始脱水运转。

因此，专利文献1中公开了如下的技术：脱水时检测洗涤桶内的衣物的不平衡量和不平衡位置，当存在不平衡时，向均匀地设置在脱水桶的周向上的多个折流板进行注水，由此主动消除脱水桶的不平衡状态。

专利文献1的洗衣机中，经由固定于脱水桶的内周面的上端部的接水环单元向折流板进行注水。接水环单元具有在径向上三层重叠的三个导水槽，在三个导水槽分别形成有使调整水流向任一折流板的通水路径。

脱水桶配置于外桶内，在外桶的上端部固定有能独立地向各导水槽注入调整水的喷嘴单元。喷嘴单元具有配置于三个导水槽的上方的三根注水喷嘴。各注水喷嘴在洗衣机停止的状态下被调整位置以便配置于能向各导水槽注入调整水的位置。

脱水桶内不存在偏心的情况下，脱水桶和外桶同步旋转，因此会从各注水喷嘴向各导水槽恰当地注入调整水。与此相对，脱水桶内存在偏心的情况下，存在如下问题：脱水桶和外桶变得不同步旋转，因此不会从各注水喷嘴恰当地向各导水槽注入调整水，来自各注水喷嘴的调整水被注水至错误的导水槽。该情况下，无法恰当地进行消除脱水桶的不平衡状态的控制。

特别是，在脱水桶内的上部或高度方向中央部存在偏心的情况、偏心位置处于以与脱水桶的上部和下部相对的方式被定位的对置偏心状态(上下方向上两个偏心位置配置于相反侧，且水平方向上两个偏心位置在相反方向上错开的状态)的情况下，容易发生以下问题：由于脱水桶的上端部处的加振力，外桶的上端部的振动变大，来自各注水喷嘴的调整水被注水至错误的导水槽。此外，立式洗衣机中，由于外桶的强度较小，因此当脱水桶以较小的转数旋转时，外桶会共振，外桶的上端部的振动会变大。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－56025号公报

发明内容

发明所要解决的问题

因此，本发明能提供一种洗衣机，其即使脱水过程时洗涤桶内存在洗涤物的偏置，也能更恰当地进行消除脱水桶的不平衡状态的控制。

用于解决问题的方案

本发明的洗衣机的特征在于，具备：脱水桶，配置于外桶内，底部配置有波轮；三个以上的通水管部，沿周向等间隔地配置于所述脱水桶的内周面，并且在所述底部附近开口且在上端部形成有循环水口；接水环单元，固定于所述脱水桶的上端部，由分别与所述通水管部的上端部连接的三个以上的环状的导水槽彼此在径向上重叠而成；喷嘴单元，固定于所述外桶的上端部，能独立地向各导水槽注入调整水；加速度检测部，检测所述外桶的振动；位置检测装置，根据所述脱水桶的旋转而发送脉冲信号；偏心检测部，检测所述脱水桶内的偏心量和偏心位置；以及控制部，在脱水过程中，当偏心量达到规定的偏心量阈值时，控制所述喷嘴单元向与偏心位置对应的所述通水管部注水，所述控制部对所述喷嘴单元进行根据由所述偏心检测部检测到的所述偏心位置位于所述脱水桶的上部或高度方向中央部的情况和位于所述脱水桶的下部的情况而不同的控制。

需要说明的是，本发明中，对喷嘴单元进行根据偏心位置位于脱水桶的上部或高度方向中央部的情况和位于脱水桶的下部的情况而不同的控制是指，例如，由喷嘴单元进行注水控制时所使用的各种阈值中的至少一种阈值因偏心位置位于脱水桶的上部或高度方向中央部的情况和位于脱水桶的下部的情况而异。

本发明的洗衣机中，优选的是，在脱水过程中开始控制所述喷嘴单元向所述通水管部注水之后，在由所述偏心检测部检测到的所述偏心量变为规定的加速阈值以下的情况下，所述控制部控制所述喷嘴单元停止向所述通水管部注水，所述偏心位置位于所述脱水桶的上部或高度方向中央部的情况下的所述加速阈值比所述偏心位置位于所述脱水桶的下部的情况下的所述加速阈值小。

本发明的洗衣机中，优选的是，所述偏心位置位于所述脱水桶的上部或高度方向中央部的情况下的所述偏心量阈值比所述偏心位置位于所述脱水桶的下部的情况下的所述偏心量阈值小。

本发明的洗衣机中，优选的是，所述控制部在脱水过程中仅在所述脱水桶的转数为规定的可注水上限转数以下的情况下控制所述喷嘴单元向与偏心位置对应的所述通水管部注水，所述偏心位置位于所述脱水桶的上部或高度方向中央部的情况下的所述可注水上限转数比所述偏心位置位于所述脱水桶的下部的情况下的所述可注水上限转数小。

本发明的洗衣机中，在向所述通水管部可注水的注水限制量根据所述脱水桶的转数而发生变化的情况下，所述控制部在脱水过程中控制所述喷嘴单元，使得向所述通水管部的注水量不超过与所述脱水桶的转数相应的所述注水限制量。

发明效果

根据本发明，分别在脱水桶内的偏心位置位于脱水桶的上部或高度方向中央部的情况和偏心位置位于脱水桶的下部的情况下，可以考虑喷嘴单元的喷嘴与导水槽的位置关系容易发生变化的运转状态，但通过根据脱水桶内的偏心位置而进行彼此不同的控制，能抑制喷嘴与导水槽的位置关系发生变化。由此，能防止来自喷嘴单元的调整水被注水至错误的导水槽，恰当地进行消除脱水桶2的不平衡状态的控制。

根据本发明，在脱水过程的脱水桶的转数小于共振转数的状态下，在偏心位置位于脱水桶的下部的情况下，当注水量过多时，在脱水桶的转数上升而变得大于共振转数之后，可能会成为对置偏心状态而振动变大，但由于加速阈值被设定为较大的值，因此在开始向通水管部注水之后，在注水量还没变得过多的时候停止向通水管部注水以迅速结束注水。由此，能抑制喷嘴与导水槽的位置关系发生变化，防止来自喷嘴单元的调整水被注水至错误的导水槽。

此外，虽然在脱水过程的脱水桶的转数为共振转数以上的状态下，在偏心位置位于脱水桶的上部或高度方向中央部的情况下，脱水桶的上端部的振动大，喷嘴与导水槽的位置关系容易发生变化，但由于加速阈值被设定为较小的值，因此在开始向通水管部注水之后，会持续向通水管部注水直到脱水桶的振动变得较小。由此，能抑制喷嘴与导水槽的位置关系发生变化，防止来自喷嘴单元的调整水被注水至错误的导水槽。

根据本发明，虽然在偏心位置位于脱水桶的上部或高度方向中央部的情况下喷嘴单元的喷嘴与导水槽的位置关系容易发生变化，但由于偏心量阈值被设定为较小，因此能在喷嘴与导水槽的位置关系不易发生变化的早期阶段开始注水处理。由此，能抑制喷嘴与导水槽的位置关系发生变化，防止来自喷嘴单元的调整水被注水至错误的导水槽。

根据本发明，虽然在偏心位置位于脱水桶的上部或高度方向中央部的情况下，在脱水桶的转数变高而接近外桶的共振转数时，外桶会共振而大幅振动，由此喷嘴与导水槽的位置关系容易发生变化，但由于可注水上限转数被设定为较小，因此会在脱水桶的转数尚未接近外桶的共振转数的低转数阶段停止向通水管部注水。由此，能抑制喷嘴与导水槽的位置关系发生变化，防止来自喷嘴单元的调整水被注水至错误的导水槽。

根据本发明，由于在脱水过程中控制喷嘴单元使得向通水管部的注水量不超过与脱水桶的转数相应的注水限制量，因此能防止从喷嘴单元超过注水限制量地注入调整水而浪费调整水。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的洗衣机1的外观的立体图。

图2是表示图1的洗衣机1的结构的示意图。

图3是从上方观察图1的洗衣机1的局部的俯视图。

图4是图1的洗衣机1所具有的脱水桶2的横剖图。

图5是图1的洗衣机1的局部纵剖图。

图6中，图6的(a)是图3的a1－a1线处的剖视图，图6的(b)是图3的a2－a2线处的剖视图，图6的(c)是图3的a3－a3线处的剖视图。

图7中，图7的(a)是从内周侧观察形成于脱水桶2的内周面2a1的折流板8的图，图7的(b)是图7的(a)的a1－a1线处的剖视图。

图8中，图8的(a)是表示作用于水面的重力和离心力的合力的图，图8的(b)表示使脱水桶2的转数发生各种变化时的水面角度的变化。

图9是图1的洗衣机1的电气系统框图。

图10是对偏心量阈值(ma)进行说明的图。

图11是对可注水上限转数(Na)进行说明的图。

图12是对加速阈值(mc)进行说明的图。

图13是用于说明图1的洗衣机1的脱水过程中的控制流程的图。

图14是表示开口的供水阀31a、31b、31c的参数表。

图15是表示脱水桶2内的偏心位置的示意图。

图16是表示图1的洗衣机1的脱水过程中的控制流程的流程图。

图17是表示偏心位置调整处理的流程图。

图18是表示获取自加速度传感器56的加速度与获取自接近开关55的脉冲信号ps的关系的图表。

图19是表示偏心量/偏心位置测量的处理的流程图。

图20是表示启动判定的处理的流程图。

图21是表示脱水本过程的流程图。

图22是表示图1的洗衣机1的脱水过程的概要的图表。

图23是表示注水过程的处理的流程图。

图24是表示脱水桶2内的不平衡状态的示意图。

图25是表示各不平衡状态下的振动的变化的数据。

图26是表示本发明的实施方式的洗衣机1的脱水过程的变形例的流程的流程图。

图27是表示本发明的实施方式的洗衣机1的脱水过程的变形例的流程的流程图。

附图标记说明

1：洗衣机；2：脱水桶；2c：脱水桶的底部；3：外桶；4：波轮；5：接水环单元；5a、5b、5c：导水槽；8：折流板(通水管部)；30：喷嘴单元；55：接近开关(位置检测装置)；56：加速度传感器(加速度检测部)；60：控制部(控制部)；65：不平衡量检测部(偏心检测部)；66：不平衡位置检测部(偏心检测部)；80：循环水口。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式的洗衣机1进行详细说明。

图1是表示本发明的实施方式的立式洗衣机(以下，称为“洗衣机”。)1的外观的立体图。图2是表示本实施方式的洗衣机1的结构的示意图。图3是从上方观察本实施方式的洗衣机1的局部的俯视图。图4是洗衣机1所具有的脱水桶2的横剖图。图5是本实施方式的洗衣机1的局部纵剖图。

本实施方式的洗衣机1具备：洗衣机主体1a、脱水桶2、外桶3、接水环单元5、喷嘴单元30、驱动部50以及控制部60(参照图9)。

图1所示的洗衣机主体1a呈大致长方体形状。在洗衣机主体1a的上表面，形成有用于向脱水桶2投入取出洗涤物的开口11，并且装配有能对该开口11进行开闭的开闭盖11a。

外桶3是配置于洗衣机主体1a的内部的有底筒状的构件，内部可贮留洗涤水。如图2所示，在外桶3的外周面3a装配有能检测左右方向、上下方向以及前后方向这三个方向的加速度的加速度传感器56。

脱水桶2是与外桶3同轴地配置于外桶3内并且被旋转自如地支承的有底筒状的构件。脱水桶2能在内部容纳洗涤物，在其壁面2a具有许多通水孔。

在这样的脱水桶2的底部2c中央，旋转自如地配置有波轮(搅拌翼)4。如图2所示，波轮4具有：大致圆盘形状的波轮主体4a、形成于波轮主体4a的上表面的多个上叶片部4b以及形成于波轮主体4a的下表面的多个下叶片部4c。这样的波轮4对贮留于外桶3内的洗涤水进行搅拌而产生水流。

如图4所示，在脱水桶2的内周面2al，沿周向等间隔(等角度)地设有三个作为通水管部的折流板(注水管)8。各折流板8沿上下方向从脱水桶2的底部2c延伸至上端部，从脱水桶2的内周面2al向轴线Sl突出地形成。此外，各折流板8呈中空状，横截面形状形成为圆弧状。如此，折流板8的形状为向脱水桶2的轴线Sl的突出小且沿脱水桶2的周向扩展的形状，能抑制脱水桶2的容纳空间变窄。

如图2所示，在这样的折流板8的上端部形成有横长的循环水口80。此外，在折流板8的下端部，形成有于脱水桶2的底部2c附近，更具体而言于波轮主体4a的下方开口的开口部81。

因此，在排水阀10a(参照图2)关闭而外桶3内贮留有洗涤水的状态的清洗过程中，如图2中箭头所示，被波轮4的下叶片部4c搅拌的洗涤水从开口部81进入而直奔折流板8内，从循环水口80排出，衣物被淋洗。并且，通过反复进行该动作，洗涤水在脱水桶2内循环。即，折流板8具有洗涤水的循环功能。

在折流板8内的上端附近设有从循环水口80延伸至脱水桶2的内周面2a1的接近位置的分隔片8a。分隔片8a在从循环水口80的上端缘向半径方向外侧延伸后向下方弯曲。在这样的分隔片8a与脱水桶2的内周面2a1之间形成有间隙8b(参照图2)，供给自接水环单元5的调整水经由间隙8b向下方流入。

接水环单元5中，如图3和图5所示，向上方开放的环状的导水槽5a、5b、5c以在径向上向脱水桶2的轴线S1重叠三层的方式形成，如图2所示固定于脱水桶2的内周面2a1的上端部。导水槽5a、5b、5c设为与折流板8数量相同，形成为独立地使调整水流向任一折流板8。

导水槽5a、5b、5c的上端如图5所示配置于大致同一高度，导水槽5a、5b、5c的深度彼此不同。即，导水槽5a、5b、5c中，导水槽5a的深度na、导水槽5b的深度nb、导水槽5c的深度nc从外周侧向内周侧按上述顺序变深。因此，导水槽5a、5b、5c的底面5_ta、5_tb、5_tc配置于彼此不同的高度，导水槽5a的底面5_ta配置于最高的位置，导水槽5b的底面5_tb、导水槽5c的底面5_tc从外周侧向内周侧按上述顺序配置于较低的位置。

导水槽5a、5b、5c中，导水槽5a的宽度(径向长度)t_a1、突出部6b的宽度(径向长度)t_b1、突出部6c的宽度(径向长度)t_c1从外周侧向内周侧按上述顺序变短。

在导水槽5a、5b、5c的上端，如图5所示分别具有从其外周壁向径向内侧突出的突出部6a、6b、6c。突出部6a、6b、6c遍及导水槽5a、5b、5c的整周地形成。突出部6a、6b、6c的径向长度在整周上相同，突出部6a的径向长度t_a2、突出部6b的径向长度t_b2、突出部6c的径向长度t_c2从外周侧向内周侧按上述顺序变短。

当在脱水桶2旋转时向导水槽5a、5b、5c内注入调整水时，调整水因离心力而贴在导水槽5a、5b、5c的外周壁。此时，由于在导水槽5a、5b、5c的上端形成有突出部6a、6b、6c，因此能防止调整水从导水槽5a、5b、5c内飞散向外部。

虽然导水槽5c的突出部6c形成得最短，但导水槽5c的深度最深，因此调整水会在导水槽5c的突出部6c的下方以较薄的厚度大范围贴在外周壁上。与此相对，虽然导水槽5a、5b的突出部6a、6b比导水槽5c的突出部6c形成得长，但由于导水槽5a、5b的深度比导水槽5c深，因此调整水会在导水槽5a、5b的突出部6a、6b的下方以较厚的厚度小范围贴在外周壁上。其结果是，脱水桶2能以导水槽5a、5b、5c的任一方中都有大致相同量的调整水保持于导水槽5a、5b、5c的内部的状态进行旋转。

需要说明的是，如图5所示，在导水槽5a、5b、5c的上端形成有突出部6a、6b、6c，因此在导水槽5a、5b、5c的上端形成有分别配置于突出部6a、6b、6c的径向内侧的环状的开口部35a、35b、35c。因此，注水喷嘴30a、30b、30c从形成于导水槽5a、5b、5c的上端的开口部35a、35b、35c向导水槽5a、5b、5c注入调整水。本实施方式中，形成于导水槽5a、5b、5c的上端的开口部35a、35b、35c的宽度(径向长度)形成为相同。开口部35a、35b、35c的宽度例如以考虑到注水喷嘴30a、30b、30c的直径的方式被设定为使来自注水喷嘴30a、30b、30c的调整水被恰当地注水至导水槽5a、5b、5c内。

在导水槽5a的下端部，如图3和图6的(a)所示形成有向径向外侧开口的开口5A，导水槽5a与折流板8的内部相连通。

此外，在导水槽5b的下端部，如图3和图6的(b)所示形成有向径向外侧开口的开口5B，经由经过导水槽5a的下方的通水路径5Ba，导水槽5b与折流板8的内部相连通。通水路径5Ba从开口5B向水平方向且向径向外侧延伸。

此外，在导水槽5c的下端部，如图3和图6的(c)所示形成有向径向外侧开口的开口5C，经由经过导水槽5a和导水槽5b的下方的通水路径5Ca，导水槽5c与折流板8的内部相连通。通水路径5Ca从开口5C向水平方向且向径向外侧延伸。

在接水环单元5的外周侧装配有环状的流体平衡器12。流体平衡器12与已知的流体平衡器相同。

图7的(a)是从内周侧观察形成于脱水桶2的内周面2a1的折流板8的图，图7的(b)是图7的(a)的a1－a1线处的剖视图。

在折流板8的内周侧壁的下端附近，如图7的(b)所示具有向径向内侧突出的突出壁部82。即，折流板8的内周侧壁的一部分向径向内侧突出。在折流板8的内部，如图7的(a)和图7的(b)所示形成有从其外周侧壁向径向内侧突出的接水板85。接水板85配置于与突出壁部82相同的高度，接水板85的径向内侧端部85a配置于突出壁部82的内部。在接水板85的径向内侧端部85a与突出壁部82的顶端内周面之间形成有空隙，供给至贮水空间8a的调整水经由该空隙流入排水空间8b。

折流板8的内部空间具有配置于比配置有接水板85的突出壁部82靠上方的贮水空间8a和配置于比突出壁部82靠下方的排水空间8b。贮水空间8a是贮留来自导水槽5a、5b、5c的调整水的空间，排水空间8b是排出从贮水空间8a流出的调整水的空间。如图7的(a)和图7的(b)所示，相对于贮水空间8a的径向厚度与排水空间8b的径向厚度大致相同，排水空间8b的上下方向长度比贮水空间8a的上下方向长度短，并且，排水空间8b的周向长度比贮水空间8a的周向长度短。因此，贮水空间8a的体积比排水空间8b的体积大。

注水至折流板8的贮水空间8a的调整水以不会流至下方的方式被配置于突出壁部82内的接水板85保持，沿接水板85的上表面向径向内侧流过突出壁部82内。当在脱水桶2旋转的状态下向折流板8的贮水空间8a注入调整水时，由于调整水会因离心力而贴在导水槽5a、5b、5c的外周壁，因此调整水会被保持于贮水空间8a内。

图8的(a)是表示作用于导水槽内的水面的重力和离心力的合力的图。图8中，在水面的相对于水平线的角度为θ(水面角度θ)的情况下，作用于水面的重力为mg，离心力为mrω²，tanθ＝mrω²/mg。

图8的(b)表示使脱水桶2的转数发生各种变化时的水面角度的变化。其中，脱水桶2的半径设为0.24(m)。例如，在脱水桶2的转数为100rpm的情况下，其角速度ω为10.5。此时，rω²的值为26.3，当将重力加速度g设为9.8m/s²时，水面角度θ为69.58度。

脱水桶2旋转时的贮水空间内的调整水的水面角度θ根据脱水桶2的转数而发生变化。即，如图8的(b)所示，在脱水桶2的转数小的情况下，离心力小，因此水面角度θ变得较小，在脱水桶2的转数大的情况下，离心力大，因此水面角度θ变得较大。

注水至折流板8的调整水能通过接水板85被维持在折流板8内，直到达到与脱水桶2的各转数相应的调整水的注水限制量(可注水的上限量)，而当超过该注水限制量时，与超过的量相应的调整水会经由形成于接水板85的径向内侧端部85a与突出壁部82的顶端内周面之间的空隙被排出。

在上述的折流板8内能通过接水板85来维持的调整水的注水限制量根据与脱水桶2的各转数对应的水面角度θ而发生变化。即，在脱水桶2的转数小的情况下，水面角度θ较小，因此调整水的注水限制量变少，在脱水桶2的转数大的情况下，水面角度θ较大，因此调整水的注水限制量变多。本实施方式的折流板8中，可向折流板8注水的注水制限量会根据脱水桶2的转数而发生变化。

本实施方式中，接水板85的位置(上下方向高度)和径向长度设定为：当脱水桶2的转数超过共振转数时，贮留于接水板85的上方的调整水的重心位于与脱水桶2的高度方向中央大致相同的高度(脱水桶2的高度方向中央部)。

例如，图7的(b)中示出了共振转数为200rpm的情况的水面，此时，贮留于折流板8的接水板85的上方的调整水的重心设定为位于脱水桶2的高度方向中央的附近。需要说明的是，图7的(b)中，在导出贮留于折流板8的接水板85的上方的调整水的水量时，调整水不会向比贮水空间8a靠径向内侧贮水，因此其水量会减少。

喷嘴单元30独立地向这样的导水槽5a、5b、5c注入调整水。喷嘴单元30具有配置于导水槽5a、5b、5c的上方的三根注水喷嘴30a、30b、30c和分别与这些注水喷嘴30a、30b、30c连接的供水阀31a、31b、31c。注水喷嘴30a、30b、30c设为与导水槽5a、5b、5c数量相同，分别在能向各个导水槽5a、5b、5c注水的位置处装配于外桶3的上端部。需要说明的是，本实施方式中使用自来水来作为调整水。此外，作为供水阀31a、31b、31c，可以采用方向切换供水阀。

当采用这样的结构时，在排水阀10a打开而外桶3内的洗涤水从排水口10排出的脱水过程中，从喷嘴单元30的任一注水喷嘴30a、30b、30c注入接水环单元5的导水槽5a、5b、5c内的调整水流入折流板8内。

例如，在从注水喷嘴30a注入调整水的情况下，如图6的(a)中的箭头所示，调整水从导水槽5a经由开口5A流入折流板8a。同样，在从注水喷嘴30b注入调整水的情况下，如图6的(b)中的箭头所示，调整水从导水槽5b经由通水路径5Ba和开口5B流入折流板8b。在从注水喷嘴30c注入调整水的情况下，如图6的(c)中的箭头所示，调整水从导水槽5c经由通水路径5Ca和开口5C流入折流板8c。

当脱水桶2处于高速旋转状态时，流入折流板8内的调整水因离心力而贴在脱水桶2的内周面2a1，滞留于此。由此，折流板8的重量增加，脱水桶2的平衡发生变化。如此，折流板8为能通过离心力来贮留调整水的口袋式折流板(Pocket baffle)构造。而且，当脱水过程接近结束而脱水桶2的转速降低时，折流板8内的离心力逐步减弱，调整水因重力而从开口部81流出，经由排水管10排向外桶3外。此时，调整水经由开口部81向波轮主体4a的下方流入。因此，调整水以不会沾湿位于比波轮主体4a靠上方的衣物的方式被排水。

图2所示的驱动部50通过马达51使带轮52和传动带53旋转，并且使向脱水桶2的底部2c延伸出的驱动轴54旋转，对脱水桶2、波轮4施加驱动力，使脱水桶2、波轮4旋转。洗衣机1在清洗过程中主要仅使波轮4旋转，在脱水过程中使脱水桶2和波轮4一体地高速旋转。此外，在一方的带轮53的附近设有能检测形成于带轮52的标记52a的通过的接近开关55。

图9是表示本实施方式的洗衣机1的电结构的框图。洗衣机1的工作由包括微型计算机的控制部60来控制。控制部60具备负责整个系统的控制的中央控制部(CPU)61，在该控制部60连接有存储器62。通过控制部60，由微型计算机执行储存于存储器62的程序，由此执行预定的运转动作，并且，在存储器62临时存储有执行上述程序时用到的数据等。

此外，作为分别在以下进行详细说明的值，存储器62中储存有：比脱水桶2的共振点(共振转数)CP低的规定转数(N1)；作为偏心量阈值(ma)的第一偏心量阈值(ma₁)、第二偏心量阈值(ma₂)以及第三偏心量阈值(ma₃)；作为可注水上限转数(Na)的第一可注水上限转数(Na₁)和第二可注水上限转数(Na₂)；作为加速阈值(mc)的第一加速阈值(mc₁)、第二加速阈值(mc₂)以及第三加速阈值(mc₃)；脱水稳定转数等。需要说明的是，本实施方式中，脱水桶2的共振点(共振转数)CP设定为比外桶3自身的共振转数低。

(偏心量阈值)

偏心量阈值(ma)是用于判断是否从注水喷嘴30a、30b、30c向导水槽5a、5b、5c开始调整水的注水处理的脱水桶2内的偏心量的阈值。因此，在脱水桶2内的偏心量高于偏心量阈值(ma)的情况下，实施注入处理。

作为偏心量阈值(ma)，如图10所示，在脱水桶2的转数小于共振转数的状态下，无论脱水桶2内的偏心位置如何，都设定有第一偏心量阈值(ma₁)。此外，在脱水桶2的转数比共振转数大的状态下，在脱水桶2内的偏心位置位于脱水桶2的下部的情况下设定有第二偏心量阈值(ma₂)，在位于脱水桶2的上部的情况和位于脱水桶2的高度方向中央部的情况下设定有第三偏心量阈值(ma₃)。第三偏心量阈值(ma₃)是比第二偏心量阈值(ma₂)小的值。

即，在脱水桶2的转数比共振转数大的状态下，在偏心位于脱水桶2内的上部或高度方向中央部的情况下，与偏心位于脱水桶2内的下部的情况相比，通过脱水桶2的上端部处的加振力，外桶3的上端部的振动变大，喷嘴单元30的注水喷嘴30a、30b、30c与导水槽5a、5b、5c的位置关系容易发生变化，因此第三偏心量阈值(ma₃)被设定为比第二偏心量阈值(ma₂)小的值，以便能在注水喷嘴30a、30b、30c与导水槽5a、5b、5c的位置关系不易发生变化的早期阶段开始注水处理。

(可注水上限转数)

可注水上限转数(Na)是能从注水喷嘴30a、30b、30c向导水槽5a、5b、5c实施调整水的注入处理的脱水桶2的转数的上限值。因此，在脱水桶2的转数为可注水上限转数(Na)以下的情况下，根据脱水桶2的偏心量的大小来实施注水处理，但在脱水桶2的转数比可注水上限转数(Na)大的情况下，无论脱水桶2的偏心量的大小如何都不实施注水处理。

作为可注水上限转数(Na)，如图11所示，在脱水桶2内的偏心位置位于脱水桶2的下部的情况下，设定有第一可注水上限转数(Na₁)，在位于脱水桶2的上部的情况和位于脱水桶2的高度方向中央部的情况下，设定有第二可注水上限转数(Na₂)。第二可注水上限转数(Na₂)是比第一可注水上限转数(Na₁)小的值。

即，在偏心位于脱水桶2内的上部或高度方向中央部的情况下，在脱水桶2的转数变高而接近外桶3的共振转数时，外桶3共振而大幅振动，由此注水喷嘴30a、30b、30c与导水槽5a、5b、5c的位置关系容易发生变化，因此第二可注水上限转数(Na₂)被设定为比第一可注水上限转数(Na₁)小的值，以便在脱水桶2的转数尚未接近外桶3的共振转数的低转数阶段停止向折流板8注水。

(加速阈值)

加速阈值(mc)是在从注水喷嘴30a、30b、30c向导水槽5a、5b、5c开始调整水的注水处理之后结束注水处理时的脱水桶2内的偏心量的阈值。因此，在开始注水处理后，在脱水桶2内的偏心量变为规定的加速阈值(mc)以下的情况下，结束注水处理。

作为加速阈值(mc)，如图12所示，在脱水桶2的转数比共振转数小的状态下，在脱水桶2内的偏心位置位于脱水桶2的下部的情况下设定有第一加速阈值(mc₁)，在位于脱水桶2的上部的情况和位于脱水桶2的高度方向中央部的情况下设定有第二加速阈值(mc₂)。

第一加速阈值(mc₁)是比第二加速阈值(mc₂)大的值。

即，随着脱水桶2的转数上升，被注入折流板8的水的重心位置会发生变化(变高)，因此在脱水桶2内的偏心位置位于脱水桶2的下部的情况下，当过量添水时会因转数上升而成为对置偏心状态，因此第一加速阈值(mc₁)被设定为比第二加速阈值(mc₂)大的值，以便在低转数下以不会过量添水的方式早早结束注水。

此外，在脱水桶2的转数比共振转数大的状态下，无论脱水桶2内的偏心位置如何，都设定有第三加速阈值(mc₃)。

中央控制部61向转速控制部63输出控制信号，进而将该控制信号输出给马达控制部(马达控制电路)64来进行马达51的旋转控制。需要说明的是，转速控制部63从马达控制部64实时输入表示马达51的转速的信号，以其作为控制要素。

在不平衡量检测部65连接有加速度传感器56。在不平衡位置检测部66连接有加速度传感器56和接近开关55。本实施方式中，通过不平衡量检测部65和不平衡位置检测部66来构成偏心检测部。

由此，当接近开关55感测到标记52a(参照图2)时，根据获取自加速度传感器56的左右方向、上下方向以及前后方向的加速度的大小，通过不平衡量检测部65来计算脱水桶2的偏心量(M)，该偏心量(M)被输入不平衡量判定部67。

不平衡位置检测部66根据从接近开关55输入的表示标记52a的位置的信号来计算不平衡方向的角度，将作为偏心位置(N)的不平衡位置信号输入注水控制部68。在此，不平衡方向的角度是指轴线S1的周向上的相对于折流板8的相对角度。本实施方式中，作为图16所示的一例，为了表示以轴线S1为中心等角度间隔地配置的三个折流板8(A)、8(B)、8(C)与偏心位置的相对角度，将折流板8(B)、8(C)的中间位置设定为0°。

当被输入来自不平衡量判定部67和不平衡位置检测部66的表示偏心量(M)和偏心位置(N)的信号时，注水控制部68基于预先储存的控制程序来判断应该供水的折流板8及其供水量。然后，注水控制部68打开选定的供水阀31a、31b、31c，开始注入调整水W。当脱水桶2产生了预定基准以上的偏心量(M)时，注水控制部68从基于偏心量(M)的计算而选定的注水喷嘴30a开始向接水环单元5的导水槽5a、5b、5c中的至少一个注入调整水W，当偏心量(M)变为预定基准以下时，停止注入调整水W。

需要说明的是，本实施方式的折流板8中，如上所述，根据脱水桶2的转数，可向折流板8注水的注水限制量会发生变化，因此，注水控制部68能测量向折流板8的注水量，在脱水过程中控制喷嘴单元30使得向折流板8的注水量不超过与脱水桶2的转数相应的注水限制量。

例如，如图13所示，在成为偏心的主要原因的洗涤物的团块D(X)位于脱水桶2的折流板8(B)与折流板8(C)之间的情况下，注水控制部68控制喷嘴单元30以便向折流板8(A)供给调整水W。此外，在洗涤物的团块D(Y)位于折流板8(A)附近的情况下，控制喷嘴单元30以便向折流板8(B)和折流板8(C)双方供给调整水W。

如图14的参数表所记载的，中央控制部61使供水阀X、供水阀Z开口。本实施方式中，偏心位置(N)的指定如图15所示分为以下两种情况：通过将脱水桶2在周向上六等分，指定一个应该注水的折流板8的偏心位置(N)、指定两个应该注水的折流板8的偏心位置(N)。

指定一个应该注水的折流板8的偏心位置(N)的区域Y是指区域(P(A))、(P(B))以及(P(C))。此外，需要消除偏心的偏心位置(N)的区域Y是指区域(P(AB))、(P(BC))以及(P(CA))。此外，设定为：区域(P(A))、(P(B))以及(P(C))的以轴心S1为中心所成的角度为20°，区域(P(AB))、(P(BC))以及(P(CA))的以轴心S1为中心所成的角度为100°。

(脱水前过程)

基于图16对脱水过程中前半部分的脱水前过程进行说明。图16是表示脱水过程中前半部分的脱水前过程的流程图。

本实施方式中，当接收到来自未图示的脱水按钮的输入信号或洗涤模式运转中旨在应该开始脱水过程的信号时，中央控制部61前往步骤SP1，开始脱水前过程。

<步骤SP1>

步骤SP1中，中央控制部61在使脱水桶2解缠绕反转后，使脱水桶2的旋转上升至比脱水桶2的共振点CP低的规定转数(N1)为止。在脱水桶2的转数达到规定转数(N1)时移至步骤SP2。本实施方式中，将规定转数(N1)设定为比作为脱水桶2的共振点CP的约200rpm低的150rpm。

<步骤SP2>

步骤SP2中，中央控制部61基于从加速度传感器56赋予的加速度信号，执行使偏心检测部计算偏心量(M)和偏心位置θ1的控制。具体而言，中央控制部61例如基于获取自加速度传感器56的左右方向、上下方向以及前后方向的加速度信号来计算各方向上的各个偏心量(M)。

<步骤SP3>

中央控制部61对计算出的偏心量(M)和储存于存储器62的偏心量阈值(ma)进行比较，判断M＜ma是否成立，进行启动判定。中央控制部61在判断为M＜ma成立时前往步骤SP4，在判断为M＜ma不成立时前往步骤SP5。在此，步骤SP3中，作为偏心量阈值(ma)，使用第一偏心量阈值(ma₁)，其为假定为洗涤物的偏倚大到了即使向折流板8供给调整水W也难以将偏心量(M)降低至能将脱水桶2的转数上升至脱水稳定转数的程度的情况的阈值。即，前往步骤SP5的情况是指，偏心量(M)大到了即使向折流板8供给调整水W也难以完成脱水过程的程度。

对偏心量阈值(ma)进一步进行说明。本实施方式中，加速度传感器56使用能分别检测左右方向、上下方向以及前后方向的加速度的传感器。而且，根据左右方向、上下方向以及前后方向的加速度信号，设定有不同的偏心量阈值(ma－x、ma－z、ma－y)。

<步骤SP4>

步骤SP4中，在步骤SP2中计算出的偏心量(M)比偏心量阈值(ma)小时，中央控制部61使脱水桶2的转数上升。此外，中央控制部61一边使脱水桶2的转数上升，一边持续执行偏心量/偏心位置测量的控制。在此，“持续”不限于连续不绝地进行的方式。当然也可以采用如下方式：当脱水桶2的转数上升至脱水稳定转数以下的任意的多个转数时，间歇地执行偏心量/偏心位置测量的控制。

步骤SP5中，中央控制部61进行不平衡修正处理的控制。

基于图17对步骤SP5所示的不平衡修正处理的控制进行说明。图17是表示不平衡修正处理的流程的流程图。

首先，当通过步骤SP3判断为偏心量(M)大到了难以降低的程度时，停止脱水桶2的旋转(步骤SP51)。之后，向脱水桶2内供水，驱动波轮4，搅拌脱水桶2内的洗涤物，消除洗涤物的侧偏(步骤SP52)。之后，回到步骤SP1。

(偏心量/偏心位置的计算)

基于图18～图19，对步骤SP2所示的偏心位置θ1的计算过程进行说明。

本实施方式中，对在脱水过程中从加速度传感器56发送的表示脱水桶2的至少一个周期t2的加速度信号中任意的时点与从接近开关55发送脉冲信号ps的定时的时间差t1进行运算，根据时间差t1与脱水桶2的转数的关系来计算脱水桶2内的周向上的偏心位置θ1，基于计算出的偏心位置θ1来进行降低偏心量(M)的控制，并且将来自加速度传感器56的信号中的任一个信号用于偏心位置θ1的计算。

图18是示出表示基于加速度而计算出的加速度的时间变化的信息与获取自接近开关55的脉冲信号ps的关系的图表。图18中，为了便于说明，根据获取自加速度传感器56的上下方向的加速度的极大值(Ymax)与脉冲信号ps的时间差t1来计算偏心位置θ1。需要说明的是，作为图18所示的本实施方式中的一例，示出了根据加速度的极大值(Ymax)和极小值(Ymin)来计算偏心位置θ1的方案，但作为本发明的其他实施例，也可以根据加速度零点、加速度的极大值(Ymax)、极小值(Ymin)中的任一个或多个来计算偏心位置θ1。

图19是表示偏心量/偏心位置测量的处理流程的流程图。

<步骤SP21>

步骤SP21中，中央控制部61从加速度传感器56检测到左右方向、上下方向以及前后方向的加速度数据(MX、MY、MZ)。

<步骤SP22>

步骤SP22中，中央控制部61根据获取自加速度传感器56的加速度数据(MX、MY、MZ)和来自接近开关55的作为中断信号的脉冲信号ps，进行确定加速度数据(MX、MY、MZ)的极大值(Xmax、Ymax、Zmax)/极小值(Xmin、Ymin、Zmin)的计算处理。

<步骤SP23>

步骤SP23中，中央控制部61根据来自接近开关55的作为中断信号的多个脉冲信号ps间的间隔，计算并确定作为脱水桶2旋转一次的时间的一个周期t2的值。

<步骤SP24>

步骤SP24中，中央控制部61根据来自接近开关55的作为中断信号的多个脉冲信号ps和由步骤SP22获取的加速度数据(MX、MY、MZ)的极大值(Xmax、Ymax、Zmax)，计算并确定其时间差t1。在步骤SP24中，除了图18所示的作为上下方向的时间差t1的时间差t1Y以外，中央控制部61也一并计算左右方向、前后方向的时间差t1X、t1Z。

<步骤SP25>

步骤SP25中，中央控制部61根据由步骤SP22获取的加速度数据(MX、MY、MZ)的极大值(Xmax、Ymax、Zmax)/极小值(Xmin、Ymin、Zmin)，计算并确定作为偏心量(M)的左右方向、上下方向以及前后方向各自的偏心量Mx、My、Mz。本实施方式中，偏心量Mx、My、Mz根据极大值(Xmax、Ymax、Zmax)与极小值(Xmin、Ymin、Zmin)之差而求出。

<步骤SP26>

步骤SP26中，中央控制部61根据由步骤SP23获取的一个周期t2、由步骤SP24获取的时间差tl，通过以下的式子计算并确定左右方向、上下方向以及前后方向各自的偏心位置θX1、θY1、θZ1。

θX1＝t1X×360÷t2

θY1＝t1Y×360÷t2

θZ1＝t1Z×360÷t2

(启动判定)

基于图20对步骤SP3所示的启动判定进行说明。图20是表示启动判定的流程的流程图。

<步骤SP31>

步骤SP31中，中央控制部61选择出由步骤SP25确定出的左右方向的偏心量Mx和前后方向的偏心量Mz中表示较大数值的偏心量(M)。本实施方式中，为了便于说明，将选择出的偏心量(M)记为偏心量Mxz。

<步骤SP32>

步骤SP32中，中央控制部61判定偏心量Mxz是否高于作为偏心量阈值(ma)的阈值mxz。当偏心量Mxz低于阈值mxz时，中央控制部61移至步骤SP33。当偏心量Mxz高于阈值mxz时，中央控制部61判定为不可启动，移至步骤SP5进行偏心量调整处理。

<步骤SP33>

步骤SP33中，中央控制部61判定上下方向的偏心量My是否高于作为偏心量阈值(ma)的阈值my。当偏心量My低于阈值my时，中央控制部61判定为可启动。该情况下使脱水桶2的转数上升。当偏心量My高于阈值my时，中央控制部61判定为不可启动，移至步骤SP5进行偏心量调整处理。

(脱水本过程)

以下，基于图21对步骤SP4往后的脱水本过程的控制进行说明。图21是表示脱水本过程的流程的流程图。

<步骤SP51>

步骤SP51中，中央控制部61使脱水桶2的转数每秒依次上升20rpm，直至其转数达到400rpm。中央控制部61一边进行步骤SP51一边并行地执行步骤SP6。

<步骤SP52>

步骤SP52中，中央控制部61判定脱水桶2的转数是否达到了400rpm。当转数尚未达到400rpm时，中央控制部61移至步骤SP51。当转数达到400rpm时，中央控制部61移至步骤SP63。

<步骤SP53>

步骤SP53中，中央控制部61使脱水桶2的转数每秒依次上升5rpm，直至其转数达到600rpm。中央控制部61一边进行步骤SP53一边并行地执行步骤SP6。

<步骤SP54>

步骤SP54中，中央控制部61判定脱水桶2的转数是否达到了600rpm。当转数尚未达到600rpm时，中央控制部61移至步骤SP53。当转数达到600rpm时，中央控制部61移至步骤SP55。在此，脱水桶2的转数往400～600rpm上升时的加速度比其他旋转区域低是因为，该旋转区域与其他旋转区域相比，从洗涤物脱水的水量多，降低因被脱水的水而导致的额外噪音

<步骤SP55>

步骤SP55中，中央控制部61使脱水桶2的转数每秒依次上升20rpm，直至其转数达到800rpm。中央控制部61一边进行步骤SP55一边并行地执行步骤SP6。

<步骤SP56>

步骤SP56中，中央控制部61判定脱水桶2的转数是否达到了800rpm。当转数尚未达到800rpm时，中央控制部61移至步骤SP55。当转数达到800rpm时，中央控制部61移至步骤SP57。

<步骤SP57>

步骤SP57中，当脱水桶2的转数达到作为脱水稳定转数的800rpm时，中央控制部61在该状态下继续脱水过程，在确定经过预定的时间后结束洗涤。换而言之，中央控制部61与通常的洗涤中的脱水过程同样地使脱水桶2以脱水稳定转数旋转规定时间来进行脱水处理。之后，结束脱水处理。然后，脱水结束而脱水桶2开始减速，当离心力低于重力加速度时，折流板8内的调整水W流出，被排水。

图22是表示本实施方式的洗衣机1的脱水过程的概要的图表。图22中，纵轴表示脱水桶2的转数，横轴表示时间。图22中以实线示出在不向折流板8注水的状态下脱水桶2的转数达到脱水稳定转数时的转数的变迁。此外，图22中以上侧的虚拟线示出在向折流板8注水一次后转数达到脱水稳定转数时的转数的变迁，以下侧的虚拟线示出步骤SP5的脱水桶2的转数的变迁。

(注水过程)

基于图23对步骤SP6所示的注水过程进行说明。图23是表示注水过程的概要的流程图。

步骤SP6中，中央控制部61进行由图19所示的步骤SP2计算出的偏心量(M)是否比预设的偏心量阈值(ma)大的判定。偏心量(M)比偏心量阈值(ma)低时，中央控制部61不向折流板8进行注水，移至图21的脱水本过程。在偏心量(M)大于偏心量阈值(ma)的情况下，中央控制部61判定偏心位置(N)是位于脱水桶2的高度方向上的哪个位置(偏心位置高度判定)。中央控制部61基于偏心位置的高度来确定加速阈值(mc)、可注水上限转数(Na)以及偏心量阈值(ma)。之后，中央控制部61在注水过程中向折流板8进行注水，在偏心量(M)低于加速阈值(mc)之后，结束向折流板8的注水，移至图21的脱水本过程。

本实施方式的注水过程中，如上所述，主要执行在脱水桶2的转数达到150rpm以后继续进行的偏心量/偏心位置测量的处理、步骤SP602的偏心位置高度判定处理、步骤SP612的注水处理。

<步骤SP601>

步骤SP601中，中央控制部61判定由步骤SP2计算出的偏心量(M)是否高于偏心量阈值(ma)。在偏心量(M)高于偏心量阈值(ma)的情况下移至步骤SP602。在偏心量(M)低于偏心量阈值(ma)的情况下结束注水过程。步骤SP601中，作为偏心量阈值(ma)，使用第一偏心量阈值(ma1)。

<步骤SP602>

步骤SP602中，中央控制部61判定偏心位置(N)位于脱水桶2的高度方向上的哪个位置(偏心位置高度判定)。具体而言，中央控制部61判定偏心位置(N)位于脱水桶2的上部、脱水桶2的高度方向中央部、脱水桶2的下部的哪处。偏心位置高度的判定方法在后文加以说明。

<步骤SP603>

步骤SP603中，中央控制部61判定脱水桶2的转数是否比共振转数小。在脱水桶2的转数小于共振转数的情况下，移至步骤SP604。脱水桶2的转数大于共振转数的情况下，移至步骤SP605。

<步骤SP604>

步骤SP604中，中央控制部61基于由步骤SP602判定出的偏心位置高度来确定加速阈值(mc)。具体而言，中央控制部61在偏心位置位于脱水桶2的下部的情况下将加速阈值(mc)确定为第一加速阈值(mc₁)，在偏心位置位于脱水桶2的上部或高度方向中央部的情况下将加速阈值(mc)确定为第二加速阈值(mc₂)。之后，移至步骤SP612。

<步骤SP605>

步骤SP605中，中央控制部61基于由步骤SP602判定出的偏心位置高度来确定可注水上限转数(Na)。具体而言，中央控制部61在偏心位置位于脱水桶2的下部的情况下将可注水上限转数(Na)确定为第一可注水上限转数(Na₁)，在偏心位置位于脱水桶2的上部或高度方向中央部的情况下将可注水上限转数(Na)确定为第二可注水上限转数(Na₂)。

<步骤SP606>

步骤SP606中，中央控制部61基于由步骤SP602判定出的偏心位置高度来确定偏心量阈值(ma)。具体而言，中央控制部61在偏心位置位于脱水桶2的下部的情况下将偏心量阈值(ma)确定为第二偏心量阈值(ma₂)，在偏心位置位于脱水桶2的上部或高度方向中央部的情况下将偏心量阈值(ma)确定为第三偏心量阈值(ma₃)。之后，移至步骤SP607。

<步骤SP607>

步骤SP607中，中央控制部61将加速阈值(mc)确定为第三加速阈值(mc)。之后，移至步骤SP608。

<步骤SP608>

步骤SP608中，中央控制部61判定脱水桶2的转数是否为由步骤SP605确定的第一可注水上限转数(Na₁)以下。在脱水桶2的转数为第一可注水上限转数(Na₁)以下的情况下可实施注水，移至步骤SP609。当脱水桶2的转数高于第一可注水上限转数(Na₁)时，不可实施注水，结束注水过程。

<步骤SP609>

步骤SP609中，中央控制部61判定由步骤SP2计算出的偏心量(M)是否高于偏心量阈值(ma)。在偏心量(M)高于偏心量阈值(ma)的情况下，移至步骤SP610。在偏心量(M)低于偏心量阈值(ma)的情况下，结束注水过程。步骤SP609中，作为偏心量阈值(ma)，在偏心位置位于脱水桶2的下部的情况下使用第二偏心量阈值(ma₂)，在偏心位置位于脱水桶2的上部或高度方向中央部的情况下使用第三偏心量阈值(ma₃)。

<步骤SP610>

步骤SP610中，中央控制部61以不使脱水桶2的转数上升而维持该转数的状态进行注水处理。之后，移至步骤SP611。

<步骤SP611>

步骤SP611中，中央控制部61判定偏心量(M)是否高于加速阈值(mc)。在偏心量(M)高于加速阈值(mc)的情况下，移至步骤SP610，继续注水过程。在偏心量(M)低于加速阈值(mc)的情况下，结束注水过程。

步骤SP611中，在脱水桶2的转数比共振转数小的状态下，作为加速阈值(mc)，在偏心位置位于脱水桶2的下部的情况下使用第一加速阈值(mc₁)，在偏心位置位于脱水桶2的上部或高度方向中央部的情况下使用第二加速阈值(mc₂)。在脱水桶2的转数大于共振转数的情况下使用第三加速阈值(mc₃)。

(偏心位置高度判定)

基于图24～图25对步骤SP602所示的偏心位置高度的判定方法进行说明。

作为脱水桶2的不平衡状态，如图24所示，可以想到三种不平衡状态。图24的(a)～图24的(c)示出了三种不平衡状态中圆周方向上的偏心位置和高度方向(上下方向)上的偏心位置。

不平衡状态a是偏心位置位于脱水桶2的上部的状态，不平衡状态b是偏心位置位于脱水桶2的高度方向中央部的状态，不平衡状态c是偏心位置位于脱水桶2的下部的状态。

需要说明的是，脱水桶2的上部是指与脱水桶2的上端相距脱水桶2的高度的1/3的范围，脱水桶2的高度方向中央部是指与脱水桶2的上端相距脱水桶2的高度的1/3～2/3的范围，脱水桶2的下部是指与脱水桶2的上端相距脱水桶2的高度的2/3处的下方的范围(与脱水桶2的下端相距脱水桶2的高度的1/3的范围)。即，从脱水桶2的上端到下端分割出三个相同高度的范围的情况下，从脱水桶2的上端开始分割出脱水桶2的上部、脱水桶2的高度方向中央部、脱水桶2的下部这三个范围。

图25的(a)～图25的(c)分别表示在不平衡状态a、不平衡状态b以及不平衡状态c的任一状态下使脱水桶2的转数发生各种变化的情况下的脱水桶2的上端部的振动的变化。作为脱水桶2的上端部的振动，使用由装配于外桶3的外周面3a的加速度传感器56检测的左右方向、上下方向以及前后方向的加速度数据(MX、MY、MZ)。

如图25的(a)～图25的(c)所示，在不平衡状态a、不平衡状态b以及不平衡状态c的任一状态下，脱水桶2的上端部的左右方向和前后方向的振动的变化大致相同，与此相对，脱水桶2的上端部的上下方向的振动以比左右方向和前后方向的振动小的值发生变化。

不平衡状态c下，脱水桶2的上端部的上下方向的振动的大小与左右方向和前后方向的振动的大小相比小得多，与此相对，不平衡状态a和不平衡状态b下，脱水桶2的上端部的上下方向的振动的大小比较接近左右方向和前后方向的振动的大小。

即，根据图25，将由步骤SP22获取的作为加速度数据的左右方向的加速度MX与前后方向的加速度MZ的平均值设为MXZave，采用上下方向的加速度MY，通过式1计算出系数A。

A＝MXZave/MY(式1)

由此，能在系数A大于2的情况(A＞2)下判定为处于不平衡状态c，在系数A小于2的情况(A＜2)下判定为处于不平衡状态a或不平衡状态b。

在脱水桶2内不存在偏心的情况下，脱水桶2与外桶3同步旋转，因此会从各注水喷嘴30a、30b、30c向各导水槽5a、5b、5c恰当地注入调整水。与此相对，在脱水桶2内存在偏心的情况下，脱水桶2与外桶3不同步旋转，因此存在如下问题：不会从各注水喷嘴30a、30b、30c向各导水槽5a、5b、5c恰当地注入调整水，来自各注水喷嘴30a、30b、30c的调整水会被注水至错误的导水槽5a、5b、5c。该情况下，无法恰当地进行消除脱水桶2的不平衡状态的控制。

尤其是，在脱水桶2内的偏心位置位于脱水桶2的上部或高度方向中央部的情况下，由于脱水桶2的上端部处的加振力，外桶3的上端部的振动变大，喷嘴单元30的注水喷嘴30a、30b、30c与导水槽5a、5b、5c的位置关系容易发生变化，容易发生来自各注水喷嘴30a、30b、30c的调整水被注水至错误的导水槽5a、5b、5c的问题。

如图25的(a)～图25的(c)所示，当脱水桶2内的偏心位置在高度方向上不同时，脱水桶2的振动状态不同。因此，本实施方式中，考虑脱水桶2的振动状态即脱水桶2的不平衡状态来实施喷嘴单元30的控制方法。

本实施方式中，加速度传感器56是能检测左右方向、上下方向以及前后方向的加速度的三轴传感器。由此，如图25的(a)～图25的(c)所示，即使处于脱水桶2内的偏心位置在高度方向上不同的状态，也能准确地检测偏心量(M)和偏心位置(N)。

本实施方式的洗衣机1具备：脱水桶2，配置于外桶3内，底部2c配置有波轮4；三个作为通水管部的折流板8，沿周向等间隔地配置于脱水桶2的内周面2a，并且在底部2c附近开口且在上端部形成有循环水口80；接水环单元5，由分别与折流板8的上端部连接的三个环状的导水槽5a、5b、5c彼此在径向上重叠而成；喷嘴单元30，固定于脱水桶2的上端部，能独立地向各导水槽5a、5b、5c注入调整水；作为加速度检测部的加速度传感器56，检测外桶3的振动；作为位置检测装置的接近开关55，根据脱水桶2的旋转而发送脉冲信号；作为偏心检测部的不平衡量检测部65和不平衡位置检测部66，检测脱水桶2内的偏心量和偏心位置；以及控制部60，在脱水过程中，当偏心量达到规定的偏心量阈值(ma)时，控制喷嘴单元30向与偏心位置对应的折流板8注水，控制部60对喷嘴单元30进行根据由不平衡量检测部65和不平衡位置检测部66检测到的偏心位置位于脱水桶2的上部或高度方向中央部的情况和位于脱水桶2的下部的情况而不同的控制。

根据本实施方式的洗衣机1，可以想到分别在脱水桶2内的偏心位置位于脱水桶2的上部或高度方向中央部的情况下和偏心位置位于脱水桶2的下部的情况下喷嘴单元30的喷嘴30a、30b、30c与导水槽5a、5b、5c的位置关系容易发生变化的运转状态，但通过进行因脱水桶2内的偏心位置而异的控制，会抑制喷嘴30a、30b、30c与导水槽5a、5b、5c的位置关系发生变化。由此，能防止来自喷嘴单元30的调整水被注水至错误的导水槽5a、5b、5c，恰当地进行消除脱水桶2的不平衡状态的控制。

本实施方式的洗衣机1中，控制部60在脱水过程中开始控制喷嘴单元30向作为通水管部的折流板8注水之后，在由作为偏心检测部的不平衡量检测部65和不平衡位置检测部66检测到的偏心量变为规定的加速阈值(mc)以下的情况下控制喷嘴单元30停止向折流板8注水，偏心位置位于脱水桶2的上部或高度方向中央部的情况的第二加速阈值(mc₂)比偏心位置位于脱水桶2的下部的情况的第一加速阈值(mc₁)小。

根据本实施方式的洗衣机1，在脱水过程的脱水桶2的转数小于共振转数的状态下，在偏心位置位于脱水桶2的下部的情况下，当注水量过多时，在脱水桶2的转数上升而变得大于共振转数之后，可能会成为对置偏心状态而振动变大，但由于第一加速阈值(m_Cl)被设定为较大的值，因此在开始向折流板8注水之后，在注水量还没变得过多的时候停止向折流板8注水以迅速结束注水。由此，能抑制喷嘴30a、30b、30c与导水槽5a、5b、5c的位置关系发生变化，防止来自喷嘴单元30的调整水被注水至错误的导水槽5a、5b、5c。

本实施方式的洗衣机1中，在脱水桶2的转数大于共振转数的状态下，偏心位置位于脱水桶的上部或高度方向中央部的情况的第三偏心量阈值(ma₃)比偏心位置位于脱水桶2的下部的情况的第二偏心量阈值(ma₂)小。

根据本实施方式的洗衣机1，虽然在偏心位置位于脱水桶2的上部或高度方向中央部的情况下喷嘴单元30的喷嘴30a、30b、30c与导水槽5a、5b、5c的位置关系容易发生变化，但由于第三偏心量阈值(ma₃)被设定为较小，因此能在喷嘴30a、30b、30c与导水槽5a、5b、5c的位置关系不易发生变化的早期阶段开始注水处理。由此，能抑制喷嘴30a、30b、30c与导水槽5a、5b、5c的位置关系发生变化，防止来自喷嘴单元的调整水被注水至错误的导水槽5a、5b、5c。

本实施方式的洗衣机1中，控制部60在脱水过程中仅在脱水桶2的转数为规定的可注水上限转数(Na)以下的情况下控制喷嘴单元30向与偏心位置对应的作为通水管部的折流板8注水，偏心位置位于脱水桶2的上部或高度方向中央部的情况的第二可注水上限转数(Na₂)比偏心位置位于脱水桶2的下部的情况的第一可注水上限转数(Na₁)。

根据本实施方式的洗衣机1，虽然在偏心位置位于脱水桶2的上部或高度方向中央部的情况下，在脱水桶2的转数变高而接近外桶3的共振转数时，外桶3会共振而大幅振动，由此喷嘴30a、30b、30c与导水槽5a、5b、5c的位置关系容易发生变化，但由于可注水上限转数被设定为较小，因此会在脱水桶2的转数尚未接近外桶3的共振转数的低转数阶段停止向折流板8注水。由此，能抑制喷嘴30a、30b、30c与导水槽5a、5b、5c的位置关系发生变化，防止来自喷嘴单元30的调整水被注水至错误的导水槽5a、5b、5c。

本实施方式的洗衣机1中，在向作为通水管部的折流板8的可注水的注水限制量根据脱水桶2的转数而发生变化的情况下，控制部60在脱水过程中控制喷嘴单元30使得向折流板8的注水量不超过与脱水桶2的转数相应的注水限制量。

根据本实施方式的洗衣机1，在脱水过程中控制喷嘴单元30使得向折流板8的注水量不超过与脱水桶2的转数相应的注水限制量，能防止从喷嘴单元30超过注水限制量地注入调整水而浪费调整水。

(脱水过程)

以下，基于图26和图27对本实施方式的洗衣机1的脱水过程的控制的变形例进行说明。图26和图27是表示脱水过程的变形例的流程的流程图。

<步骤SP101>

步骤SP101中，中央控制部61使脱水桶2的转数上升，起动脱水过程。

<步骤SP102>

步骤SP102中，中央控制部61判定脱水桶2的转数是否为150rpm以上。中央控制部61在转数为150rpm以上的情况下移至步骤SP103。

<步骤SP103>

步骤SP103中，中央控制部61测量脱水桶2的偏心量(M)和偏心位置(N)。之后，移至步骤SP104。

<步骤SP104>

步骤SP104中，中央控制部61判定偏心量(M)是否为偏心量阈值(ma)以上。在偏心量(M)高于偏心量阈值(ma)的情况下，移至步骤SP105。在偏心量(M)低于偏心量阈值(ma)的情况下，移至步骤SP115。步骤SP104中，作为偏心量阈值(ma)，使用第一偏心量阈值(ma1)。

<步骤SP105>

步骤SP105中，中央控制部61判定偏心位置(N)是否位于脱水桶2的中上部(偏心位置高度判定)。具体而言，中央控制部61判定偏心位置(N)是位于脱水桶2的上部或高度方向中央部还是位于脱水桶2的下部的哪处。偏心位置高度的判定方法与上述相同。在偏心位置(N)位于脱水桶2的中上部的情况下，移至步骤SP106。在偏心位置(N)位于脱水桶2的下部的情况下，移至步骤SP107。

<步骤SP106>

步骤SP106中，中央控制部61将加速阈值(mc)确定为第二加速阈值(mc₂)。之后，移至步骤SP108。

<步骤SP107>

步骤SP107中，中央控制部61将加速阈值(mc)确定为第一加速阈值(mc₁)。之后，移至步骤SP108。

<步骤SP108>

步骤SP108中，中央控制部61开始注水处理。之后，移至步骤SP109。

<步骤SP109>

步骤SP109中，中央控制部61按脱水桶2的转数来确定注水限制量。

<步骤SP110>

步骤SP110中，中央控制部61判定偏心量(M)是否高于加速阈值(mc)。在偏心量(M)高于加速阈值(mc)的情况下，移至步骤SP111。在偏心量(M)低于加速阈值(mc)的情况下，移至步骤SP115。步骤SP110中，作为加速阈值(mc)，在偏心位置(N)位于脱水桶2的中上部的情况下使用第二加速阈值(mc₂)，在偏心位置(N)位于脱水桶2的下部的情况下使用第一加速阈值(mc₁)。

<步骤SP111>

步骤SP111中，中央控制部61判定注水量是否为注水限制量以下。在注水量为注水限制量以下的情况下，移至步骤SP112。在注水量不为注水限制量以下的情况下，移至步骤SP113。

<步骤SP112>

步骤SP112中，中央控制部61继续注水处理，移至步骤SP109。

<步骤SP113>

步骤SP113中，中央控制部61判定偏心量(M)是否高于加速阈值(mc)。在偏心量(M)高于加速阈值(mc)的情况下，移至步骤SP114。在偏心量(M)低于加速阈值(mc)的情况下，移至步骤SP115。步骤SP113中，作为加速阈值(mc)，在偏心位置(N)位于脱水桶2的中上部的情况下，使用比第二加速阈值(mc₂)大的第五加速阈值(mc₅＝mc₂+α₂)，在偏心位置(N)位于脱水桶2的下部的情况下，使用第一加速阈值(mc₄＝mc₁+α₁)。需要说明的是，α₁和α₂是适当设定的正数。

<步骤SP114>

步骤SP114中，中央控制部61停止脱水桶2的旋转，结束脱水过程。之后，移至步骤SP115。

<步骤SP115>

步骤SP115中，中央控制部61使脱水桶2的旋转上升，移至步骤SP116。

<步骤SP116>

步骤SP116中，中央控制部61判定脱水桶2的转数是否为300rpm以上。中央控制部61在脱水桶2的转数为300rpm以上的情况下移至步骤SP117。在脱水桶2的转数不为300rpm以上的情况下，移至步骤SP104。

<步骤SP117>

步骤SP117中，中央控制部61将加速阈值(mc)确定为第三加速阈值(mc₃)。之后，移至步骤SP118。

<步骤SP118>

步骤SP118中，中央控制部61使脱水桶2的旋转上升，移至步骤SP119。

<步骤SP119>

步骤SP119中，中央控制部61判定偏心位置(N)是否位于脱水桶2的中上部(偏心位置高度判定)。在偏心位置(N)位于脱水桶2的中上部的情况下，移至步骤SP120。在偏心位置(N)位于脱水桶2的下部的情况下，移至步骤SP122。

<步骤SP120>

步骤SP120中，中央控制部61将可注水上限转数(Na)确定为第二可注水上限转数(Na₂)，移至步骤SP121。

<步骤SP121>

步骤SP121中，中央控制部61将偏心量阈值(ma)确定为第三偏心量阈值(ma₃)，移至步骤SP124。

<步骤SP122>

步骤SP122中，中央控制部61将可注水上限转数(Na)确定为第一可注水上限转数(Na₁)，移至步骤SP123。

<步骤SP123>

步骤SP123中，中央控制部61将偏心量阈值(ma)确定为第二偏心量阈值(ma₂)，移至步骤SP124。

<步骤SP124>

步骤SP124中，中央控制部61判定脱水桶2的转数是否为可注水上限转数(Na)以下。在脱水桶2的转数为可注水上限转数(Na)以下的情况下可实施注水，移至步骤SP125。当脱水桶2的转数高于可注水上限转数(Na)时，不可实施注水，结束注水过程。步骤SP124中，作为可注水上限转数(Na)，在偏心位置(N)位于脱水桶2的中上部的情况下使用第二可注水上限转数(Na₂)，在偏心位置(N)位于脱水桶2的下部的情况下使用第一可注水上限转数(Na₁)。

<步骤SP125>

步骤SP125中，中央控制部61判定偏心量(M)是否高于偏心量阈值(ma)。在偏心量(M)高于偏心量阈值(ma)的情况下，移至步骤SP126。在偏心量(M)低于偏心量阈值(ma)的情况下，结束注水过程。步骤SP125中，作为偏心量阈值(ma)，在偏心位置(N)位于脱水桶2的中上部的情况下使用第三偏心量阈值(ma₃)，在偏心位置(N)位于脱水桶2的下部的情况下使用第二偏心量阈值(ma₂)。

<步骤SP126>

步骤SP126中，中央控制部61以不使脱水桶2的转数上升而维持该转数的状态进行注水处理。之后，移至步骤SP127。

<步骤SP127>

步骤SP127中，中央控制部61判定偏心量(M)是否高于加速阈值(mc)。在偏心量(M)高于加速阈值(mc)的情况下，移至步骤SP126，继续注水过程。在偏心量(M)低于加速阈值(mc)的情况下，结束注水过程。步骤SP127中，作为加速阈值(mc)，使用第三加速阈值(mc₃)。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本实施方式的结构不限于上述方案，可以进行各种变形。

例如，上述实施方式中，接水环单元5由三个导水槽5a、5b、5c构成，与此相应地形成有三个折流板8，但不限于此，只要是设有三个以上折流板8并且导水槽设为与折流板8数量相同的结构即可。

上述实施方式中，在脱水桶2的转数大于共振转数的状态下，无论脱水桶2内的偏心位置如何，都设定相同的加速阈值，在脱水桶2的转数大于共振转数的状态下，根据偏心位置位于脱水桶2的上部或高度方向中央部的情况和偏心位置位于脱水桶2的下部的情况设定不同的加速阈值。

上述本实施方式中，在脱水桶2的转数小于共振转数的状态下，无论脱水桶2内的偏心位置如何，都设定相同的偏心量阈值，在脱水桶2的转数小于共振转数的状态下，根据偏心位置位于脱水桶2的上部或高度方向中央部的情况和偏心位置位于脱水桶2的下部的情况设定不同的偏心量阈值。

上述实施方式中，在脱水桶2的转数小于共振转数的状态下，脱水桶2内的偏心位置位于脱水桶2的上部的情况的加速阈值与位于脱水桶2的高度方向中央部的情况的加速阈值相同，但它们也可以不同。

上述实施方式中，在脱水桶2的转数大于共振转数的状态下，脱水桶2内的偏心位置位于脱水桶2的上部的情况的偏心量阈值与位于脱水桶2的高度方向中央部的情况的偏心量阈值相同，但它们也可以不同。

上述实施方式中，脱水桶2内的偏心位置位于脱水桶2的上部的情况的可注水上限转数与位于脱水桶2的高度方向中央部的情况的可注水上限转数相同，但它们也可以不同。

上述实施方式中，在折流板8内配置有接水板85，注水限制量受接水板85的长度和位置限制，但不限于此。折流板8的注水限制量也可以不受限制。

上述实施方式中，加速阈值、可注水上限转数以及偏心量阈值根据脱水桶2内的偏心位置位于脱水桶2的上部或高度方向中央部的情况和位于脱水桶2的下部的情况而不同，但加速阈值、可注水上限转数以及偏心量阈值的至少之一也可以不同。此外，通过喷嘴单元进行注水控制时所使用的加速阈值、可注水上限转数以及偏心量阈值以外的阈值可以根据偏心位置位于脱水桶的上部或高度方向中央部的情况和位于脱水桶的下部的情况而异。

其他结构也可以在不脱离本发明的技术精神的范围内进行各种变形。

Claims (5)

1.一种洗衣机，其特征在于，具备：

脱水桶，配置于外桶内，底部配置有波轮；

三个以上的通水管部，沿周向等间隔地配置于所述脱水桶的内周面，并且在所述底部附近开口且在上端部形成有循环水口；

接水环单元，固定于所述脱水桶的上端部，由分别与所述通水管部的上端部连接的三个以上的环状的导水槽彼此在径向上重叠而成；

喷嘴单元，固定于所述外桶的上端部，能独立地向各导水槽注入调整水；

加速度检测部，检测所述外桶的振动；

位置检测装置，根据所述脱水桶的旋转而发送脉冲信号；

偏心检测部，检测所述脱水桶内的偏心量和偏心位置；以及

控制部，在脱水过程中，当偏心量达到规定的偏心量阈值时，控制所述喷嘴单元向与偏心位置对应的所述通水管部注水，

所述控制部对所述喷嘴单元进行根据由所述偏心检测部检测到的所述偏心位置位于所述脱水桶的上部或高度方向中央部的情况和位于所述脱水桶的下部的情况而不同的控制。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

在脱水过程中开始控制所述喷嘴单元向所述通水管部注水之后，在由所述偏心检测部检测到的所述偏心量变为规定的加速阈值以下的情况下，所述控制部控制所述喷嘴单元停止向所述通水管部注水，

所述偏心位置位于所述脱水桶的上部或高度方向中央部的情况下的所述加速阈值比所述偏心位置位于所述脱水桶的下部的情况下的所述加速阈值小。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

所述偏心位置位于所述脱水桶的上部或高度方向中央部的情况下的所述偏心量阈值比所述偏心位置位于所述脱水桶的下部的情况下的所述偏心量阈值小。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制部在脱水过程中仅在所述脱水桶的转数为规定的可注水上限转数以下的情况下控制所述喷嘴单元向与偏心位置对应的所述通水管部注水，

所述偏心位置位于所述脱水桶的上部或高度方向中央部的情况下的所述可注水上限转数比所述偏心位置位于所述脱水桶的下部的情况下的所述可注水上限转数小。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

在向所述通水管部可注水的注水限制量根据所述脱水桶的转数而发生变化的情况下，

所述控制部在脱水过程中控制所述喷嘴单元，使得向所述通水管部的注水量不超过与所述脱水桶的转数相应的所述注水限制量。

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